CN107985349A - 单硬件多软件的实现方法及装置、计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种单硬件多软件的实现方法及装置、计算机存储介质，其中，方法包括：在列控系统的同一硬件单元中布置功能相同的第一软件和第二软件；比对所述第一软件的第一运行结果和所述第二软件的第二运行结果；所述第一运行结果与所述第二运行结果相同时，输出所述第一运行结果或所述第二运行结果作为所述硬件单元的输出结果。本发明能够及时发现故障并进行故障处理，保证行车安全。
Description
技术领域
本发明涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种控制设备双软件的实现方法，具体来说就是一种单硬件多软件的实现方法及装置、计算机存储介质。
背景技术
近年来，随着科学技术的进步和社会经济的发展，轨道交通得以迅速发展，列车运行速度不断提高，运行密度不断加大，轨道运输对列车运行控制(简称列控)系统的要求越来越高。列车运行控制系统，作为轨道交通的安全保障基础，为铁路的客运高速化和货运重载化，以及城市轨道高密度化、低间隔化提供了坚实的技术保障。
列控系统实时监督列车的运行速度，并根据列车运行限制条件自动控制列车制动系统，从而实现列车超速防护，保障列车行车安全、提高列车运行效率。
目前，列控系统主要应用形式有城轨车载系统、高铁车载系统、重载车载系统、普铁车载系统等几类。其中，广泛使用的城轨车载系统主要是CBTC(基于无线通信的列车自动控制系统)车载系统，而高铁车载系统主要是指CTCS(中国列车运行控制系统)2级和CTCS3级车载系统，而重载车载系统和普通铁路车载系统则基本采用CTCS-0级系统架构。
CTCS系统有两个子系统，即车载子系统和地面子系统，车载子系统由CTCS车载设备和无线系统车载模块组成，CTCS车载设备是基于安全计算机的控制系统，通过与地面子系统交换信息来控制列车运行的机柜。CTCS车载设备通过无线控制单元(RCC)与地面子系统交换信息。车载子系统和地面子系统的各个硬件单元中均安装有软件，每个硬件单元中安装一个对应的软件，软件是否有逻辑缺陷直接决定着硬件单元是否能够可行运行，因此，能否避免软件的逻辑缺陷直接影响着列车的运营效率和行车安全。
因此，本领域技术人员亟需研发一种使CTCS系统中硬件单元可靠运行的方法，避免硬件单元中运行软件的逻辑缺陷。
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的技术问题在于提供一种单硬件多软件的实现方法及装置、计算机存储介质，解决了现有技术中软件存在逻辑缺陷影响列控系统中硬件单元可靠运行的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的具体实施方式提供一种单硬件多软件的实现方法，包括：在列控系统的同一硬件单元中布置功能相同的第一软件和第二软件，其中，所述第一软件和所述第二软件的实现方式不同；比对所述第一软件的第一运行结果和所述第二软件的第二运行结果；所述第一运行结果与所述第二运行结果相同时，输出所述第一运行结果或所述第二运行结果作为所述硬件单元的输出结果。
本发明的另一具体实施方式还提供一种包含计算机执行指令的计算机存储介质，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备执行以下步骤：在列控系统的同一硬件单元中布置功能相同的第一软件和第二软件，其中，所述第一软件和所述第二软件的实现方式不同；比对所述第一软件的第一运行结果和所述第二软件的第二运行结果；所述第一运行结果与所述第二运行结果相同时，输出所述第一运行结果或所述第二运行结果作为所述硬件单元的输出结果。
本发明的另一具体实施方式还提供一种单硬件多软件的实现装置，包括：程序导入单元，用于在列控系统的同一硬件单元中布置功能相同的第一软件和第二软件，其中，所述第一软件和所述第二软件的实现方式不同；处理单元，用于比对所述第一软件的第一运行结果和所述第二软件的第二运行结果；输出单元，用于所述第一运行结果与所述第二运行结果相同时，输出所述第一运行结果或所述第二运行结果作为所述硬件单元的输出结果。
