CN114909036A - 绳牵引防碰撞电动保险及绳驱动吸合支链的汽车门锁机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车门锁设备技术领域，涉及绳牵引防碰撞电动保险及绳驱动吸合支链的汽车门锁机构，研发了具有上/解保险锁紧与保险锁止防碰撞集一体的保险支链及力放大特征的自吸合支链；保险支链包括保险联动单元、环绕捕获锥台机构等，由固定平台件、张紧平台件、绳牵引旋转盘、张紧支撑弹簧，恒力弹簧及保险移动滑块等组成，保险移动滑块具有锥形台段和卡止位环槽段结构，牵引旋转盘可实现螺旋运动，使联动绳缩进并利用摩擦力驱动保险移动滑块沿轴线运动，实现保险和防碰撞功能；绳驱动吸合支链可实现自动吸合功能，主要由吸合电机、摆动导杆机构、定/动滑轮组成；该新型支链可与原有门锁支链运动兼容，可构造具有电动吸合防侧撞功能的高端门锁。

Description

绳牵引防碰撞电动保险及绳驱动吸合支链的汽车门锁机构

技术领域

本发明属于汽车门锁设备技术领域，具体涉及绳牵引防碰撞电动保险及绳驱动吸合支链的汽车门锁机构。

背景技术

汽车侧门锁的安全性要求车辆在正常行驶以及发生碰撞冲击等紧急情况时，车门不会因自行开启而导致乘客甩出车外受伤；当汽车发生侧面碰撞时产生较大惯性冲击时，侧门锁内现有保险机构难以始终保持在上保险状态，可能由于冲击导致离合形式的保险配合因受到惯性力作用而失效，导致侧门开启因而造成行驶安全隐患。

如图1和图2所示，现有应用于汽车侧门锁的保险支链包括设置在壳体上的保险驱动转盘、保险推杆、开锁转盘、锁棘爪和锁棘轮，开锁转盘上具有一端开放的保险离合长孔，锁棘爪位于所述保险离合长孔的正下方，当保险驱动转盘转动时，带动保险推杆在保险离合长孔内进行移动，从而通过自身的凸起构造与锁棘爪上的对应配合结构可离合地配合，当配合时，车门锁为解保险状态，当脱开配合时，车门锁为上保险状态；当解保险状态且开锁转盘转动时，保险推杆带动锁棘爪转动，且当锁棘爪和锁棘轮进行完全配合时，车门为全锁状态，锁棘爪和锁棘轮脱离配合时，车门为全开状态；当锁棘爪和锁棘轮进入配合且未完全配合时，车门为半锁状态，半锁状态是一种非正常的车门状态，因此需要通过在车门锁中加入吸合支链以在车门半锁状态时，转动锁棘轮以使得锁棘爪和锁棘轮进行完全配合，即车门进入全锁状态。

现有的吸合支链由电动执行器、半锁状态传感器、吸合机构及解锁机构等部件组成，半锁状态传感器设置在锁棘轮/爪上，当半锁状态传感器监测到车门没有完全关闭时，即车门处于半锁状态时，能通过信号使得吸合电机动作来驱动锁棘轮/爪转动，从而将车门自半锁状态调整至全锁状态，如图3所示，由于现有保险支链的结构紧凑且占用空间较大，吸合支链只能通过在离开锁棘轮和锁棘爪较远的位置控制锁棘轮/爪的转动，从而使车门进入全锁状态，即保险支链和吸合支链的一体化程度较低，且电动开启在任何情况下，都优先于电动吸合，只有先解保险方能实现电动开启。

可见，现有的技术中的保险支链由刚性连杆与齿轮及凸轮组合，使得保险操作过程内，保险支链中的各部件的配合不可避免地产生了刚性碰撞，从而让导致过程撞击噪音大，声品质差。

而且吸合支链包含进行驱动的外置吸合电机，由于联动传递路径长，且车门密封反力大，导致外置吸合电机需要具有很大的输出转矩，从而使得外置吸合电机的重量和体积也相应很大，这些都不利于车门锁的安装以及车门的轻量化。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供绳牵引防碰撞电动保险及绳驱动吸合支链的汽车门锁机构，通过柔性的线驱动形式，杜绝了部件配合时的刚性碰撞，使得车门锁的部件传动时噪音显著降低，极大地提高了机构运行时的声品质，并且所构造的保险机构在门锁厚度上为吸合支链留下了足够的放置空间，并且完全实现了保险-防碰撞与吸合支链的一体式构造。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案为：

