CN114920196B - 一种冷萃植卤料调味液高效加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种冷萃植卤料调味液高效加工设备，包括：传送单元；压盖单元，用于将所述传送单元输送的罐体进行自动校核并压盖工作的所述压盖单元设于所述传送单元侧部；以及装罐单元，所述装罐单元设于所述压盖单元下部；所述压盖单元包括沿着罐体进给方向依次设置的放盖组件、校核组件以及压盖组件。通过对装罐后的罐体转移的过程中，将插销底部的尖刺部插进罐体的开口，将装罐后位于载台上的罐体进行位置校正，从而达到了能够在压盖之前在不影响罐体转移的前提下对罐体进行位置校核，避免酱油在后续转移时出现泄漏的效果。

Description

一种冷萃植卤料调味液高效加工设备

技术领域

本发明涉及红烧调料加工技术领域，尤其涉及一种冷萃植卤料调味液高效加工设备。

背景技术

液态红烧调味料通常包括酱油、蚝油、料酒、醋等，具有一定的香味，因此，在对其进行装罐过程中，需要及时的进行密封，防止香味外溢，且为了防止装罐过程中出现外界细菌感染，装罐过程通常在无菌室内完成，本发明以酱油的装罐为例进行说明。

中国专利CN 111792605 B 公开了一种自动罐装设备，尤其涉及一种酱油生产用自动罐装设备。本发明的技术方案是：一种酱油生产用自动罐装设备，包括有：工作台，工作台上安装有间歇转动机构；下料机构，下料机构设置在工作台上靠近间歇转动机构的一侧，下料机构与间歇转动机构配合。

但是该技术方案中存在以下缺陷：

1、该方案在装罐后需要在生产线上运输较长的时间才能进行压盖密封，不能够将装罐与密封工作在同一道工序中进行一体化完成，导致酱油在运输过程中由于未及时密封，香味会弥漫在无菌室内并产生分解，不利于无菌环境的维持；

2、该方案在压盖密封时，瓶盖与罐体不能进行自动定位，导致即使瓶盖被压到罐体上，也会存在密封不严实的现象，造成酱油在后期出现泄漏的后果。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种冷萃植卤料调味液高效加工设备，通过将封盖工作与装罐工作在一个工序中进行，极大的减少装罐后，酱油的香味弥漫在无菌室内，有利于无菌环境的长久维持；此外，本发明在压盖之前能够在不影响罐体的转移工作前提下对罐体进行位置校核，保证盖体能够准确的被压到罐体上部，避免酱油在后续的转移时出现泄漏的后果；本发明将酱油转移与装罐设置成一体化进行，自动化程度高。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种冷萃植卤料调味液高效加工设备，包括：

传送单元；

压盖单元，用于将所述传送单元输送的罐体进行自动校核并压盖工作的所述压盖单元设于所述传送单元侧部；以及

装罐单元，所述装罐单元设于所述压盖单元下部；

所述压盖单元包括沿着罐体进给方向依次设置的放盖组件、校核组件以及压盖组件；

传送单元携带罐体转移的同时并同步带动装罐单元转动，装罐单元将传送单元上的罐体依次承接并进行同步装罐工作，伴随着后续装罐工作的进行，已完成装罐工作的罐体经压盖单元处通过校核组件、压盖组件依次进行位置校核、压盖工作。

