CN114917981A - 一种试管夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种试管夹持装置，包括装置主体，包括支撑组件、对称设置于支撑组件顶部的两组试管夹持组件、设置于两组试管夹持组件之间的触发从动组件、与支撑组件底部连接并与触发从动组件底部接触的动力组件，以及设置于支撑组件一侧并与触发从动组件顶部连接的限位架组件。本发明的有益效果为通过设置柔性的外弧形弹性摩擦片和内弧形弹性摩擦片对试管进行夹持，设置余量变化槽允许试管的直径有一定范围的变化，通过增大夹持时的转动行程提高夹持的精细度，并降低拆卸时的转动行程提高拆装速度。

Description

一种试管夹持装置

技术领域

本发明涉及试管夹持技术领域，特别是一种试管夹持装置。

背景技术

对生物、化学物质检测时往往需要进行振荡处理，此时，如果是使用振荡装置来进行处理则需要使用夹持装置来实现对试管的夹持以避免试管在振荡处理时脱离震荡装置。现有的试管夹持装置基本是包括有一个试管架以及通过至少一个移位的部件来实现对放置在试管架上面的试管进行夹持，该移位的部件常常通过电机或者气缸带动。这种常用结构虽然可以实现基本的夹持作用，但是也存在一定的缺点，一是夹持力不好控制，由于是一种通过电机或气缸来控制的刚性的夹持，夹持力控制不当有可能会造成夹持不稳或者是将试管夹坏；二是难以同时适用于不同的管径的试管，因为试管的管径不同，因此往往仅能夹持住管径大的试管；三是夹持时和拆卸时的时间相同，难以精确夹持和拆卸时浪费时间。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种试管夹持装置，其能够通过增大夹持时的转动行程提高夹持的精细度，并降低拆卸时的转动行程提高拆装速度。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种试管夹持装置，其包括装置主体，包括支撑组件、对称设置于支撑组件顶部的两组试管夹持组件、设置于两组试管夹持组件之间的触发从动组件、与支撑组件底部连接并与触发从动组件底部接触的动力组件，以及设置于支撑组件一侧并与触发从动组件顶部连接的限位架组件。

作为本发明试管夹持装置的一种优选方案，其中：支撑组件包括基座、贯穿设置于基座中部的螺纹套筒，以及对称设置于其两侧的两组限位余量板。

作为本发明试管夹持装置的一种优选方案，其中：试管夹持组件包括一端部分设置于限位余量板内的矩形箱体、设置于矩形箱体内壁上的内弧形弹性摩擦片、设置于矩形箱体内并底部与基座固定连接的半弧形卡座、与半弧形卡座连接并设置于其内部的外弧形弹性摩擦片、设置于半弧形卡座和外弧形弹性摩擦片之间的余量变化槽，以及设置于半弧形卡座与矩形箱体内壁之间的第一弹簧。

作为本发明试管夹持装置的一种优选方案，其中：触发从动组件包括部分活动设置于螺纹套筒上半部分的抬升限位柱、与抬升限位柱顶部固定连接的锥台块，以及设置于锥台块上方的夹持拆卸调节件。

作为本发明试管夹持装置的一种优选方案，其中：夹持拆卸调节件包括对称设置的两组调节件、设置于两组调节件之间的双向位移伸缩杆，以及对称设置于两组调节件顶部的两组限位挤压件。

作为本发明试管夹持装置的一种优选方案，其中：调节件包括设置于其内侧的垂直高度侧、与垂直高度侧底部连通的锥台倾斜导向侧、与锥台倾斜导向侧连通的陡峭倾斜侧、与陡峭倾斜侧末端连接的水平侧，以及陡峭倾斜侧与水平侧形成尖顶头。

作为本发明试管夹持装置的一种优选方案，其中：限位挤压件包括设置于调节件顶部的单向位移伸缩杆、设置于单向位移伸缩杆顶部的上盘体、设置于上盘体下方的下盘体，以及一端与下盘体底面连接另一端与调节件顶部连接的第二弹簧。

作为本发明试管夹持装置的一种优选方案，其中：限位架组件包括架体、与架体连接的限位板，以及对称设置于限位板上的两组移动限位槽；上盘体和下盘体中部留有与限位板夹持的间隙，上盘体和下盘体直径大于移动限位槽的宽度。

