CN114918493A - 刮刀以及去除钢板毛刺装置、系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种刮刀以及去除钢板毛刺装置、系统和方法，涉及特轧厂技术领域。刮刀用于去除钢板的毛刺，刮刀包括支撑柱和锯齿形刀刃，支撑柱为柱状结构；锯齿形刀刃设置在支撑柱的外周面上。这样，刮刀包括锯齿形刀刃，刀刃容易锁定形状不规则的钢板毛刺，去毛刺效果好；锯齿形刀刃与钢板的表面形成一定角度，使得毛刺与刀刃点接触，大大减小去毛刺阻力，提高去毛刺率；刀刃为锯齿形，强度高、韧性好、耐冲击。

Description

刮刀以及去除钢板毛刺装置、系统和方法

技术领域

本发明涉及特轧厂技术领域，具体而言，涉及一种刮刀以及去除钢板毛刺装置、系统和方法。

背景技术

目前的钢板去毛刺机在去除薄钢板的毛刺时，使用传统的下压方式会使钢板产生变形，钢板端部向上弯的变形称为“抬头”，钢板端部向下弯的变形称为“低头”，“抬头”或“低头”现象不仅会影响去毛刺率，甚至产生无法去除毛刺的情况，而且钢板表面会被刮刀刮伤。

发明内容

本发明的目的包括提供了一种刮刀以及去除钢板毛刺装置、系统和方法，其能够去毛刺率，而且钢板不易被刮伤。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明提供一种刮刀，用于去除钢板的毛刺，刮刀包括：