根据本发明的上述具体实施方式可知，单硬件多软件的实现方法及装置、计算机存储介质至少具有以下有益效果：在列控的每个硬件单元中布置两套功能相同但由不同编程人员编写的软件，两套软件同时或先后运行，并且周期比对两套软件的运行结果，只有两套软件的运行结果相同时，才最终输出出去，减少或避免了软件的逻辑缺陷，提高了列控系统中硬件单元运行的可靠性；另外，对于两套软件中相同的部分，对其中一套软件的相同部分先按位取反，再进行镜像，然后才进行运算，并对运算结果取反镜像，从而在没有软件逻辑性缺陷的情况下，保证两套软件的运行结果相同，进一步降低两套软件中存在共性逻辑缺陷的问题，进一步提高了列控系统中硬件单元运行的可靠性，保证行车安全。
应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本发明所欲主张的范围。
附图说明
下面的所附附图是本发明的说明书的一部分，其绘示了本发明的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本发明的原理。
图1为本发明具体实施方式提供的一种单硬件多软件的实现方法的实施例一的流程图；
图2为本发明具体实施方式提供的一种单硬件多软件的实现方法的实施例二的流程图；
图3为本发明具体实施方式提供的一种单硬件多软件的实现方法的实施例三的流程图；
图4为本发明具体实施方式提供的一种单硬件多软件的实现方法的实施例四的流程图；
图5为本发明具体实施方式提供的一种单硬件多软件的实现装置的实施例一的组成示意图；
图6为本发明具体实施方式提供的一种单硬件多软件的实现装置的实施例二的组成示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将以附图及详细叙述清楚说明本发明所揭示内容的精神，任何所属技术领域技术人员在了解本发明内容的实施例后，当可由本发明内容所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本发明内容的精神与范围。
本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。
关于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等，并非特别指称次序或顺位的意思，也非用以限定本发明，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。
关于本文中所使用的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本创作。
关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。
关于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部组合。
关于本文中的“多个”包括“两个”及“两个以上”；关于本文中的“多组”包括“两组”及“两组以上”。
关于本文中所使用的用语“大致”、“约”等，用以修饰任何可以微变化的数量或误差，但这些微变化或误差并不会改变其本质。一般而言，此类用语所修饰的微变化或误差的范围在部分实施例中可为20％，在部分实施例中可为10％，在部分实施例中可为5％或是其他数值。本领域技术人员应当了解，前述提及的数值可依实际需求而调整，并不以此为限。
某些用以描述本申请的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本申请的描述上额外的引导。
图1为本发明具体实施方式提供的一种单硬件多软件的实现方法的实施例一的流程图，如图1所示，列控系统中的同一硬件单元(例如，无线控制单元(RCC)、主控板、应答器传输单元(BTM)等)中安装功能相同但由不同编程人员编写的两套软件，只有当两套软件的运行结果相同时，才将运行结果作为硬件单元的输出结果进行输出。
该附图所示的具体实施方式中，单硬件多软件的实现方法包括：