作为改进，所述校核组件包括：

第一导向板；

校核机构，所述校核组件设于所述第一导向板下部。

作为改进，所述第一导向板包括：

导槽，设于导槽下部用于驱动校核组件进行校核工作的升降垫板；

所述第一导向板内部的两侧滑动连接有预挡板；

所述预挡板位于所述第一导向板内部的一侧连接有第一预紧弹簧；

所述预挡板位于压盖组件的正下方设有出盖槽。

作为改进，所述校核机构包括：

第二导向板，所述第二导向板下部设置为环状；

插销，所述插销滑动插接在所述第二导向板内部；

所述插销上部通过滚球抵在升降垫板下部；

所述插销外侧靠上连接有限位圈，所述限位圈通过套设在插销外侧的第一复位弹簧将滑动套设在插销外侧的限位片抵在第二导向板上部。

作为改进，所述限位片侧部连接有往复杆；

所述往复杆外部且位于贯穿出所述第二导向板一侧的部分套设有第二复位弹簧；

所述往复杆外侧且位于第二导向板内部连接有推进杆。

作为改进，所述装罐单元包括：

底盘；

所述底盘上部转动连接有转盘；

所述转盘上部连接有用于存储原料的存储箱；

所述存储箱与所述转盘同轴连接；

底盘的上部沿着罐体的装罐工作、压盖工作以及卸料工作对应的位置依次设有第一阶梯、第二阶梯、第三阶梯；

所述第一阶梯、第二阶梯以及第三阶梯所在的水平面依次降低，且在每个衔接处采用倾斜面过渡。

作为改进，所述转盘内呈环状设有若干组推移槽；

所述推移槽内部滑动插接有用于承载罐体的载台；

所述载台底部滑动连接在所述底盘上端。

作为改进，所述存储箱下部对应着载台的正上方设有若干组装罐机构；

所述装罐机构包括滑动插接在所述存储箱内部的导流管；

所述导流管外侧且位于存储箱下部滑动套设有推力弹簧；

所述导流管内部靠下设有第一导向槽；

所述第一导向槽内部滑动插接有升降杆；

所述升降杆下部连接有推杆；

所述推杆与所述导流管之间且位于升降杆外侧套设有第二预紧弹簧；

所述推杆侧部连接有压盖板；

所述压盖板滑动套设在连接在所述导流管下部的伸入管外侧；

所述导流管下部还连接有推盖板。

作为改进，所述推盖板内部靠下设有第二导向槽；

所述第二导向槽内部插接有调节弹簧；

所述第二导向槽内部且位于调节弹簧下部插接有楔形块。

作为改进，所述传送单元包括传送架；以及设于所述传送架下部的驱动组件；

所述驱动组件包括驱动机构，转动设于所述驱动机构内部的第一传动轮；

所述驱动机构优选采用电机；

所述第一传动轮上部同轴连接有上料桨；

所述上料桨与第一传动轮之间的轴部套设有与装罐单元啮合的第二传动轮；

所述第二传动轮外侧套设有用于驱动卸料桨转动将装罐压盖后的酱油进行卸料的链条。

本发明的有益效果在于：

本发明通过将转盘推动载台设置为均速移动，且每个罐体经过第一阶梯上的时间相等，保证装罐的时间相等，流速相等，从而实现了自动的定量装罐的效果。

本发明通过对装罐后的罐体转移的过程中，将插销底部的尖刺部插进罐体的开口，将装罐后位于载台上的罐体进行位置校正，从而达到了能够在压盖之前在不影响罐体转移的前提下对罐体进行位置校核，避免酱油在后续转移时出现泄漏的效果。

本发明通过在推杆经过固定块时，下压槽通过推杆带动压盖板向下移动，此时第二预紧弹簧逐渐被拉伸，压盖板将盖体经上侧部呈倾斜设置的预挡板处压出至灌口处，随后，推杆脱离下压槽内部，压盖板在第二预紧弹簧的作用下复位，从而达到了将封盖工作与装罐工作在一个工序中进行，极大的减少装罐后，酱油的香味弥漫在无菌室内，有利于无菌环境的长久维持的效果。

本发明通过驱动机构带动第一传动轮、第二传动轮以及上料桨同步转动，其中第一传动轮通过链条带动卸料桨同步转动，保证罐体进入装罐单元与出装罐单元的节拍一致，且在第二传动轮转动时，第二传动轮通过转盘带动载台转动，同时将转盘与存储箱同轴设置，保证位于存储箱下部的装罐机构与载台在竖直方向始终对齐，从而达到了将酱油转移与装罐设置成一体化进行，自动化程度高的效果。

