CN114920003B - 一种动力电池盖板的防爆阀分拣供料设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防爆阀分拣供料设备及方法。该防爆阀分拣供料设备包括振动料台、第一图像采集装置、取料模组、第二图像采集装置、供料治具及翻转模组。其中，所述取料模组包括多个能够绕上下延伸的转动轴心线转动的取料件，以允许若某一所述取料件待取的位于所述振动料台上的下一个防爆阀的角度与另一所述取料件已取的防爆阀的角度不一致，则该取料件转动对应的角度后取所述下一个防爆阀，以使每个所述取料件上的防爆阀的角度大体一致。本发明的防爆阀分拣供料设备无需人工分拣整理且能够一次进行多个防爆阀供料，具有较高的工作效率。

Description

一种动力电池盖板的防爆阀分拣供料设备及方法

技术领域

本发明涉及动力电池制造技术领域，尤其涉及一种动力电池盖板的防爆阀分拣供料设备及方法。

背景技术

目前为保证动力电池的安全使用性，一般在动力电池顶盖上安装有防爆阀。当动力电池由于不适当充电、短路或暴露于高温高压等恶劣环境中而发生意外时，高能量的动力电池就会产生大量的气体并且温度急剧升高，气体冲开防爆阀以达到泄压降温的目的，防爆阀的存在能够极大地提升动力电池的安全性能。为了适配动力电池盖板的自动化组装，已研制出防爆阀的自动供料设备来实现防爆阀的自动上料，如中国专利CN206390434U公开的一种防爆片供料装置，又如中国专利CN208531538U公开的一种动力电池顶盖防爆阀供料机构。这些供料装置大多需要先通过人工对防爆阀进行分拣整理，使其均匀有序的放置于转盘等供料单元上；然后才能通过搬运机构一一取走，实现自动上料。也就是说，需要通过人工对防爆阀进行整理；此外，通过一个工作周期只能实现一个防爆阀的供料；这都使得供料工作效率较低。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种动力电池盖板的防爆阀分拣供料设备及方法，其无需人工分拣整理且能够一次进行多个防爆阀供料，具有较高的工作效率。

根据本发明的一个方面，一种动力电池盖板的防爆阀分拣供料设备，包括：

振动料台，其用于将送入其中的无序堆叠的多个防爆阀振动分开；

第一图像采集装置，其用于采集能够显示所述振动料台上的若干防爆阀的位置和角度的第一图像；

取料模组，其用于将所述振动料台上的至少两个防爆阀取出；

第二图像采集装置，其用于采集能够显示所述取料模组携带的防爆阀的正反的图像；

供料治具，其用于承载所述取料模组携带的正向放置的防爆阀；及

翻转模组，其用于接收所述取料模组携带的反向放置的防爆阀并将翻转为正向置于所述供料治具上；

其中，所述取料模组包括多个能够绕上下延伸的转动轴心线转动的取料件，以允许若某一所述取料件待取的位于所述振动料台上的下一个防爆阀的角度与另一所述取料件已取的防爆阀的角度不一致，则该取料件转动对应的角度后取所述下一个防爆阀，以使每个所述取料件上的防爆阀的角度大体一致。

在一优选的实施例中，取料模组还包括安装座，各所述取料件能够相对所述安装座上下移动且绕各自的轴心线相对所述安装座转动地设置。

在一更优选的实施例中，所述取料模组还包括多个同步轮、用于带动所述多个同步轮转动的同步带、及用于驱动所述同步带转动的第一动力源，所述取料件穿过所述同步轮并能够随所述同步轮转动及相对所述同步轮上下移动地设置。

进一步地，所述取料件和所述同步轮之间设有用于传递扭矩的滚珠花键。

在一优选的实施例中，所述第一图像采集装置设置于所述取料模组上。

在一优选的实施例中，所述第二图像采集装置设置于所述振动料台和所述翻转模组之间，并位于所述取料模组的下方。

在一优选的实施例中，所述翻转模组包括底座及多个翻转座，所述翻转座绕以水平延伸的转动轴心线转动地设置于所述底座上，所述翻转座上具有负压口；所述防爆阀分拣供料设备还包括用于带动所述供料治具移动的供料输送机构，所述供料治具至少具有一个正对所述翻转模组的上料位置，在该上料位置处，所述翻转座能够翻转至所述供料治具的正上方。

在一优选的实施例中，所述供料输送机构包括回转输送的皮带，多个所述供料治具活动连接于所述皮带；所述供料输送机构还包括能够阻止所述供料治具随所述皮带移动的挡件；至少有两个所述供料治具同时处于各自的上料位置。

