JPS58217260A - ガラス研摩機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ガラス板の縁を処理するためのガラス研摩
機械に関し、この機械は、モーターにより駆動される水
平なターンテーブルであって、処理すべき板を周期的（
（固定するため当該ターンテーブルのイ多動に従って自
動的（・コ作動する解除可能な工作物保持体システムを
有するターンテーブルと、このターンテーブルの周辺り
こ移動可ｉヒに取り付けられ、且つ垂直方向の回転軸心
を有するとともに型板状ガイド等によって制御される周
縁研摩ホイールと、前記ターンテーブルの回転運動に従
って自動的に作動する荷積みおよび荷おろしシステムと
を具備し、前記荷積みおよび荷おろしシステムは揺動ア
ームを備え、この揺動アームは処理すべき板を供給する
だめの、並びＧて仕上げ済みの＆乞除去するための自動
的に作動テる２つの解除可能な保持装置をその自由端近
（に有し、且つ前記揺動アームは鉛直軸の周りに旋回可
能であるとともて、その、駆動装ｆ跋か前記ターンテー
ブルの、駆・勧装前から独立して作動するように構成さ
れている。

西独特許第２３４９８７１号はこの種のガラスω［同機
械を開示して左り、この特′許では揺動アーム上べ回動
可能に取りｆ月Ｖすられた部伺の上へ２つの保持装置が
配置され、揺動アームとターンテーブルが、ターンテー
ブルのシャフトへ接続された駆′ＮＪ装置と対応して周
期状態で周期的に走行する。７前記部材はそれ自身のモ
ーターによって旋回される。既知のカラス研摩機械は原
理的には満足なものであることが証明されたが、サイク
ル速度を上げる要求があり、特に、構造に関する総費用
を減らすことと、同期駆動装置を排除することによりエ
ネルギーを低減させること等の要求が未だ存在すること
が分った。

従って、本発明の目的は、１箭いサイクル速度を達成す
ることができ、構造に関する費用：Ｊ６よび作動エネル
ギーを低減し、特に非常に小さなガラス板・を高いイ占
頼性をもって正確に処理することができる上記した種頌
のガラス研摩↑幾１戒を開発することにある。この目的
のためには、簡略化されたターンテーブル用、駆動装置
を用７竹しなげればならず、特に、（幾械の動作時の同
線ω［摩ホイールと連１糸する型板あるいは型板感知デ
ィスクに対するいかなる衝撃も防市する周縁研摩ホイー
ルの取１）付けとできるだけ組合わせて用意しなければ
ならない。

ｒｊＥつて、本発明によると前記した種耕のガラス研摩
機１我が提案され、これの特徴とするところは次の通り
である。すなわち、揺動アームの旋回軸・Ｌ・は、各保
持装置が荷積み位置にあるときに工作物保持体の領域内
（（位置されるとともに、荷にろし位置にあるときにそ
れらが前ｄ己ターンテーン゛２・しの＋黄に自己を遁さ
れた荷おろし場所内に位置されるよう、前記ターンテー
ブルの横に配置され、前記保持装置はほぼ上下方向（（
整列するように配置され、且つ揺動アームの上部とに部
から互いに離れるように突出しているとともに、夫々工
作物保持体から離れるように、およびこれ（Ｃ向かうよ
うに突出しており、ま人ターンテーブル枠上の工作？７
Ｉｌｌ持体の上方（では、揺動アームか旋回する前に工
作物保持体から仕）二げ済・ｌメの板を持ち上げて＠記
荷須み位１冷−・、向かわせるとともに、前記揺動アー
ムが旋回した後に該揺動アームの上部保持装置へ前記板
を移送して前記荷積み位置へ向かわせるために、制御Ｏ
Ｔ　＃’Ｑ且つ上下方向へ調節可能な持ち上げ手段が設
けられていることを特徴とする。

より詳細には、前記保持装部、工作物保持体、および持
ち上げ手段が、真空を制刹ｊして供給することができる
吸引カップ等を有していてもより。

また、前記各吸引カップは、前記揺動アームの荷積み位
置で上下方向に整と］］されていてもよい。

本発明の他の特徴によると、揺動アームの荷積み位置に
ある吸引カップの長手方向中心腕がターンテーブルの回
転４ＱＩＩ　、巳、上に位ｉ！される。。

不発１ＪＪＪ　ｆｌコよる１ａＦ戒の曲の特徴において
は、揺動アームの釘；ｔｎ＊ノア、位置にある前記持ち
上げ手段の吸引カップが、前記上ｇＩＳ保持装置６″の
吸引カップの高さとほぼ同等の＾さまで降下されるよう
に設けられることも可Ｈヒである。

不発明の他の特徴によると、揺動アームの声Ｉ、償み位
１電にある前記工作物保持体の吸引カップが、前記底部
保持装置の吸引カップの高さとほぼＵ等の高さまで上昇
されるように設しブられることが可能である。

本発明によるガラス研摩機７誠の池の特徴においては、
揺動アームの荷積み位置にある前記上部保持装置の吸引
カップが、前記持ち上げ手段の吸引カップの高さとほぼ
同等の高さまで上昇されるように設けられてもよい。

第３実施例において、本発明は揺動アームの荷、積み位
置にある前記底部保持装置の吸引カップが、前記工作物
保持体の吸引カップの高さとほぼ同等の尚さまてｉ洋−
ドされるように設は得ることを提条する。

さらに詳前Ｈには、Ａｉ＋紀福１助アームがｉｌｉ’ｌ
　ｉ卸（−’１１より調貨１）可能であってもよく、戸
１Ｊ記ノ氏名Ｂ　１呆持装置６の吸引力ソグがその第Ｊ
垂直位置にあるとぎには、は４グ工作物保持１杢の吸引
カップの高さに保持され、第２垂直位置にあるとぎには
、板を自身で保持するとともに、前記−」二部保持装置
の吸引カップにより保持された仮を所定位置−・および
所定位置タトヘ夫々自由に揺＋１！Ｉｌされることがで
きるようにする高さに位置され、第３垂直位置にあると
きには、持ち」二げ位置にある前記持ち上げ手段の吸引
カップの高さとほぼ同等の高さに位置される。