作为本发明试管夹持装置的一种优选方案，其中：动力组件包括拨动条，与拨动条固定连接并与螺纹套筒下半部分螺纹连接的螺纹杆。

作为本发明试管夹持装置的一种优选方案，其中：螺纹杆的顶部与抬升限位柱底部接触。

本发明的有益效果：本发明通过设置柔性的外弧形弹性摩擦片和内弧形弹性摩擦片对试管进行柔性夹持，设置余量变化槽允许试管的直径有一定范围的变化，通过增大夹持时的转动行程提高夹持的精细度，并降低拆卸时的转动行程提高拆装速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为试管夹持装置的整体结构图。

图2为试管夹持装置的俯视部分结构省略图。

图3为试管夹持装置的整体结构另一个视角图。

图4为试管夹持装置的正视图。

图5为图4的局部放大图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～5，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种试管夹持装置，其能够通过增大夹持时的转动行程提高夹持的精细度，并降低拆卸时的转动行程提高拆装速度。

具体的，装置主体100，包括支撑组件101、对称设置于所述支撑组件101顶部的两组试管夹持组件102、设置于两组所述试管夹持组件102之间的触发从动组件103、与所述支撑组件101底部连接并与所述触发从动组件103底部接触的动力组件104，以及设置于所述支撑组件101一侧并与所述触发从动组件103顶部连接的限位架组件105。

进一步的，所述支撑组件101包括基座101a、贯穿设置于所述基座101a中部的螺纹套筒101b，以及对称设置于其两侧的两组限位余量板101c。

进一步的，所述试管夹持组件102包括一端部分设置于所述限位余量板101c内的矩形箱体102a、设置于所述矩形箱体102a内壁上的内弧形弹性摩擦片102b、设置于所述矩形箱体102a内并底部与所述基座101a固定连接的半弧形卡座102c、与所述半弧形卡座102c连接并设置于其内部的外弧形弹性摩擦片102d、设置于所述半弧形卡座102c和所述外弧形弹性摩擦片102d之间的余量变化槽102e，以及设置于所述半弧形卡座102c与所述矩形箱体102a内壁之间的第一弹簧102f。

较佳的，外弧形弹性摩擦片102d和内弧形弹性摩擦片102b可采用弹性摩擦材料，如橡胶等等。余量变化槽102e为外弧形弹性摩擦片102d在的最大弹性形变量，因此可适应夹紧一定直径范围内的试管，并且采用的柔性材料难以损坏试管，避免造成浪费。

进一步的，所述触发从动组件103包括部分活动设置于所述螺纹套筒101b上半部分的抬升限位柱103a、与所述抬升限位柱103a顶部固定连接的锥台块103b、设置于所述锥台块103b上方的夹持拆卸调节件103c，以及设置于所述锥台块103b顶部的顶推弧形槽103d。抬升限位柱103a在可在两侧设置直线限位块并与螺纹套筒101b上半部分卡合从而在其上升过程中防止旋转。

进一步的，所述夹持拆卸调节件103c包括对称设置的两组调节件103c-1、设置于两组所述调节件103c-1之间的双向位移伸缩杆103c-2，以及对称设置于两组所述调节件103c-1顶部的两组限位挤压件103c-3。

进一步的，所述调节件103c-1包括设置于其内侧的垂直高度侧103c-11、与所述垂直高度侧103c-11底部连通的锥台倾斜导向侧103c-12、与所述锥台倾斜导向侧103c-12连通的陡峭倾斜侧103c-13、与所述陡峭倾斜侧103c-13末端连接的水平侧103c-14，以及所述陡峭倾斜侧103c-13与所述水平侧103c-14形成尖顶头103c-15。

进一步的，所述限位挤压件103c-3包括设置于所述调节件103c-1顶部的单向位移伸缩杆103c-31、设置于所述单向位移伸缩杆103c-31顶部的上盘体103c-32、设置于所述上盘体103c-32下方的下盘体103c-33，以及一端与所述下盘体103c-33底面连接另一端与所述调节件103c-1顶部连接的第二弹簧103c-34。

应说明的是，设置第二弹簧103c-34对调节件103c-1施加向下的压力，防止调节件103c-1由于摩擦力在锥台块103b的顶升作用下跟随锥台块103b整体向上移动，从而在夹紧过程中使两组调节件103c-1在双向位移伸缩杆103c-2的作用下能够正常分开，对两侧的试管夹持组件102推动，最终对试管进行夹紧。调节件103c-1移动的距离取决于锥台块103b底部顶端对垂直高度侧103c-11的顶推距离，即最大夹紧距离d1，当锥台块103b沿锥台倾斜导向侧103c-12挤入两组调节件103c-1之间并持续顶升时，两组调节件103c-1远离中心沿直线移动，当锥台块103b完全挤入两组调节件103c-1之间后，锥台块103b底部顶端与垂直高度侧103c-11接触，达到最大夹紧距离d1，此时锥台块103b上升最大夹紧高度h1，并且锥台块103b顶部的顶推弧形槽103d与双向位移伸缩杆103c-2两端卡合接触。

