CN114932746A - 一种多工位快速烫金机 - Google Patents

一种多工位快速烫金机 Download PDF

Info

Publication number
CN114932746A
CN114932746A CN202210203394.5A CN202210203394A CN114932746A CN 114932746 A CN114932746 A CN 114932746A CN 202210203394 A CN202210203394 A CN 202210203394A CN 114932746 A CN114932746 A CN 114932746A
Authority
CN
China
Prior art keywords
station
cylinder
component
wheel
sleeve shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210203394.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114932746B (zh
Inventor
钟桂红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jizhan Intelligent Equipment Technology Suzhou Co ltd
Original Assignee
Jizhan Intelligent Equipment Technology Suzhou Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jizhan Intelligent Equipment Technology Suzhou Co ltd filed Critical Jizhan Intelligent Equipment Technology Suzhou Co ltd
Priority to CN202210203394.5A priority Critical patent/CN114932746B/zh
Publication of CN114932746A publication Critical patent/CN114932746A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114932746B publication Critical patent/CN114932746B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F19/00—Apparatus or machines for carrying out printing operations combined with other operations
    • B41F19/02—Apparatus or machines for carrying out printing operations combined with other operations with embossing
    • B41F19/06—Printing and embossing between a negative and a positive forme after inking and wiping the negative forme; Printing from an ink band treated with colour or "gold"
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

本发明公开了一种多工位快速烫金机，属于烫金机技术领域，包括位于下侧的底部组件，上述底部组件与输送组件连接，上述底部组件上方设有顶部组件,上述顶部组件侧面设有箔纸输送整理组件，上述顶部组件下方设有烫头，上述底部组件包括两条垂直的支撑板和通过若干连接件与其连接的旋转套轴、摩擦轮和轮盘，上述旋转套轴与套轴推动气缸和套轴电机连接，上述摩擦轮与轮驱动电机和轮推动气缸连接，轮盘和盘驱动构件连接，轮盘内部设有五个呈环形阵列分布且与其转动连接的承托轴，五个承托轴在轮盘内形成上料工位、预定工位、烫金工位、断牙工位和下料工位，轮盘的背面设有五个环形阵列分布的定位块，该多工位快速烫金机，可实现连续的快速加工。