绳牵引防碰撞电动保险汽车门锁机构，包括壳体、设置在壳体上的驱动单元以及锁棘爪，驱动单元用于输出保险驱动转矩，锁棘爪具有突出的保险联动凸起，其特征在于，还包括：牵引带单元，设置在壳体上，牵引带单元包括驱动牵引带，保险驱动转矩通过驱动牵引带形成驱动牵引力；保险联动单元，包括牵引联动组件和保险移动滑块，其中，牵引联动组件包括牵引旋转盘、固定平台件以及多个联动绳，并且牵引旋转盘和固定平台件平行设置，驱动牵引带的端部设置在牵引旋转盘的圆周上，联动绳的一端固设在牵引旋转盘上，另一端设置在固定平台件的端面上，多个联动绳的一端所在平面与多个联动绳的另一端所在平面相向设置，保险移动滑块与牵引旋转盘垂直，保险移动滑块具有依次连续的锥形台段、卡止位环槽段以及保险联动段，并且锥形台段较保险联动段靠近牵引旋转盘，锥形台段呈圆锥台状，且较大端为保险移动滑块的端部，卡止位环槽段相对锥形台段和保险联动段形成连续封闭的凹槽，保险联动段具有突出的保险带动凸起，保险带动凸起与保险联动凸起可离合的设置，用于对车门锁上保险或解保险，联动绳与锥形台段的周面摩擦接触，驱动牵引带通过驱动牵引力使得牵引旋转盘相对于固定平台件进行转动，从而使得多个联动绳同步相对于固定平台件产生转角变化而靠近保险移动滑块的滑块移动轴，进而通过锥形台段使得保险移动滑块沿滑块移动轴朝向或者远离牵引旋转盘移动，带动保险带动凸起与保险联动凸起的离合动作，当联动绳落入并卡止在卡止位环槽段内时，保险带动凸起与保险联动凸起为分离状态，并且车门锁对应为防碰撞状态。

优选地，牵引转动盘至少具有一个惯性矩产生部，当车体发生侧向碰撞时，作用于牵引转动盘上的惯性力使得惯性矩产生部上产生惯性转矩，从而带动牵引转动盘沿预定方向转动，使得保险移动滑块在多个联动绳的带动下朝向牵引转动盘移动，直至多个联动绳落入并卡止在卡止位环槽段内而不能脱出，从而车门锁达到保险且防碰撞位置。

进一步地，惯性矩产生部为加速度质量块，加速度质量块设置在牵引转动盘的端面上且位于边缘的近旁。

优选地，联动绳的数量至少为三个，并且多个联动绳以滑块移动轴为对称轴呈旋转对称分布，从而形成环绕捕获锥台机构。

优选地，牵引联动组件还包括张紧支撑弹簧，牵引旋转盘和固定平台件活动连接，并且张紧支撑弹簧用于在牵引旋转盘和固定平台件间提供支撑并张紧联动绳。

优选地，本发明还包括用于提供开锁转矩的开锁转盘，开锁转盘可转动地设置在壳体上，开锁转盘具有一端开放的保险离合长孔，并且锁棘爪位于保险离合长孔的正下方，保险联动单元设置在开锁转盘上，保险离合长孔沿滑块移动轴设置，并且保险联动段可移动地设置在保险离合长孔内，保险联动单元还包括恒力弹簧，保险联动段还具有形成于保险移动滑块的端部的恒力连接部，恒力弹簧的一端与恒力连接部连接，另一端固设在开锁转盘上，当保险联动段沿滑块移动轴朝向或者远离牵引旋转盘移动时，恒力弹簧对保险移动滑块施加恒定拉力，从而保证保险移动滑块的位移较大时受力的变化基本恒定，而不是受力随位移线性增大。

进一步地，牵引带单元还包括均可转动地设置在壳体上的转矩传递齿轮、主动凹轮以及转向张紧凹轮，并且主动凹轮和转向张紧凹轮均位于开锁转盘的外侧，转矩传递齿轮和主动凹轮套设在同个轴上，驱动单元通过转矩传递齿轮传递保险驱动转矩，驱动牵引带的一端固设在主动凹轮的周面，并且驱动牵引带对转向张紧凹轮部分包绕并通过转向张紧凹轮转向，从而另一端固设牵引旋转盘的周面上。