进一步的，所述限位架组件105包括架体105a、与所述架体105a连接的限位板105b，以及对称设置于所述限位板105b上的两组移动限位槽105c；所述上盘体103c-32和所述下盘体103c-33中部留有与所述限位板105b夹持的间隙，所述上盘体103c-32和所述下盘体103c-33直径大于所述移动限位槽105c的宽度。

进一步的，所述动力组件104包括拨动条104a，与所述拨动条104a固定连接并与所述螺纹套筒101b下半部分螺纹连接的螺纹杆104b。

进一步的，所述螺纹杆104b的顶部与所述抬升限位柱103a底部接触。

较佳的，通过设置双向位移伸缩杆103c-2在夹紧阶段顶升时对两组调节件103c-1进行水平限位，使两者只能远离中心向外直线移动，通过设置单向位移伸缩杆103c-31在拆卸阶段顶升时对两组调节件103c-1垂直限位，使两者只能向上直线运动。设置限位板105b和移动限位槽105c可维持夹持拆卸调节件103c的初始高度，并对夹持拆卸调节件103c最高顶升高度进行限制。

在使用时，区分为夹紧阶段和拆卸阶段，但工作人员只需按照同一个方向转动动力组件104的拨动条104a即可依次实现对两组试管的夹紧和拆卸，通过增大夹持时的转动行程提高夹持的精细度，并降低拆卸时的转动行程提高拆装速度，便于工作人员调试。

夹紧阶段：工作人员将两组试管分别安置在两侧的两组试管夹持组件102中，并将支撑组件101固定防止其转动，接着转动装置主体100底部的拨动条104a，拨动条104a控制螺纹杆104b拧入螺纹套筒101b中并旋转向上，对活动设置在螺纹套筒101b中的抬升限位柱103a进行顶推，抬升限位柱103a带动锥台块103b顶升，锥台块103b沿其两侧的锥台倾斜导向侧103c-12推入两组调节件103c-1之间并促使两端的尖顶头103c-15对矩形箱体102a进行顶推，矩形箱体102a在限位余量板101c的作用下沿直线移动并逐渐进入限位余量板101c中，内弧形弹性摩擦片102b跟随矩形箱体102a移动并促使试管两侧与内弧形弹性摩擦片102b和外弧形弹性摩擦片102d贴合，当矩形箱体102a位移至最大值时，试管与内弧形弹性摩擦片102b和外弧形弹性摩擦片102d完全贴合，并且外弧形弹性摩擦片102d弹性形变使三者贴合更加紧密，从而实现柔性夹紧。第一弹簧102f被拉伸并具有使矩形箱体102a回弹的趋势。

拆卸阶段：工作人员继续按照原方向转动拨动条104a，螺纹杆104b旋转向上并推动锥台块103b，此时锥台块103b通过其顶部的顶推弧形槽103d与双向位移伸缩杆103c-2接触贴合，并在锥台块103b的作用向上顶升，对第二弹簧103c-34进行压缩并使单向位移伸缩杆103c-31收缩，锥台块103b在此阶段中的上升的高度为最大拆卸高度h2，在上升时尖顶头103c-15不再与矩形箱体102a侧壁抵触，因此矩形箱体102a侧壁抵触在第一弹簧102f的作用下与可调节件103c-1底部的陡峭倾斜侧103c-13接触并沿陡峭倾斜侧103c-13缓缓回弹移动最大拆卸距离d2。

参照图5，通过设置陡峭倾斜侧103c-13的倾斜角度和锥台块103b底端角度和整体高度从而使最大拆卸高度h2远小于最大夹紧高度h1，最大拆卸距离d2远大于最大夹紧距离d1。对现有的夹持时间和拆卸时间相同进行调整分配，由于决定高度的为螺纹杆104b的转数，因此在夹持阶段可实现多转动行程控制较短的夹紧距离使得能够精细的调节夹紧力，防止对试管夹歪或损坏，在拆卸阶段时减少转动行程控制较大的拆卸距离使得能够快速拆卸，提高工作效率。

