CN203649567U - 连铸机板坯去毛刺装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种连铸机板坯去毛刺装置，即本装置的刮刀设于升降刀架顶面，升降刀架位于中空平移梁的空腔内并两侧面通过滑块与中空平移梁空腔内壁滑动连接，两个升降滚珠螺杆机构设于中空平移梁上并通过两个升降电机驱动升降刀架，两根平移滚动轴通过轴承间隔设于中空平移梁底面，四个滚轮设于两根平移滚动轴两端，两个平移导轨座位于两根平移滚动轴两端，四个滚轮设于两个平移导轨座的平移导轨上，两个平移底座位于两个平移导轨座外侧，两个平移滚珠螺杆机构设于两个平移底座上并通过两个平移电机驱动中空平移梁沿两个平移底座移动。本装置可有效快速去除板坯毛刺，与连铸机生产节奏匹配，保证了产线的生产效率，提高了钢板质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种连铸机板坯去毛刺装置。
背景技术
板坯在连铸机成形后均要按定尺长度分段用火焰切割机切割开，然后进入输送辊道。由于火焰切割时板坯切口下边粘连有一条呈冰柱状钢渣带，该钢渣带即位板坯毛刺，并且这种氧化钢渣的硬度较大，如果不清除，进入轧钢时可能嵌入钢板中，导致钢板表面质量不符合要求，因此切割后的板坯均需采用去毛刺机除去板坯头、尾部的毛刺。目前钢铁行业所用的去毛刺机大多为锤刀式去毛刺机和刮刀式去毛刺机。锤刀式去毛刺机的工作效率较高，但是去毛刺率一般为70～80%，随着对钢板质量的要求越来越高，已经难以满足高质量钢板的要求。刮刀式去毛刺机的去毛刺率在90%以上，能有效去除板坯毛刺，但是一般刮刀式去毛刺机都采用气缸作为动力，去毛刺动作较慢，工作效率较低，当连铸机输出板坯的间隔时间很短时，传统的刮刀式去毛刺机无法与连铸机的生产节奏匹配，严重影响产线的生产效率。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种连铸机板坯去毛刺装置，本装置可有效快速去除板坯毛刺，克服了传统刮刀式去毛刺机工作效率低下的缺陷，与快速生产的连铸机生产匹配，保证了产线的生产效率，提高了钢板质量。
为解决上述技术问题，本实用新型连铸机板坯去毛刺装置包括刮刀和升降刀架，所述刮刀通过螺栓设于所述升降刀架顶面，还包括中空平移梁、两个升降滚珠螺杆机构、两个升降电机、八块第一滑块、八块第二滑块、两个平移导轨座、两根平移导轨、两根平移滚动轴、四个轴承、四个滚轮、两个平移底座、两个平移滚珠螺杆机构和两个平移电机，所述升降刀架位于所述中空平移梁的空腔内，所述八块第一滑块间隔均布设于所述升降刀架的两侧面，所述八块第二滑块间隔均布设于所述中空平移梁空腔的相向内侧壁，所述八块第一滑块与八块第二滑块对应接触并滑动连接，所述两个升降滚珠螺杆机构间隔设于所述中空平移梁并位于所述升降刀架的两端面，所述两个升降滚珠螺杆机构通过拧于螺杆的螺母连接所述升降刀架的两端面，所述两个升降电机分别设于所述两个升降滚珠螺杆机构并驱动螺杆旋转，所述四个轴承分别设于所述两根平移滚动轴的两端，所述两根平移滚动轴通过所述四个轴承间隔平行设于所述中空平移梁底面，所述两个平移导轨座间隔位于所述中空平移梁下方，所述两根平移导轨分别设于所述两个平移导轨座的相向面，所述四个滚轮分别设于所述两根平移滚动轴的两端并位于所述两根平移导轨上，所述两个平移底座分别位于所述中空平移梁下方并位于所述两个平移导轨座外侧，所述两个平移滚珠螺杆机构分别设于所述两个平移底座上，所述中空平移梁两端底面通过平移螺母分别连接所述两个平移滚珠螺杆机构的螺杆，所述两个平移电机分别设于所述两个平移底座上并分别驱动所述两个平移滚珠螺杆机构的螺杆旋转。