支撑柱，为柱状结构；

锯齿形刀刃，设置在支撑柱的外周面上。

本发明提供的刮刀的有益效果包括：

1.刮刀包括锯齿形刀刃，刀刃容易锁定形状不规则的钢板毛刺，去毛刺效果好；

2.锯齿形刀刃与钢板的表面形成一定角度，使得毛刺与刀刃点接触，大大减小去毛刺阻力，提高去毛刺率；

3.刀刃为锯齿形，强度高、韧性好、耐冲击。

在可选的实施方式中，锯齿形刀刃采用合金钢制成。

这样，锯齿形刀刃耐冲击，热硬性好，使用寿命可达4000小时以上。

第二方面，本发明提供一种去除钢板毛刺装置，去除钢板毛刺装置包括多个前述实施方式的刮刀，多个刮刀沿刮刀的长度方向依次排布。

本发明提供的去除钢板毛刺装置的有益效果包括：

多个刮刀沿刮刀的长度方向依次排布，可适用于较宽的钢板，并一次性对钢板整个宽度上进行去毛刺操作，去毛刺效率高。

在可选的实施方式中，支撑柱的直径沿长度方向逐渐增大或减小，相邻两个刮刀之间相连接的端面的面积相等，使多个锯齿形刀刃组合形成波浪形切削刃。

这样，波浪形切削刃为连续、渐变的刀刃，不仅适用于较宽的钢板，而且与钢板的表面形成一定角度，使得毛刺与刀刃点接触，大大减小去毛刺阻力。

在可选的实施方式中，去除钢板毛刺装置还包括：

弹性刀座，刮刀安装在弹性刀座上。

这样，利用弹性刀座为刮刀提供一个缓冲力，不仅能够避免刮刀硬接触到钢板、刮花钢板，还能够在刮刀离开钢板的过程中，延长刮刀与钢板的接触时间，进一步清理残留的毛刺。

在可选的实施方式中，去除钢板毛刺装置还包括：

活动安装座，为箱体结构，多个弹性刀座依次排布在活动安装座上；

驱动机构，连接在活动安装座的端部，驱动机构用于驱动活动安装座沿长度方向往复运动。

这样，通过驱动机构可以驱动刮刀在水平方向移动，这里的水平方向平行于钢板的宽度方向，从而使刮刀高效清理钢板上的毛刺，而且去除干净、节约人力。

在可选的实施方式中，驱动机构包括：

液压马达；

连杆机构，连接在液压马达与活动安装座上，液压马达驱动连杆机构，连杆机构带动活动安装座沿长度方向往复运动。

这样，驱动机构的结构形式简单，利用连杆机构可以便捷地实现去除钢板毛刺装置在水平方向的往复运动。

第三方面，本发明提供一种去除钢板毛刺系统，去除钢板毛刺系统包括前述实施方式的去除钢板毛刺装置。

本发明提供的去除钢板毛刺系统的有益效果包括：

去除钢板毛刺装置能够沿钢板的宽度方向往复运动，高效清理钢板上的毛刺，而且去除干净、节约人力。

在可选的实施方式中，去除钢板毛刺系统还包括：

立架，两个立架间隔相对设置；

承载箱，通过升降气缸连接在两个立架之间，升降气缸用于驱动承载箱在竖直方向移动；

其中，去除钢板毛刺装置安装在承载箱内。

这样，通过立架上的升降液压缸可以驱动去除钢板毛刺装置在竖直方向移动，从而可以将去除钢板毛刺装置移动到钢板需要去除毛刺的位置，通过承载箱上的驱动机构可以驱动去除钢板毛刺装置在水平方向移动，这里的水平方向平行于承载箱的长度方向，从而使去除钢板毛刺装置高效清理钢板上的毛刺，而且去除干净、节约人力。

第四方面，本发明提供一种去除钢板毛刺方法，去除钢板毛刺方法采用前述实施方式的刮刀，去除钢板毛刺方法包括：

控制刮刀移动到钢板的头部或尾部；

控制刮刀沿钢板的宽度方向往复移动、去除头部或尾部的毛刺。

本发明提供的去除钢板毛刺方法的有益效果包括：

将钢板输送到去除钢板毛刺装置位置，去除钢板毛刺装置纵向切削钢板的毛刺，再利用驱动机构驱动去除钢板毛刺装置横向运动，这样，横向与纵向复合运动、主动与被动合力作用，缓解钢板对刮刀的冲击力，加大了切削力，提高了刮刀的使用寿命和去毛刺效果，毛刺去除率大于98％。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的刮刀的结构示意图；

图2为本发明第二实施例提供的刮刀的结构示意图；

图3为本发明第三实施例提供的去除钢板毛刺装置的一种结构示意图；

图4为本发明第三实施例提供的去除钢板毛刺装置的另一种结构示意图；

图5为本发明第四实施例提供的去除钢板毛刺系统的结构示意图。

图标：100-刮刀；1-支撑柱；2-锯齿形刀刃；21-齿形；3-立架；4-承载箱；200-去除钢板毛刺装置；300-去除钢板毛刺系统。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

第一实施例

请参考图1，本实施例提供了一种刮刀100，用于去除钢板的毛刺，刮刀100包括支撑柱1和锯齿形刀刃2。

其中，支撑柱1为柱状结构，支撑柱1的直径沿长度方向逐渐增大或减小，锯齿形刀刃2设置在支撑柱1的外周面上。这样，锯齿形刀刃2与钢板的表面形成一定角度，使得毛刺与刀刃点接触，大大减小去毛刺阻力。

锯齿形刀刃2采用合金钢制成。这样，锯齿形刀刃2耐冲击，热硬性好，使用寿命可达4000小时以上。

优选地，支撑柱1的边缘与中心线所成的角度a可以是：3°～5°，锯齿形刀刃2包括依次排布的齿形21，齿形21的厚度h基本保持不变，这样，齿形21依次降低或升高，利用较低的齿形21先切削毛刺，再利用较高的齿形21切削毛刺，可以逐步削短毛刺的长度，直到最后完全去除干净毛刺。

本实施例提供的刮刀100的有益效果包括：

1.刮刀100包括锯齿形刀刃2，刀刃容易锁定形状不规则的钢板毛刺，去毛刺效果好；

2.锯齿形刀刃2与钢板的表面形成一定角度，使得毛刺与刀刃点接触，大大减小去毛刺阻力，提高去毛刺率；

3.刀刃为锯齿形，强度高、韧性好、耐冲击。

第二实施例

请查阅图2，本实施例提供一种刮刀100，其与第一实施例提供的刮刀100结构相近，不同之处在于，支撑柱1的形状不同。

本实施例提供的刮刀100包括支撑柱1和锯齿形刀刃2，支撑柱1为柱状结构，而且，支撑柱1的直径沿长度方向保持不变。锯齿形刀刃2设置在支撑柱1的外周面上。

锯齿形刀刃2包括依次排布的齿形21，相邻两个齿形21的厚度不同，例如，齿形21的厚度可以是依次增大或依次减小，从而形成波浪形的切削刃。例如图2中，中间的齿形21的厚度最大，两侧的齿形21的厚度较小。