在一优选的实施例中，所述取料模组能够沿X向导轨及Y向导轨移动地设置于机架上。

在一优选的实施例中，所述取料件内具有负压腔、用于连接负压发生装置的负压接口及用于吸取防爆阀的取料吸盘，所述负压接口及所述取料吸盘和所述负压腔相互连通。

在一优选的实施例中，所述振动料台包括载料盘和用于驱动所述载料盘上下振动的驱动机构。

在一优选的实施例中，所述防爆阀分拣供料设备还包括用于将堆叠的防爆阀送入所述振动料台内的入料皮带。

根据本发明的另一个方面，一种动力电池盖板的防爆阀分拣供料方法，包括如下步骤：

将多个防爆阀倒入振动料台内，使所述振动料台振动将多个防爆阀振散分开，避免堆叠；

采集所述振动料台上的若干防爆阀的图像，以获得若干防爆阀的位置和角度；

取料模组的一个取料件自所述振动料台上取一个防爆阀；

判断另一个取料件将待取的下一个防爆阀的角度与已取的防爆阀的角度是否一致，若一致，则该取料件直接取该防爆阀；若不一致，则使所述取料模组转动对应角度直至所述取料模组上已取的防爆阀和该待取的防爆阀角度一致后，使该取料件取上述下一个防爆阀；

采集所述取料模组上的各防爆阀的图像，以获知各防爆阀为正向放置还是反向放置，正向放置为各防爆阀正面朝上，反向放置为各防爆阀反面朝上；

若某一取料件上的防爆阀为正向放置，则该取料件上的防爆阀直接置于供料治具上；若某一取料件上的防爆阀为反向放置，则该取料件上的防爆阀置于翻转模组上，该翻转模组将防爆阀翻转180度后正向置于所述供料治具上。

在一优选的实施例中，通过一个动力源驱动所述取料模组的多个所述取料件同步转动。

在一优选的实施例中，该防爆阀分拣供料方法采用上述的防爆阀分拣供料设备。

本发明采用以上方案，相比现有技术具有如下优点：

本发明的动力电池盖板的防爆阀设备及方法，通过振动料台将倒入其中的无序堆叠的防爆阀振散，通过第一图像采集装置一次获取振动料台上的多个防爆阀的图像，根据该图像选取若干待取的防爆阀，通过取料件转动以在取料的过程中将多个防爆阀的角度调整为大体一致，再通过第二图像采集装置获取取料模组已取的多个防爆阀的图像，根据该图像判断各防爆阀的正反，直接将正向放置的防爆阀置于供料治具上，反向放置的防爆阀则通过翻转模组翻转为正向放置后置于供料治具上，从而使所取的各防爆阀的正反一致；即，自动将无序堆叠的防爆阀分拣为规整有序后进行供料，无需人工分拣摆放，且能够一次实现多个防爆阀的供料，提高了工作效率，减少了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明实施例的防爆阀分拣供料设备的立体示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为取料模组设置于机架上的结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为翻转模组的结构示意图；

图6为供料输送机构的结构示意图；

图7为图6所示供料传送机构的俯视图；

图8为图7中C处的局部放大图；

图9为防爆阀正向放置的示意图；

图10为四个不同角度的防爆阀的示意图；

图11为根据本发明实施例的防爆阀分拣供料方法的流程图。

其中，

1、振动料台；11、载料盘；2、第一图像采集装置；3、取料模组；31、取料件；311、负压腔；312、负压接头；313、取料吸盘；32、安装座；33、同步轮；34、同步带；35、第一动力源；4、第二图像采集装置；5、供料治具；6、翻转模组；61、底座；62、翻转座；621、负压口；63、翻转气缸；7、供料输送机构；71、皮带；72、挡件；73、第二动力源；8、滚珠花键；9、入料皮带；

101、防爆阀；101a、第一个防爆阀；101b、第二个防爆阀；101c、第三个防爆阀；101d、第四个防爆阀；

100、X向导轨；110、Y向导轨；200、驱动缸；300、机架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