本発明の他の特徴によると、前記底部保持装置が、ガラ
ス板と型板の相刈的絢度位置を調節制御するた２、め、
垂１頁軸の椰りに回動可ｎヒであってもよい。

本発明の他の実施例（Ｃおいては、前記性おろし場所が
、未処理のガラス板を供＠するとともに処、ｕＩｉ済み
のガラス＆を除去するために、前記ターンテーブルの工
作物保持体の高さとほぼ同等の高さて配置されたコンベ
アを備え、そのようなコンベアはローラーテーブル等で
あり、また前記荷おろし場所は、前記揺動アームが荷お
ろし位置にあるときに、揺動アームの上部保持装置上へ
供給された仕上げ済みのガラス板を受は取るためと、揺
動アームが荷おろし位置外へ旋回した後でそのガラス板
を前記コンベア上へ積み重ねるために、はぼｉｒｆ記持
ち上げ手段の移送高さに配置された降下手段を備える。

この場合、前記降下装置（手段）が真空を制御可能に供
給することができる吸引カップを備えていてもよい。ま
た、もし必要ならば、本発明に従い、前記降下装置か前
記コンベアの長手方向に沿って、好ましくはそれの長手
方向中心線に沿って移動可能であってもよい。

本発明の他の実施例においては、前記降下装置が、処理
すべきガラス板を予め水平に位置決めするためＩＬ−吊
し手段を有（２、また前記揺動アームのガイドが高７１
度のものであり、その結果、ガラス板は工作・物保付体
へ（多送された後で何ら肖度の位置決めを’（：Ｔなう
ことなく、周縁研摩ホイールによって処理されることが
できる。

不発明による機械においては、前記揺動アーム駆動装置
が、２つの刈面する面側的なピストンおよびシリンダー
装置によって揺動アームの荷、債みおよび荷おろし位置
内へ固定さ−れるよ５に設けられた、圧力流体（（より
回動される水圧装置を備えていてもよい。この場合、特
に提案されることは、前記揺動アームが機械的固定部材
を有し、この部材が荷積みおよび荷おろし位置にあると
ぎ、受は手段と係合して揺動アームの正確な端部位置乞
設定するように設けられることである。

本発明の他の特徴によると、前記固定部拐が植込ボルト
からなり、この植込ボルトは揺動アームの底部に配置さ
れ、またこの植込ボルトばほぼ円形の桶断面形状乞有す
るとともに、この、ｆｉα込ボルトの長手軸は揺動アー
ムの旋回軸心に関して半径方向（（延在し、前記受は手
段（まｖ字溝を有するブロックを備え、該■字＋、＋’
ｊｊも揺動アームの旋回軸ノリに関して半径方向に１配
置される。

また、゛本発明が提案するガラス板の縁を処理するため
のガラス研４機械は、モーターにより、駆動される水平
なターンチー・プルであって、処理すべきガラス板を周
期的に固定するため当該ターンテーブルの移動に従って
自動的に作動する解除可能な工作物保持体システムを有
する当該ターンテーブルと、このターンテーブルの周辺
に移動可能に取り伺けられ、且つ上下方向の回転軸心を
有するとともに型板状ガイド等（でよって制御される周
縁研摩ホイールと、前記ターンテーブルの回転運動に従
って自動的に作動する荷積みおよび荷おろしシステムを
具備し、より詳細には上記した特徴と関連するガラス研
摩機械において、ターンテーブルかクラッチを介して水
圧装置から駆動されるように設けられていることを特徴
とする。

本発明の他の特徴によると、ηＩＩ記ターンテーブル用
水圧装置置装オ＾密１；駆動装置を包含し、これは前記
水圧装置が３６０′以−ヒに粗（回転した後、ターンテ
ーブルを３６０′もしくは０゜の所要の位置へ復帰させ
る。さらに、前記精密駆動装置が、ターンテーブルの底
部でこれの周縁方向に沿って互いに偏心した２つのロー
ラー２備えてもよ（、これらのローラーの回転軸心は垂
直であり、これらの間に導入されるように設けられたピ
ンを前記精密１駆動装置がさらに備えていてもよい。こ
の場合、本発明によると、前記各ローラーが凹んだ表面
を有し、前記ピンが円錐形であることか提案される。

本発明の他の提案によると、前記ターンテーブルの回転
速度が、供給される流体の流速を制御することにより、
処理すべきガラス板の外形の一％求事項に応じて制御さ
れるように設けられる。

より詳１別には、この場合、前記ターンテーブルと同期
して回動するとともに、処理すべきガラス板の外形の要
求事項に応じて形作られた周面を有する制御ディスクと
、前記周面を感知し且つ流体の流れを制御するカムとが
設けられていてもよい。この場合、本発明はさらに、前
記制御ディスクが、異なるガラス板の形に合わせて調節
するため交換可能であってもよいことを提案する。この
場合、好ましくは、前記制御ディスクが異なるガラス板
の形に合わせて調節するため、尚該制御ディスクの周縁
近（に円形に配置された複数の調節可能な切片を有する
のがよい。

本発明によると、２つのターンテーブルが互いに補完す
るように縦列に構成され、且つ前記揺動アームおよび荷
おろし場所と連係するようにした実施例も提案される。

この場合、より詳細には、本発明によると１つのターン
テーブルの水圧装置（・ζよる動作行程時に排除される
流体が、周縁研摩ホイールを離脱させて他のターンテー
ブルをスタート位置へ戻すために利用されるシ この場合、本発明によると、前記２つのターンテーブル
の周縁研摩ホイールが、各ケース毎の研摩作業時にのみ
、冷却剤を供給される処置を施すこともできる。

また本発明は、ガラス板の縁を処理するだめのガラス研
摩機械を提案し、この機械は、モーターにより駆動され
る水平なターンテーブルであって、処理すべきガラス板
を周期的に固定するため当該ターンテーブルの移動に従
って自動的に作動する解除可能な工作物保持体システム
を有するターンテーブルと、垂直な回転軸心を有しモー
ターにより駆動される周縁研摩ホイールであって、垂直
軸の周りで旋回可能な研摩アームの自由端に取り付けら
れた当該周縁研摩アームとを具備し、前記研摩ホイール
は感知ディスクへ機械的に連結され、この感知ディスク
は処理すべきガラス板の外形（（対応する型板を感知し
、前記周縁研摩ホイールおよび感知ディスクは、前記研
摩アームに作用する圧搾空気を用いたピストンｊ６よび
シリンダー装置により夫々処理すべきガラス板の縁と前
記型板とに押し付けられるように構成され、より詳細に
は上記の特徴に関連するガラス研摩機械において、研摩
アームが浴汲密閉された空洞を有し、この空洞は接続ラ
インを介して前記ピストンおよびシリンダー装置のピス
トン作動側で、当該ピストンおよびシリンダー装置の圧
′縮空気シリンダーと接続されることを特徴とする。

