CN110920684A - 列车位置信息的确定方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种列车位置信息的确定方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取列车派班计划，确定当前列车所处的场景类型，并按照预设校核规则基于所述列车派班计划及所述当前列车所处的场景类型，为所述当前列车校核列车识别号；若所述当前列车为非通信列车，基于所述校核后的列车识别号，及计轴区段的占用/空闲状态确定所述当前列车的位置信息；若所述当前列车为通信列车，基于所述校核后的列车识别号获取所述当前列车前一时刻所在的第一跟踪区域，及当前时刻所在的第二跟踪区域，并基于所述第一跟踪区域及所述第二跟踪区域确定所述当前列车的位置信息。采用本发明可以提高列车识别与跟踪的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种列车位置信息的确定方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
ATS(Automatic Train Supervision，自动列车监控系统)是一种综合的城市轨道交通运输的自动化管理和调度。为保证ATS的正常运行，如何确定列车位置信息，实现列车的识别与跟踪也变得尤为重要。
现阶段，通常通过列车自身的识别号确定列车的位置信息。具体的，在列车运行之前，可以为列车添加该列车对应的识别。当列车运行时，ATS可以基于列车的识别号，确定列车的位置信息。当列车的识别号发生变化时(如列车到达折返轨折返运行时，需要改变列车的识别号)，需要人工将前述列车的新的识别号添加至ATS，以使ATS可以基于该新的识别号确定列车的位置信息，以基于列车的位置信息实现列车的识别与跟踪。
现有技术中，当列车识别号发生变化时需要人工进行添加，这样，容易由于误操作导致识别号添加错误，使得无法确定该列车的位置信息，无法对列车进行识别与跟踪，影响到列车识别与跟踪的可靠性。
发明内容
由于现有方法存在上述问题，本发明实施例提出一种列车位置信息的确定方法、装置、电子设备及存储介质。
第一方面，本发明实施例提出列车位置信息的确定方法，包括：
获取列车派班计划，确定当前列车所处的场景类型，并按照预设校核规则基于所述列车派班计划及所述当前列车所处的场景类型，为所述当前列车校核列车识别号；
若所述当前列车为非通信列车，基于所述校核后的列车识别号，及计轴区段的占用/空闲状态确定所述当前列车的位置信息；
若所述当前列车为通信列车，基于所述校核后的列车识别号获取所述当前列车前一时刻所在的第一跟踪区域，及当前时刻所在的第二跟踪区域，并基于所述第一跟踪区域及所述第二跟踪区域确定所述当前列车的位置信息。
可选的，所述场景类型至少包括：非自动化车辆段/停车场、自动化车辆段/停车场、转换轨、正线及折返轨；所述当前列车为通信列车或非通信列车；其中，所述转换轨指车辆段/停车场与所述正线之间的转换轨。
可选的，所述按照预设校核规则基于所述列车派班计划及所述当前列车所处的场景类型，为所述当前列车校核列车识别号，包括：
若当前列车所处的场景类型为非自动化车辆段/停车场，且所述当前列车为非通信列车，则获取所述当前列车的原始列车识别号，并确定所述当前列车是否在所述列车派班计划中；
若所述当前列车在所述列车派班计划中，则将所述当前列车的原始列车识别号校核为第一列车识别号；
若所述当前列车不在所述列车派班计划中，则将所述当前列车的原始列车识别号校核为第二列车识别号。
可选的，所述按照预设校核规则基于所述列车派班计划及所述当前列车所处的场景类型，为所述当前列车校核列车识别号，包括：
若当前列车所处的场景类型为非自动化车辆段/停车场，且所述当前列车为通信列车，则获取所述当前列车的实时运行信息，并确定所述当前列车是否在所述列车派班计划中；
