CN114932443A - 一种自主限位的移动滑台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及移动滑台技术领域，具体涉及一种自主限位的移动滑台，包括底座，所述底座的顶部固定有限位环，所述底座顶面的中部固定有机箱，所述机箱的内部固定有电机，所述电机的输出端固定有主动轴，所述主动轴的外侧壁固定有主动齿轮，所述主动轴与限位环之间设置有换向件。本发明中，通过主动轴带着螺杆正反两个方向转动，使与螺杆旋合连接的滑台本体在导轨上往复移动，当主动轴带着从动齿轮转动使传动轮上的凸块啮合抵接到换向槽里面后，传动轮滚动到相邻的弧形缺口里面，实现导轨带着螺杆和滑台本体改变方向，改变方向后的滑台本体随着螺杆转动依然能够在该方向上往复移动，有利于提高滑台本体多向移动的效果。

Description

一种自主限位的移动滑台

技术领域

本发明涉及移动滑台本体技术领域，具体涉及一种自主限位的移动滑台。

背景技术

常见滑台本体的移动原理是电机带动螺杆转动，螺杆带动滑台本体在导轨的表面移动，通过螺杆向正反两个不同的方向转动使滑台本体能够沿着导轨往复移动，滑台本体一般用作移动物品的载具，能够将物品移动到指定的位置，尤其在物流行业中，滑台本体可以将不同的商品输送到不同的分拣区域，减轻人力分拣商品的负担，但是传统的大部分滑台本体只能够在某一方向上往复滑动，不能够根据需要改变导轨的位置朝向使滑台本体向不同的方向往复滑动，进而影响移动滑台本体的使用效果，并且驱动滑台本体移动的螺杆在不使用滑台本体时一般裸露在室外，缺少遮挡的螺杆表面会有灰尘附着在螺杆上，灰尘长期积累会影响螺杆驱动滑台本体移动。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种自主限位的移动滑台，通过电机带着主动轴顺指针转动(参照说明书图3)使主动齿轮顺指针转动，与主动齿轮啮合传动的从动齿轮逆时针转动，此时传动轮在对应位置弧形缺口处转动，在传动轮上的凸块从靠近一个换向槽逆时针转动到靠近另一个换向槽的过程中，主动轴通过锥齿轮一带着螺杆同步转动，与螺杆旋合连接的滑台本体沿着导轨向连接座的方向移动，电机再带着主动轴反向转动，同理在主动齿轮与从动齿轮的啮合传动作用下使传动轮上的凸块顺时针转动到初始位置(说明书图3中凸块所在位置为初始位置)，传动轮顺时针往初始位置转动的过程中，主动轴驱动螺杆反向转动使滑台本体沿着导轨向背离连接座的方向移动到初始位置，从而实现滑台本体在某一方向上往复滑动，通过主动轴带着主动齿轮转动，主动齿轮带着从动齿轮转动，使传动轮上的凸块转动到对应位置换向槽位置时继续转动，通过凸块与换向槽啮合传动使传动轮从某一弧形缺口位置滚动到相邻的另一个弧形缺口，从而使定为轴与主动轴之间的连接杆朝向发生变换，进而使导轨带着螺杆和滑台本体的朝向发生变化，此时继续通过电机带着主动轴向顺时针和逆时针两个不同的方向循环转动，便于螺杆带着滑台本体在另一个方向上继续往复移动，且设置多个弧形缺口和多个换向槽，传动轮上的凸块配合换向槽能够转动到不同的弧形缺口里面停留转动，便于螺杆驱动滑台本体在不同方向上往复移动，有利于提高滑台本体多向移动的效果。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自主限位的移动滑台，包括底座，所述底座的顶部固定有限位环，所述底座顶面的中部固定有机箱，所述机箱的内部固定有电机，所述电机的输出端固定有主动轴，所述主动轴的外侧壁固定有主动齿轮，所述主动轴与限位环之间设置有换向件，所述换向件包括与主动齿轮啮合传动的从动齿轮，所述从动齿轮的顶部固定有传动轮，所述从动齿轮与传动轮二者中部之间插接固定有定位轴，所述定位轴与主动轴之间设置有连接杆，所述连接杆的顶面固定有导轨，所述导轨的内部转动连接有与主动轴啮合传动的螺杆，所述螺杆的外侧壁旋合连接有滑台本体，所述导轨的一端固定有两个连接块，两个所述连接块之间设置有两个缠绕轮，所述缠绕轮外侧壁缠绕有与滑台本体固定连接的弹性带，所述导轨靠近缠绕轮的一端固定有连接座，所述连接座的内部设置有用于驱动缠绕轮转动的传动机构，通过主动轴带着螺杆正反两个方向转动，使与螺杆旋合连接的滑台本体在导轨上往复移动，当主动轴带着从动齿轮转动使传动轮上的凸块啮合抵接到换向槽里面后，传动轮滚动到相邻的弧形缺口里面，实现导轨带着螺杆和滑台本体改变方向，改变方向后的滑台本体随着螺杆转动依然能够在该方向上往复移动，有利于提高滑台本体多向移动的效果。