综上所述，本发明具有压盖精度高、避免装罐后的罐体出现泄漏、能够自动装罐和压盖、保证装罐和压盖能够在一个工序中进行等优点。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明传送单元与压盖单元的配合关系图；

图3为本发明底盘结构示意图；

图4为本发明传送单元与压盖单元的配合关系图；

图5为本发明装罐机构内部结构示意图；

图6为本发明转盘转动的结构示意图；

图7为本发明压盖单元与底盘的配合关系图；

图8为本发明校核组件结构示意图；

图9为本发明在图8中A处的放大图；

图10为本发明装罐机构与校核组件的配合关系图；

图11为本发明压盖过程的运动状态图；

图12为本发明压盖组件与装罐机构的配合关系图；

图13为本发明在图12中B处的放大图。

图中，1、传送单元；2、压盖单元；3、装罐单元；101、传送架；102、驱动组件；1021、驱动机构；1022、第一传动轮；1023、上料桨；10231、第二传动轮；1024、链条；1025、卸料桨；21、放盖组件；22、校核组件；23、压盖组件；210、存盖箱；211、支盖板；221、第一导向板；2211、导槽；2212、升降垫板；2213、预挡板；2214、第一预紧弹簧；2215、出盖槽；222、校核机构；2221、第二导向板；2222、插销；22221、滚球；22222、尖刺部；22223、限位圈；2223、限位片；22224、第一复位弹簧；22225、往复杆；22226、第二复位弹簧；22227、推进杆；231、固定块；2311、下压槽；301、底盘；3011、第一阶梯；3012、第二阶梯；3013、第三阶梯；302、转盘；3021、推移槽；3022、载台；303、存储箱；3031、第一出液孔；304、装罐机构；3041、导流管；30411、第二出液孔；30412、第一导向槽；3042、推力弹簧；3043、升降杆；3044、第二预紧弹簧；3045、推杆；30451、压盖板；3046、伸入管；3047、推盖板；30471、第二导向槽；30472、楔形块；30473、调节弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-2所示，一种冷萃植卤料调味液高效加工设备，包括：

传送单元1；

压盖单元2，用于将所述传送单元1输送的罐体进行自动校核并压盖工作的所述压盖单元2设于所述传送单元1侧部；以及

装罐单元3，所述装罐单元3设于所述压盖单元2下部；

所述压盖单元2包括沿着罐体进给方向依次设置的放盖组件21、校核组件22以及压盖组件23；

传送单元1携带罐体转移的同时并同步带动装罐单元3转动，装罐单元3将传送单元1上的罐体依次承接并进行同步装罐工作，伴随着后续装罐工作的进行，已完成装罐工作的罐体经压盖单元2处通过校核组件22、压盖组件23依次进行位置校核、压盖工作。

需要补充的是，所述压盖组件23包括固定块231，所述固定块231内部设有用于调节推杆3045升降的下压槽2311，所述下压槽2311沿着装罐机构304的转动方向逐渐向下倾斜；

还需要补充的是，所述放盖组件21包括存盖箱210，所述存盖箱210的出口处设有安装在底盘301上部的支盖板211；

作为改进，如图6-8、图10-11所示，所述校核组件22包括：

第一导向板221；

校核机构222，所述校核组件22设于所述第一导向板221下部。

进一步的，所述第一导向板221包括：

导槽2211，设于导槽2211下部用于驱动校核组件22进行校核工作的升降垫板2212；

所述升降垫板2212下端的中部向下凸起，升降垫板2212的下端位于凸起处的两侧呈弧面过渡；

所述第一导向板221内部的两侧滑动连接有预挡板2213；

所述预挡板2213位于所述第一导向板221内部的一侧连接有第一预紧弹簧2214；

所述预挡板2213位于压盖组件23的正下方设有出盖槽2215。

更进一步的，所述校核机构222包括：

第二导向板2221，所述第二导向板2221下部设置为环状；

插销2222，所述插销2222滑动插接在所述第二导向板2221内部；

所述插销2222上部通过滚球22221抵在升降垫板2212下部；

所述插销2222外侧靠上连接有限位圈22223，所述限位圈22223通过套设在插销2222外侧的第一复位弹簧22224将滑动套设在插销2222外侧的限位片2223抵在第二导向板2221上部；