Description

一种多工位快速烫金机
技术领域
本发明属于烫金机技术领域，具体涉及一种多工位快速烫金机。
背景技术
烫金机就是完成烫金工艺的设备，其工艺主要是利用热压转移的原理， 在合压作用下电化铝与烫印版、承印物接触，由于电热板的升温使烫印版具 有一定的热量，电化铝受热使热熔性的染色树脂层和胶粘剂熔化，染色树脂 层粘力减小，而特种热敏胶粘剂熔化后粘性增加，铝层与电化铝基膜剥离的 同时转印到了承印物上，随着压力的卸除，胶粘剂迅速冷却固化，铝层牢固 地附着在承印物上完成一烫印过程。
现有的烫金机通常需要将输送带将物料卸下，随后将卸下的工件装上烫 金机的上料部分，输送结构将设备卸下直至烫金机上料的步骤将会占用大量 的时间，造成设备加工效率降低的问题，而且在上料时工件可能是反的，整 理工件将其回正的步骤也会增加工作步骤造成工作效率降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多工位快速烫金机，以解决上述背景技术中 提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多工位快速烫金机， 包括位于下侧的底部组件，上述底部组件与输送组件连接，上述底部组件上 方设有顶部组件,上述顶部组件侧面设有箔纸输送整理组件，上述顶部组件下 方设有烫头；
上述底部组件包括两条垂直的支撑板和通过若干连接件与其连接的旋转 套轴、摩擦轮和轮盘，上述旋转套轴与套轴推动气缸和套轴电机连接，上述 摩擦轮与轮驱动电机和轮推动气缸连接，上述轮盘和盘驱动构件连接，上述 轮盘内部设有五个呈环形阵列分布且与其转动连接的承托轴，五个上述承托 轴在轮盘内形成上料工位、预定工位、烫金工位、断牙工位和下料工位，上 述轮盘的背面设有五个环形阵列分布的定位块，上述定位块内置扭簧将其压 向承托轴的尾部并通过止逆齿结构与其啮合；
上述输送组件端部上方设有通过电机驱动的对位套，上述对位套与预定 工位位置对应。
优选的，上述输送组件中部一侧设有第一气缸，上述第一气缸的活动部 分与冲针连接，上述输送组件中部另一侧设有感应器，上述输送组件中部上 方设有旋转气缸，上述旋转气缸下方设有吸盘。
优选的，上述输送组件朝向底部组件的一端下方设有上料气缸，上述上 述上料气缸的输出轴与背板连接，上述背板与输送组件通过导轨滑动连接。
优选的，上述背板背向输送组件的一端上方固定有垂直气缸，上述垂直 气缸的活动部分上方固定有上料导杆，上述上料导杆背向垂直气缸的一端固 定有推头。
优选的，上述顶部组件包括相互连接的水平调整模块、纵深调整模块和 高度调整模块，上述烫头位于水平调整模块下方。
优选的，上述套轴电机通过导轨与支撑板滑动连接，上述套轴推动气缸 与支撑板固定连接，上述套轴推动气缸的伸缩部分与套轴电机连接；
上述摩擦轮固定在轮驱动电机的输出轴上，上述轮驱动电机固定在轮推 动气缸的伸缩部分上，上述轮推动气缸与支撑板固定连接；
上述盘驱动构件设置在两个支撑板之间下侧，上述轮盘固定在盘驱动构 件的输出轴上。
优选的，所述旋转套轴与承托轴为配合关系。
本发明的技术效果和优点：
该多工位快速烫金机，通过输送组件输送的工件直接安装到承托轴上， 输送组件和底部组件直接连通，将输送组件输送的工件直接依次导入上料工 位，相较于常规的烫金机，直接将输送步骤和上料步骤集成在一起，提升了 整体的工作效率，定位块锁定承托轴的角度具有准确的定位效果。
第一气缸推动冲针配合感应器能够检测产品正反，冲针推动反向产品推 动至感应器处，吸盘可将反向产品吸住并借助旋转气缸进行调整方向，从而 改变方向相反的工件并将其摆正以保证工艺的流畅性，上料气缸推动背板， 垂直气缸可推动推头和上料导杆上下移动，上料导杆带动推头前后移动，以 此上料时避免推头和第二导杆直进直退造成的工作效率低的问题。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例的图1中A处结构示意图；
图3为本发明实施例的图1中B处结构示意图；
图4为本发明实施例的输送组件端部结构示意图；
图5为本发明实施例的顶部组件结构示意图；
图6为本发明实施例的底部组件背部结构示意图；
图7为本发明实施例的底部组件去除支撑板后轮盘正面结构示意图；
图8为本发明实施例的底部组件去除支撑板后轮盘上侧结构示意图；
图9为本发明实施例的底部组件去除支撑板后轮盘背面结构示意图；
图10为本发明实施例的工位示意图。
图中：100、输送组件；200、底部组件；300、顶部组件；400、箔纸输 送整理组件；1、第一气缸；2、冲针；3、感应器；4、旋转气缸；5、吸盘； 6、推头；7、上料导杆；8、垂直气缸；9、背板；10、上料气缸；11、烫头； 12、水平调整模块；13、纵深调整模块；14、高度调整模块；15、旋转套轴； 1501、套轴推动气缸；1502、套轴电机；16、摩擦轮；1601、轮驱动电机； 1602、轮推动气缸；17、轮盘；1701、盘驱动构件；18、定位块；19、承托 轴；20、对位套；21、上料工位；22、预定工位；23、烫金工位；24、断牙 工位；25、下料工位。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。