步骤101：在列控系统的同一硬件单元中布置功能相同的第一软件和第二软件。其中，所述第一软件和所述第二软件的实现方式不同，例如，第一软件和第二软件可以由不同编程人员编写。本发明的具体实施例中，第一软件与第二软件的功能相同具体指第一软件和第二软件经由信息处理设备(即硬件单元)处理时，信息处理设备执行相同的操作。硬件单元具有两个存储模块，第一软件和第二软件分开存储在不同的存储模块中，硬件单元运行时，先后或同时从存储模块调用第一软件和第二软件进行执行。
步骤102：比对所述第一软件的第一运行结果和所述第二软件的第二运行结果。本发明的具体实施例中，判断第一软件和第二软件的运行结果是否相同，由于第一软件和第二软件的功能相同，因此，第一软件和第二软件的运行结果也应当相同。步骤102具体包括：周期性比对所述第一软件的第一运行结果和所述第二软件的第二运行结果。
步骤103：所述第一运行结果与所述第二运行结果相同时，输出所述第一运行结果或所述第二运行结果作为所述硬件单元的输出结果。本发明的具体实施例中，只有当第一软件和第二软件的运行结果相同时，才作为硬件单元的最终操作结果输出，由于第一软件和第二软件由不同的程序人员编写，减少或避免了软件相同的逻辑缺陷。
参见图1，在列控系统中的每个硬件单元中布置两套功能相同但由不同编程人员编写的软件，两套软件同时或先后运行，并且比对两套软件的运行结果，只有当两套软件的运行结果相同时，才将其中一套软件的运行结果作为硬件单元最终运行结果输出出去，减少或避免了软件的逻辑缺陷，提高了列控系统中硬件单元运行的可靠性，列车运营效率高，行车安全。
图2为本发明具体实施方式提供的一种单硬件多软件的实现方法的实施例二的流程图，如图2所示，如果第一软件和第二软件之间存在相同数据，可以对其中一套软件中的该相同数据进行取反镜像后，再进行运算，进一步减少了软件中逻辑缺陷。
该附图所示的具体实施方式中，步骤102之前，该方法还包括：
步骤101-1：提取所述第一软件和所述第二软件之间相同的数据。本发明的具体实施例中，假如第一软件的数据为1001 0011 1100 1010 1110 1101，第二软件的数据为10111000 1100 1010 1011 1001，因此，第一软件和第二软件之间存在相同数据1100 1010。
步骤101-2：对所述第一软件中的该数据按位取反获得取反数据。本发明的具体实施例中，可以对第一软件或第二软件中的相同数据进行取反，假如对第一软件中的该相同数据进行取反，取反后，第一软件的数据为1001 0011 0011 0101 1110 1101，取反数据为0011 0101。
步骤101-3：对所述取反数据进行镜像运算获得镜像数据。本发明的具体实施例中，对取反数据0011 0101进行镜像运算后，镜像数据为1010 1100。
步骤101-4：利用所述镜像数据替换所述第一软件中的该数据。本发明的具体实施例中，镜像数据为1010 1100，利用镜像数据替换第一软件中的相同数据后，第一软件的数据为1001 0011 1010 1100 1110 1101。
步骤101-5：将所述第一软件中所述镜像数据的运行结果取反镜像。本发明的具体实施例中，需要对镜像数据1010 1100的运算结果取反镜像，即得到相同数据1100 1010的运算结果。
参见图2，当第一软件和第二软件中存在相同数据时，对其中一套软件中的相同数据进行取反镜像后再进行运算，为了便于说明，假如对第一软件中的该相同数据进行取反镜像后再进行运算，并对该部分数据的运算结果再次取反镜像，即得到第一软件的运行结果。这样一来，第一软件与第二软件相比，数据完全不同，但执行结果相同，进一步避免程序逻辑缺陷对软件运行结果的影响，硬件单元安全可靠，进一步提高了列控系统中硬件单元运行的可靠性，列车运营效率进一步提高，行车安全。
图3为本发明具体实施方式提供的一种单硬件多软件的实现方法的实施例三的流程图，如图3所示，如果第一软件和第二软件之间存在相同数据，可以对其中一套软件中的该相同数据进行取反镜像后，再进行运算，进一步减少了软件中逻辑缺陷。
该附图所示的具体实施方式中，步骤102之前，该方法还包括：