综上，本发明通过设置柔性的外弧形弹性摩擦片和内弧形弹性摩擦片对试管进行夹持，设置余量变化槽允许试管的直径有一定范围的变化，通过增大夹持时的转动行程提高夹持的精细度，并降低拆卸时的转动行程提高拆装速度。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或与实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种试管夹持装置，其特征在于：包括，

装置主体(100)，包括支撑组件(101)、对称设置于所述支撑组件(101)顶部的两组试管夹持组件(102)、设置于两组所述试管夹持组件(102)之间的触发从动组件(103)、与所述支撑组件(101)底部连接并与所述触发从动组件(103)底部接触的动力组件(104)，以及设置于所述支撑组件(101)一侧并与所述触发从动组件(103)顶部连接的限位架组件(105)。

2.如权利要求1所述的试管夹持装置，其特征在于：所述支撑组件(101)包括基座(101a)、贯穿设置于所述基座(101a)中部的螺纹套筒(101b)，以及对称设置于其两侧的两组限位余量板(101c)。

3.如权利要求2所述的试管夹持装置，其特征在于：所述试管夹持组件(102)包括一端部分设置于所述限位余量板(101c)内的矩形箱体(102a)、设置于所述矩形箱体(102a)内壁上的内弧形弹性摩擦片(102b)、设置于所述矩形箱体(102a)内并底部与所述基座(101a)固定连接的半弧形卡座(102c)、与所述半弧形卡座(102c)连接并设置于其内部的外弧形弹性摩擦片(102d)、设置于所述半弧形卡座(102c)和所述外弧形弹性摩擦片(102d)之间的余量变化槽(102e)，以及设置于所述半弧形卡座(102c)与所述矩形箱体(102a)内壁之间的第一弹簧(102f)。

4.如权利要求3所述的试管夹持装置，其特征在于：所述触发从动组件(103)包括部分活动设置于所述螺纹套筒(101b)上半部分的抬升限位柱(103a)、与所述抬升限位柱(103a)顶部固定连接的锥台块(103b)、设置于所述锥台块(103b)上方的夹持拆卸调节件(103c)，以及设置于所述锥台块(103b)顶部的顶推弧形槽(103d)。

5.如权利要求4所述的试管夹持装置，其特征在于：所述夹持拆卸调节件(103c)包括对称设置的两组调节件(103c-1)、设置于两组所述调节件(103c-1)之间的双向位移伸缩杆(103c-2)，以及对称设置于两组所述调节件(103c-1)顶部的两组限位挤压件(103c-3)。

6.如权利要求5所述的试管夹持装置，其特征在于：所述调节件(103c-1)包括设置于其内侧的垂直高度侧(103c-11)、与所述垂直高度侧(103c-11)底部连通的锥台倾斜导向侧(103c-12)、与所述锥台倾斜导向侧(103c-12)连通的陡峭倾斜侧(103c-13)、与所述陡峭倾斜侧(103c-13)末端连接的水平侧(103c-14)，以及所述陡峭倾斜侧(103c-13)与所述水平侧(103c-14)形成尖顶头(103c-15)。

7.如权利要求6所述的试管夹持装置，其特征在于：所述限位挤压件(103c-3)包括设置于所述调节件(103c-1)顶部的单向位移伸缩杆(103c-31)、设置于所述单向位移伸缩杆(103c-31)顶部的上盘体(103c-32)、设置于所述上盘体(103c-32)下方的下盘体(103c-33)，以及一端与所述下盘体(103c-33)底面连接另一端与所述调节件(103c-1)顶部连接的第二弹簧(103c-34)。

8.如权利要求7所述的试管夹持装置，其特征在于：所述限位架组件(105)包括架体(105a)、与所述架体(105a)连接的限位板(105b)，以及对称设置于所述限位板(105b)上的两组移动限位槽(105c)；所述上盘体(103c-32)和所述下盘体(103c-33)中部留有与所述限位板(105b)夹持的间隙，所述上盘体(103c-32)和所述下盘体(103c-33)直径大于所述移动限位槽(105c)的宽度。

9.如权利要求8所述的试管夹持装置，其特征在于：所述动力组件(104)包括拨动条(104a)，与所述拨动条(104a)固定连接并与所述螺纹套筒(101b)下半部分螺纹连接的螺纹杆(104b)。

10.如权利要求9所述的试管夹持装置，其特征在于：所述螺纹杆(104b)的顶部与所述抬升限位柱(103a)底部接触。

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