绳驱动吸合支链驱动机构，应用于上述的绳牵引防碰撞电动保险汽车门锁机构内，绳牵引防碰撞电动保险汽车门锁机构还包括锁棘轮，绳驱动吸合支链驱动机构设置在主动凹轮和转向张紧凹轮之间，且位于锁棘爪的近旁，锁棘轮具有用于与锁棘爪配合的配合凹位，绳驱动吸合支链驱动机构的特征在于，包括：吸合驱动组件，包括吸合驱动电机、驱动凹轮以及吸合驱动绳，吸合驱动电机设置在壳体上，驱动凹轮同轴设置在吸合驱动电机的输出轴上，吸合驱动绳的一端设置在驱动凹轮的周面上；槽孔导杆，一端可转动地设置在壳体上，另一端通过吸合驱动绳与吸合驱动电机联动，槽孔导杆具有沿自身延伸方向设置的滑动槽孔；以及联动销轴，固设在锁棘轮的边缘部分，并且联动销轴可移动地设置在滑动槽孔内，槽孔导杆、联动销轴、锁棘轮以及锁棘轮的旋转轴构成移动转动复合副的摆动导杆机构，当吸合驱动电机启动时，槽孔导杆摆动而使得联动销轴在滑动槽孔中进行滑动，从而带动锁棘轮进行摆动至全锁位置，使得锁棘爪通过配合凹位与锁棘轮完全配合。

优选地，本发明还包括驱动固定柱，固设在壳体上，槽孔导杆的另一端具有可转动设置的驱动动滑轮，吸合驱动绳对驱动动滑轮形成部分包绕并通过驱动动滑轮转向，吸合驱动绳的另一端固设在驱动固定柱上，从而驱动凹轮、吸合驱动绳、驱动动滑轮以及驱动固定柱构成动滑轮结构。

进一步地，本发明还包括至少一个中间凹轮，均可转动地设置在壳体上且均位于驱动凹轮和驱动动滑轮之间，并且吸合驱动绳对中间凹轮形成部分包绕并通过中间凹轮进行转向。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.因为本发明的牵引联动组件包括牵引旋转盘、固定平台件以及多个联动绳，驱动牵引带的端部设置在牵引旋转盘的圆周上，联动绳的一端固设在牵引旋转盘上，另一端设置在固定平台件的端面上，保险移动滑块与牵引旋转盘垂直，保险移动滑块具有依次连续的锥形台段、卡止位环槽段以及保险联动段，并且锥形台段较保险联动段靠近牵引旋转盘，锥形台段呈圆锥台状，且较大端为保险移动滑块的端部，卡止位环槽段相对锥形台段和保险联动段形成连续封闭的凹槽，保险联动段具有突出的保险带动凸起，保险带动凸起与保险联动凸起可离合的设置，用于对车门锁上保险或解保险，联动绳与锥形台段的周面摩擦接触，驱动牵引带通过驱动牵引力使得牵引旋转盘相对于固定平台件进行转动，从而使得多个联动绳同步相对于固定平台件产生转角变化而靠近保险移动滑块的滑块移动轴，进而通过锥形台段使得保险移动滑块沿滑块移动轴朝向或者远离牵引旋转盘移动，带动保险带动凸起与保险联动凸起的离合动作，当联动绳落入并卡止在卡止位环槽段内时，保险带动凸起与保险联动凸起为分离状态，并且车门锁对应为防碰撞状态，因此，本发明通过柔性的线驱动形式，杜绝了部件配合时的刚性碰撞，使得车门锁的部件传动时噪音显著降低，极大地提高了机构运行时的声品质，并且省却了保险驱动转盘、保险推杆的设置，因而所构造的保险相关构造在门锁厚度上为吸合支链留下了足够的放置空间，从而完全实现了保险-防碰撞与吸合支链的一体式构造。

2.因为本发明的牵引转动盘至少具有一个惯性矩产生部，当车体发生侧向碰撞时，作用于牵引转动盘上的惯性力使得惯性矩产生部上产生惯性转矩，从而带动牵引转动盘沿预定方向转动，使得保险移动滑块在多个联动绳的带动下朝向牵引转动盘移动，直至多个联动绳落入并卡止在卡止位环槽段内而不能脱出，从而车门锁达到保险且防碰撞位置，因此，本发明在车体发生侧向碰撞时，能通过惯性力使得联动绳被卡止在卡止位环槽段中，从而使得保险移动滑块被联动绳束缚而不能再移动，进而使得车门锁由之前的状态进入上保险状态并不再变化。

