CN114918876A - 螺杆拔除设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了螺杆拔除设备，包括底座、台架、拖板行车、驱动器和螺杆拉拔件，所述底座设置有交叉连杆升降机构和驱动源，所述台架安装在所述底座上，所述拖板行车能前后水平移动地安装在所述台架上，所述台架上设置有至少两根相平行的导杆，所述拖板行车设置有匹配所述导杆的导轮，所述驱动器用于驱动所述拖板行车移动，所述台架上前后分布有两个滚动座，所述滚动座上设置有能够水平调位和升降调位的滚动架，所述滚动架上设置有水平的滚轮，所述螺杆拉拔件安装在所述拖板行车上。螺杆拔除设备能够高低调位来匹配不同高度位置的螺杆，并通过稳定移动的行车机构来实现螺杆的拔除操作，确保螺杆稳定受力且方向准确，保持螺杆被相应承托。

Description

螺杆拔除设备

技术领域

本发明涉及螺杆拔除技术领域，特别是涉及螺杆拔除设备。

背景技术

现时，一些大型设备的结构含有长螺杆，例如挤出机，其在运行一定时间后，便需要定期拔出螺杆来对设备进行维护，现时常用一些螺杆拔除设备来进行操作，旧有的螺杆拔除设备很多是通过牵引机构或液压缸直接将螺杆拔除，操作过程中这些机构对螺杆并非平稳且不变地进行施力，这些构件本身的重量较小，重心不稳，拔螺杆全程时整体结构并不稳定，同时旧有的这些拔螺杆装置都是高度不可调的固定结构，只能匹配对应相应的螺杆位置，而且由于螺杆长度大故不能很好地承托螺杆较长的杆体，从而容易导致在拔螺杆过程里让螺杆受力不准而受到更大阻力，甚至可能损坏螺杆。

发明内容

本发明的目的是：提供能够稳定地对螺杆进行拔除操作，并且稳定承托，同时位置可调，能灵活适应不同位置的螺杆拔除设备。

螺杆拔除设备，包括底座、台架、拖板行车、驱动器和螺杆拉拔件，所述底座设置有交叉连杆升降机构和驱动源，所述台架安装在所述底座上，所述拖板行车能前后水平移动地安装在所述台架上，所述台架上设置有至少两根相平行的导杆，所述拖板行车设置有匹配所述导杆的导轮，所述驱动器用于驱动所述拖板行车移动，所述台架上前后分布有两个滚动座，所述滚动座上设置有能够水平调位和升降调位的滚动架，所述滚动架上设置有水平的滚轮，所述螺杆拉拔件安装在所述拖板行车上。

作为本发明的优选方案，所述驱动器包括电机装置，所述台架上设置有沿前后延伸并位于所述拖板行车下方的齿条导轨，所述电机装置安装在所述拖板行车的上侧，所述电机装置的输出轴延伸至所述拖板行车的下侧并安装有与所述齿条导轨对应传动啮合的驱动齿轮。

作为本发明的优选方案，所述拖板行车的下侧设置有与所述齿条导轨活动连接的连接件，所述连接件为通过芯轴连接的轴承。

作为本发明的优选方案，所述驱动器包括纵向液压缸，所述纵向液压缸安装在所述台架上，所述纵向液压缸与所述导杆平行，所述纵向液压缸的活塞杆与所述拖板行车连接。

作为本发明的优选方案，所述拖板行车上设置有能够横向移动地调位的支座，所述螺杆拉拔件安装在所述支座上，所述拖板行车上安装有横向液压缸，所述支座的下端连接有滑接在所述拖板行车上的滑板，所述横向液压缸的活塞杆与所述滑板连接，所述拖板行车上相平行地设置有两个滑动抵接所述滑板的滑接条。

作为本发明的优选方案，所述支座的底部设置有竖向液压缸和伸缩支撑杆，所述竖向液压缸带动所述支座升降调位。

作为本发明的优选方案，所述螺杆拉拔件包括螺杆夹具和/或拖链，支座的前端设置有用于连接所述拖链的拉拔头，所述螺杆夹具包括下夹座和上夹座，所述下夹座和所述上夹座装拆连接，所述下夹座和所述上夹座的内侧上分别设置有能装拆更换的铝托。