进一步在于：所述底座的顶面开设有与定位轴底端滑动连接的环形槽，所述底座的外侧呈环形等角度固定有多个均与限位环底面固定连接的支撑杆，环形槽便于定位轴在随着传动轮换位置使进行转动。

进一步在于：所述限位环的内环呈环形等角度开设有多个弧形缺口，相邻两个所述弧形缺口之间开设有换向槽，所述传动轮的外侧与弧形缺口滑动贴靠，所述传动轮的外侧开设有矩形缺口，所述矩形缺口的外侧固定有与换向槽啮合插接的凸块，弧形缺口便于传动轮停留转动时螺杆带着滑台本体往复移动，换向槽与凸块配合使传动轮滚动到不同的弧形缺口里面，使滑台本体进行换向往复移动。

进一步在于：所述连接杆的两端均固定有连接环，其中，一个所述连接环与定位轴顶端转动套接，另一个所述连接环与主动轴的中部转动套接，从而使连接杆带导轨换向转动，主动轴上的主动齿轮尺寸远小于从动齿轮的半径，便于主动齿轮转动多圈从动齿轮才转动一圈。

进一步在于：所述螺杆的两端均与导轨转动连接，所述螺杆的一端固定有锥齿轮二，所述主动轴贯穿导轨的一端固定有与锥齿轮二啮合传动的锥齿轮一，从而使主动轴能够带着螺杆使螺杆带着滑台本体移动位置。

进一步在于：所述导轨的内部固定有L形板，所述导轨一端的内侧壁及L形板的一侧均固定有复位弹簧，所述导轨背离L形板的一端开设有两个便于弹性带通过的矩形通孔，且矩形通孔倾斜布置，所述滑台本体与导轨的内侧壁滑动连接，所述滑台本体的顶面固定有载板，L形板便于将锥齿轮一和锥齿轮二与滑台本体分开，复位弹簧便于在滑台本体移动到螺杆的端部时挤压滑台本体往螺杆的螺纹区域移动，矩形通孔倾斜布置便于弹性带传动。

进一步在于：所述缠绕轮的中部插接固定有与对应位置连接块转动连接的连接轴，两个连接轴之间设置有万向节，其中，一个所述连接轴的一端套接固定有锥齿轮三，所述缠绕轮靠近万向节的一端开设有便于万向节转动的圆形盲孔，万向节使两个倾斜布置的连接轴能够同步转动。

进一步在于：所述传动机构包括传动轴一、传动轴二和传动轴三，所述传动轴一与螺杆固定连接，所述传动轴二与传动轴三二者均与连接座转动连接，所述传动轴一与传动轴二二者均与传动轴三之间传动连接有皮带，所述传动轴二的外侧壁套接固定有与锥齿轮三啮合传动的锥齿轮四，从而使螺杆带着传动轴一转动，在皮带的传动作用下使锥齿轮四与锥齿轮三啮合使连接轴带着缠绕轮转动，且锥齿轮三的直径小于锥齿轮四的直径，便于锥齿轮四转动一圈锥齿轮三能够转动多圈，满足随着滑台本体移动收卷或者释放合适长度的弹性带。

进一步在于：两个所述弹性带倾斜布置，所述连接座的底部固定有万向轮，万向轮便于导轨转动换向时移动位置，弹性带倾斜布置结合其自身的弹性便于用手向导轨两侧扮开弹性带，观察螺杆是否需要涂抹润滑油。