请参阅如图1-图5，所示的一种多工位快速烫金机，包括位于下侧的底 部组件200，底部组件200与输送组件100连接，底部组件200上方设有顶部 组件300,顶部组件300侧面设有箔纸输送整理组件400，顶部组件300下方 设有烫头11，顶部组件300包括相互连接的水平调整模块12、纵深调整模块 13和高度调整模块14，烫头11位于水平调整模块12下方，水平调整模块12 和高度调整模块14均为电动直线导轨，纵深调整模块13为带有锁定把手的 手动直线导轨，水平调整模块12调整烫头11的Y轴方向运动，高度调整模 块14调整烫头11的Z轴方向运动，纵深调整模块13调整烫头11的X轴方 向运动。
参考图1与图6-图10，底部组件200包括两条垂直的支撑板和通过若干 连接件与其连接的旋转套轴15、摩擦轮16和轮盘17，旋转套轴15与套轴推 动气缸1501和套轴电机1502连接，摩擦轮16与轮驱动电机1601和轮推动 气缸1602连接，轮盘17和盘驱动构件1701连接，盘驱动构件1701由电机 控制，轮盘17内部设有五个呈环形阵列分布且与其转动连接的承托轴19，承 托轴19的规格与其加工的工件对应，五个承托轴19在轮盘17内形成上料工位21、预定工位22、烫金工位23、断牙工位24和下料工位25，轮盘17的 背面设有五个环形阵列分布的定位块18，定位块18内置扭簧将其压向承托轴 19的尾部并通过止逆齿结构与其啮合，以此保持轮盘17和承托轴19的相对 位置；
套轴电机1502通过导轨与支撑板滑动连接，套轴电机1502驱动旋转套 轴15旋转，套轴推动气缸1501与支撑板固定连接，套轴推动气缸1501的伸 缩部分与套轴电机1502连接，摩擦轮16固定在轮驱动电机1601的输出轴上， 轮驱动电机1601带动摩擦轮16转动，轮驱动电机1601固定在轮推动气缸1602 的伸缩部分上，轮推动气缸1602与支撑板固定连接，盘驱动构件1701设置 在两个支撑板之间下侧，轮盘17固定在盘驱动构件1701的输出轴上，旋转 套轴15与承托轴19为配合关系。
参考图1-图4，输送组件100端部上方设有通过电机驱动的对位套20， 对位套20调整和限制工件的位置，对位套20与预定工位22位置对应，输送 组件100中部一侧设有第一气缸1，第一气缸1的活动部分与冲针2连接，输 送组件100中部另一侧设有感应器3，感应器3为视觉识别传感器，感应器3 识别工件是否处于正确的状态，输送组件100中部上方设有旋转气缸4，旋转 气缸4下方设有吸盘5，输送组件100朝向底部组件200的一端下方设有上料 气缸10，上料气缸10的输出轴与背板9连接，背板9与输送组件100通过导 轨滑动连接，背板9背向输送组件100的一端上方固定有垂直气缸8，垂直气 缸8的活动部分上方固定有上料导杆7，上料导杆7背向垂直气缸8的一端固 定有推头6。
工作原理：
该多工位快速烫金机，输送组件100输送工件，第一气缸1推动冲针2 将工件置于感应器3下方，感应器3能够检测产品正反，检测到反向的产品 后吸盘5可将反向产品吸住并借助旋转气缸4进行调整方向；
上料气缸10推动背板9，上料导杆7带动推头6前后移动，垂直气缸8 可推动推头6和上料导杆7上下移动，通过推头6、上料导杆7、垂直气缸8、 背板9和上料气缸10的协同作用推入上料工位21完成上料，伴随轮盘17的 旋转工件抵达烫金工位23被烫头11压烫完成烫金的步骤，纵深调整模块13 调整烫头11的位置，水平调整模块12和高度调整模块14驱动烫头11移动 并完成烫金；
工件被推头6和上料导杆7推入上料工位21内部的承托轴19内部，盘 驱动构件1701带动轮盘17旋转，通过旋转的轮盘17将工件依次带入上料工 位21、预定工位22、烫金工位23、断牙工位24和下料工位25，套轴推动气 缸1501带动旋转套轴15与承托轴19的尾部啮合，套轴电机1502带动旋转 套轴15旋转驱动烫金工位23内的承托轴19转动，轮推动气缸1602带动轮 驱动电机1601移动让摩擦轮16与承托轴19的尾部接触，轮驱动电机1601 驱动摩擦轮16旋转带动断牙工位24内的承托轴19旋转，定位块18保证承 托轴19的转动精度，对位套20被电机驱动调整工件的位置；
高度调整模块14和水平调整模块12控制的移动烫头11参与压烫的步骤， 纵深调整模块13的手轮调整箔纸和工件的相对位置，通过高度调整模块14、 水平调整模块12和纵深调整模块13的协同作用让箔纸和工件较为准确的接 触。
以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限 于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据发明 的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在发明的保护范围 之内。