图1至图8示出了本实施例提供一种动力电池盖板的防爆阀分拣供料设备，其用于实现防爆阀的自动分拣供料。图9示出了单个防爆阀101，可以看出，防爆阀101整体呈椭圆形，因而在供料时，需要使防爆阀101的角度调整为所需的角度；还需要注意的是，防爆阀101的正面和背面不同，在供料时需要按照要求将其调整为正向放置或反向放置。本文中，“角度”可以指防爆阀101的长度方向和位于水平面内的某一确定方向（例如下文述及的X向或Y向）之间的角度，“所需的角度”可以为90度，即防爆阀101的长度方向垂直于X向；“正向放置”、“反向放置”可以分别指防爆阀101的正面朝上地放置、背面朝上地放置，也可以分别指防爆阀101的背面朝上地放置、正面朝上地放置。

参照图1至图8所示，该动力电池盖板的防爆阀分拣供料设备主要包括振动料台1、用于采集并且显示振动料台1上的若干防爆阀101的位置和角度的第一图像采集装置2、将振动料台1上的至少两个防爆阀101取出的取料模组3（本实施例中取料模组3一次可以吸取4个防爆阀101）、用于采集能够显示取料模组3携带的防爆阀101的正反的第二图像采集装置4、承载取料模组3携带的正向放置的防爆阀101的供料治具5和用于接收取料模组3携带的反向放置的防爆阀101并将翻转为正向置于供料治具5上的翻转模组6。

更具体地说，振动料台1包括载料盘11和驱动机构，驱动机构设置于载料盘11的下方并驱动载料盘11上下振动；本实施例中，驱动电机具体包括音圈电机。该防爆阀分拣供料设备还包括用于将堆叠的防爆阀101送入振动料台1的载料盘11内的入料皮带9，人工将无序堆叠的定量的防爆阀101直接倒入料皮带9中，再通过入料皮带9传送到振动料台1的载料盘11内。该定量的多个防爆阀101置于载料盘11上，通过驱动机构驱动载料盘11上下振动以将无序堆叠的多个防爆阀101振动分开，直至载料盘11内的防爆阀101无相互堆叠、遮挡；以方便图像采集以及取料模组3取防爆阀101。

第一图像采集装置2至少具有位于载料盘11上方的位置。本实施例中，第一图像采集装置2设置于取料模组3上，并能够随取料模组3移动至载料盘11的上方。第一图像采集装置2具体为相机。第一图像采集装置2能够移动至载料盘11的正上方而获取载料盘11局部的俯拍图像。图10示意性地示出了在该俯拍图像中选取的四个不同角度的防爆阀101，分别为第一个防爆阀101a、第二个防爆阀101b、第三个防爆阀101c以及第四个防爆阀101d，这四个防爆阀101也就是取料模组3本次需要吸取的防爆阀。

结合图3和图4所示，取料模组3包括多个取料件31，各取料件31能够绕上下延伸的转动轴心线转动。本实施例中，各取料件31能够分别绕各自的转动轴心线转动；而在其他一些实施例中，各取料件31能够绕一共同的转动轴心线转动。在取料时，某一取料件31待取的下一个防爆阀101的角度与另一取料件31已取的防爆阀101的角度一致时，取料件31直接吸取该防爆阀101；当某一取料件31待取的下一个防爆阀101的角度与另一取料件31已取的防爆阀101的角度不一致时，则该取料件31转动对应的角度后（与两个防爆阀101的角度差值对应）取下一个防爆阀101，以此类推，以使每个取料件31上的防爆阀101的角度大体一致。

进一步地，取料模组3还包括安装座32，各取料件31能够相对安装座32上下移动且绕各自的轴心线相对安装座32转动地设置。该防爆阀分拣供料设备还包括多个驱动缸200，驱动缸200的数量和取料件31的数量对应，每个取料件31由一个驱动缸200驱动上下移动。在取料时，对应的那个取料件31下移而自载料盘11上取料，以及进行放料等。驱动缸200具体为气缸。

取料模组3还包括多个同步轮33、用于带动该多个同步轮33转动的同步带34、及用于驱动同步带34转动的第一动力源35。每个取料件31与一个同步轮33对应，各取料件31穿过对应的同步轮33中并能够随同步轮33的转动而转动及相对同步轮33上下移动地设置。具体地，取料件31和同步轮33之间设置有用于传递扭矩的滚珠花键8，滚珠花键8将传统花键和直线轴承两者的功能和特点结合到一个组件上，可以同时完成直线运动和旋转运动。具体到本实施例中，第一动力源35为伺服电机。

取料模组3能够沿X向及Y向移动地设置于机架300上。具体地，取料模组3的安装座32可滑动地设置于一沿Y向延伸的Y向导轨上，从而能够沿Y向滑动；该Y向导轨通过滑块可滑动地设置于一沿X向延伸的X向导轨上，从而能够沿X向滑动，该X向导轨固定设置在机架300上。也就是说，每个取料件31具有四个运动自由度，包括X向平移、Y向平移、上下移动及水平旋转。