步骤101-1’：提取所述第一软件和所述第二软件之间相同的数据。。本发明的具体实施例中，假如第一软件的数据为1001 0011 1100 1010 1110 1101，第二软件的数据为1011 1000 1100 1010 1011 1001，因此，第一软件和第二软件之间存在相同数据11001010。
步骤101-2’：对所述第二软件中的该数据按位取反获得取反数据。本发明的具体实施例中，可以对第一软件或第二软件中的相同数据进行取反，假如对第二软件中的该相同数据进行取反，取反后，第二软件的数据为1011 1000 0011 0101 1011 1001，取反数据为0011 0101。
步骤101-3’：对所述取反数据进行镜像运算获得镜像数据。本发明的具体实施例中，对取反数据0011 0101进行镜像运算后，镜像数据为1010 1100。
步骤101-4’：利用所述镜像数据替换所述第二软件中的该数据。本发明的具体实施例中，镜像数据为1010 1100，利用镜像数据替换第二软件中的相同数据后，第二软件的数据为1011 1000 1010 1100 1011 1001。
步骤101-5’：将所述第二软件中所述镜像数据的运行结果取反镜像。本发明的具体实施例中，需要对镜像数据1010 1100的运算结果取反镜像，即得到相同数据1100 1010的运算结果。
参见图3，当第一软件和第二软件中存在相同数据时，对其中一套软件中的相同数据进行取反镜像后再进行运算，为了便于说明，假如对第二软件中的该相同数据进行取反镜像后再进行运算，并对该部分数据的运算结果再次取反镜像，即得到第二软件的运行结果。这样一来，第一软件与第二软件相比，数据完全不同，但执行结果相同，进一步避免程序逻辑缺陷对软件运行结果的影响，硬件单元安全可靠，进一步提高了列控系统中硬件单元运行的可靠性，列车运营效率进一步提高，行车安全。
图4为本发明具体实施方式提供的一种单硬件多软件的实现方法的实施例四的流程图，如图4所示，如果两套软件的运行结果不同，说明其中一套软件存在问题，硬件单元输出故障报警信息。
该附图所示的具体实施方式中，步骤103之后，该方法还包括：
步骤104：所述第一运行结果与所述第二运行结果不同时，输出故障报警信息作为所述硬件单元的输出结果。本发明的具体实施例中，如果两套软件的运行结果不同，说明至少一套软件存在缺陷，安全起见，硬件单元不输出任一套软件的运行结果，而是输出故障报警信息。
参见图4，只有当两套软件的运行结果相同时，才输出其中一套软件的运行结果作为硬件单元的输出结果，否则硬件单元输出故障报警信息作为硬件单元的输出结果，进一步提高了硬件单元的可靠性，列车运营效率进一步提高，行车安全。
本发明的具体实施方式提供一种包含计算机执行指令的计算机存储介质，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备执行以下步骤：
步骤101：在列控系统的同一硬件单元中布置功能相同的第一软件和第二软件。本发明的实施例中，所述第一软件和所述第二软件的实现方式不同。
步骤102：比对所述第一软件的第一运行结果和所述第二软件的第二运行结果。
步骤103：所述第一运行结果与所述第二运行结果相同时，输出所述第一运行结果或所述第二运行结果作为所述硬件单元的输出结果。
本发明的具体实施方式还提供一种包含计算机执行指令的计算机存储介质，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备还执行以下步骤：
步骤101：在列控系统的同一硬件单元中布置功能相同的第一软件和第二软件。其中，所述第一软件和所述第二软件的实现方式不同。
步骤101-1：提取所述第一软件和所述第二软件之间相同的数据。
步骤101-2：对所述第一软件中的该数据按位取反获得取反数据。
步骤101-3：对所述取反数据进行镜像运算获得镜像数据。
步骤101-4：利用所述镜像数据替换所述第一软件中的该数据。
步骤101-5：将所述第一软件中所述镜像数据的运行结果取反镜像。
步骤102：比对所述第一软件的第一运行结果和所述第二软件的第二运行结果。
步骤103：所述第一运行结果与所述第二运行结果相同时，输出所述第一运行结果或所述第二运行结果作为所述硬件单元的输出结果。