この場合、より詳細には前記ピストンおよびシリンダー
装置のピストン作動側と対向するように設置される前記
圧縮シリンダーの部分が、前記研摩ホイールを前記ター
ンテーブルの中央側へ付勢している力２減少させるため
、制御状態で供給される圧縮空気をもつように構成され
る。

また本発明は、ガラス板の縁？処理するだめのガラス研
、同機械を提案し、この機械（・末、モーターにより駆
動される水平なターンテーブルであって、処理すべきガ
ラス板を周期的に固定するため当該ターンテーブルの゛
移動に従って自動的に作動する解除可能な工作物保持体
システムを有するターンテーブルと、垂直な回転軸心を
有しモーターにより駆動される周縁研摩ホイールであっ
て、垂直軸の周りで旋回可能な研摩アームの自由端に取
り付けられた当該周縁研摩アームとを具備し、前記研摩
ホイールは感知ディスクへ機械的に連結され、この感知
ディスクは処理すべきガラス板の外形に対応する型板を
感知し、より詳細には上記した特徴と関連するガラス研
摩機械において、感知ディスクを型板から離脱させるこ
となく周縁研摩ホイールを処理すべきガラス板の位置か
ら周期的に遠去けることができるようにするため、感知
ディスクと周縁研摩ホイールとの間に離脱手段が設けら
れていることを特徴とする。

最後に、本発明の他の実施例は、前記離脱手段が流体に
より作動されるピストンおよびシリンダー装置を備える
ことを提案する。

本発明の他の特徴と利点は、概略図面を参照して一実施
例を詳細に解説した下記の説明から明らかになるであろ
５゜ 第１図を参照すると、実施例を例示するために図示され
た本発明によるガラス研摩機械は２つのターンテーブル
１０．１２を備え、これらの夕〜ンテーブルは直列的に
配置され、且つそれらの回転軸は水平面に直角となって
いる。処理すべきΔ形のガラス板１４が各ターンテーブ
ル上に配置され、ガラス板１４の縁はモーターにより回
転駆動される周縁研摩ホイール１６によって処理される
。各ホイール１６は研摩アーム１８上に支持され、研摩
アーム１８は圧搾空気を利用したピストンおよびシリン
ダー装置２０によって縦軸の周りで回動可能となるよう
枢支されている。研摩アーム１８の内部体積は溶接密閉
され、且つライン２２（前記ピストンおよび７リンダー
装置２０とライン２２とからなるシステムは第１図の右
側のみに示されているが、同じ条件は左側のターンテー
ブル構造にも設けられている）を経由して、装置２０の
ピスト／側で装置２０のシリンダーへ接続され、装置燈
２゜は圧力を加えられたときに研摩ホイール１６をガラ
ス板１４側へ押圧する。

第１図で一部のみが示されている揺動アーム２４が前記
２つのターンテーブル１０．１２間に配置され、且つ縦
（垂＠）方向の回転軸を有し、各ターンテーブル用の圧
力流体を利用した中央水圧装置２６により回動可能とな
っており、対向した直線的なピストンおよびシリンダー
装置２８．３０が揺動アーム２４を任意の必要な位置に
固定することを可能とし、このとき前記装置２６の力が
克、眼される。また、揺動アーム２４は縦方向に位置調
節可能であって、２つのターンテーブル１０．１２に対
して相対的に次のように配置されている。

すなわち、後述するように荷積み位置にあるとき、揺動
アーム２４はガラス板が処理のために積重ねられるター
ンテーブル１０．１２上の領域、もしくはガラス板が取
り除かれたあとのターンテーブル１０．１２上の領域に
到達し、またターンテーブル１０　、’１２の横にある
荷おろし場所３２にも到達する。荷おろし場Ｉｆｒ　３
２はローラーテーブルの形のコンベア３４が通過し、コ
ンベア３４は未処理のガラス板］４を（第１図の左側か
ら）供給し、仕上げの済んだガラス板１４を（第１図の
右側へ）搬送する。

第１図から判るように、処理すべきガラス板１４を予め
正確に位置決めするため、荷おろし場所３２ｖｃは３つ
の要素からなる心出し手段３６が設けられている。

第２図を参照すると、ターンテーブル１０には処理すべ
きガラス板を受は取って固定するだめの工作物保持シス
テムが設けられているのが理解されよう。このシステム
は、真空ケ供給することができる吸引カップ３８の形態
となっている。また、第２図はターンテーブル１０の上
方にある２つの千′行な案内ユニット４０からなる装置
も示し、この装洒！工持ち上げ装置（図示せず）を上下
方向に調節可能に取り付けることを意図しており、持ち
上げ装置の目的については後述する。

さらに第２図を参照すると、この図でも′！、揺動アー
ム２４が上記の理由により荷おろし場所３２においてそ
の荷おろし姿勢にあり、揺動アーム２４は底部保持装置
４２と上部保持装置４４とを有し、各装置４２．４４に
は真空を供給することができる吸引力ソブ力に設けられ
ている。上部保持装置４４の上方には降下手段４６があ
り、これには真空を供給することができる吸引カップが
あり、またこれを用いて上部保持装置４４上にある仕上
げ済みのガラス板乞持ち上げて、第１図の右側に示すよ
うにローラーテーブル上へ積み重ねることができる。降
下手段４６の吸引カップは上下方向・′＼調節６］゛能
であるだけで゛な（、ローラーテーブルの中上・線もし
くはこれの長手軸に沿って同ローラーテーブルの長手方
向へ＋ｊＩｊ、移動するようにも設けられている。揺動
アーム２４は第２図（（示された位置を占めるまで降下
し。

その結果、底部保持装置４２も降下してローラーテーブ
ル３４の高さに到達する。まだ未処理のガラス板１４は
心出し手段３６によって位置決めされた後、そこから保
持装置４２によって拾い」二げられ、それから研摩領域
内へ揺り動かされる。

