CN100513034C - 刮刀式去毛刺机装置及工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明属于冶金行业的板坯连铸领域，特别是一种刮刀式去毛刺机装置，其特征是：横移装置(2)两端与推移装置(1)的横移气缸(5)及缓冲器(6)连接；下端通过车轮轴导轨装置(4)下的齿轮齿条(9)与推移装置(1)连接，通过横移气缸(5)推移横移装置(2)沿齿轮齿条(9)中的齿条前后移动，并带动刀座上的刀具(8)移动去除铸坯毛刺；横移装置(2)两端有升降气缸(7)，并通过三角形升降板(10)连接升降装置(3)，升降气缸(7)、三角形升降板(10)及刀具(8)整体安装在横移装置(2)的框架内；车轮轴导轨装置(4)支撑横移装置(2)。它可将切割后铸坯的前后端毛刺除净，并能解决在铸坯变形时带来的去除困难。

Description

刮刀式去毛刺机装置及工艺
技术领域
本发明属于冶金行业的板坯连铸技术领域，特别涉及一种在连铸生产线上使用的刮刀式去毛刺机装置。
背景技术
目前，公知的在板坯连铸生产线上使用的去毛刺机，采用圆盘式柱塞毛刺刀头(专利申请号：200320126332.1)或者“∧”型刀具(专利申请号：01241568.5)的形式来去除连铸坯切割后所产生钢毛刺，但是由于其在构造设计上存在不足，当铸坯有横向鼓肚变形时，容易造成去除的困难，使得钢毛刺的去除不够干净彻底。
发明内容
为了克服现有的去毛刺机在铸坯有横向鼓肚变形时容易造成去除困难的不足，本发明提供一种刮刀式去毛刺机装置，它不但可以在通常情况下将切割后铸坯的前后端毛刺去除干净，而且能够有效的解决在铸坯鼓肚变形时带来的去除困难。
本发明的技术方案是：设计一种刮刀式去毛刺机装置，其特征是：至少包括推移装置、横移装置、升降装置、车轮轴导轨装置、横移气缸、缓冲器、升降气缸、刀具、齿轮齿条及三角形升降板，横移装置两端分别与两侧的推移装置的横移气缸连接，缓冲器分别固定在推移装置的前后两端；在升降装置的下方所安装的导轨装置沿铸流方向一左一右对称布置，齿轮齿条中的齿条与推移装置的座体连接，通过横移气缸推移横移装置沿齿轮齿条中的齿条前后移动，横移装置前后移动时带动刀座上的刀具移动去除铸坯毛刺；横移装置左右两端有升降气缸，升降气缸通过三角形升降板连接升降装置，刀座支撑着刀具，升降气缸、三角形升降板及刀具整体安装在横移装置的框架内；车轮轴导轨装置支撑横移装置；所述的刀具分2组沿铸流方向前后错位布置；所述的每组刀具采用沿铸流方向在水平面上与其垂直的轴线成5.6°的夹角的斜向安装；所述的每组刀具下端均配有碟簧。
依据刮刀式去除毛刺机的去除毛刺工艺过程是：
1)刀具停在前端去毛刺位置，前端铸坯压紧后，喷水冷却3秒钟；
2)刀具上升，3秒钟后完成第一次前端铸坯去毛刺动作；
3)刀具下降并返回；
4)刀具上升，3秒钟后完成第二次前端铸坯去毛刺动作；
5)刀具下降，停在铸坯后端去毛刺位置；
6)后端压紧装置压紧铸坯，同时喷水冷却铸坯后端毛刺3秒钟；
7)刀具上升，3秒钟后完成第一次后端铸坯去毛刺动作；
8)刀具下降并返回到铸坯后端去毛刺位置；
9)刀具上升，3秒钟后完成第二次后端铸坯去毛刺动作；
10)刀具下降，后端压紧装置抬起到待机位置，铸坯运出；
11)板坯离开设备3秒钟后，对刀具冷却5秒钟，等待下一块铸坯。
