CN114938621A - 一种计算机电路板组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种计算机电路板组装设备，包括：底座；主板传送带，其固定于所述底座上，用于传送待组装的电路板；嵌入于所述底座中的第一升降传送带和第二升降传送带，所述第一升降传送带和第二升降传送带均位于主板传送带的对称式带体之间，且所述第一升降传送带和第二升降传送带的传送端均能够进行升降动作，且所述第一升降传送带和第二升降传送带的传送方向与主板传送带的传送方向相垂直；与第一升降传送带相对应的回料传送带，其固定于底座上；与第二升降传送带相对应的供料传送带，其固定于底座上；以及架设于回料传送带和供料传送带远离主板传送带一端的龙门组装组件。

Description

一种计算机电路板组装设备

技术领域

本发明涉及计算机组装技术领域，具体涉及一种计算机电路板组装设备。

背景技术

对于计算机电路板的组装包括多个复杂的工序，其往往由传送带对相关零件进行传递至各个组装工位并由工位上的操作人员进行相应的组装，这种组装方式效率低，而随着自动化以及流水线式组装技术的不断发展，采用机器人来实现快速的组装逐渐成为目前发展趋势，但是机器人的结构复杂，成本较高且不易维护。

因此，有必要提供一种计算机电路板组装设备以解决上述问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种计算机电路板组装设备，包括：

底座；

主板传送带，其固定于所述底座上，且所述主板传送带的传送带体为对称式结构，且用于传送待组装的电路板；

嵌入于所述底座中的第一升降传送带和第二升降传送带，所述第一升降传送带和第二升降传送带均位于主板传送带的对称式带体之间，且所述第一升降传送带和第二升降传送带的传送端均能够进行升降动作，且所述第一升降传送带和第二升降传送带的传送方向与主板传送带的传送方向相垂直；

与第一升降传送带相对应的回料传送带，其固定于底座上；

与第二升降传送带相对应的供料传送带，其固定于底座上；以及

架设于回料传送带和供料传送带远离主板传送带一端的龙门组装组件；

还包括视觉检测系统和控制器，所述视觉检测系统能够检测主板传送带上的主板是否完成相应组装，所述控制器控制各个设备。

进一步，作为优选，所述龙门组装组件包括龙门移动组件，其具有一水平移动端，且水平移动端连接有高度调节组件，所述高度调节组件具有一高度调节端，且高度调节端连接有组装及吸附组件；

其中，当所述视觉检测系统监测到主板未完成相应组装时，所述控制器控制所述第二升降传送带进行抬升动作，并将其上未完成相应组装的主板传递至供料传送带上，由组装及吸附组件进行组装后吸附送至回料传送带上，所述回料传送带能够将其上的主板传送至第一升降传送带上，并由第一升降传送带传回至主板传送带上。

进一步，作为优选，所述龙门移动组件包括固定于底座上的龙门架、转动设置于所述龙门架上的第一丝杠以及传动连接于所述第一丝杠上的第一丝母座，其中所述第一丝杠由固定于龙门架一侧的丝杠电机所驱动，所述第一丝母座作为所述龙门移动组件的水平移动端与龙门架限位滑动相连。

进一步，作为优选，所述高度调节组件包括：

安装板，其固定于所述龙门移动组件的水平移动端；

至少一个固定于所述安装板上的滑轨；

第二丝杠，其转动设置于所述安装板上且由固定于安装板上的电机一所驱动；以及

第二丝母座，其作为所述高度调节组件的高度调节端与第二丝杠传动相连，且所述第二丝母座限位滑动设置于所述滑轨上。

进一步，作为优选，所述组装及吸附组件包括：

安装框，其固定于高度调节组件的高度调节端；

转轴，其转动设置于所述安装框上，且由固定于安装框上的角度调节电机所驱动；以及

夹持器，其固定于所述转轴的端部。

进一步，作为优选，所述夹持器包括：

上板体，其连接至所述转轴的输出端；

对称连接于所述上板体下方的两个角度调节囊，其由外部液压控制器进行控制涨缩；以及

夹持头，其中部具有一槽体结构，用于容置内存条，且槽体侧壁上设置有多个吸附头，所述吸附头由外部负压控制器所控制。

进一步，作为优选，所述夹持头的底部两个还设置有驱动囊，其能够向相互远离的一侧上方进行偏转膨胀，从而弹开主板上的内存条卡扣，且所述驱动囊由外部液压控制器进行控制涨缩。