第３図は、第１図に既に図示し且つ同図に関連して上で
述べた特徴のさらに詳細な図解であり、参照符号は勿論
第１図と同じ意味を持っている。

第４図を参照すると、部材４８によってターンテーブル
伜５０上へ取り付けられている前記案内ユニッ）４０は
持ち上げ装！−５２を所持し、持ち上げ装置５２は適宜
のピストン２よびンリンダー装ｆＭ　５３　ＶＣよって
北下方向に位ｌ′ｔＡ節可能であるととも（で、工作物
保持ノステム３８の吸引カップと縦に整列しＥ下方へ延
びる吸引カップ５４を有している。、また第４図では、
前記周辺研摩ホイール１６が感知ディスク５６へ機械的
に連結されているのがＩＩ＋ｔつ、感知ディスク５６は
研摩作業により形成されるガラス板１４の外形と対応す
る型板５８上を走行する。周辺研摩ホイール１６は、水
圧を利用したピストンおよびンリンダー装置６０を用い
て未処理のガラス板１４から引き離すことができ、この
際感知ディスク５６と型板５８間の接触を断つ心安はな
い。

また第４図からは、ターンテーブル１０がクラッチ６４
を介して水圧装置６２により駆動されるのが解り、クラ
ッチ６４は電磁クラッチであってもよい。水圧装置ｔ６
２のスピードは、処理すべきガラス板１４の外形の必要
条件に応じて制御ユニット７０に従い、供給ライン６６
内の流体の流量を制御することによって制御される。制
御ユニット７０は機械的センサー６８７ａ／具備し、こ
れは制御ディスク７２の周面馨検知し、制御ディスク７
２はターンテーブル１０と同−明して回動するが、これ
の詳ａＫついては後で詳しく説明する。

ターンテーブル１０用の水圧装置６２は粗い駆動装置で
あって、ラチェットの如く作動して各ケース毎に約３６
５°の角度に亘り前進させる。また、ターンテーブル］
０を３６０°もしくはＯｏの正確なスタート位置へ復帰
させるため（（精密な駆動装置が設けられ、これは−幻
のローラー７４と円錐状に尖ったピン７６とを具備し、
ピン７６は往復動するとともに前記ローラー７４と係合
する〕こうに設けられている。この精密な駆動装置の詳
細については後で詳しく説明する。

第５図を参照すると、前記制御ディスク７０はその周縁
に円形ｔて多数の切片７８（図示の実施例では１６個の
切片７８）を有し、これらは旋回可能であるとともに半
径方向へ調節可能であり、また長孔８０内（て嵌合する
ネジ８２てよって任意の所望位望（で固定することが可
能となっている。このように制御ディスク７０には所望
の周面外形を与′えることができるので、ターンテーブ
ル用の水圧装置６２のスピードは、処理すべき特定のタ
イプのガラス板に適合する状態に制御することができる
。

第６図は、円形の植込ボルト８４の形Ｋ　Ｌだ固定部材
を示し、植込ボルト８４は揺動アーム２４へその長手に
対して直角になるように固定され、且つ■字形の溝８８
を有するブロック８６と係合するように設けられ、この
結果、揺動アーム２４は必要な荷績み位置および荷おろ
し位置に正確に位置されることができる。この特徴は、
荷おろし場所３２で既に実施され：生ターンテーブル１
０．１’２の工作物保持体３８内でのガラス板Ｊ４の予
備的位置決めが、再調節することなく正確に再現できる
ようにするためにｌ・須のものである。。

２つの直列に並ふよ５に配置されたターンテーブルがあ
ることにより、研摩領域へ供給される各ガラス板は、通
常は各型板５８に対して同一の相方的姿勢で１般必され
ることばで゛きず、従って型板５８は作業開始前に適切
に調節され、この目的のため調節手段（図面には詳しく
示さず）が設けられ、あるいは型板調節手段乞設ける代
りに底部保持装置４２が縦軸の周りで回動し得るように
構成され、処理すべきガラス板１４と型板の相幻的角度
位置の調節を制御するように構成される。このように、
縦軸に関して任意の角度姿勢で到達するガラス板は、型
板５８に対して所望状態に位置決めされる。

第７図は、一対のローラー７４と、ターンテーブル１０
．１２をそれらの最初の位置へ復帰させるための精密駆
動装置の円錐形テーパーを有するピン７６との拡大詳細
図である。

最後に、第８図はピストンおよびシリンダー装置６０の
詳細図であって、ここでは研摩ホイール１６がディスク
５６オｄよび型板５８間の接触を断つことなく、ガラス
板１４の縁から離すことができている。これば特に重要
なことである２、なぜなら、これシーガラス板の交替時
に、ガラス板の縁から心安最低の寸法３０　ｍｍ分研摩
ホイール１６を遠去げることを可能にするからであり、
型板５８、もしくはディスク５６の表面が頻繁な保合離
脱によりスト１７スを受げることかないからである。こ
れによりターンテーブルの取付けも保護される。なぜな
ら、型板５８の周面とディスク５６のそれとの間に衝撃
がないからである。最後に、この処置はターンテーブル
がその初めの位置に復帰する間、すなわちサイクルの初
めと終りの３６０°もしくはＯ０位置を通過するとき、
ディスク５６が型板５８との接触を保つようにすること
もでき、そ、ｌｔゆえ研摩ホイール１６の軸心がガラス
板に対して常に正しい位置にくるように保証することが
できる。

上記したガラス研摩機械は次のように動イ′りする。

処理すべきガラス板１４はローラーテーブル３４に載っ
て供給され、荷おろし場所３２で正確（τ位置決めされ
（揺動アーム２４は２第２図で示す姿勢Ｇでなり、この
姿勢は植込ボルト８４とブロック８６のＶ字溝８８との
形態を取る積極的な心出し装置によって正確に保持され
）、次にガラス板Ｊ４が揺動アーム２４の底部保持装置
４２の吸引カップにより係合される。この目的のため、
揺動アーム２４は底部位置へ降下され、この位置はロー
ラーテーブル３４上に位置されたガラス板１４が拾い」
二げられることを可能にする。この動作の前に、揺動ア
ーム２４の上部保持装置４４により係合された仕上げ済
みのガラス板１４が降下装置４６により受は取られ、そ
してローラーテーブル３４の搬送方向へ移動されて積み
重ねられ、それにより仕りげ済みガラス板］１１を洗浄
場所（第１図の右（ＩＩＩ　）へ送り出すことができる
ようにする。