本发明的有益效果：

1、通过电机带着主动轴顺指针转动(参照说明书图3)使主动齿轮顺指针转动，与主动齿轮啮合传动的从动齿轮逆时针转动，此时传动轮在对应位置弧形缺口处转动，在传动轮上的凸块从靠近一个换向槽逆时针转动到靠近另一个换向槽的过程中，主动轴通过锥齿轮一带着螺杆同步转动，与螺杆旋合连接的滑台本体沿着导轨向连接座的方向移动，电机再带着主动轴反向转动，同理在主动齿轮与从动齿轮的啮合传动作用下使传动轮上的凸块顺时针转动到初始位置(说明书图3中凸块所在位置为初始位置)，传动轮顺时针往初始位置转动的过程中，主动轴驱动螺杆反向转动使滑台本体沿着导轨向背离连接座的方向移动到初始位置，从而实现滑台本体在某一方向上往复滑动；

2、通过主动轴带着主动齿轮转动，主动齿轮带着从动齿轮转动，使传动轮上的凸块转动到对应位置换向槽位置时继续转动，通过凸块与换向槽啮合传动使传动轮从某一弧形缺口位置滚动到相邻的另一个弧形缺口，从而使定为轴与主动轴之间的连接杆朝向发生变换，进而使导轨带着螺杆和滑台本体的朝向发生变化，此时继续通过电机带着主动轴向顺时针和逆时针两个不同的方向循环转动，便于螺杆带着滑台本体在另一个方向上继续往复移动，且设置多个弧形缺口和多个换向槽，传动轮上的凸块配合换向槽能够转动到不同的弧形缺口里面停留转动，便于螺杆驱动滑台本体在不同方向上往复移动，有利于提高滑台本体多向移动的效果，通过在导轨内侧壁的一端系L形板的一侧均固定有复位弹簧，在传动轮从一个弧形缺口转动到相邻的另一个弧形缺口时，滑台本体移动到螺杆的一端并逐渐驶离螺杆的螺纹区域，滑台本体在驶离螺杆的螺纹区域时挤压对应位置复位弹簧挤压，此时复位弹簧收缩的弹力给滑台本体一个向螺杆螺纹区域移动的力，当螺杆反向转动时，在复位弹簧的弹力作用下使滑台本体再次移动到螺杆的螺纹区域，便于在螺杆转动换位置后，滑台本体依然能够沿着螺杆旋合移动，也便于传动轮在多个弧形缺口之间转动换位置；

3、通过在滑台本体的一侧固定有两个弹性带，弹性带背离滑台本体的一端缠绕有缠绕轮，两个缠绕轮上的连接轴通过锥齿轮三和锥齿轮四配合与螺杆同步转动，从而使螺杆转动使滑台本体移动的同时缠绕轮也同步转动缠绕或者释放弹性带，便于缠绕轮与滑台本体之间始终布置有弹性带，滑台本体移动到螺杆一端不使用时，弹性带能够充分遮挡在螺杆上方保护螺杆，防止灰尘附着下落到螺杆上，弹性带倾斜布置结合其自身的弹性便于用手向导轨两侧扮开弹性带，观察螺杆是否需要涂抹润滑油，涂油时可以直接将盛装有润滑油的圆锥状瓶口插接到两个弹性带之间的间隙往螺杆上喷涂润滑油，弹性带自身的弹性也便于弹性带与滑台本体柔性连接在一起，当滑台本体移动距离与缠绕轮缠绕或者释放的弹性带长度有误差时，弹性带能够适应性的绷紧遮挡在螺杆上方。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1-2是本发明不同视角整体结构示意图；