Claims (7)

1.一种多工位快速烫金机，包括位于下侧的底部组件(200)，其特征在于：所述底部组件(200)与输送组件(100)连接，所述底部组件(200)上方设有顶部组件(300),所述顶部组件(300)侧面设有箔纸输送整理组件(400)，所述顶部组件(300)下方设有烫头(11)；
所述底部组件(200)包括两条垂直的支撑板和通过若干连接件与其连接的旋转套轴(15)、摩擦轮(16)和轮盘(17)，所述旋转套轴(15)与套轴推动气缸(1501)和套轴电机(1502)连接，所述摩擦轮(16)与轮驱动电机(1601)和轮推动气缸(1602)连接，所述轮盘(17)和盘驱动构件(1701)连接，所述轮盘(17)内部设有五个呈环形阵列分布且与其转动连接的承托轴(19)，五个所述承托轴(19)在轮盘(17)内形成上料工位(21)、预定工位(22)、烫金工位(23)、断牙工位(24)和下料工位(25)，所述轮盘(17)的背面设有五个环形阵列分布的定位块(18)，所述定位块(18)内置扭簧将其压向承托轴(19)的尾部并通过止逆齿结构与其啮合；
所述输送组件(100)端部上方设有通过电机驱动的对位套(20)，所述对位套(20)与预定工位(22)位置对应。
2.根据权利要求1所述的一种多工位快速烫金机，其特征在于：所述输送组件(100)中部一侧设有第一气缸(1)，所述第一气缸(1)的活动部分与冲针(2)连接，所述输送组件(100)中部另一侧设有感应器(3)，所述输送组件(100)中部上方设有旋转气缸(4)，所述旋转气缸(4)下方设有吸盘(5)。
3.根据权利要求1所述的一种多工位快速烫金机，其特征在于：所述输送组件(100)朝向底部组件(200)的一端下方设有上料气缸(10)，所述所述上料气缸(10)的输出轴与背板(9)连接，所述背板(9)与输送组件(100)通过导轨滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种多工位快速烫金机，其特征在于：所述背板(9)背向输送组件(100)的一端上方固定有垂直气缸(8)，所述垂直气缸(8)的活动部分上方固定有上料导杆(7)，所述上料导杆(7)背向垂直气缸(8)的一端固定有推头(6)。
5.根据权利要求1所述的一种多工位快速烫金机，其特征在于：所述顶部组件(300)包括相互连接的水平调整模块(12)、纵深调整模块(13)和高度调整模块(14)，所述烫头(11)位于水平调整模块(12)下方。
6.根据权利要求1所述的一种多工位快速烫金机，其特征在于：所述套轴电机(1502)通过导轨与支撑板滑动连接，所述套轴推动气缸(1501)与支撑板固定连接，所述套轴推动气缸(1501)的伸缩部分与套轴电机(1502)连接；
所述摩擦轮(16)固定在轮驱动电机(1601)的输出轴上，所述轮驱动电机(1601)固定在轮推动气缸(1602)的伸缩部分上，所述轮推动气缸(1602)与支撑板固定连接；
所述盘驱动构件(1701)设置在两个支撑板之间下侧，所述轮盘(17)固定在盘驱动构件(1701)的输出轴上。
7.根据权利要求1所述的一种多工位快速烫金机，其特征在于：所述旋转套轴(15)与承托轴(19)为配合关系。
CN202210203394.5A 2022-03-03 2022-03-03 一种多工位快速烫金机 Active CN114932746B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210203394.5A CN114932746B (zh) 2022-03-03 2022-03-03 一种多工位快速烫金机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210203394.5A CN114932746B (zh) 2022-03-03 2022-03-03 一种多工位快速烫金机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114932746A true CN114932746A (zh) 2022-08-23
CN114932746B CN114932746B (zh) 2023-12-22