次に揺動アーム２４は底）５μ保持装置／Ｉ２がら吊下
され：り未処理のガラス板］４と一緒に。

その上下方向の輸送位置で水圧装置２６に応じて揺動し
、荷おろし場所３２′に関連して既に説明した状態に正
確に保存することかできる位置に（る。この位置は、底
部保持装置４２が工作物保持システム３８の上方に位置
される位置である。ターンテーブル］Ｏば、既に述べた
態様で精密駆動装置？／Ｉ、７６と関連して水圧装置６
２により予め正確な初期位置へ移動されている。揺動ア
ーム２１１を降下させて吸引カップ内の圧力？Ｊ箇切に
変えることにより（勿論これは吸引カップを含む他の全
ての既に記載した拾い上げおよび移送作業に当１はまる
う、ガラス板１４が揺動アーム２４の底部保持装置４２
か゛ら工作物保持装置３８へ移送され、ここで研摩位置
（Ｃ固定される。

これに先立って、予め工作物保持１本３８により保持さ
れている今仕七げが済んだガラス板１４は、持ち上げ手
段５２により吸引カップ５４を介して工作物保持体３８
から持ち上げられ、そして揺動アーム２４の上部保持装
置４４の高さの上方にある待機イ袴に保持される。従っ
て、底部保持装置４２かも吊下されたガラス板１４が工
作物保持体３８へ移送されている間に、同時に持ち上げ
手段５２が待機位置内（（支持されている仕上げ済みの
ガラス板１４を揺動アーム２４の上部保持装置４４上へ
降下させる。次に揺動アーム２４は荷おろし場ＰＪＴ３
２へ戻り、この際、上記した動作が生じる。従って、工
作物保持体３８の真空により作動される吸引カップは、
揺動アーム２４の底部保持装置４２から吊下されたガラ
ス板］４が正確に位置決めされながら移送されることを
可能にする。図に例示した実施例においては、次に持ち
上げ手段５２の空の吸引カップ５４が工作物保持体３８
上にある未処理のガラス板１４上へ降下し、そして吸引
力ソグ５４へ真空が供給され、このとき工作物保持体３
８へ供給されていた真空が遮断される。それゆえ吸引カ
ップ５４により１呆持されたガラス板１４が、感知ディ
スク５６により感知される型板５８の外形に対応するよ
う周辺研摩ホイール１６（これはガラス板が交換される
間は水圧装置６０により前記した態様で所定位置外へ旋
回されている）に、Ｊ：９処理されている間に、揺動ア
ーム２４は縦に並んだターンテーブル１２に関連して上
記した荷積み作業を実施することができる。研摩作業が
完了して周辺研摩ホイール１６を適切に除去したとき、
仕Ｅげ済みのガラス板Ｊ４は今も真空が供給されている
持ち上げ手段の吸引カップ５４によって持ち上げられ、
その結果、揺動アーム２４は再び所定位置へ揺動して、
工作物保持体３８上へ底部保持装置４２に保持された新
しいガラス板を積み重ねることができ、以下同様め作業
が行なわれる。上記した手順の代りに、工作物保持体３
８は研摩作業の全期間を通してガラス板１４を保持する
ことも勿論可能である。すなわち、工作物１呆持体３８
の吸引カップに常に真空を供給することもｏＴ能である
。

上記溝造は次のようであっても有利である。

ｊなわち、水圧装置６２が作動行程にある間（この間（
（、持ち上げ手段５２の吸引カップ５４により保持され
たガラス板が処理されるンに排除される「低圧」の圧力
流体が前記水圧装置により第２ターンテーブルへ配送さ
れ、それにより後者をそのスタート位置へ戻すようにし
てもよ（、この場合精密駆動装置７４゜７６は勿論１糸
合を外され、また周辺研摩ホイール１６が研摩位、層外
へ移動される。この復帰移動時にはスト１／スがさらに
軽減される。

なぜなら、この結果研摩アーム１８が、研摩ホイール１
６とそれに連係する感知ディスク５６を夫々ガラス板１
４と型板５８側へ押す減少した力を受しナ、その結実装
ｆ！　２０における作用差圧が、ピストンに対向する方
向に供給される対応する圧縮空気により低減されるとい
う効果が得られる。また、研摩アーム１８の溶接密閉さ
れた８須空間かライン２２を経由して装置２０へ連結さ
れているという事実は、装置２０の作用体積を形成して
いる圧搾空気による「吊り支持」が「よ′り柔く」なる
ことを意味し０．この結果研摩アーム１８は特に柔い弾
性効果をもってターンテーブルの中心に向かい半径方向
内側−・押圧する。

荷おろし場所３２における上記した拾い上げ２よび移送
作業、およびターンテーブル上０上でのそれらの作業は
勿論変更することができ、この場合例えば持ち上げ手段
５２と下降手段４６、もしくは工作物保持体３８の適切
な上下移動を、揺動アーム２４とこれに対応する保持装
置４２および４４の上下方向への調節に代えたつ、その
逆にしたりすることが行なわれ、数の変更を選択するこ
とも可能である。重要な特徴は、ガラス板の移送および
積重ね作業時にターンテーブル上で行なわれる工作物保
持体３８と、保持装置４２’、　４４と、持ち上げ手段
５２との間の協働作業が、未処理りよび処理済みの両方
のガラス板を各位相で少な（とも１つの吸引カップによ
り積極的に保持されるようにすることを実施できること
にあり、この結果比較的非対称的なガラス板を扱った場
合でもそれが傾いたりする危険がない。基本的ｉｃは、
工作物保持体３８は実際の研摩作業中にもし必要ならば
、ガラス板１４を下側と上側の両方から保持できるよう
に持ち上げ手段５２と協働することができるが、この処
置は非常に非対称的なガラス板を扱うときに必要になる
だけである。