作为本发明的优选方案，所述导杆设置有沿轴向延伸的限位槽，所述拖板行车的下部设置有匹配滑接在所述限位槽内的凸块。

作为本发明的优选方案，所述滚动座的顶部设置有沿左右延伸的滑槽，所述滚动架的下端与所述滚动座的滑槽滑动连接，所述滚动座上还设置有带动所述滚动架沿所述滑槽移动的丝杆螺母机构，所述滚动架上设置有带动所述滚轮高低调位的蜗轮丝杆升降机构。

作为本发明的优选方案，所述台架上还设置有激光对射检测开关，所述激光对射检测开关位于所述台架的端部上。

本发明实施例螺杆拔除设备与现有技术相比，其有益效果在于：能够高低调位来匹配不同高度位置的螺杆，并通过稳定移动的行车机构来实现螺杆的拔除操作，确保螺杆稳定受力且方向准确，同时拔除过程保持螺杆被相应承托，由此有效地提升螺杆拔除效率，并保护螺杆不受损坏，同时很好地节省资源和时间的耗费。

附图说明

图1是本发明一种实施例的组装结构示意图；

图2是图1实施例中的局部组装结构示意图；

图3是本发明中拖板行车一种实施例的结构示意图；

图4是图3实施例的结构正视图；

图5是本发明另一种实施例的组装结构示意图；

图6是图5实施例中的局部组装结构示意图；

图7是本发明中拖板行车另一种实施例的结构示意图；

图8是图7实施例的结构正视图；

图9是本发明中螺杆夹具实施例的结构示意图；

图10是本发明中滚动座和滚动架实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，应当理解的是，除非另有明确的规定和限定，本发明中采用术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，还需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参考图1和5，本发明实施例优选实施例的螺杆拔除设备，包括底座3、台架4、拖板行车5、驱动器和螺杆拉拔件，所述底座3设置有交叉连杆升降机构和驱动源，所述台架4安装在所述底座3上，所述拖板行车5能前后水平移动地安装在所述台架4上，所述台架4上设置有至少两根相平行的导杆45，所述拖板行车5设置有匹配所述导杆45的导轮，所述驱动器用于驱动所述拖板行车5移动，所述台架4上前后分布有两个滚动座41，所述滚动座41上设置有能够水平调位和升降调位的滚动架42，所述滚动座41有至少两个并分布在所述拖板行车5的前方和后方，所述滚动架42上设置有水平的滚轮，所述螺杆拉拔件安装在所述拖板行车5上，进行拔螺杆操作时，拔螺杆设备通过此机架能够升降调位，从而让拔除机构和滚动座41与螺杆的高低位置对应，所述驱动器可为动力缸、电机等，驱动器可独立设置或安装在台架4或拖板行车5上，拖板行车5可利用车轮、滑轨滑块、车轮车轨等结构来在台架4上进行稳定移动和支撑，从而通过驱动器的驱使实现前后水平移动，并相应通过螺杆拉拔件进行拔螺杆操作，螺杆拉拔件可为螺母、拉钩、卡销等能够用于连接螺杆进行拔除的常用部件，拖板行车5形成的固定结构体不但方便安装不同的螺杆拉拔件，而且具有稳定的重心，沉稳的移动，来实现拔螺杆的前后来回移动动作，由此确保螺杆拉拔件恒定一致的对螺杆进行拔除，螺杆保持受力恒定从而有效提升效率，再配合滚动架42上的滚轮在拖板行车5的前后分布来承托螺杆，通过移动滚动架42使其水平位置和高低位置得到微调而进一步能够让滚轮匹配螺杆的位置进行支承，随着螺杆拔出移动，滚轮也相应滚动，从而避免螺杆产生滑动摩擦，因此前后分布的滚动架42便能让螺杆在此机架上得到平稳支承，确保螺杆平稳地沿前后方向从所在设备中拔出，很好地避免了螺杆及其所在设备的损坏，整个过程大大减少了人工的持续干预，能有效节省时间和资源，并提升效率，底座3上的交叉连杆升降机构可应用液压缸、气压缸或电动伸缩杆等的驱动源进行带动，交叉连杆的下部一端转动连接底座3，交叉连杆的下部另一端水平移动地连接底座3，驱动源固连在底座3上并通过带动交叉连杆的下部另一端沿底座3水平移动，从而驱使交叉连杆上部升降，因此与常规应用类似地，交叉连杆升降机构的上部即可带动台架4及其上的各个机构平稳地升降调位。