图3是本发明中底座顶部整体结构示意图；

图4是本发明中底座、限位环及机箱顶部结构示意图；

图5是本发明中限位环与换向件结构示意图；

图6是本发明中导轨内部结构示意图；

图7是本发明中缠绕轮及弹性带结构示意图；

图8是本发明中两个缠绕轮整体结构示意图；

图9是本发明中传动机构结构示意图；

图10是本发明中导轨内部整体结构示意图。

图中：100、底座；110、环形槽；120、支撑杆；200、限位环；210、弧形缺口；220、换向槽；300、机箱；310、主动轴；311、主动齿轮；312、锥齿轮一；400、换向件；410、从动齿轮；420、传动轮；421、凸块；430、定位轴；500、连接杆；600、导轨；610、螺杆；611、滑台本体；612、锥齿轮二；620、L形板；630、复位弹簧；640、连接块；650、矩形通孔；700、缠绕轮；710、弹性带；720、连接轴；721、万向节；722、锥齿轮三；800、连接座；810、传动机构；811、传动轴一；812、传动轴二；813、传动轴三；814、锥齿轮四。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10所示，一种自主限位的移动滑台，包括底座100，底座100的顶部固定有限位环200，底座100顶面的中部固定有机箱300，机箱300的内部固定有电机，电机的输出端固定有主动轴310，主动轴310的外侧壁固定有主动齿轮311，主动轴310与限位环200之间设置有换向件400，换向件400包括与主动齿轮311啮合传动的从动齿轮410，从动齿轮410的顶部固定有传动轮420，从动齿轮410与传动轮420二者中部之间插接固定有定位轴430，定位轴430与主动轴310之间设置有连接杆500，连接杆500的顶面固定有导轨600，导轨600的内部转动连接有与主动轴310啮合传动的螺杆610，螺杆610的外侧壁旋合连接有滑台本体611，导轨600的一端固定有两个连接块640，两个连接块640之间设置有两个缠绕轮700，缠绕轮700外侧壁缠绕有与滑台本体611固定连接的弹性带710，导轨600靠近缠绕轮700的一端固定有连接座800，连接座800的内部设置有用于驱动缠绕轮700转动的传动机构810，通过主动轴310带着螺杆610正反两个方向转动，使与螺杆610旋合连接的滑台本体611在导轨600上往复移动，当主动轴310带着从动齿轮410转动使传动轮420上的凸块421啮合抵接到换向槽220里面后，传动轮420滚动到相邻的弧形缺口210里面，实现导轨600带着螺杆610和滑台本体611改变方向，改变方向后的滑台本体611随着螺杆610转动依然能够在该方向上往复移动，有利于提高滑台本体611多向移动的效果。

底座100的顶面开设有与定位轴430底端滑动连接的环形槽110，底座100的外侧呈环形等角度固定有多个均与限位环200底面固定连接的支撑杆120，环形槽110便于定位轴430在随着传动轮420换位置使进行转动；限位环200的内环呈环形等角度开设有多个弧形缺口210，相邻两个弧形缺口210之间开设有换向槽220，传动轮420的外侧与弧形缺口210滑动贴靠，传动轮420的外侧开设有矩形缺口，矩形缺口的外侧固定有与换向槽220啮合插接的凸块421，弧形缺口210便于传动轮420停留转动时螺杆610带着滑台本体611往复移动，换向槽220与凸块421配合使传动轮420滚动到不同的弧形缺口210里面，使滑台本体611进行换向往复移动；连接杆500的两端均固定有连接环，其中，一个连接环与定位轴顶端转动套接，另一个连接环与主动轴310的中部转动套接，从而使连接杆500带导轨600换向转动，主动轴310上的主动齿轮311尺寸远小于从动齿轮410的半径，便于主动齿轮311转动多圈从动齿轮410才转动一圈。

螺杆610的两端均与导轨600转动连接，螺杆610的一端固定有锥齿轮二612，主动轴310贯穿导轨600的一端固定有与锥齿轮二612啮合传动的锥齿轮一312，从而使主动轴310能够带着螺杆610使螺杆610带着滑台本体611移动位置；导轨600的内部固定有L形板620，所述导轨600一端的内侧壁及L形板620的一侧均固定有复位弹簧630，导轨600背离L形板620的一端开设有两个便于弹性带710通过的矩形通孔650，且矩形通孔650倾斜布置，滑台本体611与导轨600的内侧壁滑动连接，滑台本体611的顶面固定有载板，L形板620便于将锥齿轮一312和锥齿轮二612与滑台本体611分开，复位弹簧630便于在滑台本体611移动到螺杆610的端部时挤压滑台本体611往螺杆610的螺纹区域移动，矩形通孔650倾斜布置便于弹性带710传动，载板便于与外界需要输送的物件连接；缠绕轮700的中部插接固定有与对应位置连接块640转动连接的连接轴720，两个连接轴720之间设置有万向节721，其中，一个连接轴720的一端套接固定有锥齿轮三722，缠绕轮700靠近万向节721的一端开设有便于万向节721转动的圆形盲孔，万向节721使两个倾斜布置的连接轴720能够同步转动。

传动机构810包括传动轴一811、传动轴二812和传动轴三813，传动轴一811与螺杆610固定连接，传动轴二812与传动轴三813二者均与连接座800转动连接，传动轴一811与传动轴二812二者均与传动轴三813之间传动连接有皮带，传动轴二812的外侧壁套接固定有与锥齿轮三722啮合传动的锥齿轮四814，从而使螺杆610带着传动轴一811转动，在皮带的传动作用下使锥齿轮四814与锥齿轮三722啮合使连接轴720带着缠绕轮700转动，且锥齿轮三722的直径小于锥齿轮四814的直径，便于锥齿轮四814转动一圈锥齿轮三722能够转动多圈，满足随着滑台本体611移动收卷或者释放合适长度的弹性带710；两个弹性带710倾斜布置，连接座800的底部固定有万向轮，万向轮便于导轨600转动换向时移动位置，弹性带710倾斜布置结合其自身的弹性便于用手向导轨600两侧扮开弹性带710，观察螺杆610是否需要涂抹润滑油。