上記の説明と、図面と、特許請求の範囲とに開示した本
発明の特徴は、本発明をその種々な形態に実施するため
に個々にあるいは任意の望ましい組合わせで用いること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるガラス研摩機械の一実施例の平
面図である。 第２図は、第１図に示す機械の一部を破断して示す側面
立面図である。 第３図は、第１図の機部の詳細を示す第１図と同様の平
面図である。 第４図は、対応する回転駆動装置を有するガラス仙摩イ
幾誠の一部である夕′−ンテ−ブルの一部ぞ破ｉＱ「し
た側両立田」図である。 第５図は、ターンテーブル用駆動袈匁の制御ディスクの
平面図である。 第６図は、本発明によるガラス研）Ｖ機械の揺動アーム
のための精密な固定機構を示すもので、前記揺！助アー
ムの長手方向中心線に沿う縦１析而図である。 第７図は、ターンテーブルの軸心から半径方向に見たタ
ーンテーブル用水圧装置の精密駆動装置の説明図である
。 第８図は、周辺研摩ホイール用離脱機構を示す前記周辺
研摩ホイールと感知ティスフの軸に沿う縦断面図・であ
る。 １０．１２・・ターンテーブル　　　１４　　・ガ　ラ
　ス　板１６・・周縁研摩ホイール　　　　１８・・研
摩アー　ム２０・・　ピストンおよびシリンダー装置２
２・・ラ　イ　ン　　２４・・揺動アーム２６・・・水
圧装置 ２８．３０・・・ピストンおよびシリンダー装置３２・
・・荷おろし場所　　　３４・・・′コ　ン　ベ　ア：
３６・・心出し手段　　３８　　工作物保持体４０・・
・案内ユニット４２，４４・・・保持　装　置４６・・
・降　下　手　段　　　　５０・・・ターンテーブル枠
５２・・持ち上げ装置 ５３・・・ピストンおよびシリンダー装置５４・・吸引
力ソグ　　５６・・・感知ディスク５８・・型　　　　
板 ６０・・ピストンおよびシリンダー装置６２・水圧装置
　　６４・・・クラッチ６６・・供給ライン　　　７０
・・・制御ユニット７２・・制御ディスク　　　７４・
・ロ　−　ラー７６・・ピ　　　ン　　７８・・切　　
　片８４・・・植込ボルト８６・プロ　ッ　り８８・・
・Ｖ　　字　　溝 Ｆｉｇ、５ げ１９６６ Ｆｉｇ、７ 手続ネ市ＩＥ書（方　式） 昭和５８年７月２０日 特許庁長官　殿 ２、発明の名称 ガラス研ＩＦ！機械 ３、補正をする者 事イ′１との関係　　　　　特豹出願人住　所　　西ド
イツ国４０００デュッセルドルフ３０バーレルストラー
ｔ？　　２−８ 名　称　　サック　グラステクニーク　ゲーエムペーハ
ー４、代理人 東京都港区六本木５］目２ＷＴＩ号 昭和５８年６月８［」（発送日　昭和５８年６月２８日
）６、補正により増加す゛る発明の数　　　な　　　し
７、補正対象　　　Ｍ田、明細書Ｊ３よび委任状８、補
正の内容 １）願田を添（＝Ｊのように補正しまＪ０２）手書ぎ明
細囚をタイプ浄書に補正しまず。 （内容に変更なし） ３）委任状を補充しまづ−０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　モーター（てより駆動される水平なターンテ
   ーブルであって、処理すべき板を周期的に固定するため
   当該ターンテーブルの移動に従って自動的に作動する解
   除可能な工作物保持体／ステムを有する当該ターンテー
   ブルと、このターンテーブルの周辺に移動可能に取り付
   けられ、且つ上下方向の回転軸心を廂するとともに型板
   状ガイド等によって制御される周縁研摩ホイールと、前
   記ターンテーブルの回転運動に従って自動的に作動する
   荷積みおよび荷おるし７ステムとを具備し、前記荷積み
   および荷おろし／ステムは揺動アームを備え、との揺動
   アームは処理すべき板を供給するだめの、並びに仕上げ
   済みの板を除去するだめの自動的に作動する２つの解除
   可能な保持装置をその自由端近くに有し、且つ前記揺動
   アームは鉛直軸の周りに旋回可能であるとともに、その
   駆動装置が前記ターンテーブルの駆動装置から独立して
   作動するよう、になっているガラス版の縁を処理する／
   ζめのツノシス研摩機械において、前記揺動アーム（２
   ４）の旋回軸心は、前記保持装置（４２，４４）が荷積
   み位置にあるときに工作物保持体（３８）の領域内に位
   置されるとともに、荷おろし位置にあるときにそれらが
   前記ター／テーブルの横に配置された荷おろし場所（３
   ２）内に位置されるよう、前記ターンテーブル（１０゜
   １２）の横に配置され、前記保持装置（４２゜４４）は
   ほぼ上下方向に整列するように配置され、且つ揺動アー
   ム（２４）の上部と底部か　　”ら互いに離れるように
   突出しているとともに、夫々工作物保持体（３８）から
   離れるように、およびこれに向かうように突出しており
   、またターンテーブル枠（５０）上の工作物保持体（３
   ８）の上方には、揺動アーム（２４）が旋回する前に工
   作物保持体（３８）から仕上げ済みの板（１４）を持ち
   上げて前記荷積み位置へ向かわせるとともに、前記揺動
   アーム（２４）が旋回した後に該揺動アームの上部保持
   装置Ｉ！（４４）へ前記板（１４）を移送して前記荷積
   み位置へ向かわせるために、制御可能且つ上下方向へ調
   節可能な持ち上げ手段（５２）が設けられていることを
   特徴とするガラス研摩機械１、 （２）前記保持装置（４２，４４）、工作物保持体（３
   ８）、および持ち上げ手段（５２）の各々が、真空を制
   御して供給することができる吸引カップ等（例えば５４
   ）を有していることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載のガラス研摩機械。 （３）前記各吸引カップ（例えば５４）が、前記揺動ア
   ーム（２４）の荷積み位置で上下方向に整列されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載のガラス研
   摩機械。 （４）　　前記揺動アーム（２４）の荷積み位置にある
   心線が、前記ター／テーブル（１０，１２）の回転軸心
   上に位置されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   ３項記載のカラス研摩機械。 （５）前記揺動アーム（２４）の萌積み位置にある前記
   持ち上げ手段（５２）の吸引カップ（５４）が、前記上
   部保持装置（４４）の吸引カップの高さとほぼ同等の高
   さまで降下されるように設けられていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第２項から第４項いずれかＩＪｌ記載
   のガラス研摩機械。 （６）前記揺動アーム（２４）の荷積み位置にある前記
   工作物保持体（３８）の吸引カップが、前記底部保持装
   置（４２）の吸引カップの高さとほぼ同等の高さまで上
   昇されるように設けら５れていることを特徴とする特許
   請求の範囲第２項から第５項いずれか１項記載のガラス
   研摩機械。 （７）前記揺動アーム（２４）の荷積み位置にある前記
   上部保持装置（４４）の吸引カップが、前記持ち上げ手
   段（５２）の吸引カップの高さとほぼ同等の高さ丑で上
   昇されるように設けられていることを特徴とする特γＦ
   請求の範囲第１項から第４項いずれか１項記載、捷たは
   第６項および第１項から第４項いずれか１項記載のガラ
   ス研摩機械。　′ （８）　　前記揺動アーム（２４）の荷積み位置にある
   前記底部保持装置（４２）の吸引カップが、前記工作物
   保持体（３８）の吸引力ソノの高さとほぼ同等の高させ
   で降下されるように設けられていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項から第５項いずれか１項記載、また
   は第７項および第１項から第５項いずれか１項記載のガ
   ラス研摩機械。 （９）　　前記揺動アーム（２４）が制御によシ調節可
   能であって、前記底部保持装置（４２）の吸引カップが
   その第１垂直位置にあるときには、はぼ工作物保持体（
   ３８）の吸引カップの高さに位置され、第２垂直位置に
   あるときには、板（１４）を自身で保持するとともに、
   前記上部保持装置（４４）の吸引カップにより保持され
   た板（１４）を所定位置へおよび所定値［６外へ夫々自
   由に揺動されること・ができるようにする高さに位置さ
   れ、第３垂直位置にあるときには、持ち上げ位置にある
   前記持ち上げ手段（５２）の吸引カップ（５４）の高さ
   とほぼ同等の高さに位置されることを特徴とする特許請
   求の範囲第７項および第８項記載のガラス研摩機械。 （１０）前記底部保持装置（４２）が、板（１４）と型
   板（５８）の相対的角度位置を調節制御するため縦方向
   軸（垂直軸）の周りに回動可能であることを特徴とする
   特許請求の範囲前項のいずれか１項記載のガラス研摩機
   械、。 （１１ン　　前記持おろし場所（３２）が、未処理の板
   （１４）を供給するとともに処理済みの板（１４）を除
   去するために、前記ターンテーブルの工作物保持体（３
   ８）の高さとほぼ同等の旨さに配置されたコンベア（３
   ４）を備え、そのようなコンベアはｒ」−ラーデープル
   等であり、また前記性おろし場所（３２）は、前記揺動
   アーム（２４）が荷おろし位置にあるときに、揺動アー
   ム（２４）の十ｆＢ保持装置（４４）上へ供給された仕
   上げ済みの板（１４）を受は取るためと、揺動アーム（
   ２４）が荷おろし位置外へ旋回した後でその板（１４）
   をコンベア（３４）上へ積み重ねるために、はぼ前記持
   ち上げ手段（５２）の移送高さに配置された降下手段（
   ４６）を備えていることを特徴とする特許請求の範囲前
   項すずれか１項記載のガラス研摩機械。 （１２前記降下装置（４６）が、真空を制御可能に供給
   することができる吸引カップを備えていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１１項記載のガラス研摩機械。 （１３）前記降下装置（４６）が前記コンベアの長手方
   向に沿って、好ましくはそれの長手方向中心線に沿って
   移動可能であることを特徴とする特許請求の範囲第１１
   項または第１２項記載の研摩機械。 （１４前記降下装置（４６）が、処理Ｉ！ずへき板（１
   ４）を予め水平位置に位置決めするため心出し手段（３
   ６）　を有し、寸た前記揺動アームのガイドが高精度の
   ものであり、その結果、板（１４）は工作物保持体（３
   ８）へ移送された後で何ら再度の位置決めを行なうこと
   なく、周縁研摩ホイール（１６）によって処理され得る
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１１項から第１３項
   いずれか１項記載のガラス研摩機械。 （１５）前記揺動アーム駆動装置が、２つの対向する直
   線的なピストンおよび゛／リンダー装置（２８，３（）
   ）によって揺動アーム（２４）の荷積みおよび荷おろし
   位置内−へ固定されるように設けられた、圧力流体によ
   シ回動される水圧装置（２６）を備えていることを特徴
   とする特許請求の範囲第１４項記載のガラス研摩機械。 α６）前記揺動アーム（２４）が機械的固定部材（８６
   ）を有し、これは荷積みおよび荷おろし位置にあるとき
   、受は手段（夫々８６．８８　）と係合して揺動アーム
   （２４）の正確な端部位置を設定するように設けられて
   いることを１“」ｌ゛；”りとするイｌ’！ＩＭ′ｌ’
   　ｉｉｌ’ｊ求の範囲第１５項記載のガラス研摩機械。 （１７）前記固定部材（８６）が植込ポル）　（８４）
   からなり、これは揺動アーム（２４）の底部に配置され
   、寸だこれはほぼ円形の横断面形状を有するとともに、
   これの長手軸は揺動アーム（２４）の旋回軸心に関して
   半径方向に延在し、前記受は手段は７字溝（８８）を有
   するブロック（８６）を備え、７字溝（８８）も揺動ア
   ーム（２４）の旋回軸心に関して半径方向に配置されて
   いること′を特徴とする特許請求の範囲第１６項記載の
   ガラス研摩機械。 （１８）モーターによ逆駆動される水平なターンテーブ
   ルであって、処理すべき板を周期的に固定するため当該
   ターンテーブルの移動に従って自動的に作動する解除可
   能な工作物保持体ンステムを有する当該ターンテーブル
   と、このターンテーブルの周辺に移動可能に取り付けら
   れ、且つ」二下方向の回転軸心を有するとともに型板状
   ツノ′イド等によって５１７１Ｉ伺ｊさハる周縁研摩ホ
   １′−ルと、前記ターンテーブルの回転運動に従って自
   動的に作動する荷積みおよび荷おろしンステムとを具備
   し、より詳細には特許請求の範囲前項のいずれか１項に