参考图1－4，示例性的，所述驱动器包括电机装置65，所述台架4上设置有沿前后延伸并位于所述拖板行车5下方的齿条导轨46，所述电机装置65安装在所述拖板行车5的上侧，所述电机装置65的输出轴延伸至所述拖板行车5的下侧并安装有与所述齿条导轨46对应传动啮合的驱动齿轮66，拖板行车5通过其上的电机装置65通过驱使驱动齿轮66和齿条的啮合传动，从而驱动拖板行车5在台架4上沿齿条导轨46稳定地前后移动，由此通过螺杆拉拔件实现稳定的拔螺杆操作，螺杆拉拔件可为螺母、拉钩、卡销等能够用于连接螺杆进行拔除的常用部件，而且拖板行车5上合理地将电机装置65和齿条导轨46分配在上下两侧的位置让拖板行车5和电机装置65能够紧凑地构成模块化的结构体，无需台架4上设置额外的结构，从而大大简化机构对空间的占用，特别是拖板行车5与台架4之间只需很小的空间即可让位齿条导轨46、驱动齿轮66等部件，同时电机装置65可为减速电机、伺服电机、步进电机等并在拖板行车5上形成很低的重心，所以能够很大程度地减少空间的占用或浪费，而且配合齿条导轨46在下方就使得拖板行车5很好地施力驱动，螺杆拔出的驱动力相当高效，而且拖板行车5能够利用滑轨滑块、车轮车轨等结构来在台架4上的稳定移动和支撑，移动稳定且牢靠。

参考图1－4，示例性的，所述拖板行车5的下侧设置有与所述齿条导轨46活动连接的连接件54，所述连接件可为与齿条导轨46匹配的套筒或夹套，或与齿条导轨46构成活动匹配的结构，从而让拖板行车5一方面进一步地只能沿齿条导轨46前后移动，同时能够确保驱动齿轮66与齿条导轨46啮合，从而避免驱动失效，所述连接件54为通过芯轴连接的轴承，所述驱动齿轮66位于所述齿条导轨46的一侧，所述连接件54位于所述齿条导轨46背向所述驱动齿轮66的一侧，且所述齿条导轨46沿轴向设置有前后延伸的匹配抵接所述连接件54的限位卡槽，故连接件54和驱动齿轮66相配合地夹接齿条导轨46，同时连接件54的轴承在齿条导轨46的限位卡槽中同时限制了垂直于轴承的方向上的移动来防止脱轨，同时轴承能通过滚动来最大限度地降低摩擦，如图可见优选地驱动齿轮66和连接件54分别在齿条导轨46的左右两侧，故齿条导轨46的限位卡槽配合连接件54的轴承能够锁止拖板行车5上下移动脱离，且连接件54可为两个或以上直线排列的轴承，从而与驱动齿轮形成三角形的受力排布，很好地活动连接齿条导轨46，当然驱动齿轮66和连接件54的轴承也可一上一下地连接齿条导轨46，而另外，连接件54也可为凹槽型滑轮或从动齿轮来与齿条导轨46的一侧外壁滚动抵接或齿条啮合，而齿条导轨46可在同一平面的两侧同时设置齿条并与同时与电机装置65的两个驱动齿轮66被夹接地啮合，再通过垂直该齿条所在平面的滑轮、轴承夹接；所述导杆45与所述齿条导轨46平行并分布于所述齿条导轨46的两侧，确保齿条导轨46的受力更均匀并避免偏向的分力，在台架4上安装拖板行车5时能更方便地进行；所述拖板行车5上安装有用于安装所述螺杆拉拔件的板座52，所述板座52为龙门架形状，所述板座52的下端与所述拖板行车5连接，且所述板座52的内侧顶面高于所述电机装置65，龙门架形状的板座52在顶部能够为螺杆拉拔件提供足够宽阔的位置进行安装，同时具有足够好的结构强度支持拔螺杆时的结构受力，而且在板座52内侧能够让出高于电机装置65的空间，从而方便结构设计成能够方便对电机装置65的容纳或对应的留空，既尽量避免了板座52与电机装置65的干涉可能，又能够方便地在板座52通过遮挡板来保护下方的部件，板座52能够无障碍地前后移动，特别是拖板行车5的下侧也具有结构件的情况下以这种结构才能最大限度地利用空间，效率高而且结构性好。