本发明的具体实施方式还提供一种包含计算机执行指令的计算机存储介质，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备还执行以下步骤：
步骤101：在列控系统的同一硬件单元中布置功能相同的第一软件和第二软件。其中，所述第一软件和所述第二软件的实现方式不同。
步骤101-1’：提取所述第一软件和所述第二软件之间相同的数据。
步骤101-2’：对所述第二软件中的该数据按位取反获得取反数据。
步骤101-3’：对所述取反数据进行镜像运算获得镜像数据。
步骤101-4’：利用所述镜像数据替换所述第二软件中的该数据。
步骤101-5’：将所述第二软件中所述镜像数据的运行结果取反镜像。
步骤102：比对所述第一软件的第一运行结果和所述第二软件的第二运行结果。
步骤103：所述第一运行结果与所述第二运行结果相同时，输出所述第一运行结果或所述第二运行结果作为所述硬件单元的输出结果。
本发明的具体实施方式还提供一种包含计算机执行指令的计算机存储介质，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备还执行以下步骤：
步骤101：在列控系统的同一硬件单元中布置功能相同的第一软件和第二软件。其中，所述第一软件和所述第二软件的实现方式不同。
步骤102：比对所述第一软件的第一运行结果和所述第二软件的第二运行结果。
步骤103：所述第一运行结果与所述第二运行结果相同时，输出所述第一运行结果或所述第二运行结果作为所述硬件单元的输出结果。
步骤104：所述第一运行结果与所述第二运行结果不同时，输出故障报警信息作为所述硬件单元的输出结果。
图5为本发明具体实施方式提供的一种单硬件多软件的实现装置的实施例一的组成示意图，如图5所示的装置可以应用到图1～图4所示的方法中，在列控系统中的同一硬件单元(例如，无线控制单元(RCC)、主控板、应答器传输单元(BTM)等)中安装功能相同但由不同编程人员编写的两套软件，只有当两套软件的运行结果相同时，才将运行结果作为硬件单元的输出结果进行输出。
该附图所示的具体实施方式中，单硬件多软件的实现装置包括：程序导入单元1、处理单元2和输出单元3。其中，程序导入单元1用于在列控系统的同一硬件单元中布置功能相同的第一软件和第二软件(即，在列控系统的同一硬件单元中布置功能相同的第一软件和第二软件的单元)，例如，所述第一软件和所述第二软件的实现方式不同；处理单元2用于比对所述第一软件的第一运行结果和所述第二软件的第二运行结果；输出单元3用于所述第一运行结果与所述第二运行结果相同时，输出所述第一运行结果或所述第二运行结果作为所述硬件单元的输出结果。本发明的具体实施例中，所述输出单元3还用于所述第一运行结果与所述第二运行结果不同时，输出故障报警信息作为所述硬件单元的输出结果。
参见图5，在列控系统中的每个硬件单元中布置两套功能相同但由不同编程人员编写的软件，两套软件同时或先后运行，并且比对两套软件的运行结果，只有当两套软件的运行结果相同时，才将其中一套软件的运行结果作为硬件单元最终运行结果输出出去，减少或避免了软件的逻辑缺陷，提高了列控系统中硬件单元运行的可靠性，列车运营效率高，行车安全。
图6为本发明具体实施方式提供的一种单硬件多软件的实现装置的实施例二的组成示意图，如图6所示，如果第一软件和第二软件之间存在相同数据，可以对其中一套软件中的该相同数据进行取反镜像后，再进行运算，从而进一步减少了软件中逻辑缺陷。
该附图所示的具体实施方式中，单硬件多软件的实现装置还包括：提取单元4、第一运算单元5、第二运算单元6、替换单元7和第三运算单元8。其中，提取单元4用于提取所述第一软件和所述第二软件之间相同的数据；第一运算单元5用于对所述第一软件中的该数据按位取反获得取反数据；第二运算单元6用于对所述取反数据进行镜像运算获得镜像数据；替换单元7用于利用所述镜像数据替换所述第一软件中的该数据；第三运算单元8用于将所述第一软件中所述镜像数据的运行结果取反镜像。