第三实施例

请查阅图3，本实施例提供一种去除钢板毛刺装置200，去除钢板毛刺装置200包括多个第一实施例和第二实施例提供的刮刀100，多个刮刀100沿刮刀100的长度方向依次排布。其中，第二实施例提供的刮刀100的中间齿形21在所有齿形21中位置最高，其两侧的齿形21依次逐步降低、再升高。

请查阅图4，本实施例提供一种去除钢板毛刺装置200，去除钢板毛刺装置200包括多个第二实施例提供的刮刀100，多个刮刀100沿刮刀100的长度方向依次排布。

这样，多个刮刀100沿刮刀100的长度方向依次排布，可适用于较宽的钢板，并一次性对钢板整个宽度上进行去毛刺操作，去毛刺效率高。

而且，相邻两个刮刀100之间相连接的端面的面积相等，使多个锯齿形刀刃2组合形成波浪形切削刃。这样，波浪形切削刃为连续、渐变的刀刃，不仅适用于较宽的钢板，而且与钢板的表面形成一定角度，使得毛刺与刀刃点接触，大大减小去毛刺阻力。

第四实施例

请查阅图5，本实施例提供一种去除钢板毛刺系统300，其在第三实施例的基础上，还增设有弹性刀座(图中未示出)、活动安装座(图中未示出)、驱动机构、立架3和承载箱4。

具体的，刮刀100安装在弹性刀座上。这样，利用弹性刀座为刮刀100提供一个缓冲力，不仅能够避免刮刀100硬接触到钢板、刮花钢板，还能够在刮刀100离开钢板的过程中，延长刮刀100与钢板的接触时间，进一步清理残留的毛刺。

活动安装座为箱体结构，多个弹性刀座依次排布在活动安装座上。驱动机构连接在活动安装座的端部，驱动机构用于驱动活动安装座沿长度方向往复运动。这样，通过驱动机构可以驱动刮刀100在水平方向移动，这里的水平方向平行于钢板的宽度方向，从而使刮刀100高效清理钢板上的毛刺，而且去除干净、节约人力。

优选地，驱动机构包括液压马达和连杆机构，连杆机构连接在液压马达与活动安装座上，液压马达驱动连杆机构，连杆机构带动活动安装座沿长度方向往复运动。这样，驱动机构的结构形式简单，利用连杆机构可以便捷地实现去除钢板毛刺装置200在水平方向的往复运动。

两个立架3间隔相对设置，承载箱4通过升降液压缸(图中未标出)和旋转液压缸(图中未标出)连接在两个立架3之间。升降液压缸用于驱动承载箱4和旋转液压缸在竖直方向移动，旋转液压缸用于驱动承载箱4旋转。

驱动机构通过机座安装在承载箱4上，活动安装座安装在承载箱4内、且连接在驱动机构。通过立架3上的升降液压缸可以驱动去除钢板毛刺装置200在竖直方向移动，从而可以将去除钢板毛刺装置200移动到钢板需要去除毛刺的位置，通过承载箱4上的驱动机构可以驱动去除钢板毛刺装置200在水平方向移动，这里的水平方向平行于承载箱4的长度方向，从而使去除钢板毛刺装置200高效清理钢板上的毛刺，而且去除干净、节约人力。

通过旋转液压缸驱动承载箱4旋转，可以将去除钢板毛刺装置200旋转至便于清理的位置，便于清理掉去除钢板毛刺装置200上残留的毛刺和氧化皮。

本实施例提供的去除钢板毛刺系统300的有益效果包括：

1.刮刀100具有锯齿形刀刃2，在液压马达驱动下横向往复锯切钢板上的毛刺，同时钢板在辊道上运动，利用主动与被动合力切削原理，缓解了钢板对刮刀100的冲击力，加大了刮刀100在去毛刺过程中的主动切削力，大大提高去毛刺效果和刮刀100的使用寿命，克服了过去传统型去毛刺机去不掉毛刺或去不净的问题；