3.因为本发明的牵引联动组件还包括张紧支撑弹簧，牵引旋转盘和固定平台件活动连接，并且张紧支撑弹簧用于在牵引旋转盘和固定平台件间提供支撑并张紧联动绳，因此，本发明的张紧支撑弹簧不仅提供了牵引联动组件的内部支撑力，而且能够在联动绳的位置变动过程中始终对联动绳进行张紧。

4.因为本发明的保险联动单元还包括恒力弹簧，保险联动段还具有形成于保险移动滑块的端部的恒力连接部，恒力弹簧的一端与恒力连接部连接，另一端固设在开锁转盘上，当保险联动段沿滑块移动轴朝向或者远离牵引旋转盘移动时，恒力弹簧对保险移动滑块施加恒定拉力，因此，本发明通过对保险移动滑块的移动过程中始终施加恒定的拉力平衡力，从而使得保险移动滑块在移动过程中对相应部件产生的冲击极大地减小。

5.因为本发明的牵引带单元还包括均可转动地设置在壳体上的转矩传递齿轮、主动凹轮以及转向张紧凹轮，并且主动凹轮和转向张紧凹轮均位于开锁转盘的外侧，转矩传递齿轮和主动凹轮套设在同个轴上，驱动单元通过转矩传递齿轮传递保险驱动转矩，驱动牵引带对转向张紧凹轮部分包绕并通过转向张紧凹轮转向，从而另一端固设牵引旋转盘的周面上，因此，本发明通过主动凹轮与张紧凹轮的带同步使得开锁转盘的近旁的预留空间大大增减，从而为保险-防碰撞与吸合支链的一体式实现提供了安装的空间。

6.因为本发明的绳驱动吸合支链驱动机构包括吸合驱动组件，包括吸合驱动电机、驱动凹轮以及吸合驱动绳，吸合驱动电机设置在壳体上，吸合驱动绳的一端设置在驱动凹轮的周面上；槽孔导杆的一端可转动地设置在壳体上，另一端通过吸合驱动绳与吸合驱动电机联动，槽孔导杆具有滑动槽孔；联动销轴，固设在锁棘轮的边缘部分，并且联动销轴可移动地设置在滑动槽孔内，槽孔导杆、联动销轴、锁棘轮以及锁棘轮的旋转轴构成移动转动复合副的摆动导杆机构，当吸合驱动电机启动时，槽孔导杆摆动而使得联动销轴在滑动槽孔中进行滑动，从而带动锁棘轮进行摆动至全锁位置，使得锁棘爪通过配合凹位与锁棘轮完全配合，因此，本发明通过动滑轮省力原理及杠杆平衡状态时，杠杆力臂越长、杠杆越省力的原理对吸合驱动电机的输出力矩进行两级放大，从而能够减小吸合驱动电机的额定输出扭矩，使得吸合支链可采用小型号吸合驱动电机，从而具有降低吸合驱动电机力矩的匹配难度，使得吸合驱动电机安装位置的选择灵活度大大提升，进而利于车门锁安装适应不同的车门结构。

7.因为本发明还包括驱动固定柱，固设在壳体上，槽孔导杆的另一端具有可转动设置的驱动动滑轮，吸合驱动绳对驱动动滑轮形成部分包绕并通过驱动动滑轮转向，吸合驱动绳的另一端固设在驱动固定柱上，从而驱动凹轮、吸合驱动绳、驱动动滑轮以及驱动固定柱构成动滑轮结构，因此，本发明通过动滑轮省力原理进一步地放大了吸合驱动电机的输出力矩。

8.因为本发明还包括至少一个中间凹轮，均可转动地设置在壳体上且均位于驱动凹轮和驱动动滑轮之间，并且吸合驱动绳对中间凹轮形成部分包绕并通过中间凹轮进行转向，因此，本发明通过至少一个中间凹轮实现对吸合驱动绳的多次转向，从而使得吸合驱动电机相对于锁棘爪、锁棘轮在壳体上的位置关系的设置自由度大大提升。