若所述当前列车在所述列车派班计划中，则基于所述实时运行信息确定所述当前列车所处的目标非自动化车辆段/停车场，将所述当前列车原始列车识别号校核为第一列车识别号，并将所述第一列车识别号发送至所述当前列车；
若所述当前列车不在所述列车派班计划中，则基于所述实时运行信息确定所述当前列车所处的目标非自动化车辆段/停车场，将所述当前列车原始列车识别号校核为第二列车识别号，并将所述第二列车识别号发送至所述当前列车；
若当前列车所处的场景类型为自动化车辆段/停车场，所述当前列车为通信列车，且所述当前列车在所述列车派班计划中，则基于所述当前列车的实时运行信息及当前列车的出库时刻，将所述当前列车的第一列车识别号校核为出库列车识别号。
可选的，所述按照预设校核规则基于所述列车派班计划及所述当前列车所处的场景类型，为所述当前列车校核列车识别号，包括：
若当前列车所处的场景类型为转换轨，且所述当前列车已派班，则将所述当前列车的出库列车识别号校核为计划列车识别号；
若当前列车所处的场景类型为转换轨，且所述当前列车未派班，则将所述当前列车的出库列车识别号，校核为距离当前时刻最近的一个派班时刻对应的计划列车识别号。
可选的，所述按照预设校核规则基于所述列车派班计划及所述当前列车所处的场景类型，为所述当前列车校核列车识别号，包括：
若当前列车所处的场景类型为正线，且所述当前列车为非通信列车，则获取所述当前列车的车组号及所述当前列车的列车运行计划，并基于所述当前列车的车组号及所述当前列车的列车运行计划校核所述当前列车的列车识别号。
可选的，所述基于所述第一跟踪区域及所述第二跟踪区域确定所述当前列车的位置信息，包括：
确定所述第二跟踪区域与所述第一跟踪区域，是否是同一个跟踪区域；
若是，则从所述第一跟踪区域对应的跟踪进程获取所述当前列车在当前时刻的第一位置信息，并将所述第一位置信息确定为所述当前列车的位置信息；
若否，则从所述第二跟踪区域对应的跟踪进程获取所述当前列车在当前时刻的第二位置信息，将所述第二位置信息确定为所述当前列车的位置信息。
第二方面，本发明实施例还提出一种列车位置信息的确定装置，包括识别号校核模块和位置信息确定模块，其中：
所述识别号校核模块，用于获取列车派班计划，确定当前列车所处的场景类型，并按照预设校核规则基于所述列车派班计划及所述当前列车所处的场景类型，为所述当前列车校核列车识别号；
所述位置信息确定模块，用于若所述当前列车为非通信列车，基于所述校核后的列车识别号，及计轴区段的占用/空闲状态确定所述当前列车的位置信息；以及若所述当前列车为通信列车，基于所述校核后的列车识别号获取所述当前列车前一时刻所在的第一跟踪区域，及当前时刻所在的第二跟踪区域，并基于所述第一跟踪区域及所述第二跟踪区域确定所述当前列车的位置信息。
第三方面，本发明实施例还提出一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行上述方法。
第四方面，本发明实施例还提出一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机程序，所述计算机程序使所述计算机执行上述方法。
由上述技术方案可知，本发明实施例通过自动根据列车派班计划及列车所处的场景类型，按照预设规则校核列车识别号，并基于列车识别号确定列车的为位置信息。这样，可以实现列车识别号的自动校核，从而有效避免由于误操作导致列车识别号丢失，出现无法确定列车位置信息，无法对列车进行识别与跟踪的情况，进而可以有效提高列车识别与跟踪的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的一种列车位置信息的确定方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例提供的一种列车位置信息的确定装置的结构示意图；