Family

ID=82863262

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210203394.5A Active CN114932746B (zh) 2022-03-03 2022-03-03 一种多工位快速烫金机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114932746B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB823975A (en) * 1956-09-05 1959-11-18 Measure Meters Co Ltd Improvements in printing apparatus
CN201552805U (zh) * 2009-11-30 2010-08-18 龚肖新 烫金机自动上料机构
CN106626760A (zh) * 2017-01-22 2017-05-10 广州市申发机电有限公司 一种全自动凸轮控制高速烫金机
CN110126455A (zh) * 2019-05-22 2019-08-16 深圳市嘉力强电子设备有限公司 一种设有二合一烫金头的多功能烫金机
DE202022100536U1 (de) * 2022-01-31 2022-02-28 Liqin Zhang Vollautomatische Detektionsmaschine für Schmiedeteil

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB823975A (en) * 1956-09-05 1959-11-18 Measure Meters Co Ltd Improvements in printing apparatus
CN201552805U (zh) * 2009-11-30 2010-08-18 龚肖新 烫金机自动上料机构
CN106626760A (zh) * 2017-01-22 2017-05-10 广州市申发机电有限公司 一种全自动凸轮控制高速烫金机
CN110126455A (zh) * 2019-05-22 2019-08-16 深圳市嘉力强电子设备有限公司 一种设有二合一烫金头的多功能烫金机
DE202022100536U1 (de) * 2022-01-31 2022-02-28 Liqin Zhang Vollautomatische Detektionsmaschine für Schmiedeteil

Also Published As

Publication number Publication date
CN114932746B (zh) 2023-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107359371B (zh) 一种锂电池加工系统
CN215587584U (zh) 一种智能化汽车零件冲压装置
CN109692782B (zh) 一种贴合设备
CN111865010B (zh) 一种转子精加工全自动生产线及生产工艺
CN109676484A (zh) 一种手机外壳圆弧面自动打磨设备
CN113414270B (zh) 一种智能化汽车零件冲压模具及冲压方法
CN110732864A (zh) 一种电池拆解设备及方法
CN212666314U (zh) 异形板自动加工生产线
CN114932746A (zh) 一种多工位快速烫金机
CN212543603U (zh) 一种转子精加工全自动生产线
CN212683513U (zh) 一种铁芯抛光机
CN210913225U (zh) 自动贴标机
CN217749198U (zh) 一种用于压铆机的上料装置
CN209831191U (zh) 一种玻璃双工位磨边系统
CN218925768U (zh) 一种功能机械配件加工用折弯机
CN217453278U (zh) 一种发泡鞋胚自动打磨装置
CN110697188A (zh) 一种双y轴logo贴标机
CN215147560U (zh) 鞋底磨边装置
CN211545138U (zh) 一种砂轮磨料加热炉上料结构
CN209793351U (zh) 一种全自动打磨机
JPS58217260A (ja) ガラス研摩機械
CN220296358U (zh) 转盘式自动组装设备
CN218785163U (zh) 一种轴承套圈锻造生产线
CN219416126U (zh) 轴跳动检测装置
CN213164654U (zh) 一种工件打磨机台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant