CN105217250A - 一种阳极托盘的固定装置和固定方法 - Google Patents

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齐忠昱
方明勋
王林华
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Abstract

本发明涉及阳极炭块生产领域，尤其是一种生阳极炭块进入或排出阳极托盘的固定装置和固定方法。该固定装置包括：阳极托盘、固定机架、销轴、夹紧器、滚轮、升降机架、油缸、导向装置、底部机架、升降平台，具体结构如下：升降机架为升降平台、滚轮、油缸和导向装置构成，升降平台的上部设置有滚轮，升降平台的下部分别通过油缸和导向装置与底部机架连接；夹紧器通过销轴与固定机架上部的两端铰接，固定机架的下部安装在底部机架上。本发明采用一套执行元件即可将阳极托盘固定将炭块输送至阳极托盘内，且对位准确提高工作效率，使装、卸炭块安全可靠。

Description

一种阳极托盘的固定装置和固定方法
技术领域
本发明涉及阳极炭块生产领域，尤其是一种生阳极炭块进入或排出阳极托盘的固定装置和固定方法。
背景技术
我国阳极用炭块大多是由振动成型机生产的，振动成型机生产出的阳极炭块需搬运至车间悬链的阳极托盘内，由悬链运行至冷却工段进行水冷却，冷却后的阳极炭块再从悬链的阳极托盘内卸下搬运至输送机上运往炭块库。由于阳极托盘与旋链采用铰接式连接方法，炭块装、卸都必须将阳极托盘固定，避免晃动才能将炭块定位准确。
目前，有的是在装、卸阳极炭块处设置一台升降机构，将阳极托盘顶起再进行炭块的装、卸的方法，也有的是采用升降机构与夹紧机构组合阳极托盘固定，前一种方法是会出现晃动的现象使对位不够精确，后一种方法需采用两套执行元件。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种阳极托盘的固定装置和固定方法，采用一套执行元件将阳极托盘固定将炭块输送至阳极托盘内，且对位准确提高工作效率，使操作安全可靠。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种阳极托盘的固定装置，该固定装置包括：阳极托盘、固定机架、销轴、夹紧器、滚轮、升降机架、油缸、导向装置、底部机架、升降平台，具体结构如下：
升降机架为升降平台、滚轮、油缸和导向装置构成，升降平台的上部设置有滚轮，升降平台的下部分别通过油缸和导向装置与底部机架连接；夹紧器通过销轴与固定机架上部的两端铰接，固定机架的下部安装在底部机架上。
所述的阳极托盘的固定装置，夹紧器为2至4个。
所述的阳极托盘的固定装置，油缸与升降平台和底部机架都采用铰接方式连接。
所述的阳极托盘的固定装置，夹紧器与阳极托盘的接触面处设置有橡胶块。
所述的阳极托盘的固定装置，夹紧器与滚轮接触面处设置有凸台。
所述的阳极托盘的固定装置，位于左侧的夹紧器，在阳极托盘1被夹紧状态时，夹紧器的重心在销轴中心的左侧。
所述的阳极托盘的固定装置，位于右侧的夹紧器，在阳极托盘被夹紧状态时，夹紧器的重心在销轴中心的右侧。
所述的阳极托盘的固定方法，具体过程如下：
当阳极托盘驶入装炭块的工位时，此时油缸的活塞杆处于缩回状态，升降平台在下面，夹紧器张开；油缸的活塞杆伸出，升降平台上升，滚轮的外圆沿夹紧器的凸台滚动，推动位于左侧的夹紧器绕销轴的中心顺时针旋转，推动位于右侧的夹紧器绕销轴的中心逆时针旋转，将阳极托盘夹紧固定；油缸的活塞杆停止伸出，此时将炭块装入阳极托盘内；反之，当装有炭块的阳极托盘驶入卸炭块的工位时，即阳极托盘被固定住，当炭块从阳极托盘卸掉时，油缸的活塞杆缩回，升降平台下降，在自重的作用下夹紧器打开，位于左侧的夹紧器绕销轴的中心逆时针旋转，位于右侧的夹紧器绕销轴的中心顺时针旋转；当升降平台下降到位时，油缸的活塞杆停止缩回。
所述的阳极托盘的固定方法，当夹紧器到位时，夹紧器通过橡胶块从侧面将阳极托盘夹紧固定。
所述的阳极托盘的固定方法，当夹紧器打开时，滚轮的外圆沿夹紧器上的凸台滚动。
本发明的优点和有益效果是：
本发明采用一套执行元件即可将阳极托盘固定将炭块输送至阳极托盘内，且对位准确提高工作效率，使装、卸炭块安全可靠。
附图说明
图1是本发明阳极托盘固定装置的结构示意图。
图2是本发明阳极托盘被固定时的结构示意图。
图3是本发明夹紧器的结构示意图。
图4是本发明阳极托盘固定装置的分解组装示意图。其中，(a)、(c)为夹紧器；(b)为固定机架；(d)为阳极托盘；(e)为升降机架；(f)为底部机架。
图中，1.阳极托盘；2.炭块；3.固定机架；4.销轴；5.夹紧器；6.滚轮；7.升降机架；8.油缸；9.导向装置；10.底部机架；11.橡胶块；12.升降平台；13.凸台。
具体实施方式
下面对本发明的实施例结合附图加以详细描述，但本发明的保护范围不受实施例所限。
如图1至图4所示，本发明阳极托盘的固定装置，主要包括：阳极托盘1、固定机架3、销轴4、夹紧器5、滚轮6、升降机架7、油缸8、导向装置9、底部机架10、橡胶块11、升降平台12、凸台13等，具体结构如下：
升降机架7为升降平台12、滚轮6、油缸8和导向装置9构成，升降平台12的上部设置有滚轮6，升降平台12的下部分别通过油缸8和导向装置9与底部机架10连接，油缸8与升降平台12和底部机架10都采用铰接方式连接。夹紧器5通过销轴4与固定机架3上部的两端铰接，固定机架3的下部安装在底部机架10上。其中，夹紧器5为2至4个。
如图1所示，振动成型机生产的炭块2在阳极托盘1的外部，炭块2未装入阳极托盘1时，阳极托盘1处于未固定状态。如图2所示，炭块2装入阳极托盘1时，阳极托盘1处于固定状态。如图3所示，夹紧器5与阳极托盘1的接触面处设置有橡胶块11，夹紧器5与滚轮6接触面处设置有凸台13。位于左侧的夹紧器5，在阳极托盘1被夹紧状态时，夹紧器5的重心在销轴4中心的左侧。位于右侧的夹紧器5，在阳极托盘1被夹紧状态时，夹紧器5的重心在销轴4中心的右侧。这样，更有利于阳极托盘的夹紧和固定。
如图1至图4所示，本发明阳极托盘的固定方法是：
当阳极托盘1驶入装炭块2的工位时(图1)，此时油缸8的活塞杆处于缩回状态，升降平台12在下面，夹紧器5张开。油缸8的活塞杆伸出，升降平台12上升，滚轮6的外圆沿夹紧器5的凸台13滚动，推动夹紧器5绕销轴4的中心顺时针旋转(以左侧夹紧器为例)，将阳极托盘1夹紧固定。当夹紧器5到位时，橡胶块11从侧面将阳极托盘1夹紧固定，油缸8的活塞杆停止伸出，此时可将炭块2装入阳极托盘1内(图2)。反之，当装有炭块2的阳极托盘1驶入卸炭块2的工位时(图2)，即阳极托盘1被固定住，当炭块2从阳极托盘1卸掉时，油缸8的活塞杆缩回，升降平台12下降，滚轮6的外圆沿夹紧器5的凸台13滚动，在自重的作用下夹紧器5绕销轴4的中心逆时针旋转(以左侧夹紧器为例)。当升降平台12下降到位时，油缸8的活塞杆停止缩回(图1)。