图3为本发明一实施例提供的电子设备的逻辑框图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本申请各方法实施例提供的方法的执行主体可以是服务器，该服务器可以根据进行列车识别号的校核，也可以确定列车的位置信息，基于列车识别号实现列车的识别与跟踪。
图1示出了本发明实施例提供的一种列车位置信息的确定方法的流程示意图，包括：
S101，获取列车派班计划，确定当前列车所处的场景类型，并按照预设校核规则基于列车派班计划及当前列车所处的场景类型，为当前列车校核列车识别号。
其中，所述列车派班计划指包含各列车派班情况的计划表，如可以包括各时刻安排的列车的车组号、车次号、列车标识号。
所述当前列车指需要确定列车位置信息的任一辆列车，即需要进行列车识别与跟踪的任一辆列车。
所述预设校核规则指预设设定的针对不同场景类型和不同等级列车进行列车识别号校核的规则。
所述场景类型至少可以包括：非自动化车辆段/停车场、自动化车辆段/停车场、转换轨、正线及折返轨，其中，所述转换轨指车辆段/停车场与所述正线之间的转换轨。
所述当前列车为通信列车或非通信列车，即上述列车等级可以是通信列车或非通信列车，其中，前述通信列车可以是设置有CBTC(Communication Based Train ControlSystem,基于通信的列车自动控制系统)的列车(即CBTC等级列车)，非通信列车可以是未设置有CBTC的列车(即非CBTC等级列车)。
在实施中，可以根据列车派班计划、当前列车的所处的场景类型，及预设校核规则对当前列车的列车识别号进行校核，并基于校核后的列车识别号确定列车的位置信息，实现列车的识别与跟踪。具体的，首先，可以先获取列车派班计划，并可以确定当前列车所处的场景类型。然后，可以按照预设校核规则基于前述获取的列车派班计划，以及前述当前列车所处的场景类型，对前述当前列车进行列车识别号校验。
S102，若当前列车为非通信列车，基于列车识别号，及计轴区段的占用/空闲状态确定当前列车的位置信息。
在实施中，在对当前列车进行列车识别号校验之后，可以确定当前列车是通信列车还是非通信列车。若前述当前列车为非通信列车，则可以基于前述当前列车的校核后的列车识别号，并结合计轴区段的占用/空闲状态通过现有的逻辑跟踪方式，确定所述当前列车的位置信息，以基于该位置信息实现列车识别和跟踪。如接收到计轴区段占用消息，该消息中可以携带当前列车的校核后的列车识别号及计轴区段的标识信息，则可以将当前列车的位置信息确定为该计轴区段，即该当前列车的位于该计轴区段内。
可以理解，上述逻辑跟踪方式适用于各个场景类型，且主要基于计轴区段的占用/空闲状态确定列车的位置信息，实现列车跟踪。当ATP(Automatic Train Protection，列车自动保护系统)与ATS正常工作时，逻辑跟踪方式只用于确定非通信列车的位置信息；当ATP与ATS异常时，逻辑跟踪方式还可以适用于通信列车的位置信息的确定。
S103，若当前列车为通信列车，基于校核后的列车识别号获取当前列车前一时刻所在的第一跟踪区域，及当前时刻所在的第二跟踪区域，并基于所述第一跟踪区域及所述第二跟踪区域确定所述当前列车的位置信息。
其中，所述第一跟踪区域指当前列车在前一时刻所在的跟踪区域；所述第二跟踪区域指当前列车在当前时刻所在的跟踪区域。
所述跟踪区域是对车辆段/停车场、正线的轨道进行划分得到的区段，该区段可以根据实际需要划分为多个；且每个跟踪区域可以对应有一个进程(可称为跟踪进程)，用于确定对应的跟踪区域内的列车的位置信息，即跟踪进程与跟踪区域是一一对应的。
在实施中，若上述当前列车为通信列车，则可以基于当前列车所在的第一跟踪区域和第二跟踪区域确定当前列车的位置信息。具体的，当当前列车为通信列车时，首先可以基于上述当前列车的校核后的列车识别号，获取当前列车在前一时刻所在的第一跟踪区域，以及当前列车在当前时刻所在的第二跟踪区域，可以理解，获取列车所在的跟踪区域可以是周期性的(如可以是每隔1秒)，前述前一时刻所在的第一跟踪区域可以是上一周期获取的，第二跟踪区域可以是本周期获取的。然后，可以基于前述当前列车的第一跟踪区域和第二跟踪区域确定当前列车的位置信息，以基于该位置信息，实现列车识别与跟踪。