2.可根据不同工况设计相应的助推设备来满足去毛刺需求，整机可采用全自动化程序控制，具有结构合理、去毛刺效率高、故障率低、使用维护方便等特点，可以大大提高去毛刺效果，去毛刺率达98％以上。

第五实施例

本实施例提供一种去除钢板毛刺方法，去除钢板毛刺方法采用前述实施方式的去除钢板毛刺系统300，去除钢板毛刺方法包括以下步骤：

S1：去除钢板的头部毛刺。

首先，控制钢板的头部在刮刀100的位置进行纵向的往复移动。然后，控制刮刀100接触到钢板的头部进行横向往复锯动，毛刺被锯切和刮削去除，钢板端部脱离刮刀100瞬间，刮刀100下方被压缩的弹簧释放，并对残留的毛刺进一步清理。

S2：去除钢板的尾部毛刺。

首先，控制钢板的尾部在刮刀100的位置进行纵向的往复移动。然后，控制刮刀100接触到钢板的尾部进行横向往复锯动，毛刺被锯切和刮削去除，钢板端部脱离刮刀100瞬间，刮刀100下部被压缩的弹簧弹性释放，并对残留的毛刺进一步清理。

本发明提供的去除钢板毛刺方法的有益效果包括：

将钢板输送到去除钢板毛刺装置200的位置，去除钢板毛刺装置200纵向切削钢板的毛刺，再利用驱动机构驱动刮刀100横向运动，这样，横向与纵向复合运动、主动与被动合力作用，缓解钢板对刮刀100的冲击力，加大了切削力，提高了刮刀100的使用寿命和去毛刺效果，毛刺去除率大于98％。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种刮刀，用于去除钢板的毛刺，其特征在于，所述刮刀包括：

支撑柱(1)，为柱状结构；

锯齿形刀刃(2)，设置在所述支撑柱(1)的外周面上。

2.根据权利要求1所述的刮刀，其特征在于，所述锯齿形刀刃(2)采用合金钢制成。

3.一种去除钢板毛刺装置，其特征在于，所述去除钢板毛刺装置包括多个权利要求1所述的刮刀，多个所述刮刀沿所述刮刀的长度方向依次排布。

4.根据权利要求3所述的去除钢板毛刺装置，其特征在于，所述支撑柱(1)的直径沿长度方向逐渐增大或减小，相邻两个所述刮刀之间相连接的端面的面积相等，使多个所述锯齿形刀刃(2)组合形成波浪形切削刃。

5.根据权利要求3所述的去除钢板毛刺装置，其特征在于，所述去除钢板毛刺装置还包括：

弹性刀座，所述刮刀安装在所述弹性刀座上。

6.根据权利要求5所述的去除钢板毛刺装置，其特征在于，所述去除钢板毛刺装置还包括：

活动安装座，为箱体结构，多个所述弹性刀座依次排布在所述活动安装座上；

驱动机构，连接在所述活动安装座的端部，所述驱动机构用于驱动所述活动安装座沿长度方向往复运动。

7.根据权利要求6所述的去除钢板毛刺装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

液压马达；

连杆机构，连接在所述液压马达与所述活动安装座上，所述液压马达驱动所述连杆机构，所述连杆机构带动所述活动安装座沿长度方向往复运动。

8.一种去除钢板毛刺系统，其特征在于，所述去除钢板毛刺系统包括权利要求3所述的去除钢板毛刺装置。

9.根据权利要求8所述的去除钢板毛刺系统，其特征在于，所述去除钢板毛刺系统还包括：

立架(3)，两个所述立架(3)间隔相对设置；

承载箱(4)，通过升降气缸连接在两个所述立架(3)之间，所述升降气缸用于驱动所述承载箱(4)在竖直方向移动；

其中，所述去除钢板毛刺装置安装在所述承载箱(4)内。

10.一种去除钢板毛刺方法，其特征在于，所述去除钢板毛刺方法采用权利要求1所述的刮刀，所述去除钢板毛刺方法包括：

控制所述刮刀移动到所述钢板的头部或尾部；

控制所述刮刀沿所述钢板的宽度方向往复移动、去除头部或尾部的毛刺。

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