参考图5和6，示例性的，所述驱动器包括纵向液压缸61，所述纵向液压缸61安装在所述台架4上，所述纵向液压缸61与所述导杆45平行，所述纵向液压缸61的活塞杆与所述拖板行车5连接，拔除机构通过纵向液压缸61带动拖板行车5在台架4上沿其前后移动，液压缸直线的驱动力对拖板行车5直接推拉，驱动力很大。

参考图5－8，示例性的，所述拖板行车5上设置有能够横向移动地调位的支座51，所述螺杆拉拔件安装在所述支座51上，所述拖板行车5上水平地安装有用于带动所述支座51的横向液压缸62，所述支座51的下端连接有滑接在所述拖板行车5的顶部上的滑板511，所述横向液压缸62的活塞杆与所述滑板511连接，所述拖板行车5的顶部上一前一后相平行地设置有两个滑动抵接所述滑板511的滑接条512，两个所述滑接条512分别与所述滑板511的前后两侧外壁滑动抵接，且所述横向液压缸62与所述滑接条512平行，故横向液压缸62即可高效地通过活塞杆的伸缩活动转化为滑板511和支座51沿滑接条512的左右横移，从而高效准确地实现支座51上螺杆拉拔件的左右调位，所述滑板511的前后两侧外壁上设置有水平横向延伸的卡槽，所述滑接条512设置有匹配所述滑板511的卡槽的凸起，故滑接条512如图可设计成轴向截面呈直角形状或其它形状，从而既能限位滑板511只能左右横移调位，同时通过滑接条512的凸起与滑板511的卡槽配合既能够进一步限制支座51水平地直线移动且不会一端翘起，确保绝对平稳。

参考图5－8，示例性的，所述支座51的底部设置有竖向液压缸63和伸缩支撑杆64，所述竖向液压缸63带动所述支座51升降调位，同时所述伸缩支撑杆64导向和辅助支撑所述支座51，伸缩支撑杆64的杆筒和竖向液压缸63可安装在拖板行车5或滑板511上，在拔出螺杆时进一步让螺杆拉拔件能够随支座51升降，从而调整高度位置以更好地匹配螺杆，非常方便，所述伸缩支撑杆64有两个并等距、对称地分布在所述竖向液压缸63的左右两侧，所述伸缩支撑杆64的杆筒外壁上于前后侧均设置有肋板，所述支座51的底部中间与所述竖向液压缸63的活塞杆连接，从而使得两个伸缩支撑杆64自然相应地对称支撑支座51平稳升降，同时肋板确保在拉拔时伸缩支撑杆64能够牢固支持螺杆拉拔件，所述支座51的顶部设置有用于弹性抵接螺杆来停止所述支座51上升的感应压板513，优选地所述感应压板513的底部通过竖直的导杆插接在所述支座51上，且所述导杆套接有弹簧抵接在支座51与感应压板513之间，从而当支座51在竖向液压缸63带动升起时让螺杆抵接感应压板513实现触发时便进行停止，通过此结构能够很好地配合常用的感应元件，而且抵接螺杆，当然感应压板513也可为单端弹性铰接在支座51的结构或其它常见结构，由此防止支座51升高果度而造成螺杆位置不准，并防止螺杆受到损坏。