参照图4所示，每个取料件31具有负压腔311、用于连接负压发生装置的负压接口312及用于吸取防爆阀101的取料吸盘313，负压接口312及取料吸盘313和负压腔311相互连通。取料件31整体呈杆状，从而通过轴承可转动且可上下移动地设在安装座32上，驱动缸200安装在安装座32上，伺服电机也设置在安装座32上。

第二图像采集装置4设置于振动料台1和翻转模组6之间，并位于取料模组3的下方，能够从下方采集取料模组3所取的多个防爆阀101的图像，以判断正反。第一图像采集装置2具体为相机。

参照图5所示，翻转模组6包括底座61、多个翻转座62及一个翻转气缸63。翻转座62用来接收取料模组3携带的反向放置的防爆阀101，多个翻转座62通过翻转气缸63的驱动绕以水平延伸的转动轴心线转动地设置于底座61上。当翻转座62上接收取料模组3携带的反向放置（反面向上）的防爆阀101时，多个翻转座62绕以水平延伸的转动轴心线将防爆阀101翻转180度，即将防爆阀101翻转为正向置于供料治具5上。还需要说明的是，翻转座62上具有负压口621，反向放置的防爆阀101放置于负压口621中使得防爆阀101在翻转为正向置于供料治具5的过程中不会掉落。供料治具5至少具有一个正对翻转模组6的上料位置，在该上料位置处，翻转座62能够翻转至供料治具5的正上方。结合图2所示，具体本实施例中，供料治具5上具有4个正对翻转模组6的上料位置。

参照图6和图7所示，该防爆阀分拣供料设备还包括用于带动多个（至少大于取料件的数量）供料治具5移动的供料输送机构7。供料输送机构7包括回转输送的皮带71，供料治具5活动连接于皮带71。结合图8所示，供料输送机构7还包括能够阻止供料治具5随皮带71移动的挡件72。挡件72活动地设置于机架300上，挡件72伸出后，供料治具5被挡件72阻挡而停止在当前位置，以便于接收来自取料模组3或翻转模组6的防爆阀101，或由下一工序的机械手取料；完成放料或供料后，挡件72缩回，供料治具5随皮带71运行而返回至翻转模组6处，进行下一周期的供料。四个供料治具同时处于各自的上料位置，分别正对与其对应的翻转座62。

图11示出了本实施例的动力防爆阀分拣供料方法包括如下步骤：

S100、将定量的防爆阀101倒至入料皮带9上；

S101、入料皮带9将多个防爆阀101送入振动料台1内，使振动料台1振动将多个防爆阀101振散分开，避免堆叠；

S102、采集振动料台1上的若干防爆阀101的图像，以获得若干防爆阀101的位置和角度；

S103、取料模组3的一个取料件31自振动料台1上取一个防爆阀101；

S104、判断另一个取料件31将待取的下一个防爆阀101的角度与已取的防爆阀101的角度是否一致，若一致，则该取料件31直接取该防爆阀101；若不一致，则使取料模组3转动对应角度直至取料模组3上已取的防爆阀101和该待取的防爆阀101角度一致后，使该取料件31取上述下一个防爆阀101；

S105、采集取料模组3上的各防爆阀101的图像，以获知各防爆阀101为正向放置还是反向放置；

S106、若某一取料件31上的防爆阀101为正向放置，则该取料件31上的防爆阀101直接置于供料治具5上；若某一取料件31上的防爆阀101为反向放置，则该取料件31上的防爆阀101置于翻转模组6上，该翻转模组6将防爆阀101翻转180度后正向置于供料治具5上。

具体地，步骤S101中，将多个无序堆放的防爆阀101由入料皮带9倒入载料盘11上并通过驱动机构使振动料台1上下振动，将多个防爆阀101振散并分开，避免堆叠的情况。

步骤S102中，通过第一图像采集装置2对若干防爆阀101进行局部拍摄获得防爆阀101的位置和角度，每次局部拍摄的防爆阀101个数不少于4个并将拍摄结果反馈给取料模组3。