附图说明

图1为现有技术的保险支链的示意图；

图2为图1中保险推杆和锁棘爪的配合示意图；

图3为现有技术的应用吸合支链的车门锁机构示意图；

图4为本发明的实施例的绳牵引防碰撞电动保险汽车门锁机构的示意图；

图5为本发明的实施例的开锁转盘与保险联动单元的配合示意图；

图6为本发明的实施例的开锁转盘与保险移动滑块的配合示意图；

图7为本发明的实施例的牵引联动组件的示意图；

图8为本发明的实施例的保险移动滑块的示意图；

图9a为本发明的实施例的保险移动滑块开始被联动绳带动时的示意图；

图9b为本发明的实施例的车门锁上保险状态时保险移动滑块和牵引联动组件的配合示意图；

图9c为本发明的实施例的车体发生侧向碰撞时保险移动滑块和牵引联动组件的配合示意图；

图10a为本发明的实施例的保险移动滑块开始被联动绳带动过程时的俯视图；

图10b为与9c对应的俯视图；

图11为本发明的实施例的绳驱动吸合支链驱动机构与锁棘轮、锁棘爪的配合示意图；

图12为图11的运行机构简图；

图13a为车门全开状态时的绳驱动吸合支链驱动机构与锁棘轮、锁棘爪的配合示意图；

图13b为车门半锁状态时的绳驱动吸合支链驱动机构与锁棘轮、锁棘爪的配合示意图；

图13c为车门全锁状态时的绳驱动吸合支链驱动机构与锁棘轮、锁棘爪的配合示意图。

图中：1000、绳牵引防碰撞电动保险汽车门锁机构，S、壳体，A、驱动单元，A1、驱动电机，A2、传递齿轮组，B、开锁转盘，B1、保险离合长孔，C1、锁棘爪，C11、保险联动凸起，C2、锁棘轮，100、牵引带单元，101、转矩传递齿轮，102、主动凹轮，103、驱动牵引带，104、转向张紧凹轮，200、保险联动单元，210、牵引联动组件，211、张紧平台件，2111、插入导柱部，212、牵引旋转盘，2121、惯性矩产生部，2122、连接凸台，213、固定平台件，2131、配合导筒部，2132、平台通孔，214、张紧支撑弹簧，215、联动绳，216、U形钣金支架，217、恒力弹簧，220、保险移动滑块，221、锥形台段，222、卡止位环槽段，223、保险联动段，2231、保险带动凸起，2232、恒力连接部，300、绳驱动吸合支链驱动机构，310、吸合驱动组件，311、吸合驱动电机，312、驱动凹轮，313、吸合驱动绳，320、中间凹轮，330、槽孔导杆，331、滑动槽孔，332、驱动动滑轮，340、联动销轴，350、驱动固定柱。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明的绳牵引防碰撞电动保险及绳驱动吸合支链的汽车门锁机构作具体阐述，需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

如图4所示，本实施例中的绳牵引防碰撞电动保险汽车门锁机构1000，包括壳体S、设置在壳体S上的驱动单元A、开锁转盘B、锁棘爪C1以及锁棘轮C2，驱动单元A用于输出保险驱动转矩，开锁转盘B可转动地设置在壳体S上，用于提供开锁转矩，开锁转盘B具有一端开放的保险离合长孔B1，锁棘爪C1位于保险离合长孔B1的正下方，锁棘爪C1具有突出的保险联动凸起C11，保险联动凸起C11通过与相关部件可离合的配合以实现车门锁的上保险或解保险，具体地，驱动单元A包括驱动电机A1和传递齿轮组A2，传递齿轮组A2输出耦合在驱动电机A1的输出端，传递齿轮组A2用于对驱动电机A1的输出转矩进行传递，锁棘轮C2和锁棘爪C1通过锁棘轮C2和锁棘爪C1的旋转实现配合或脱开，从而对应使车门开启或闭锁。

绳牵引防碰撞电动保险汽车门锁机构1000还包括牵引带单元100、保险联动单元200以及绳驱动吸合支链驱动机构300。

牵引带单元100设置在壳体S上，牵引带单元100包括转矩传递齿轮101、主动凹轮102、驱动牵引带103以及转向张紧凹轮104。

转矩传递齿轮101、主动凹轮102以及转向张紧凹轮104均可转动地设置在壳体S上，并且主动凹轮102和转矩传递齿轮101套设在同个轴上，并且转矩传递齿轮101、主动凹轮102、驱动牵引带103以及转向张紧凹轮104均位于开锁转盘B的外侧。

驱动单元A通过转矩传递齿轮101传递保险驱动转矩，驱动牵引带103的一端固设在主动凹轮102的周面，并且驱动牵引带103对转向张紧凹轮104部分包绕并通过转向张紧凹轮104转向，即保险驱动转矩通过驱动牵引带103形成驱动牵引力。