参考图1－9，示例性的，所述螺杆拉拔件包括螺杆夹具2和/或拖链7，所述支座51的顶部上设置有用于固连所述螺杆夹具2的夹具位514，所述板座52的顶部上设置有用于固连所述螺杆夹具2的夹具安装位524，板座52的前端设置有用于连接所述拖链7的连接头525，支座51的前端设置有用于连接所述拖链7的拉拔头515，所述螺杆夹具2包括下夹座21和上夹座22，所述下夹座21和所述上夹座22装拆连接，所述下夹座21和所述上夹座22的内侧上分别设置有能装拆更换的铝托23，上夹座22能从下夹座21上打开或拆开，上夹座22和下夹座21通过与螺杆形状一致的铝托23夹紧螺杆，不同的铝托23能匹配相应形状、大小的螺杆，从而保护螺杆并进行夹接和承托，所述拖链7在螺杆的端部没有离开原设备时能够通过相应的工具连接螺杆的端部，从而直接将螺杆从其原设备中拉出端部，继而再通过螺杆夹具相应地夹接螺杆进行拔除操作；所述下夹座21的一端和所述上夹座22的一端转动铰接，所述下夹座21的另一端转动铰接有卡杆211，所述上夹座22的另一端设置有匹配卡接所述卡杆211的卡口221，卡杆211沿铰接处上下移动来进出卡口221，卡杆211进入卡口221后可利用现有常见的形状配合进行卡接，因此只要将卡杆211从卡口221中移出，即可将上夹座22沿铰接处转动打开，相反即可将上夹座22和下夹座21固连来夹紧螺杆，其打开过程中不需完全分离两夹座，减少不必要的操作，又方便保持对位正确，所述卡杆211上螺纹连接有用于与所述卡口221抵接的转把212，所述转把212的外径大于所述卡口221，故卡杆211置入到卡口221中，再转动转把212使其沿卡杆211的轴向移动来压紧抵接卡口221即可将两夹座锁紧，牢固又方便；所述下夹座21和所述上夹座22的内侧均设置有匹配所述铝托23的容置槽，下夹座21和上夹座22均为带槽的壳体结构，让铝托23能够相应稳定地安装在其中并被槽内壁面限位，安装拆卸方便，所述上夹座22上设置有提手222，方便打开时轻松地通过提手222握持进行操作，过程更安全且容易。

参考图1－8，示例性的，所述导杆45设置有沿轴向延伸的限位槽，所述拖板行车5的下部设置有匹配滑接在所述限位槽内的凸块53，优选地所述凸块53分布地设置在拖板行车5的下部两侧外侧壁上，且凸块53为水平凸出并延伸的凸条结构，导杆45的限位槽位于导杆45朝向拖板行车5的一侧，故凸块53置入到导杆45的限位槽中，限制拖板行车5只能水平移动，有效避免脱离，拖板行车5的导轮只需在左右每侧设置至少两个从上抵接在导杆45上即可，且每侧的凸块53位于导轮之间的位置，拖板行车5的导轮优选为凹轮，从而能相应夹接导杆45避免脱杆。

参考图1、5、10，示例性的，所述滚动座41的顶部设置有沿左右延伸的滑槽，所述滚动架42的下端与所述滚动座41的滑槽滑动连接，所述滚动座41上还设置有带动所述滚动架42沿所述滑槽移动的丝杆螺母机构，所述滚动架42上设置有带动所述滚轮高低调位的蜗轮丝杆升降机构，所述丝杆螺母机构的丝杆与所述滑槽平行，优选地丝杆螺母机构和蜗轮丝杆升降机构分别设置有手动轮以便于人手操作滚动架42横移和升降调位，丝杆螺母机构和蜗轮丝杆升降机构也可通过电机驱动；所述滚动架42上还设置有位于所述滚轮下方的挡料板421，从而遮挡螺杆粘附的碎屑、物料掉下时落到滚动架42和滚动座41上。