步骤S103中，取料模组3接收到反馈结果后，利用其中一个取料件31的取料吸盘313吸取一个防爆阀101。

步骤S104中，若待取的防爆阀101的角度和已取的防爆阀101的角度一致，则取料件31直接取该防爆阀101；若不一致，则利用第一动力源35驱动同步带34转动，同步带34转动的同时带动多个同步轮33同步转动，由于取料件31穿过同步轮33，故取料模组3上的多个取料件31同步转动，当转动至取料模组3上已取的防爆阀101和该待取的防爆阀101的角度一致后，则该取料件31取该待取的防爆阀101。以此类推，直至将4个防爆阀101角度都对应一致并且取料件31吸取该4个防爆阀101进入下一步骤。更具体地说，结合图10所示，第二个防爆阀101b和第一个防爆阀101a的角度不同，第一个取料件31取完第一个防爆阀101a后，伺服电机带动四个取料件31同步转动对应的角度（第一个防爆阀101a和第二个防爆阀101b的角度差）后，再使第二个取料件32取第二个防爆阀101b，依次类推，再依次转动对应的角度取第三个防爆阀101c以及第四个防爆阀101d，最终使得各取料件31上的第一个防爆阀101a、第二个防爆阀101b、第三个防爆阀101c以及第四个防爆阀101d的角度大体一致。

步骤S105中，将上述步骤的S103中已取的4个防爆阀101通过第二图像采集装置4采集取料模组3上的各防爆阀101的图像，获知各防爆阀101为正向放置还是反向放置。

步骤S106中，若某一取料件31上的防爆阀101为如图9所示的正向放置（防爆阀101的正面朝上），则该取料件31上的防爆阀101直接置于供料治具5上；若某一取料件31上的防爆阀101为反向放置（防爆阀101的反面朝上），则该取料件31上的防爆阀101通过负压口621置于翻转模组6的翻转座62上，多个翻转座62沿水平延伸的轴心线转动180度将防爆阀101正向置于供料治具5上。

当4个防爆阀101都正向地置于供料治具5上之后，利用供料输送机构7上的第二动力源73驱动皮带71输送供料治具5，将多个防爆阀101取下后，供料治具5中的每两个上料位置进行缓存。

本实施例的防爆阀分拣供料设备及方法中，先是直接多个无序堆叠的防爆阀101放在入料皮带9上，入料皮带9将多个防爆阀101送入振动料台1的载料盘11上，通过振动料台1的驱动机构驱动载料盘11上下振动以将无序堆叠的多个防爆阀101振动分开。然后通过第一图像采集装置2采集载料盘11上的部分防爆阀101的位置和角度（采集的防爆阀101数目至少为4个）并反馈给取料模组3，取料件31的取料吸盘313先吸取一个防爆阀101，若下一个防爆阀101的角度与已吸取的防爆阀101的角度一致，则取料件31直接吸取；若下一个防爆阀101的角度与已吸取的防爆阀101的角度不一致，则要利用取料模组3中的第一动力源35驱动取料件31转动，取料件31的转动即是对防爆阀101角度进行调整，当角度调整一致后，该取料件31取上述下一个防爆阀101。具体结合到本实施例中，取料模组3一次将振动料台1上的4个防爆阀101取出，工作效率较高。当取出4个防爆阀101后，利用第二图像采集装置4判断各防爆阀101的正反方向。若是正向放置，取料吸盘313将其置于供料治具5上；若是反向放置，取料吸盘313将其放置在翻转座62上，翻转座62沿水平轴心线方向将防爆阀101翻转180度正向置于供料治具5上。即本实施例中的防爆阀分拣供料设备可以自动地将无序堆叠的防爆阀101进行角度以及正反方向的调整变为有序存放，而不需要手动操作。

如本说明书和权利要求书中所示，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的，可参考附图1。

进一步可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，是一种优选的实施例，其目的在于熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限定本发明的保护范围。凡根据本发明的原理所作的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种动力电池盖板的防爆阀分拣供料方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）将多个防爆阀倒入振动料台内，使所述振动料台振动将多个防爆阀振散分开，避免堆叠；

（2）采集所述振动料台上的若干防爆阀的图像，以获得若干防爆阀的位置和角度；

（3）取料模组的一个取料件自所述振动料台上取一个防爆阀；

（4）判断另一个取料件将待取的下一个防爆阀的角度与已取的防爆阀的角度是否一致，若一致，则该取料件直接取该防爆阀；若不一致，则使所述取料模组转动对应角度直至所述取料模组上已取的防爆阀和该待取的防爆阀角度一致后，使该取料件取上述下一个防爆阀；