如图5和图6所示，保险联动单元200设置在开锁转盘B上，保险联动单元200包括牵引联动组件210和保险移动滑块220。

如图7和图8所示，牵引联动组件210包括张紧平台件211、牵引旋转盘212、固定平台件213、张紧支撑弹簧214、联动绳215、U形钣金支架216以及恒力弹簧217。

具体地，张紧平台件211与固定平台件213平行设置且均位于开锁转盘B的外侧，并且固定平台件213通过连接杆件(附图中未示出)固顶安装在开锁转盘B上，并且将张紧平台件211的中心与固定平台件213的中心连线作为滑块移动轴，保险离合长孔B1的长轴沿滑块移动轴设置。

具体地，张紧平台件211具有朝向固定平台件213延伸的插入导柱部2111，固定平台件213具有配合导筒部2131和平台通孔2132，配合导筒部2131与插入导柱部2111插入配合，从而形成可伸缩的套筒结构，平台通孔2132以固定平台件213的中心为圆心，从而平台通孔2132与保险离合长孔B1的开口对应。

具体地，张紧支撑弹簧214套设在配合导筒部2131与插入导柱部2111形成的可伸缩的套筒结构外。

具体地，牵引旋转盘212平行且可转动地设置在张紧平台件211上，即牵引旋转盘212通过张紧平台件211和固定平台件213可靠近或远离的活动连接，并且驱动牵引带103的另一端固设牵引旋转盘212的周面上，从而当主动凹轮102转动时，驱动牵引带103通过驱动牵引力拉动牵引旋转盘212旋转。

牵引转动盘212至少具有一个惯性矩产生部2121，当车体发生侧向碰撞时，作用于牵引转动盘212上的惯性力使得惯性矩产生部2121上产生惯性转矩，从而带动牵引转动盘212沿预定方向转动，具体地，惯性矩产生部2121为加速度质量块，加速度质量块设置在牵引转动盘212的端面上且位于牵引转动盘212的边缘的近旁。

联动绳215的一端固设在牵引旋转盘212上，另一端设置在固定平台件213的端面上，多个联动绳215的一端所在平面与多个联动绳215的另一端所在平面相向设置，联动绳215的数量至少为三个，并且多个联动绳以滑块移动轴为对称轴呈旋转对称分布，从而形成环绕捕获锥台机构，并且张紧支撑弹簧214能够在牵引旋转盘212和固定平台件213间提供支撑力并对张紧联动绳215，本实施例中，牵引旋转盘212的端面具有朝向固定平台件213设置的连接凸台2122，联动绳215的端部连接设置在连接凸台2122的自由端，联动绳215的数量为三根，三根联动绳215在张紧平台件211上形成的正投影相交并围成封闭的三角形。

具体地，U形钣金支架216设置在开锁转盘B上并沿保险离合长孔B1的轮廓设置，即U形钣金支架216的凹入为保险离合长孔B1，并且，U形钣金支架216的钣金面具有与外部相通的弹簧过孔(附图中未示出)。

恒力弹簧217一端固设在开锁转盘B上。

保险移动滑块220与牵引旋转盘212垂直，保险移动滑块220具有依次连续的锥形台段221、卡止位环槽段222以及保险联动段223，并且锥形台段221较保险联动段223靠近牵引旋转盘212，具体地，保险移动滑块220的两个端面分别位于锥形台段221和保险联动段223上。

锥形台段221呈圆锥台状，且较大端为保险移动滑块220的端部，卡止位环槽段222相对锥形台段221和保险联动段223形成连续封闭的凹槽，保险联动段223，并且保险联动段223沿滑块移动轴可移动地设置在保险离合长孔B1内，具体地，保险联动段223具有突出的保险带动凸起2231和恒力连接部2232，保险联动段223通过保险带动凸起2231与保险联动凸起C11可离合的设置，用于对车门锁上保险或解保险，恒力连接部2232形成于保险联动段223上并未有保险移动滑块20的端部，恒力连接部2232与恒力弹簧217的另一端连接。