可以理解，还可以根据当前列车的识别与跟踪情况(即当前列车的列车识别号及位置信息)确定当前列车在车站的到发点信息。具体的，对于通信列车，在当前列车在报点设备(如应答器)上，且与当前列车对应的屏蔽门开启时，如果没收到ATO/ATP系统发送的列车到站事件，则可以将当前时刻报为到达点；在当前列车在报点设备上，且与当前列车对应的屏蔽门关闭时，如果没收到ATO/ATP系统发送的列车出站事件，则可以将当前时刻报为出发点；在当前列车在报点设备上，且收到ATO/ATP系统发送的列车到站/出站/跳停事件时，可以将当前时刻报为到站/出发/通过点。
对于非通信列车，可以通过逻辑报点方式进行确定当前列车在车站的到发点信息。具体的，可以确定当前列车的头部是否进入车站股道，若当前列车进入车站股道且已停稳，则可以将当前列车的停稳时刻确定为当前列车的到达时刻，并上报到达点；如无法判断当前列车是否停稳，则在当前列车的车尾进入股道超过一定时长(该时长可以根据实际情况进行设置)之后，且当前列车的头部尚未离开该股道，则将该时刻确定为到达时刻，并上报到达点；在停车场/车辆段不设置逻辑停稳。在当前列车的头部驶出股道的时刻减去一个固定时延(该时延可以根据实际情况进行设置)的时刻，确定为当前列车的出发时刻，并上报出发点。在当前列车停稳时刻前，若当前列车的头部已驶出股道，则可以认为当前列车已通过本站，并上报通过点，该通过点为当前列车的头部驶入股道的时刻与当前列车的头部驶出股道时刻的平均值。
由上述技术方案可知，本发明实施例通过自动根据列车派班计划及列车所处的场景类型，按照预设规则校核列车识别号，并基于列车识别号确定列车的为位置信息。这样，可以实现列车识别号的自动校核，从而有效避免由于误操作导致列车识别号丢失，出现无法确定列车位置信息，无法对列车进行识别与跟踪的情况，进而可以有效提高列车识别与跟踪的可靠性。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，可以根据非通信列车是否在列车派班计划中，对当前列车的列车识别号进行校核，相应的上述步骤S101的部分处理可以如下：若当前列车所处的场景类型为非自动化车辆段/停车场，且当前列车为非通信列车，则获取当前列车的原始列车识别号，并确定当前列车是否在列车派班计划中；若当前列车在列车派班计划中，则将当前列车的原始列车识别号校核为第一列车识别号；若当前列车不在列车派班计划中，则将当前列车的原始列车识别号校核为第二列车识别号。
其中，所述第一列车识别号指列车在列车派班计划中时对应的识别号；所述第二列车识别号指列车不在列车派班计划中时对应的识别号。
在实施中，若当前列车所处的场景类型为非自动化车辆段/停车场时，可以确定当前列车是否是非通信列车。若当前列车是非通信列车，则可以获取当前列车的原始列车识别号，即当前列车的初始识别号。然后，可以确定当前列车是否在上述列车派班计划中，如可以确定当前列车的原始列车识别号是否在列车派班计划。若当前列车在列车派班计划中，则可以将当前列车的原始列车识别号校核为第一列车识别号。若当前列车不在列车派班计划中，则可以将当前列车的原始列车识别号校核为第二列车识别号。以当前列车的原始列车识别号为011001(001)为例，假设第一列车识别号为M0001，第二列车识别号为MM001，若当前列车的原始列车识别号在列车派班计划中，则可以将该列车的原始列车识别号校核为M0001；反之，校核为MM001。这样，根据列车的不同派班情况，对列车识别号进行不同的校核处理，可以使得根据校核后的列车识别号即可获知当前列车的所处场景及派班情况，提高列车识别与跟踪的效率，从而实现列车识别与跟踪的高效性。