参考图1或5，示例性的，所述台架4上还设置有料斗43，所述料斗43位于所述台架4的一端上，应用拔螺杆设备时，所述料斗43所在的台架4一端相应移动到螺杆的顶端，当随着螺杆被带动从其所在的原设备或装置上移动出来时，螺杆上的碎料自然掉落到料斗43中进行收集，由此很好地保持清洁，非常方便；所述台架4上还设置有激光对射检测开关44，所述激光对射检测开关44位于所述台架4的端部上，优选地所述激光对射检测开关44通过架体支起来安装在所述料斗43所在的台架4的同一端，从而在最前端检测螺杆是否完全离开原所在设备，故拔螺杆设备利用其检测出螺杆离开原所在设备后便停止拔除操作，从而避免螺杆继续移动而一端失去滚轮的支承；所述台架4的至少一端外壁上连接有手把，所述底座3的底部设置有脚轮，因此拔螺杆设备便能够方便人员利用手把推拉拔螺杆设备进行移动；所述底座3设置有数个分布的升降支脚，通过升降支脚不但方便让拔螺杆设备在地面上调平放稳，同时在移动时只需升起即可让脚轮接触地面，升降支脚优选通过顶部的竖直螺栓与底座3螺纹连接，从而只需通过转动升降支脚即可调整高低，底座3优选为矩形并于四个角位的外壁相应设置连接升降支脚的脚架，方便操作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种螺杆拔除设备，其特征在于：包括底座、台架、拖板行车、驱动器和螺杆拉拔件，所述底座设置有交叉连杆升降机构和驱动源，所述台架安装在所述底座上，所述拖板行车能前后水平移动地安装在所述台架上，所述台架上设置有至少两根相平行的导杆，所述拖板行车设置有匹配所述导杆的导轮，所述驱动器用于驱动所述拖板行车移动，所述台架上前后分布有两个滚动座，所述滚动座上设置有能够水平调位和升降调位的滚动架，所述滚动架上设置有水平的滚轮，所述螺杆拉拔件安装在所述拖板行车上。

2.根据权利要求1所述的螺杆拔除设备，其特征在于：所述驱动器包括电机装置，所述台架上设置有沿前后延伸并位于所述拖板行车下方的齿条导轨，所述电机装置安装在所述拖板行车的上侧，所述电机装置的输出轴延伸至所述拖板行车的下侧并安装有与所述齿条导轨对应传动啮合的驱动齿轮。

3.根据权利要求2所述的螺杆拔除设备，其特征在于：所述拖板行车的下侧设置有与所述齿条导轨活动连接的连接件，所述连接件为通过芯轴连接的轴承。

4.根据权利要求1所述的螺杆拔除设备，其特征在于：所述驱动器包括纵向液压缸，所述纵向液压缸安装在所述台架上，所述纵向液压缸与所述导杆平行，所述纵向液压缸的活塞杆与所述拖板行车连接。

5.根据权利要求1－4任一所述的螺杆拔除设备，其特征在于：所述拖板行车上设置有能够横向移动地调位的支座，所述螺杆拉拔件安装在所述支座上，所述拖板行车上安装有横向液压缸，所述支座的下端连接有滑接在所述拖板行车上的滑板，所述横向液压缸的活塞杆与所述滑板连接，所述拖板行车上相平行地设置有两个滑动抵接所述滑板的滑接条。

6.根据权利要求5所述的螺杆拔除设备，其特征在于：所述支座的底部设置有竖向液压缸和伸缩支撑杆，所述竖向液压缸带动所述支座升降调位。

7.根据权利要求1－4任一所述的螺杆拔除设备，其特征在于：所述螺杆拉拔件包括螺杆夹具和/或拖链，支座的前端设置有用于连接所述拖链的拉拔头，所述螺杆夹具包括下夹座和上夹座，所述下夹座和所述上夹座装拆连接，所述下夹座和所述上夹座的内侧上分别设置有能装拆更换的铝托。

8.根据权利要求1－4任一所述的螺杆拔除设备，其特征在于：所述导杆设置有沿轴向延伸的限位槽，所述拖板行车的下部设置有匹配滑接在所述限位槽内的凸块。

9.根据权利要求1－4任一所述的螺杆拔除设备，其特征在于：所述滚动座的顶部设置有沿左右延伸的滑槽，所述滚动架的下端与所述滚动座的滑槽滑动连接，所述滚动座上还设置有带动所述滚动架沿所述滑槽移动的丝杆螺母机构，所述滚动架上设置有带动所述滚轮高低调位的蜗轮丝杆升降机构。

10.根据权利要求1－4任一所述的螺杆拔除设备，其特征在于：所述台架上还设置有激光对射检测开关，所述激光对射检测开关位于所述台架的端部上。

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