Claims (10)

1.一种阳极托盘的固定装置，其特征在于，该固定装置包括：阳极托盘、固定机架、销轴、夹紧器、滚轮、升降机架、油缸、导向装置、底部机架、升降平台，具体结构如下：
升降机架为升降平台、滚轮、油缸和导向装置构成，升降平台的上部设置有滚轮，升降平台的下部分别通过油缸和导向装置与底部机架连接；夹紧器通过销轴与固定机架上部的两端铰接，固定机架的下部安装在底部机架上。
2.按照权利要求1所述的阳极托盘的固定装置，其特征在于，夹紧器为2至4个。
3.按照权利要求1所述的阳极托盘的固定装置，其特征在于，油缸与升降平台和底部机架都采用铰接方式连接。
4.按照权利要求1所述的阳极托盘的固定装置，其特征在于，夹紧器与阳极托盘的接触面处设置有橡胶块。
5.按照权利要求1所述的阳极托盘的固定装置，其特征在于，夹紧器与滚轮接触面处设置有凸台。
6.按照权利要求1所述的阳极托盘的固定装置，其特征在于，位于左侧的夹紧器，在阳极托盘1被夹紧状态时，夹紧器的重心在销轴中心的左侧。
7.按照权利要求1所述的阳极托盘的固定装置，其特征在于，位于右侧的夹紧器，在阳极托盘被夹紧状态时，夹紧器的重心在销轴中心的右侧。
8.一种权利要求1所述固定装置的阳极托盘的固定方法，其特征在于，具体过程如下：
当阳极托盘驶入装炭块的工位时，此时油缸的活塞杆处于缩回状态，升降平台在下面，夹紧器张开；油缸的活塞杆伸出，升降平台上升，滚轮的外圆沿夹紧器的凸台滚动，推动位于左侧的夹紧器绕销轴的中心顺时针旋转，推动位于右侧的夹紧器绕销轴的中心逆时针旋转，将阳极托盘夹紧固定；油缸的活塞杆停止伸出，此时将炭块装入阳极托盘内；反之，当装有炭块的阳极托盘驶入卸炭块的工位时，即阳极托盘被固定住，当炭块从阳极托盘卸掉时，油缸的活塞杆缩回，升降平台下降，在自重的作用下夹紧器打开，位于左侧的夹紧器绕销轴的中心逆时针旋转，位于右侧的夹紧器绕销轴的中心顺时针旋转；当升降平台下降到位时，油缸的活塞杆停止缩回。
9.按照权利要求8所述的阳极托盘的固定方法，其特征在于，当夹紧器到位时，夹紧器通过橡胶块从侧面将阳极托盘夹紧固定。
10.按照权利要求8所述的阳极托盘的固定方法，其特征在于，当夹紧器打开时，滚轮的外圆沿夹紧器上的凸台滚动。
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