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，可以对通信列车校核列车识别号，相应的上述步骤S101的部分处理可以如下：若当前列车所处的场景类型为非自动化车辆段/停车场，且当前列车为通信列车，则获取当前列车的实时运行信息，并确定当前列车是否在列车派班计划中；若当前列车在列车派班计划中，则基于实时运行信息确定当前列车所处的目标非自动化车辆段/停车场，将当前列车原始列车识别号校核为第一列车识别号，并将第一列车识别号发送至当前列车；若当前列车不在列车派班计划中，则基于实时运行信息确定当前列车所处的目标非自动化车辆段/停车场，将当前列车原始列车识别号校核为第二列车识别号，并将第二列车识别号发送至当前列车；若当前列车所处的场景类型为自动化车辆段/停车场，当前列车为通信列车，且当前列车在列车派班计划中，则基于当前列车的实时运行信息及当前列车的出库时刻，将当前列车的第一列车识别号校核为出库列车识别号。
其中，所述实时运行信息至少可以包括列车的为位置信息和状态信息，所述状态信息至少可以包括列车进站、停稳及出站。
在实施中，若当前列车所处的场景类型为非自动化车辆段/停车场，且当前列车为通信列车，则可以获取当前列车的实时运行信息。然后，可以确定当前列车是否在列车派班计划中。若当前列车在列车派班计划中，则可以将当前列车的原始列车识别号校核为第一列车识别号，并可将该第一列车识别号发送至当前列车，以使前述非自动化车辆段/停车场中该当前列车的对应位置(如可以是车次窗)，可以显示前述第一列车识别号。若当前列车不在列车派班计划中，则可以将当前列车的原始列车识别号校核为第二列车识别号，并可将该第二列车识别号发送至当前列车，以使前述非自动化车辆段/停车场中该当前列车的对应位置可以显示前述第二列车识别号。若前述通信列车所处的场景类型为自动化车辆段/停车场，则可以确定当前列车是否在列车派班计划中。若当前列车在列车派班计划中，则可以获取上述当前列车的实时运行信息以及当前列车对应的出库时刻，并可以确定当前列车是否满足出库条件。若满足出库条件，则可以将当前列车当前的列车识别码校核为出库列车识别号，以使当前列车可以出库行驶。可以理解，前述出库条件可以是当前时刻是否与出库时刻的间隔时长是否满足预设的间隔时长，如可以是5分钟，若当前时刻与出库时刻的间隔时长小于或等于该预设的间隔时长，则可以认为满足出库条件。这样，可以实现通信列车在车辆段/停车场的场景类型下的列车识别号的自动校核，使得根据列车识别号即可了解到当前列车的所处场景及派班情况(即是否在列车派班计划中)，从而可以进一步提高列车识别与跟踪的效率，并可以进一步提高列车识别与跟踪的可靠性。
需要说明的是，对应非通信列车，由于不能获知其对应的运行信息，故而无需进行出库列车识别号校核处理，由人工根据当前时刻及非通信列车的出库时刻确定是否可以出库行驶。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，可以对处于转换轨的列车进行校核，相应的上述步骤S101的处理可以如下：若当前列车所处的场景类型为转换轨，且当前列车已派班，则将当前列车的出库列车识别号校核为计划列车识别号；若当前列车所处的场景类型为转换轨，且当前列车未派班，则将当前列车的出库列车识别号，校核为距离当前时刻最近的一个派班时刻对应的计划列车识别号。
在实施中，当前列车出库后，由车辆段/停车场运行至转换轨，及即将从车辆段/停车场驶入正线时，可以根据当前列车是否已派班对当前列车的列车识别号进行校核。具体的，对于通信列车，若当前列车已派班，则将当前列车的出库列车识别号校核为计划列车识别号；否则，将当前列车的出库列车识别号，校核为距离当前时刻最近的一个派班时刻对应的计划列车识别号。对于非通信列车，由于无出库列车识别号的校核过程，故而，若当前列车已派班，则将当前列车的第一列车识别号校核为计划列车识别号；否则，将当前列车的第一列车识别号，校核为距离当前时刻最近的一个派班时刻对应的计划列车识别号。