本发明的另一具体实施方式中，单硬件多软件的实现装置还可以包括：提取单元4、第一运算单元5、第二运算单元6、替换单元7和第三运算单元8。其中，提取单元4用于提取所述第一软件和所述第二软件之间相同的数据；第一运算单元5用于对所述第二软件中的该数据按位取反获得取反数据；第二运算单元6用于对所述取反数据进行镜像运算获得镜像数据；替换单元7用于利用所述镜像数据替换所述第二软件中的该数据；第三运算单元8用于将所述第二软件中所述镜像数据的运行结果取反镜像。
参见图6，当第一软件和第二软件中存在相同数据时，对其中一套软件中的相同数据进行取反镜像后再进行运算，为了便于说明，假如对第一软件中的该相同数据进行取反镜像后再进行运算，并对该部分数据的运算结果再次取反镜像，即得到第一软件的运行结果。这样一来，第一软件与第二软件相比，数据完全不同，但执行结果相同，进一步避免程序逻辑缺陷对软件运行结果的影响，硬件单元安全可靠，进一步提高了列控系统中硬件单元运行的可靠性，列车运营效率进一步提高，行车安全。
本发明具体实施例提供一种单硬件多软件的实现方法及装置、计算机存储介质，在列控系统中的每个硬件单元中布置两套功能相同但由不同编程人员编写的软件，两套软件同时或先后运行，并且周期比对两套软件的运行结果，只有两套软件的运行结果相同时，才最终输出出去，减少或避免了软件的逻辑缺陷，提高了列控系统中硬件单元运行的可靠性；另外，对于两套软件中相同的部分，对其中一套软件的相同部分先按位取反，再进行镜像，然后才进行运算，并对运算结果取反镜像，从而在没有软件逻辑性缺陷的情况下，保证两套软件的运行结果相同，进一步降低两套软件中存在共性逻辑缺陷的问题，进一步提高了列控系统中硬件单元运行的可靠性，保证行车安全。
上述的本发明实施例可在各种硬件、软件编码或两者组合中进行实施。例如，本发明的实施例也可为在数据信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)中执行上述方法的程序代码。本发明也可涉及计算机处理器、数字信号处理器、微处理器或现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA)执行的多种功能。可根据本发明配置上述处理器执行特定任务，其通过执行定义了本发明揭示的特定方法的机器可读软件代码或固件代码来完成。可将软件代码或固件代码发展为不同的程序语言与不同的格式或形式。也可为不同的目标平台编译软件代码。然而，根据本发明执行任务的软件代码与其他类型配置代码的不同代码样式、类型与语言不脱离本发明的精神与范围。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，在不脱离本发明的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。
Claims (16)
1.一种单硬件多软件的实现方法，其特征在于，该方法包括：
在列控系统中的同一硬件单元中布置功能相同的第一软件和第二软件；
比对所述第一软件的第一运行结果和所述第二软件的第二运行结果；以及
所述第一运行结果与所述第二运行结果相同时，输出所述第一运行结果或所述第二运行结果作为所述硬件单元的输出结果。
2.如权利要求1所述的单硬件多软件的实现方法，其特征在于，比对所述第一软件的第一运行结果和所述第二软件的第二运行结果的步骤之前，该方法还包括：
提取所述第一软件和所述第二软件之间相同的数据；
对所述第一软件中的该数据按位取反获得取反数据；
对所述取反数据进行镜像运算获得镜像数据；
利用所述镜像数据替换所述第一软件中的该数据；以及
将所述第一软件中所述镜像数据的运行结果取反镜像。
3.如权利要求1所述的单硬件多软件的实现方法，其特征在于，比对所述第一软件的第一运行结果和所述第二软件的第二运行结果的步骤之前，该方法还包括：
提取所述第一软件和所述第二软件之间相同的数据；
对所述第二软件中的该数据按位取反获得取反数据；
对所述取反数据进行镜像运算获得镜像数据；
利用所述镜像数据替换所述第二软件中的该数据；以及
将所述第二软件中所述镜像数据的运行结果取反镜像。
4.如权利要求1所述的单硬件多软件的实现方法，其特征在于，比对所述第一软件的第一运行结果和所述第二软件的第二运行结果的步骤之后，该方法还包括：