进一步，上述八块第一滑块通过螺栓和销钉设于所述升降刀架的两侧面，上述八块第二滑块通过螺栓和销钉设于所述中空平移梁空腔的相向内侧壁。
进一步，上述升降电机和平移电机分别是伺服电机。
由于本实用新型连铸机板坯去毛刺装置采用了上述技术方案，即本装置的刮刀设于升降刀架顶面，升降刀架位于中空平移梁的空腔内并两侧面通过滑块与中空平移梁空腔内壁滑动连接，两个升降滚珠螺杆机构设于中空平移梁上并通过两个升降电机驱动升降刀架，两根平移滚动轴通过轴承间隔设于中空平移梁底面，四个滚轮设于两根平移滚动轴两端，两个平移导轨座位于两根平移滚动轴两端，四个滚轮设于两个平移导轨座的平移导轨上，两个平移底座位于两个平移导轨座外侧，两个平移滚珠螺杆机构设于两个平移底座上，中空平移梁两端底面通过平移螺母连接两个平移滚珠螺杆机构的螺杆，两个平移电机分别设于两个平移底座上并驱动两个平移滚珠螺杆机构的螺杆旋转。本装置可有效快速去除板坯毛刺，克服了传统刮刀式去毛刺机工作效率低下的缺陷，与快速生产的连铸机生产匹配，保证了产线的生产效率，提高了钢板质量。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：
图1为本实用新型连铸机板坯去毛刺装置的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本装置去除板坯毛刺的示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型连铸机板坯去毛刺装置包括刮刀1和升降刀架2，所述刮刀1通过螺栓设于所述升降刀架2顶面，还包括中空平移梁3、两个升降滚珠螺杆机构4、两个升降电机5、八块第一滑块6、八块第二滑块7、两个平移导轨座8、两根平移导轨9、两根平移滚动轴10、四个轴承11、四个滚轮12、两个平移底座13、两个平移滚珠螺杆机构14和两个平移电机15，所述升降刀架2位于所述中空平移梁3的空腔内，所述八块第一滑块6间隔均布设于所述升降刀架2的两侧面，所述八块第二滑块7间隔均布设于所述中空平移梁3空腔的相向内侧壁，所述八块第一滑块6与八块第二滑块7对应接触并滑动连接，所述两个升降滚珠螺杆机构4间隔设于所述中空平移梁3并位于所述升降刀架2的两端面，所述两个升降滚珠螺杆机构4通过拧于螺杆16的螺母17连接所述升降刀架2的两端面，所述两个升降电机5分别设于所述两个升降滚珠螺杆机构4并驱动螺杆16旋转，所述四个轴承11分别设于所述两根平移滚动轴10的两端，所述两根平移滚动轴10通过所述四个轴承11间隔平行设于所述中空平移梁3底面，所述两个平移导轨座8间隔位于所述中空平移梁3下方，所述两根平移导轨9分别设于所述两个平移导轨座8的相向面，所述四个滚轮12分别设于所述两根平移滚动轴10的两端并位于所述两根平移导轨9上，所述两个平移底座13分别位于所述中空平移梁3下方并位于所述两个平移导轨座8外侧，所述两个平移滚珠螺杆机构14分别设于所述两个平移底座13上，所述中空平移梁3两端底面通过平移螺母18分别连接所述两个平移滚珠螺杆机构14的螺杆19，所述两个平移电机15分别设于所述两个平移底座13上并分别驱动所述两个平移滚珠螺杆机构14的螺杆19旋转。