这样，在当前列车运行至转换轨时进行列车识别号的校核，可以进一步实现当前列车的列车识别号的自动校核，使得根据列车识别号即可了解到当前列车的所处场景及是否已派班情况，从而可以进一步提高列车识别与跟踪的效率，并可以进一步提高列车识别与跟踪的可靠性。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，可以在正线场景类型下校核列车识别号，相应的上述步骤S101的部分处理可以如下：若当前列车所处的场景类型为正线，且当前列车为非通信列车，则获取当前列车的车组号及当前列车的列车运行计划，并基于当前列车的车组号及当前列车的列车运行计划校核当前列车的列车识别号。
在实施中，在当前列车从转换轨驶入正线后，即列车在正线运行时，考虑到非通信列车可能发生列车丢失的情况，故而，可以在正线场景类型下，对非通信列车进行识别号校核。具体的，若在当前列车正线运行时，无法确定当前列车的位置，即无法对当前列车进行识别与跟踪时，则可能认为列车丢失。此时，可以人工确定当前列车是否真的发生丢失，若没有，则可以获取当前列车的车组号，以及列车派班计划重新对当前列车的列车识别号进行校核(如可以根据当前列车的车组号及所在位置，即当前列车的上下行位置，在前述列车派班计划中确定当前列车对应的与当前时刻最接近的计划列车车次号，将该计划列车车次号校核为当前列车的列车识别号)，以基于该校核后的列车识别号确定当前列车的位置信息，实现当前列车的识别与跟踪。可以理解，对于通信列车，在正线运行过程中，可以根据实时运行信息确定列车的位置信息，以基于列车的实现列车的识别与跟踪。这样，在正线运行时对非通信列车的列车识别号的校验处理，可以进一步减少列车识别号的丢失，从而可以进一步提高列车识别与跟踪的可靠性和高效性。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，可以基于相邻时刻的当前列车所处的跟踪区域确定当前列车的位置信息，相应的上述步骤S103的部分处理可以如下：确定第二跟踪区域与第一跟踪区域，是否是同一个跟踪区域；若是，则从第一跟踪区域对应的跟踪进程获取当前列车在当前时刻的第一位置信息，并将第一位置信息确定为当前列车的位置信息；若否，则从第二跟踪区域对应的跟踪进程获取当前列车在当前时刻的第二位置信息，将第二位置信息确定为当前列车的位置信息。
在实施中，在获取到当前列车在前一时刻所处的第一跟踪区域，及当前列车在当前时刻所处的第二跟踪区域之后，可以确定前述第二跟踪区域与第一跟踪区域，是否是同一个跟踪区域。若是，则确定第一跟踪区域对应的跟踪进程，从该第一跟踪区域对应的跟踪进程获取当前列车对应的位置信息(可称为第一位置信息)，并将该第一位置信息确定为当前列车的位置信息，以基于该位置信息对当前列车进行识别与跟踪。若否，则确定第二跟踪区域对应的跟踪进程，并从该第二跟踪区域对应的跟踪进程获取当前列车在当前时刻的位置信息(可称为第二位置信息)，并将该第二位置信息确定为当前列车的位置信息，以基于该位置信息对当前列车进行识别与跟踪。这样，基于相邻时刻当前列车所处的第一位置信息和第二位置信息确定当前列车的实际的位置信息，可以进一步提高确定的当前列车的位置信息的准确性，进而可以进一步提高列车识别与跟踪的可靠性。
可以理解，由于不同跟踪区域对应不同的跟踪进程，故而，当第一跟踪区域与第二跟踪区域为不同跟踪区域时，若第二跟踪区域为第一跟踪区域的相邻区域，则第一跟踪区域对应的跟踪进程不做任何处理，由第二跟踪区域对应的跟踪进程生成当前列车的第二位置信息。若第二跟踪区域不是第一跟踪区域的相邻区域，则第一跟踪区域对应的跟踪进程删除当前进程中记录的当前列车对应的信息，由第二跟踪区域对应的跟踪进程生成当前列车的第二位置信息。
需要说明的是，本发明各实施例中提到的不同场景下校核的列车识别号均为预先设置的，且各个列车识别号之间是各不相同的，识别号可以由数字、字母中的一种或两种组成。
现以某列车的原始列车识别号为101为例对上述方法实施例进行整体描述。当列车位于车辆段/停车场时，根据ATS系统生成的列车派班计划以及列车车组号，若该列车在列车派班计划中，则可以将即将该列车识别号101校核为第一列车识别号M0101。当该列车运行至转换轨后，如果该列车为非通信车，则可以根据逻辑跟踪算法判断列车停稳后，根据列车派班计划自动将该列车的第一列车识别号M0101校核为计划列车识别号；如果该列车为通信车，则根据收到的ATO/ATP列车停稳状态后，根据列车派班计划自动将该列车的第一列车识别号M0101校核为计划列车识别号。列车识别号校核为计划列车识别号后，可以根据计划列车识别号为列车自动选排进路。在前述列车在正线运行过程中，若该列车为非通信列车，则根据逻辑跟踪方式确定列车的位置信息，以进行识别与跟踪；若列车为通信列车，则根据收到的ATO/ATP列车状态、位置信息(即实时运行信息)，确定列车的位置信息，以进行列车的识别与跟踪。当列车运行至某站台后，若为非通信列车，根据该列车停稳状态，进行报点；若为通信列车，则根据收到的ATO/ATP发送的列车事件信息(如列车进站、停稳、离站)，进行报点。
图2示出了本实施例提供的一种列车位置信息的确定装置，包括识别号校核模块201和位置信息确定模块202，其中：
所述识别号校核模块201，用于获取列车派班计划，确定当前列车所处的场景类型，并按照预设校核规则基于所述列车派班计划及所述当前列车所处的场景类型，为所述当前列车校核列车识别号；
所述位置信息确定模块202，用于若所述当前列车为非通信列车，基于所述校核后的列车识别号，及计轴区段的占用/空闲状态确定所述当前列车的位置信息；以及若所述当前列车为通信列车，基于所述校核后的列车识别号获取所述当前列车前一时刻所在的第一跟踪区域，及当前时刻所在的第二跟踪区域，并基于所述第一跟踪区域及所述第二跟踪区域确定所述当前列车的位置信息。
本实施例所述的列车位置信息的确定装置可以用于执行上述方法实施例，其原理和技术效果类似，此处不再赘述。
参照图3，所述电子设备，包括：处理器(processor)301、存储器(memory)302和总线303；
其中，
所述处理器301和存储器302通过所述总线303完成相互间的通信；
所述处理器301用于调用所述存储器302中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法。
本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法。
本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种列车位置信息的确定方法，其特征在于，包括：
获取列车派班计划，确定当前列车所处的场景类型，并按照预设校核规则基于所述列车派班计划及所述当前列车所处的场景类型，为所述当前列车校核列车识别号；
若所述当前列车为非通信列车，基于所述校核后的列车识别号，及计轴区段的占用/空闲状态确定所述当前列车的位置信息；
若所述当前列车为通信列车，基于所述校核后的列车识别号获取所述当前列车前一时刻所在的第一跟踪区域，及当前时刻所在的第二跟踪区域，并基于所述第一跟踪区域及所述第二跟踪区域确定所述当前列车的位置信息。
2.根据权利要求1所述的列车位置信息的确定方法，其特征在于，所述场景类型至少包括：非自动化车辆段/停车场、自动化车辆段/停车场、转换轨、正线及折返轨；所述当前列车为通信列车或非通信列车；其中，所述转换轨指车辆段/停车场与所述正线之间的转换轨。
3.根据权利要求2所述的列车位置信息的确定方法，其特征在于，所述按照预设校核规则基于所述列车派班计划及所述当前列车所处的场景类型，为所述当前列车校核列车识别号，包括：
若当前列车所处的场景类型为非自动化车辆段/停车场，且所述当前列车为非通信列车，则获取所述当前列车的原始列车识别号，并确定所述当前列车是否在所述列车派班计划中；