所述插销2222下部设有用于渗入罐体内的尖刺部22222。

其中，所述限位片2223侧部连接有往复杆22225；

所述往复杆22225外部且位于贯穿出所述第二导向板2221一侧的部分套设有第二复位弹簧22226；

所述往复杆22225外侧且位于第二导向板2221内部连接有推进杆22227；

作为改进，如图3-6所示，所述装罐单元3包括：

底盘301；

所述底盘301上部转动连接有转盘302；

所述转盘302上部连接有用于存储原料的存储箱303；

所述存储箱303与所述转盘302同轴连接；

所述存储箱303与导流管3041连接处设有第一出液孔3031；

所述第一出液孔3031在装罐时与设于导流管3041内部的第二出液孔30411接通。

底盘301的上部沿着罐体的装罐工作、压盖工作以及卸料工作对应的位置依次设有第一阶梯3011、第二阶梯3012、第三阶梯3013；

所述第一阶梯3011、第二阶梯3012以及第三阶梯3013所在的水平面依次降低，且在每个衔接处采用倾斜面过渡；

需要补充的是，所述载台3022底部位于第三阶梯3013时，载台3022的顶部与转盘302处于同一水平面上，保证罐体在上料时能够直接由传送架101经转盘302进入载台3022顶部，在下料时，罐体能够直接由载台3022经过转盘302进入传送架101。