   記載したガラス板の縁を処理するためのが・ラス研摩機
   械において　ターンテーブル（１０，１１）はクラッチ
   （６４）を介して水圧装置（６２）から駆動されるよう
   に設けられていることを特徴とするガラス研摩機械。 （１９）前記ターンテーブル用水圧装置（６２）が精密
   駆動装置（７４，７６）を包含し、これは水圧装置（６
   ２）が３６０°以上に粗く回シした後、ターンテーブル
   （１０，１２）を３６０°もしくは０°の所要の位置へ
   復帰させることを特徴とする特許請求の範囲第１８項記
   載のガラス研摩機械。 （２０）前記精密駆動装置が、ターンテーブル（１０，
   １２）の底部でこれの周縁方向に沿って互いに偏心した
   ２つのローラー（７４）を備え、これらのローラーの回
   転軸心は垂直（鉛直）であり、これらの間に導入される
   ように設けられたピン（７６）を前記精密駆動装置がさ
   らに備えていることを特徴とする特許請求の範囲第１９
   項記載のガラス研摩機械。 （２１）前記各ローラー（７４）が凹んだ表面を有し、
   前記ビン（７６）がほぼ円錐形であることを特徴とする
   特許請求の範囲第２０項記載のガラス研摩機械。 （２″２）前記ターンテーブル（’１０．１２）の回転
   速度が、供給される流体の流速を制御することにより、
   処理すべき板（１４）の外形の要求事項に応じて制御可
   能であることを特徴とする特許請求の範囲第１８項から
   第２１項いずれか１項記載のガラス研摩機械。 （２３）前記ターンテーブルと同期して回動するととも
   に、処理すべき板（１４）の外形の要求事項に応じて形
   作られた周面を有する制御ディスク（７２）と、前記周
   面を感知し且つ流体の流れを制御するカム（６８）を・
   備えていることを特徴とする特許請求の範囲第２２項記
   載のガラス研摩機械。 （２４）前記制御ディスク（７２）が、異なる板（１４
   ）の形に合わせて調節するため交換可能であることを特
   徴とする特許請求の範囲第２３項記載のガラス研摩機械
   。 ＜２５）前記制御ディスク（７２）が、異なる板（１４
   ）の形に合わせて調節するため、当該制御ディスクの周
   縁近くに円形に配置された複数の調節可能な切片（７８
   ）を有することを特徴とする特許請求の範囲第２３項記
   載のガラス研摩機械。 （２６）　　２つのターンテーブル（１０，１２）が互
   いに補完するように縦列に構成され、且つ前記揺動アー
   ム（２４）および荷おろし場所（３２）と連係すること
   を特徴とする特許請求の範囲前項のいずれか１項記載の
   ガラス研摩機械１、 （２″１）　前項ターンテーブルの１つ（１０または１
   ２）の水圧装置（６２）による動作行程時に排除される
   流体が、周縁研摩ホイール（１６）を離脱させて他のタ
   ーンテーブル（１２または１０）をスタート位置へ戻す
   ために利用されることを特徴とする特許請求の範囲第２
   ６項および第１８項から第２５項いずれか１′項記載の
   ガラス研摩機械。 （２８）　　前記２つのターンテーブル（ｘｏ、１２）
   の周縁研摩ホイール（１６）が、各ケース毎の研摩作業
   時にのみ、冷却剤を供給されることを特徴とする特許請
   求の範囲第２６項または第２７項記載のガラス研摩機械
   。 （２９）モーターにより駆動される水平なターンテーブ
   ルであって、処理すべき板を周期的に固定するため当該
   ターンテーブルの移動に従って自動的に作動する解除可
   能な工作物保持・体／ステムを有する当該ターンテーブ
   ルと、垂直（鉛直）な回転軸心を有しモーターにより駆
   動され２）周縁研摩ホイールであって、垂直軸の周りで
   旋回可能な研摩アームの自由端に取り付けられた当該周
   縁研Ｊ１ｔアームとを具備し、Ｆｉｌ記ω［１皐７トイ
   ールは感知ディスクへ機械的に連結され、この感知ディ
   スクは処理すべき板の外形に対応する型板を感知し、前
   記周縁研摩ホイールおよび感知ディスクは、前記研摩ア
   ームに作用する圧搾空気を用いたピストンおよびシリン
   ダー装置により夫々処理すべき板の縁と前記型板とに押
   し付けられるように構成され、よシ詳細には特許請求の
   範囲前項のいずれか１項に記載したガラス板の縁を処理
   するためのガラス研摩機械において、研摩アーム（１８
   ）は溶接密閉された空洞を有し、この空洞は接続ライン
   （２２）を介してピストンおよびシリンダー装置（２０
   ）のピストン作動側で、当該ピストンおよびシリンダー
   装置（２０）の圧縮空気シリンダーと接続されているこ
   とを特徴とするガラス研摩機械。 （３０）前記ピストンおよびシリンダー装置のピストン
   作動側と”７＝Ｊ向するように設置される前記圧縮空気
   シリンダーの部分が、研摩ホイール（１６）を前記ター
   ンデープルの中央側へ付勢している力を減少させるだめ
   、制御状態で供給される圧縮空気をもつように構成され
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第２９項記載の
   カラス研摩機械。 （３１）モーターにより駆動される水平なターンテーブ
   ルであって、処理すべき板を周期的に固定するため当該
   ターンテーブルの移動に従って自動的に作動する解除可
   能な工作物保持体７ステムを有する当該ターンテーブル
   と、垂直（船長）な回転軸心を有しモーターにより駆動
   される周縁研摩ホイールであって、垂直軸の周シで旋回
   可能な研摩アームの自由端に取り付けられた当該周縁研
   摩アームとを具備し、前記研摩ホイールは感知ディスク
   へ機械的に連結され、この感知ディスクは処理すべき板
   の外′形に対応する型板を感知し、より詳細には特許請
   求の範囲第２９項１たけ第３０項に記載したガラス板の
   縁を処理するためのガラス研摩機械において、感知ディ
   スク（５６）を型板（５８）から離脱させることなく周
   縁研摩ホイール（１６）を処理すべき板の位置から周期
   的に遠去けることができるようにするため、感知ディス
   ク（５６）と周縁研摩ホイール（１６）との間に離脱手
   段（６０）が設けられていることを特徴とするガラス研
   摩機械。 （３２）前記離脱手段が流体により作動されるピストン
   およびシリンダー装置（６０）を備えていることを特徴
   とする特許請求の範囲第３１項記載のガラス研摩機械。