若所述当前列车在所述列车派班计划中，则将所述当前列车的原始列车识别号校核为第一列车识别号；
若所述当前列车不在所述列车派班计划中，则将所述当前列车的原始列车识别号校核为第二列车识别号。
4.根据权利要求3所述的列车位置信息的确定方法，其特征在于，所述按照预设校核规则基于所述列车派班计划及所述当前列车所处的场景类型，为所述当前列车校核列车识别号，包括：
若当前列车所处的场景类型为非自动化车辆段/停车场，且所述当前列车为通信列车，则获取所述当前列车的实时运行信息，并确定所述当前列车是否在所述列车派班计划中；
若所述当前列车在所述列车派班计划中，则基于所述实时运行信息确定所述当前列车所处的目标非自动化车辆段/停车场，将所述当前列车原始列车识别号校核为第一列车识别号，并将所述第一列车识别号发送至所述当前列车；
若所述当前列车不在所述列车派班计划中，则基于所述实时运行信息确定所述当前列车所处的目标非自动化车辆段/停车场，将所述当前列车原始列车识别号校核为第二列车识别号，并将所述第二列车识别号发送至所述当前列车；
若当前列车所处的场景类型为自动化车辆段/停车场，所述当前列车为通信列车，且所述当前列车在所述列车派班计划中，则基于所述当前列车的实时运行信息及当前列车的出库时刻，将所述当前列车的第一列车识别号校核为出库列车识别号。
5.根据权利要求4所述的列车位置信息的确定方法，其特征在于，所述按照预设校核规则基于所述列车派班计划及所述当前列车所处的场景类型，为所述当前列车校核列车识别号，包括：
若当前列车所处的场景类型为转换轨，且所述当前列车已派班，则将所述当前列车的出库列车识别号校核为计划列车识别号；
若当前列车所处的场景类型为转换轨，且所述当前列车未派班，则将所述当前列车的出库列车识别号，校核为距离当前时刻最近的一个派班时刻对应的计划列车识别号。
6.根据权利要求2所述的列车位置信息的确定方法，其特征在于，所述按照预设校核规则基于所述列车派班计划及所述当前列车所处的场景类型，为所述当前列车校核列车识别号，包括：
若当前列车所处的场景类型为正线，且所述当前列车为非通信列车，则获取所述当前列车的车组号及所述当前列车的列车运行计划，并基于所述当前列车的车组号及所述当前列车的列车运行计划校核所述当前列车的列车识别号。
7.根据权利要求1所述的列车位置信息的确定方法，其特征在于，所述基于所述第一跟踪区域及所述第二跟踪区域确定所述当前列车的位置信息，包括：
确定所述第二跟踪区域与所述第一跟踪区域，是否是同一个跟踪区域；
若是，则从所述第一跟踪区域对应的跟踪进程获取所述当前列车在当前时刻的第一位置信息，并将所述第一位置信息确定为所述当前列车的位置信息；
若否，则从所述第二跟踪区域对应的跟踪进程获取所述当前列车在当前时刻的第二位置信息，将所述第二位置信息确定为所述当前列车的位置信息。
8.一种列车位置信息的确定装置，其特征在于，包括识别号校核模块和位置信息确定模块，其中：
所述识别号校核模块，用于获取列车派班计划，确定当前列车所处的场景类型，并按照预设校核规则基于所述列车派班计划及所述当前列车所处的场景类型，为所述当前列车校核列车识别号；
所述位置信息确定模块，用于若所述当前列车为非通信列车，基于所述校核后的列车识别号，及计轴区段的占用/空闲状态确定所述当前列车的位置信息；以及若所述当前列车为通信列车，基于所述校核后的列车识别号获取所述当前列车前一时刻所在的第一跟踪区域，及当前时刻所在的第二跟踪区域，并基于所述第一跟踪区域及所述第二跟踪区域确定所述当前列车的位置信息。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一所述的列车位置信息的确定方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一所述的列车位置信息的确定方法。
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