进一步的，所述转盘302内呈环状设有若干组推移槽3021；

所述推移槽3021内部滑动插接有用于承载罐体的载台3022；

所述载台3022底部滑动连接在所述底盘301上端；

优选的，所述载台3022底部与底盘301之间采用滚动连接，如在载台3022底部转动插接钢球，使得载台3022通过钢球与底盘301接触。

更进一步的，如图5所示，所述存储箱303下部对应着载台3022的正上方设有若干组装罐机构304；

所述装罐机构304包括滑动插接在所述存储箱303内部的导流管3041；

所述导流管3041外侧且位于存储箱303下部滑动套设有推力弹簧3042；

所述导流管3041内部靠下设有第一导向槽30412；

所述第一导向槽30412内部滑动插接有升降杆3043；

所述升降杆3043下部连接有推杆3045；

所述推杆3045与所述导流管3041之间且位于升降杆3043外侧套设有第二预紧弹簧3044；

所述推杆3045侧部连接有压盖板30451；

所述压盖板30451滑动套设在连接在所述导流管3041下部的伸入管3046外侧；

所述导流管3041下部还连接有推盖板3047；

其中，如图8-9所示，所述推盖板3047内部靠下设有第二导向槽30471；

所述第二导向槽30471内部插接有调节弹簧30473；

所述第二导向槽30471内部且位于调节弹簧30473下部插接有楔形块30472；

所述推进杆22227的上部设置有所述楔形块30472倾角相匹配的倾斜面。

需要说明的是，如图3-4所示，排列在传送架101处的罐体被上料桨1023依次转移至位于第三阶梯3013内的载台3022上且位于装罐机构304的下方，随后，转盘302通过推移槽3021带动载台3022由第三阶梯3013上升至第一阶梯3011上，此时，如图4-5所示，位于载台3022上端的罐体向上推动与载台3022同步转动的压盖板30451，压盖板30451通过推杆3045带动升降杆3043向上移动，升降杆3043带动导流管3041压缩推力弹簧3042向上移动，使得第二出液孔30411与第一出液孔3031接通，此时存储箱303内的酱油经第一出液孔3031进入第二出液孔30411并最终流入罐体中，直到转盘302带动载台3022由第一阶梯3011下降至第二阶梯3012时，罐体开口脱离压盖板30451底部，在推力弹簧3042的弹力作用下，导流管3041下移，第二出液孔30411与第一出液孔3031封闭，本发明通过将转盘302推动载台3022设置为均速移动，且每个罐体经过第一阶梯3011上的时间相等，保证装罐的时间相等，流速相等，从而实现了自动的定量装罐的效果；

装罐工作结束后，转盘302带动载台3022由第一阶梯3011下降至第二阶梯3012，如图6-10所示，载台3022经过压盖单元2时，位于载台3022上端的罐体开口的高度低于插销2222的下方，楔形块30472穿过导槽2211与推进杆22227的顶部接触，转动的导流管3041通过连接在其下部的推盖板3047带动经存盖箱210滑到支盖板211上部的盖体沿着第一导向板221移动，同时，推盖板3047通过楔形块30472推动推进杆22227移动，推进杆22227带动往复杆22225压缩第二复位弹簧22226并带动限位片2223移动，限位片2223带动插销2222沿着第二导向板2221移动，插销2222上部的滚球22221沿着升降垫板2212移动，升降垫板2212通过下部的凸起部推动插销2222压缩第一复位弹簧22224并沿着限位片2223向下移动，使得插销2222底部的尖刺部22222插进罐体的开口，将装罐后位于载台3022上的罐体进行位置校正，当插销2222上的滚球22221越过升降垫板2212后，插销2222在第一复位弹簧22224的作用下向上移动至脱离罐体开口，罐体被载台3022继续向前运输，此时，调节弹簧30473对楔形块30472的弹力不足以抵抗推进杆22227的阻力，使得调节弹簧30473被压缩，楔形块30472脱离推进杆22227，第二复位弹簧22226通过往复杆22225带动推进杆22227与插销2222同步复位并对下一组即将转移过来的罐体位置进行校核，从而达到了能够在压盖之前在不影响罐体转移的前提下对罐体进行位置校核，保证盖体能够准确的被压到罐体上部，避免酱油在后续转移时出现泄漏的效果；

校核工作完成后，如图11-13所示，载台3022带动位置被校核后的罐体移动至压盖组件23的正下方，且推盖板3047将盖体沿着第一导向板221推动至罐体的正上方且位于预挡板2213上部，在推杆3045经过固定块231时，下压槽2311通过推杆3045带动压盖板30451向下移动，此时第二预紧弹簧3044逐渐被拉伸，压盖板30451将盖体经上侧部呈倾斜设置的预挡板2213处压出至灌口处，随后，推杆3045脱离下压槽2311内部，压盖板30451在第二预紧弹簧3044的作用下复位，从而达到了将封盖工作与装罐工作在一个工序中进行，极大的减少装罐后，酱油的香味弥漫在无菌室内，有利于无菌环境的长久维持的效果。

实施例二

如图4所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

所述传送单元1包括传送架101；以及设于所述传送架101下部的驱动组件102；

所述驱动组件102包括驱动机构1021，转动设于所述驱动机构1021内部的第一传动轮1022；

所述第一传动轮1022上部同轴连接有上料桨1023；

所述上料桨1023与第一传动轮1022之间的轴部套设有与装罐单元3啮合的第二传动轮10231。

需要说明的是，本发明在工作时，驱动机构1021带动第一传动轮1022、第二传动轮10231以及上料桨1023同步转动，其中第一传动轮1022通过链条1024带动卸料桨1025同步转动，保证罐体进入装罐单元3与出装罐单元3的节拍一致，且在第二传动轮10231转动时，第二传动轮10231通过转盘302带动载台3022转动，同时将转盘302与存储箱303同轴设置，保证位于存储箱303下部的装罐机构304与载台3022在竖直方向始终对齐，从而达到了将酱油转移与装罐设置成一体化进行，自动化程度高的效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种冷萃植卤料调味液高效加工设备，其特征在于，包括：