进一步，作为优选，所述组装及吸附组件还包括吸附头，其滑动设置于所述安装框的一侧且由固定于安装框上的伸缩杆所驱动进行上下移动，且所述吸附头由负压控制器所控制。

进一步，作为优选，所述第一升降传送带和第二升降传送带的结构相同，均包括：

安装座，其固定嵌入于所述底座中；

升降板，其位于所述安装座的上方，且由嵌入至安装座中的升降缸所驱动进行升降动作；以及

设置于升降板上的传送带组件，所述传送带组件包括对称固定于升降板上的轮座，所述轮座上转动设置有至少两个轮体，同一轮座上的多个轮体外部共同传动套设有带体，且两个轮座上对应的轮体之间选择性的采用传动杆相连，且其中一个所述轮体上同轴固定有从动轮，所述从动轮由外部电机二所驱动。

进一步，作为优选，所述供料传动带上对称设置有定位按压器，所述定位按压器至少包括伸缩器以及固定于伸缩器输出端的按压头。

与现有技术相比，本发明提供了一种计算机电路板组装设备，具有以下有益效果：

1.本发明实施例中，设置的主板传送带、第一升降传送带、第二升降传送带、供料传送带、回料传送带以及龙门组装组件能够对电路板进行有序的传递及处理，从而保证流水线的正常运行以及对电路板的检测和组装；

2.本发明实施例中，当视觉检测系统监测到主板未完成相应组装时，控制器控制所述第二升降传送带进行抬升动作，并将其上未完成相应组装的主板传递至供料传送带上，由组装及吸附组件进行组装后吸附送至回料传送带上，回料传送带能够将其上的主板传送至第一升降传送上，并由第一升降传送带传回至主板传送带上，提高了对于电路板检测及组装的自动化程度。

3.本发明实施例中，通过第二升降传送带与供料传送带的相互配合能够完成对于电路板的拿取动作，而通过回料传送带与第一升降传送带的相互配合能够完成对于电路板的放回动作，从而以简单的传送机构代替了复杂的机械手机构，并且具有较高的处理速度以及稳定性。

附图说明

图1为一种计算机电路板组装设备的整体结构示意图；

图2为一种计算机电路板组装设备中龙门组装组件的结构示意图；

图3为一种计算机电路板组装设备中高度调节组件和组装及吸附组件的结构示意图；

图4为一种计算机电路板组装设备中夹持器的结构示意图；

图5为一种计算机电路板组装设备中第一升降传送带的结构示意图；

图6为一种计算机电路板组装设备中待组装的主板移动示意图；

图中：1、底座；2、主板传送带；3、第一升降传送带；4、第二升降传送带；5、供料传送带；6、定位按压器；7、龙门移动组件；8、高度调节组件；9、组装及吸附组件；10、回料传送带；71、龙门架；72、第一丝杠；73、第一丝母座；81、安装板；82、滑轨；83、第二丝母座；84、电机一；85、导向链；91、安装框；92、转轴；93、夹持器；94、吸附头；95、伸缩杆；931、上板体；932、角度调节囊；933、夹持头；934、吸附头；935、驱动囊；31、安装座；32、升降板；33、升降缸；34、轮座；35、传动杆；36、电机二。

具体实施方式

请参阅图1～6，本发明提供了一种计算机电路板组装设备，包括：

底座1；

主板传送带2，其固定于所述底座1上，且所述主板传送带2的传送带体为对称式结构，且用于传送待组装的电路板；

嵌入于所述底座1中的第一升降传送带3和第二升降传送带4，所述第一升降传送带3和第二升降传送带4均位于主板传送带2的对称式带体之间，且所述第一升降传送带3和第二升降传送带4的传送端均能够进行升降动作，且所述第一升降传送带3和第二升降传送带4的传送方向与主板传送带2的传送方向相垂直；

与第一升降传送带3相对应的回料传送带10，其固定于底座1上；

与第二升降传送带4相对应的供料传送带5，其固定于底座1上；以及

架设于回料传送带10和供料传送带5远离主板传送带2一端的龙门组装组件；

还包括视觉检测系统和控制器，所述视觉检测系统能够检测主板传送带2上的主板是否完成相应组装，所述控制器控制各个设备。

需要解释的是，视觉检测系统为现有的检测系统，其主要采用CCD工业相机对主板进行拍照比对，在此不再赘述。

另外，所述龙门组装组件包括龙门移动组件7，其具有一水平移动端，且水平移动端连接有高度调节组件8，所述高度调节组件8具有一高度调节端，且高度调节端连接有组装及吸附组件；

其中，当所述视觉检测系统监测到主板未完成相应组装时，所述控制器控制所述第二升降传送带4进行抬升动作，并将其上未完成相应组装的主板传递至供料传送带5上，由组装及吸附组件进行组装后吸附送至回料传送带10上，所述回料传送带10能够将其上的主板传送至第一升降传送带3上，并由第一升降传送带3传回至主板传送带2上。

具体的，如图2，所述龙门移动组件7包括固定于底座1上的龙门架71、转动设置于所述龙门架71上的第一丝杠72以及传动连接于所述第一丝杠上的第一丝母座73，其中所述第一丝杠72由固定于龙门架一侧的丝杠电机所驱动，所述第一丝母座作为所述龙门移动组件7的水平移动端与龙门架71限位滑动相连。