工作原理：使用时，初始状态下底座100顶部整体结构参照说明书图3，当需要滑台本体611在螺杆610的螺纹区域往复移动位置时，开启电机使其带着主动轴310顺指针转动(参照说明书图3)使主动齿轮311顺指针转动，与主动齿轮311啮合传动的从动齿轮410逆时针转动，此时传动轮420在对应位置弧形缺口210处转动，在传动轮420上的凸块421从靠近一个换向槽220逆时针转动到靠近另一个换向槽220的过程中，主动轴310通过锥齿轮一312带着螺杆610上的锥齿轮二612同步转动，与螺杆610旋合连接的滑台本体611沿着导轨600向连接座800的方向移动，接着电机再带着主动轴310反向转动，同理在主动齿轮311与从动齿轮410的啮合传动作用下使传动轮420上的凸块421顺时针转动到初始位置(说明书图3中凸块421一开始所在位置)，传动轮420顺时针往初始位置转动的过程中，主动轴310驱动螺杆610反向转动使滑台本体611沿着导轨600向背离连接座800的方向移动到初始位置，从而实现滑台本体611在某一方向上往复滑动，上述滑台本体611在螺杆610上往复移动的区域为螺杆610中部的螺纹区域，螺杆610两端预留的没有螺纹的区域方便螺杆610在换向时满足滑台本体611移动该位置后不再随着螺杆610转动发生旋合移动；

当需要将滑台本体611转动到其他方向进行往复移动位置时，参照说明书图3，电机带着主动轴310逆时针转动，在主动齿轮311与从动齿轮410的啮合传动作用下使传动轮420顺时针转动，传动轮420上的凸块421啮合插接到对应位置换向槽220里面，随着传动轮420继续转动使传动轮420滚动到相邻的另一个弧形缺口210里面，使定为轴430与主动轴310之间的连接杆500朝向发生变换，此时导轨600带着螺杆610及滑台本体611同步转动到第二个弧形缺口210所在方向，实现改变滑台本体611即将移动的方向，在上述过程中，滑台本体611移动到螺杆610的一端，并逐渐驶离螺杆610的螺纹区域，向螺杆610端部的非螺纹区域移动，移动的同时挤压复位弹簧630，此时复位弹簧630的弹力推动滑台本体611向螺杆610的螺纹区域移动，但是随着螺杆610的转动会使滑台本体611继续挤压复位弹簧630，实现滑台本体611短暂停留在螺杆610一端的非螺纹区域，当传动轮420移动到第二个弧形缺口210里面后，通过主动轴310带着螺杆610反向转动，配合复位弹簧630推动滑台本体611使滑台本体611移到螺杆610的螺纹区域，并随着螺杆610转动实现滑台本体611的再次移动；