传送单元；

压盖单元，用于将所述传送单元输送的罐体进行自动校核并压盖工作的所述压盖单元设于所述传送单元侧部；以及

装罐单元，所述装罐单元设于所述压盖单元下部；

所述压盖单元包括沿着罐体进给方向依次设置的放盖组件、校核组件以及压盖组件；

传送单元携带罐体转移的同时并同步带动装罐单元转动，装罐单元将传送单元上的罐体依次承接并进行同步装罐工作，伴随着后续装罐工作的进行，已完成装罐工作的罐体经压盖单元处通过校核组件、压盖组件依次进行位置校核、压盖工作；

所述校核组件包括：

第一导向板；

校核机构，所述校核组件设于所述第一导向板下部；

所述第一导向板包括：

导槽，设于导槽下部用于驱动校核组件进行校核工作的升降垫板；

所述第一导向板内部的两侧滑动连接有预挡板；

所述预挡板位于所述第一导向板内部的一侧连接有第一预紧弹簧；

所述预挡板位于压盖组件的正下方设有出盖槽；

所述校核机构包括：

第二导向板，所述第二导向板下部设置为环状；

插销，所述插销滑动插接在所述第二导向板内部；

所述插销上部通过滚球抵在升降垫板下部；

所述插销外侧靠上连接有限位圈，所述限位圈通过套设在插销外侧的第一复位弹簧将滑动套设在插销外侧的限位片抵在第二导向板上部；

所述装罐单元包括：

底盘；

所述底盘上部转动连接有转盘；

所述转盘上部连接有用于存储原料的存储箱；

所述存储箱与所述转盘同轴连接；

底盘的上部沿着罐体的装罐工作、压盖工作以及卸料工作对应的位置依次设有第一阶梯、第二阶梯、第三阶梯；

所述第一阶梯、第二阶梯以及第三阶梯所在的水平面依次降低，且在每个衔接处采用倾斜面过渡；

所述转盘内呈环状设有若干组推移槽；

所述推移槽内部滑动插接有用于承载罐体的载台；

所述载台底部滑动连接在所述底盘上端；

所述存储箱下部对应着载台的正上方设有若干组装罐机构；

所述装罐机构包括滑动插接在所述存储箱内部的导流管；

所述导流管外侧且位于存储箱下部滑动套设有推力弹簧；

所述导流管内部靠下设有第一导向槽；

所述第一导向槽内部滑动插接有升降杆；

所述升降杆下部连接有推杆；

所述推杆与所述导流管之间且位于升降杆外侧套设有第二预紧弹簧；

所述推杆侧部连接有压盖板；

所述压盖板滑动套设在连接在所述导流管下部的伸入管外侧；

所述导流管下部还连接有推盖板；

所述推盖板内部靠下设有第二导向槽；

所述第二导向槽内部插接有调节弹簧；

所述第二导向槽内部且位于调节弹簧下部插接有楔形块。

2.根据权利要求1所述的一种冷萃植卤料调味液高效加工设备，其特征在于，

所述限位片侧部连接有往复杆；

所述往复杆外部且位于贯穿出所述第二导向板一侧的部分套设有第二复位弹簧；

所述往复杆外侧且位于第二导向板内部连接有推进杆。

3.根据权利要求1所述的一种冷萃植卤料调味液高效加工设备，其特征在于，

所述传送单元包括传送架；以及设于所述传送架下部的驱动组件；

所述驱动组件包括驱动机构，转动设于所述驱动机构内部的第一传动轮；

所述第一传动轮上部同轴连接有上料桨；

所述上料桨与第一传动轮之间的轴部套设有与装罐单元啮合的第二传动轮。