本发明由于每组刀具下端均配有碟簧，可充分适应各种断面铸坯的横向鼓肚变形，整套系统的能源介质均采用空气，干净环保无污染；刀座由单个改为整体，使整台设备设计合，布置紧凑，结实耐用，因此具有毛刺去除能力强，自动化程度高，运行平稳可靠，故障率低的特点。
附图说明
下面结合实施例附图对本发明做进一步说明。
图1是本发明实施例去毛刺机本体三维结构图；
图2是本发明实施例去毛刺机本体的主视图；
图3是去毛刺过程不同步骤的过程结构示意图；
图3A、图3B、图3C、图3D、图3E、图3F、图3G、图3H、图3I、图3J、图3K分别是去毛刺过程的不同步骤说明图。
图中：1、推移装置；2、横移装置；3、升降装置；4、车轮轴导轨装置；5、横移气缸；6、缓冲器；7、升降气缸；8、刀具；9、齿轮齿条；10、三角形升降板；11、导向板。
具体实施方式
如图1和2所示，刮刀式去毛刺机装置至少包括推移装置1、横移装置2、升降装置3、车轮轴导轨装置4、横移气缸5、缓冲器6、升降气缸7、刀具8、齿轮齿条9及三角形升降板10，横移装置2两端与推移装置1的横移气缸5和缓冲器6连接；下端一左一右通过车轮轴导轨装置4下端的齿轮齿条9与推移装置1的座体连接，通过横移气缸5推移横移装置2沿齿轮齿条9中的齿条前后移动，横移装置2前后移动时带动刀座上的刀具8移动去除铸坯毛刺；横移装置2两端有升降气缸7，升降气缸7通过三角形升降板10连接升降装置3，升降装置3支撑着刀具8，升降气缸7、三角形升降板10及刀具8整体安装在横移装置2的框架内；车轮轴导轨装置4支撑横移装置2。
如图2所示，推移装置1两支座上安装的横移气缸5和缓冲器6，通过气缸的伸缩带动横移装置2作正反运动以达到去除毛刺的目的；横移装置2带动升降装置3和刀具8沿铸流方向往返运动，以去除前后端毛刺；升降装置3主要用于支承刀具8的刀座并使其上下运动，使刀具8上升并以一定的压力贴住铸坯下表面将毛刺去除；车轮轴导轨装置4则主要是支撑横移装置2使其沿固定的导轨往复运动。
为了使刀具8与铸坯接触面不因铸坯不平影响刀具8良好接触，刀具8分2组前后错位布置，其宽度视铸坯宽度而定。刀具8采用与轴线成5.6°夹角的斜向安装，每组刀具8下端均配有碟簧，以适应铸坯的鼓肚变形，因此刀具8上升可以以一定的压力紧贴铸坯下表面，且动力源是由气动缸来驱动的，速度快，刮削力大，能将毛刺迅速彻底地刮除干净。通过气动装置中的调速阀可将刀具的横移速度和上升速度调节到一定的合适范围内。由于刀具8采用与轴线成5.6°夹角的斜向安装，减少了去毛刺时的剪切阻力。去毛刺行程由横移气缸的行程和行程开关控制。在机构中采用机械式齿轮齿条9强制同步，使横移装置沿固定的导轨往复运动，为了防止横移装置2在行走时框架上浮，升降装置3与导向板11连接，由导向板11进行导向。在去毛刺过程中，为了防止铸坯移动。去毛刺机都设有前、后两组压紧机构。整台去毛刺机构设计合理，布置紧凑，动作协调，整个去毛刺过程全部自动化完成。
图3A、图3B、图3C、图3D、图3E、图3F、图3G、图3H、图3I、图3J、图3分别是去毛刺过程的不同步骤说明图。
下面是去毛刺过程不同步骤说明：
图3A是刀具停在前端去毛刺位置，前端铸坯压紧后，喷水冷却3秒钟；
图3B是刀具上升，3秒钟后完成第一次前端铸坯去毛刺动作；
图3C刀具下降并返回；
图3D刀具上升，3秒钟后完成第二次前端铸坯去毛刺动作；
图3E刀具下降，停在铸坯后端去毛刺位置；