进一步，上述八块第一滑块6通过螺栓和销钉设于所述升降刀架2的两侧面，上述八块第二滑块7通过螺栓和销钉设于所述中空平移梁3空腔的相向内侧壁。
进一步，上述升降电机5和平移电机15分别是伺服电机。伺服电机可提高本装置的响应速度及刮刀定位的准确性，使得板坯毛刺去除作业有效快速。
本装置中的中空平移梁通过设于底面的两根平移滚动轴在两个平移底座的两根平移导轨上移动，两根平移滚动轴通过设于两端的轴承和滚轮实现滚动，并由设于两个平移底座上的两个平移滚珠螺杆机构和两个平移电机实现驱动，使得设于中空平移梁内的升降刀架沿板坯切口移动；两个升降滚珠螺杆机构和两个升降电机实现升降刀架的上下移动，使得升降刀架顶面的刮刀可抵靠于板坯切口的下边，从而在中空平移梁移动的过程中将板坯切口下边的毛刺刮除，实现去除板坯毛刺的目的。
如图3所示，本装置工作时，板坯20头部停止在本装置的中心位置，刮刀1的起始位置在板坯20头部前方，板坯20头部毛刺21在刮刀1的上方；通过升降电机驱动升降滚珠螺杆机构，使得升降刀架2上升，进而刮刀1提升并抵住板坯20头部毛刺21位置，接着平移电机驱动平移滚珠螺杆机构，从而带动中空平移梁作平移运动，也就带动刮刀1平移，将板坯20头部的毛刺21去除；同样，随着板坯20的前移，可去除板坯20尾部的毛刺。本装置通过升降电机和平移电机驱动，能有效并快速去除连铸板坯头尾部的毛刺，解决传统刮刀式去毛刺机工作效率低下的问题，实现与高速连铸机生产节奏的匹配，从而保证了产线的生产效率，提高了钢板质量。
Claims (3)
1.一种连铸机板坯去毛刺装置，包括刮刀和升降刀架，所述刮刀通过螺栓设于所述升降刀架顶面，其特征在于：还包括中空平移梁、两个升降滚珠螺杆机构、两个升降电机、八块第一滑块、八块第二滑块、两个平移导轨座、两根平移导轨、两根平移滚动轴、四个轴承、四个滚轮、两个平移底座、两个平移滚珠螺杆机构和两个平移电机，所述升降刀架位于所述中空平移梁的空腔内，所述八块第一滑块间隔均布设于所述升降刀架的两侧面，所述八块第二滑块间隔均布设于所述中空平移梁空腔的相向内侧壁，所述八块第一滑块与八块第二滑块对应接触并滑动连接，所述两个升降滚珠螺杆机构间隔设于所述中空平移梁并位于所述升降刀架的两端面，所述两个升降滚珠螺杆机构通过拧于螺杆的螺母连接所述升降刀架的两端面，所述两个升降电机分别设于所述两个升降滚珠螺杆机构并驱动螺杆旋转，所述四个轴承分别设于所述两根平移滚动轴的两端，所述两根平移滚动轴通过所述四个轴承间隔平行设于所述中空平移梁底面，所述两个平移导轨座间隔位于所述中空平移梁下方，所述两根平移导轨分别设于所述两个平移导轨座的相向面，所述四个滚轮分别设于所述两根平移滚动轴的两端并位于所述两根平移导轨上，所述两个平移底座分别位于所述中空平移梁下方并位于所述两个平移导轨座外侧，所述两个平移滚珠螺杆机构分别设于所述两个平移底座上，所述中空平移梁两端底面通过平移螺母分别连接所述两个平移滚珠螺杆机构的螺杆，所述两个平移电机分别设于所述两个平移底座上并分别驱动所述两个平移滚珠螺杆机构的螺杆旋转。
2.根据权利要求1所述的连铸机板坯去毛刺装置，其特征在于：所述八块第一滑块通过螺栓和销钉设于所述升降刀架的两侧面，所述八块第二滑块通过螺栓和销钉设于所述中空平移梁空腔的相向内侧壁。
3.根据权利要求1或2所述的连铸机板坯去毛刺装置，其特征在于：所述升降电机和平移电机分别是伺服电机。
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