（5）采集所述取料模组上的各防爆阀的图像，以获知各防爆阀为正向放置还是反向放置；

（6）若某一取料件上的防爆阀为正向放置，则该取料件上的防爆阀直接置于供料治具上；若某一取料件上的防爆阀为反向放置，则该取料件上的防爆阀置于翻转模组上，该翻转模组将防爆阀翻转180度后正向置于所述供料治具上；

步骤（4）中，若待取的防爆阀的角度和已取的防爆阀的角度一致，则取料件直接取该防爆阀；若不一致，则利用一个第一动力源驱动同步带转动，同步带转动的同时带动多个同步轮同步转动，取料件穿过同步轮，以使取料模组上的多个取料件同步转动，当转动至取料模组上已取的防爆阀和该待取的防爆阀的角度一致后，则该取料件取该待取的防爆阀；以此类推，直至将多个防爆阀的角度都对应一致并且多个取料件吸取该多个防爆阀进入下一步骤。

2.一种动力电池盖板的防爆阀分拣供料设备，其特征在于，采用如权利要求1所述的防爆阀分拣供料方法，所述防爆阀分拣供料设备包括：

振动料台，其用于将送入其中的无序堆叠的多个防爆阀振动分开；

第一图像采集装置，其用于采集能够显示所述振动料台上的若干防爆阀的位置和角度的第一图像；

取料模组，其用于将所述振动料台上的至少两个防爆阀取出；

第二图像采集装置，其用于采集能够显示所述取料模组携带的防爆阀的正反的图像；

供料治具，其用于承载所述取料模组携带的正向放置的防爆阀；及

翻转模组，其用于接收所述取料模组携带的反向放置的防爆阀并将翻转为正向置于所述供料治具上；

其中，所述取料模组包括多个能够绕上下延伸的转动轴心线转动的取料件，以允许若某一所述取料件待取的位于所述振动料台上的下一个防爆阀的角度与另一所述取料件已取的防爆阀的角度不一致，则该取料模组转动对应的角度后取所述下一个防爆阀，以使每个所述取料件上的防爆阀的角度大体一致；

所述取料模组还包括安装座，各所述取料件能够相对所述安装座上下移动且绕各自的轴心线相对所述安装座转动地设置；所述取料模组还包括多个同步轮、用于带动所述多个同步轮转动的同步带、及用于驱动所述同步带转动的一个第一动力源，所述取料件穿过所述同步轮并能够随所述同步轮转动及相对所述同步轮上下移动地设置；所述第一动力源驱动所述同步带转动时，多个所述取料件同步转动。

3.根据权利要求2所述的防爆阀分拣供料设备，其特征在于，所述取料件和所述同步轮之间设有用于传递扭矩的滚珠花键。

4.根据权利要求2所述的防爆阀分拣供料设备，其特征在于，所述第一图像采集装置设置于所述取料模组上。

5.根据权利要求2所述的防爆阀分拣供料设备，其特征在于，所述第二图像采集装置设置于所述振动料台和所述翻转模组之间，并位于所述取料模组的下方。

6.根据权利要求2所述的防爆阀分拣供料设备，其特征在于，所述翻转模组包括底座及多个翻转座，所述翻转座绕以水平延伸的转动轴心线转动地设置于所述底座上，所述翻转座上具有负压口；所述防爆阀分拣供料设备还包括用于带动所述供料治具移动的供料输送机构，所述供料治具至少具有一个正对所述翻转模组的上料位置，在该上料位置处，所述翻转座能够翻转至所述供料治具的正上方。

7.根据权利要求6所述的防爆阀分拣供料设备，其特征在于，所述供料输送机构包括回转输送的皮带，所述供料治具活动连接于所述皮带；所述供料输送机构还包括能够阻止所述供料治具随所述皮带移动的挡件。

8.根据权利要求2所述的防爆阀分拣供料设备，其特征在于，所述取料模组能够沿X向导轨及Y向导轨移动地设置于机架上。

9.根据权利要求2所述的防爆阀分拣供料设备，其特征在于，所述取料件内具有负压腔、用于连接负压发生装置的负压接口及用于吸取防爆阀的取料吸盘，所述负压接口及所述取料吸盘和所述负压腔相互连通。

10.根据权利要求2所述的防爆阀分拣供料设备，其特征在于，所述振动料台包括载料盘和用于驱动所述载料盘上下振动的驱动机构。

11.根据权利要求2所述的防爆阀分拣供料设备，其特征在于，所述防爆阀分拣供料设备还包括用于将堆叠的防爆阀送入所述振动料台内的入料皮带。