图3F后端压紧装置压紧铸坯，同时喷水冷却铸坯后端毛刺3秒钟；
图3G刀具上升，3秒钟后完成第一次后端铸坯去毛刺动作；
图3H刀具下降并返回到铸坯后端去毛刺位置；
图3I刀具上升，3秒钟后完成第二次后端铸坯去毛刺动作；
图3J刀具下降，后端压紧装置抬起到待机位置，铸坯运出；
图3K板坯离开设备3秒钟后，对刀具冷却5秒钟，等待下一块铸坯。
在去除前端毛刺时，当铸坯在辊道上前端位置停止后，压紧装置的前端压紧机构才能压向铸坯，直到前端毛刺去除后，且前端压紧机构抬起时，辊道才能启动运坯；去除后端毛刺时，当铸坯在辊道上后端位置停止后，压紧装置的后端压紧机构才能压向铸坯，直到后端毛刺去除后，且后端压紧机构抬起时，辊道才能启动运坯。
本发明可刮除各种普碳钢、低合金钢铸坯的钢毛刺，其主要参数如下：
温度：600~900℃
毛刺尺寸：5(高)X50(宽)
横移速度：300~400mm/s
升降速度：100~200mm/s
压紧速度：100~200mm/s
使用压力：P≥0.4MPa
本发明刮刀式去除毛刺机去除高效彻底，自动化程度高，维修率低；刀具拆卸方便，具有一定的修磨量，可反复使用；每组刀具下端均配有碟簧，可充分适应铸坯横向鼓肚变形；整套系统的能源介质均采用空气，干净环保无污染，成本低；整套设备运行平稳、可靠，故障率低，结实耐用。

Claims (2)

1、刮刀式去毛刺机装置，其特征是：至少包括推移装置(1)、横移装置(2)、升降装置(3)、车轮轴导轨装置(4)、横移气缸(5)、缓冲器(6)、升降气缸(7)、刀具(8)、齿轮齿条(9)及三角形升降板(10)，横移装置(2)两端分别与两侧的推移装置(1)的横移气缸(5)连接，缓冲器(6)分别固定在推移装置(1)的前后两端；在升降装置(3)的下方所安装的导轨装置(4)沿铸流方向一左一右对称布置，齿轮齿条(9)中的齿条与推移装置(1)的座体连接，通过横移气缸(5)推移横移装置(2)沿齿轮齿条(9)中的齿条前后移动，横移装置(2)前后移动时带动刀座上的刀具(8)移动去除铸坯毛刺；横移装置(2)左右两端有升降气缸(7)，升降气缸(7)通过三角形升降板(10)连接升降装置(3)，刀座支撑着刀具(8)，升降气缸(7)、三角形升降板(10)及刀具(8)整体安装在横移装置(2)的框架内；车轮轴导轨装置(4)支撑横移装置(2)；所述的刀具(8)分2组沿铸流方向前后错位布置；所述的每组刀具(8)采用沿铸流方向在水平面上与其垂直的轴线成5.6°的夹角斜向安装；所述的每组刀具(8)下端均配有碟簧。
2、根据权利要求1所述的刮刀式去毛刺机装置所采取的工艺，其特征是：1)刀具停在前端去毛刺位置，前端铸坯压紧后，喷水冷却3秒钟；
2)刀具上升，3秒钟后完成第一次前端铸坯去毛刺动作；
3)刀具下降并返回；
4)刀具上升，3秒钟后完成第二次前端铸坯去毛刺动作；
5)刀具下降，停在铸坯后端去毛刺位置；
6)后端压紧装置压紧铸坯，同时喷水冷却铸坯后端毛刺3秒钟；
7)刀具上升，3秒钟后完成第一次后端铸坯去毛刺动作；
8)刀具下降并返回到铸坯后端去毛刺位置；
9)刀具上升，3秒钟后完成第二次后端铸坯去毛刺动作；
10)刀具下降，后端压紧装置抬起到待机位置，铸坯运出；
11)板坯离开设备3秒钟后，对刀具冷却5秒钟，等待下一块铸坯。
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