所述第一运行结果与所述第二运行结果不同时，输出故障报警信息作为所述硬件单元的输出结果。
5.如权利要求1所述的单硬件多软件的实现方法，其特征在于，比对所述第一软件的第一运行结果和所述第二软件的第二运行结果的步骤，具体包括：
周期性比对所述第一软件的第一运行结果和所述第二软件的第二运行结果。
6.如权利要求1所述的单硬件多软件的实现方法，其特征在于，所述第一软件和所述第二软件的实现方式不同。
7.一种包含计算机执行指令的计算机存储介质，其特征在于，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备执行以下步骤：
在列控系统的同一硬件单元中布置功能相同的第一软件和第二软件；
比对所述第一软件的第一运行结果和所述第二软件的第二运行结果；以及
所述第一运行结果与所述第二运行结果相同时，输出所述第一运行结果或所述第二运行结果作为所述硬件单元的输出结果。
8.如权利要求7所述的包含计算机执行指令的计算机存储介质，其特征在于，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备还执行以下步骤：
提取所述第一软件和所述第二软件之间相同的数据；
对所述第一软件中的该数据按位取反获得取反数据；
对所述取反数据进行镜像运算获得镜像数据；
利用所述镜像数据替换所述第一软件中的该数据；以及
将所述第一软件中该数据对应的运行结果取反镜像。
9.如权利要求7所述的包含计算机执行指令的计算机存储介质，其特征在于，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备还执行以下步骤：
提取所述第一软件和所述第二软件之间相同的数据；
对所述第二软件中的该数据按位取反获得取反数据；
对所述取反数据进行镜像运算获得镜像数据；
利用所述镜像数据替换所述第二软件中的该数据；以及
将所述第二软件中该数据对应的运行结果取反镜像。
10.如权利要求7所述的包含计算机执行指令的计算机存储介质，其特征在于，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备还执行以下步骤：
所述第一运行结果与所述第二运行结果不同时，输出故障报警信息作为所述硬件单元的输出结果。
11.如权利要求7所述的包含计算机执行指令的计算机存储介质，其特征在于，所述第一软件和所述第二软件的实现方式不同。
12.一种单硬件多软件的实现装置，其特征在于，该装置包括：
程序导入单元，用于在列控系统的同一硬件单元中布置功能相同的第一软件和第二软件；
处理单元，用于比对所述第一软件的第一运行结果和所述第二软件的第二运行结果；以及
输出单元，用于所述第一运行结果与所述第二运行结果相同时，输出所述第一运行结果或所述第二运行结果作为所述硬件单元的输出结果。
13.如权利要求12所述的单硬件多软件的实现装置，其特征在于，该装置还包括：
提取单元，用于提取所述第一软件和所述第二软件之间相同的数据；
第一运算单元，用于对所述第一软件中的该数据按位取反获得取反数据；
第二运算单元，用于对所述取反数据进行镜像运算获得镜像数据；
替换单元，用于利用所述镜像数据替换所述第一软件中的该数据；以及
第三运算单元，用于将所述第一软件中该数据对应的运行结果取反镜像。
14.如权利要求12所述的单硬件多软件的实现装置，其特征在于，该装置还包括：
提取单元，用于提取所述第一软件和所述第二软件之间相同的数据；
第一运算单元，用于对所述第二软件中的该数据按位取反获得取反数据；
第二运算单元，用于对所述取反数据进行镜像运算获得镜像数据；
替换单元，用于利用所述镜像数据替换所述第二软件中的该数据；以及
第三运算单元，用于将所述第二软件中该数据对应的运行结果取反镜像。
15.如权利要求12所述的单硬件多软件的实现装置，其特征在于，所述输出单元还用于所述第一运行结果与所述第二运行结果不同时，输出故障报警信息作为所述硬件单元的输出结果。
16.如权利要求12所述的单硬件多软件的实现装置，其特征在于，所述第一软件和所述第二软件的实现方式不同。
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