因此，在实施时，通过丝杠电机驱动丝杠转动，即可带动第一丝母座进行水平移动，从而改变高度调节组件8以及组装及吸附组件9的水平位置，使其位于供料传送带5的上方或者位于回料传送带10的上方，从而实现对于主板的传递。

本实施例中，如图3，所述高度调节组件8包括：

安装板81，其固定于所述龙门移动组件7的水平移动端；

至少一个固定于所述安装板81上的滑轨82；

第二丝杠，其转动设置于所述安装板81上且由固定于安装板81上的电机一84所驱动；以及

第二丝母座83，其作为所述高度调节组件的高度调节端与第二丝杠传动相连，且所述第二丝母座83限位滑动设置于所述滑轨82上。

另外，安装板81上还可连接有导向链85的一端，而导向链85的另一端与第二丝母座83相连，从而提高了第二丝母座83位移的稳定性。

本实施例中，所述组装及吸附组件9包括：

安装框91，其固定于高度调节组件的高度调节端；

转轴92，其转动设置于所述安装框91上，且由固定于安装框上的角度调节电机所驱动；以及

夹持器93，其固定于所述转轴92的端部。

进一步的，如图4，所述夹持器93包括：

上板体931，其连接至所述转轴92的输出端；

对称连接于所述上板体931下方的两个角度调节囊，其由外部液压控制器进行控制涨缩；以及

夹持头933，其中部具有一槽体结构，用于容置内存条，且槽体侧壁上设置有多个吸附头934，所述吸附头934由外部负压控制器所控制。

需要解释的是，夹持头933上的内存条可由外部机械手进行供料，在此不再赘述，另外，在组装内存条时，其中一个角度调节囊先膨胀，实现单侧按压，之后另一角度调节囊随之膨胀，实现另一侧的按压，提高了其组装的效率及效果。

作为较佳的实施例，所述夹持头933的底部两个还设置有驱动囊935，其能够向相互远离的一侧上方进行偏转膨胀，从而弹开主板上的内存条卡扣，且所述驱动囊由外部液压控制器进行控制涨缩。

另外，所述组装及吸附组件9还包括吸附头94，其滑动设置于所述安装框91的一侧且由固定于安装框91上的伸缩杆95所驱动进行上下移动，且所述吸附头94由负压控制器所控制。因此，在对主板进行组装后，可以利用伸缩杆95进行伸长动作，从而带动吸附头94向下移动并与电路板相接触，并且由负压控制器为吸附头94提供负压吸附力，从而将电路板吸起，以便后续的转移。

本实施例中，如图5，所述第一升降传送带3和第二升降传送带4的结构相同，均包括：

安装座31，其固定嵌入于所述底座1中；

升降板32，其位于所述安装座31的上方，且由嵌入至安装座31中的升降缸33所驱动进行升降动作；以及

设置于升降板32上的传送带组件，所述传送带组件包括对称固定于升降板32上的轮座34，所述轮座34上转动设置有至少两个轮体，同一轮座上的多个轮体外部共同传动套设有带体，且两个轮座上对应的轮体之间选择性的采用传动杆35相连，且其中一个所述轮体上同轴固定有从动轮，所述从动轮由外部电机二36所驱动。

具体的，从动轮采用皮带与主动轮传动相连，主动轮与电机二的输出端相连，而电机二固定于升降板的下方。

还需解释的是，主板传送带2的结构与升降板32上的传送带组件的结构相同，均为对称式带体结构。

本实施例中，如图1，所述供料传动带5上对称设置有定位按压器6，所述定位按压器6至少包括伸缩器以及固定于伸缩器输出端的按压头。

在具体实施时，如图6，由主板传送带2进行传送主板，此时视觉检测系统实时对主板传送带上的主板进行检测，当所述视觉检测系统监测到主板未完成相应组装时，所述控制器控制所述第二升降传送带4进行抬升动作，并将其上未完成相应组装的主板传递至供料传送带5上，由组装及吸附组件进行组装后吸附送至回料传送带10上，所述回料传送带10能够将其上的主板传送至第一升降传送带3上，并由第一升降传送带3传回至主板传送带2上。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种计算机电路板组装设备，其特征在于：包括：

底座(1)；

主板传送带(2)，其固定于所述底座(1)上，且所述主板传送带(2)的传送带体为对称式结构，且用于传送待组装的电路板；

嵌入于所述底座(1)中的第一升降传送带(3)和第二升降传送带(4)，所述第一升降传送带(3)和第二升降传送带(4)均位于主板传送带(2)的对称式带体之间，且所述第一升降传送带(3)和第二升降传送带(4)的传送端均能够进行升降动作，且所述第一升降传送带(3)和第二升降传送带(4)的传送方向与主板传送带(2)的传送方向相垂直；