传动轮420在该第二个弧形缺口210里面同样可以通过主动轴310驱动进行顺时针和逆时针往复转动，在传动轮420顺时针和逆时针往复转动的过程中，同理上文所述主动轴310带着螺杆610正反转动，使滑台本体611在改变朝向后继续往复移动，只有当传动轮420上的凸块421与对应位置换向槽220抵接传动时才使导轨600转动换向，依次类推，传动轮420能够转动到不同的弧形缺口210里面，便于导轨600带着滑台本体611多次换向，当滑台本体611向连接座800方向移动时，螺杆610带着传动轴一811转动，在皮带的传动作用下使锥齿轮四814带着锥齿轮三722转动，使两个连接轴720带着缠绕轮700转动缠绕弹性带710，当滑台本体611向背离连接座800方向移动时，螺杆610带着传动轴一811反向转动，在皮带的传动作用下使锥齿轮四814带着锥齿轮三722反向转动，使两个连接轴720带着缠绕轮700转动释放弹性带710，便于弹性带710遮盖在螺杆610上方，从动齿轮410的直径远大于主动齿轮311的直径，便于主动齿轮311在转动多圈时从动齿轮410才转动一圈，便于滑台本体611在从螺杆610一端移动到另一端的过程中，从动齿轮410上方传动轮420上的凸块421能够相应的从靠近一个换向槽220移动到靠近相邻的另一个换向槽220位置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自主限位的移动滑台，包括底座(100)，其特征在于，所述底座(100)的顶部固定有限位环(200)，所述底座(100)顶面的中部固定有机箱(300)，所述机箱(300)的内部固定有电机，所述电机的输出端固定有主动轴(310)，所述主动轴(310)的外侧壁固定有主动齿轮(311)，所述主动轴(310)与限位环(200)之间设置有换向件(400)，所述换向件(400)包括与主动齿轮(311)啮合传动的从动齿轮(410)，所述从动齿轮(410)的顶部固定有传动轮(420)，所述从动齿轮(410)与传动轮(420)二者中部之间插接固定有定位轴(430)，所述定位轴(430)与主动轴(310)之间设置有连接杆(500)，所述连接杆(500)的顶面固定有导轨(600)，所述导轨(600)的内部转动连接有与主动轴(310)啮合传动的螺杆(610)，所述螺杆(610)的外侧壁旋合连接有滑台本体(611)，所述导轨(600)的一端固定有两个连接块(640)，两个所述连接块(640)之间设置有两个缠绕轮(700)，所述缠绕轮(700)外侧壁缠绕有与滑台本体(611)固定连接的弹性带(710)，所述导轨(600)靠近缠绕轮(700)的一端固定有连接座(800)，所述连接座(800)的内部设置有用于驱动缠绕轮(700)转动的传动机构(810)。

2.根据权利要求1所述的一种自主限位的移动滑台,其特征在于，所述底座(100)的顶面开设有与定位轴(430)底端滑动连接的环形槽(110)，所述底座(100)的外侧呈环形等角度固定有多个均与限位环(200)底面固定连接的支撑杆(120)。

3.根据权利要求1所述的一种自主限位的移动滑台,其特征在于，所述限位环(200)的内环呈环形等角度开设有多个弧形缺口(210)，相邻两个所述弧形缺口(210)之间开设有换向槽(220)，所述传动轮(420)的外侧与弧形缺口(210)滑动贴靠，所述传动轮(420)的外侧开设有矩形缺口，所述矩形缺口的外侧固定有与换向槽(220)啮合插接的凸块(421)。

4.根据权利要求1所述的一种自主限位的移动滑台,其特征在于，所述连接杆(500)的两端均固定有连接环，其中，一个所述连接环与定位轴顶端转动套接，另一个所述连接环与主动轴(310)的中部转动套接。

5.根据权利要求1所述的一种自主限位的移动滑台,其特征在于，所述螺杆(610)的两端均与导轨(600)转动连接，所述螺杆(610)的一端固定有锥齿轮二(612)，所述主动轴(310)贯穿导轨(600)的一端固定有与锥齿轮二(612)啮合传动的锥齿轮一(312)。

6.根据权利要求1所述的一种自主限位的移动滑台,其特征在于，所述导轨(600)的内部固定有L形板(620)，所述导轨(600)一端的内侧壁及L形板(620)的一侧均固定有复位弹簧(630)，所述导轨(600)背离L形板(620)的一端开设有两个便于弹性带(710)通过的矩形通孔(650)，且矩形通孔(650)倾斜布置，所述滑台本体(611)与导轨(600)的内侧壁滑动连接，所述滑台本体(611)的顶面固定有载板。

7.根据权利要求1所述的一种自主限位的移动滑台,其特征在于，所述缠绕轮(700)的中部插接固定有与对应位置连接块(640)转动连接的连接轴(720)，两个连接轴(720)之间设置有万向节(721)，其中，一个所述连接轴(720)的一端套接固定有锥齿轮三(722)，所述缠绕轮(700)靠近万向节(721)的一端开设有便于万向节(721)转动的圆形盲孔。

8.根据权利要求1所述的一种自主限位的移动滑台,其特征在于，所述传动机构(810)包括传动轴一(811)、传动轴二(812)和传动轴三(813)，所述传动轴一(811)与螺杆(610)固定连接，所述传动轴二(812)与传动轴三(813)二者均与连接座(800)转动连接，所述传动轴一(811)与传动轴二(812)二者均与传动轴三(813)之间传动连接有皮带，所述传动轴二(812)的外侧壁套接固定有与锥齿轮三(722)啮合传动的锥齿轮四(814)。

9.根据权利要求1所述的一种自主限位的移动滑台,其特征在于，两个所述弹性带(710)倾斜布置，所述连接座(800)的底部固定有万向轮。

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