与第一升降传送带(3)相对应的回料传送带(10)，其固定于底座(1)上；

与第二升降传送带(4)相对应的供料传送带(5)，其固定于底座(1)上；以及

架设于回料传送带(10)和供料传送带(5)远离主板传送带(2)一端的龙门组装组件；

还包括视觉检测系统和控制器，所述视觉检测系统能够检测主板传送带(2)上的主板是否完成相应组装，所述控制器控制各个设备。

2.根据权利要求1所述的计算机电路板组装设备，其特征在于：所述龙门组装组件包括龙门移动组件(7)，其具有一水平移动端，且水平移动端连接有高度调节组件(8)，所述高度调节组件(8)具有一高度调节端，且高度调节端连接有组装及吸附组件；

其中，当所述视觉检测系统监测到主板未完成相应组装时，所述控制器控制所述第二升降传送带(4)进行抬升动作，并将其上未完成相应组装的主板传递至供料传送带(5)上，由组装及吸附组件进行组装后吸附送至回料传送带(10)上，所述回料传送带(10)能够将其上的主板传送至第一升降传送带(3)上，并由第一升降传送带(3)传回至主板传送带(2)上。

3.根据权利要求2所述的计算机电路板组装设备，其特征在于：所述龙门移动组件(7)包括固定于底座(1)上的龙门架(71)、转动设置于所述龙门架(71)上的第一丝杠(72)以及传动连接于所述第一丝杠上的第一丝母座(73)，其中所述第一丝杠(72)由固定于龙门架一侧的丝杠电机所驱动，所述第一丝母座作为所述龙门移动组件(7)的水平移动端与龙门架(71)限位滑动相连。

4.根据权利要求2所述的计算机电路板组装设备，其特征在于：所述高度调节组件(8)包括：

安装板(81)，其固定于所述龙门移动组件(7)的水平移动端；

至少一个固定于所述安装板(81)上的滑轨(82)；

第二丝杠，其转动设置于所述安装板(81)上且由固定于安装板(81)上的电机一(84)所驱动；以及

第二丝母座(83)，其作为所述高度调节组件的高度调节端与第二丝杠传动相连，且所述第二丝母座(83)限位滑动设置于所述滑轨(82)上。

5.根据权利要求2所述的计算机电路板组装设备，其特征在于：所述组装及吸附组件(9)包括：

安装框(91)，其固定于高度调节组件的高度调节端；

转轴(92)，其转动设置于所述安装框(91)上，且由固定于安装框上的角度调节电机所驱动；以及

夹持器(93)，其固定于所述转轴(92)的端部。

6.根据权利要求5所述的计算机电路板组装设备，其特征在于：所述夹持器(93)包括：

上板体(931)，其连接至所述转轴(92)的输出端；

对称连接于所述上板体(931)下方的两个角度调节囊，其由外部液压控制器进行控制涨缩；以及

夹持头(933)，其中部具有一槽体结构，用于容置内存条，且槽体侧壁上设置有多个吸附头(934)，所述吸附头(934)由外部负压控制器所控制。

7.根据权利要求6所述的计算机电路板组装设备，其特征在于：所述夹持头(933)的底部两个还设置有驱动囊(935)，其能够向相互远离的一侧上方进行偏转膨胀，从而弹开主板上的内存条卡扣，且所述驱动囊由外部液压控制器进行控制涨缩。

8.根据权利要求5所述的计算机电路板组装设备，其特征在于：所述组装及吸附组件(9)还包括吸附头(94)，其滑动设置于所述安装框(91)的一侧且由固定于安装框(91)上的伸缩杆(95)所驱动进行上下移动，且所述吸附头(94)由负压控制器所控制。

9.根据权利要求1所述的计算机电路板组装设备，其特征在于：所述第一升降传送带(3)和第二升降传送带(4)的结构相同，均包括：

安装座(31)，其固定嵌入于所述底座(1)中；

升降板(32)，其位于所述安装座(31)的上方，且由嵌入至安装座(31)中的升降缸(33)所驱动进行升降动作；以及

设置于升降板(32)上的传送带组件，所述传送带组件包括对称固定于升降板(32)上的轮座(34)，所述轮座(34)上转动设置有至少两个轮体，同一轮座上的多个轮体外部共同传动套设有带体，且两个轮座上对应的轮体之间选择性的采用传动杆(35)相连，且其中一个所述轮体上同轴固定有从动轮，所述从动轮由外部电机二(36)所驱动。

10.根据权利要求1所述的计算机电路板组装设备，其特征在于：所述供料传动带(5)上对称设置有定位按压器(6)，所述定位按压器(6)至少包括伸缩器以及固定于伸缩器输出端的按压头。

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