如图9a至图10b所示，联动绳215与锥形台段221的周面摩擦接触，当驱动牵引带103通过驱动牵引力使得牵引旋转盘212相对于固定平台件213进行转动时，多个联动绳215同步相对于固定平台件213产生转角变化而靠近保险移动滑块220的滑块移动轴，从而通过锥形台段221使得保险移动滑块220沿滑块移动轴朝向或者远离牵引旋转盘212移动，带动保险带动凸起2231与保险联动凸起C11的离合动作，在本实施例中，在保险移动滑块220的移动过程中，三根联动绳215在张紧平台件211上形成的正投影三角形的面积持续地变化，并通过与锥形台段221的周面的斜面摩擦配合；即当正投影三角形的面积持续变小时，联动绳215朝向锥形台段221的较小端移动，从而提供将保险移动滑块220朝向牵引旋转盘212移动的摩擦反力；当正投影三角形的面积持续变大时，保险移动滑块220通过恒力弹簧217沿滑块移动轴朝向牵引旋转盘212移动，恒力弹簧217对保险移动滑块220施加恒定拉力。

当车体发生侧向碰撞时，牵引转动盘212在冲击产生的惯性力作用下沿预定方向转动，此时，保险移动滑块20在多个联动绳215的带动下朝向牵引转动盘212移动，直至多个联动绳215落入并卡止在卡止位环槽段222内而不能脱出，从而保险带动凸起2231与保险联动凸起C11相互分离不能进行配合状态，即车门锁处于上保险状态且防碰撞状态。

如图11和图12所示，绳驱动吸合支链驱动机构300设置在主动凹轮102和转向张紧凹轮104之间，且位于锁棘爪C1的近旁，锁棘轮C2具有用于与锁棘爪C1配合的配合凹位(附图中未示出)，在本实施例中，配合凹位内设置有用于检测车门是否处于半锁状态的半锁状态传感器(附图中未示出)。

绳驱动吸合支链驱动机构300包括吸合驱动组件310、中间凹轮320、槽孔导杆330、联动销轴340以及驱动固定柱350。

吸合驱动组件310包括吸合驱动电机311、驱动凹轮312以及吸合驱动绳313。

吸合驱动电机311设置在壳体S上，驱动凹轮312同轴设置在吸合驱动电机311的输出轴上，吸合驱动绳313的一端设置在驱动凹轮312的周面上，具体地，吸合驱动电机311的输出轴竖直设置。

中间凹轮320的数量至少为一个，至少一个中间凹轮320可转动地设置在壳体S上且吸合驱动绳313部分包绕中间凹轮320并通过中间凹轮320进行张紧转向，在本实施例中，中间凹轮320的数量为一个。

槽孔导杆330的一端可转动地设置在壳体S上，另一端通过进过中间凹轮320转向的吸合驱动绳313与吸合驱动电机311联动，即中间凹轮320位于驱动凹轮312和驱动动滑轮332之间，具体地，槽孔导杆330具有滑动槽孔331和驱动动滑轮332，滑动槽孔331沿槽孔导杆330的延伸方向设置，驱动动滑轮332可转动的设置在槽孔导杆330的另一端，并且吸合驱动绳313对驱动动滑轮332形成部分包绕并通过驱动动滑轮332转向。

驱动固定柱350固设在壳体S上，绕过驱动动滑轮332的吸合驱动绳313的另一端固设在驱动固定柱350上，从而驱动凹轮312、吸合驱动绳313、驱动动滑轮332以及驱动固定柱350构成动滑轮结构。

联动销轴340固设在锁棘轮C2的边缘部分，并且联动销轴340可移动地设置在滑动槽孔331内，槽孔导杆330、联动销轴340、锁棘轮C2以及锁棘轮C2的旋转轴构成移动转动复合副的摆动导杆机构。

如图13a至图13c所示，当吸合驱动电机311启动时，槽孔导杆330摆动使得联动销轴340在滑动槽孔331中进行滑动，从而带动锁棘轮C2进行摆动至全锁位置，使得锁棘爪C1通过配合凹位与锁棘C2轮完全配合，即车门进入全锁状态。

以下结合实施例分别对车门锁实现上保险、车门锁实现解保险、车门锁实现防碰撞以及车门吸合进入全锁状态的过程原理进行说明：

车门锁实现上保险过程：驱动电机A1反转，通过牵引带单元100，拉动牵引旋转盘212转动，使三根联动绳215形成的正投影三角形的面积持续地减小，依靠其与保险移动滑块220间的斜面摩擦力驱动保险移动滑块220朝向牵引旋转盘212移动，从而保险联动段223与锁棘爪C1脱离配合，使得开锁转盘B无法通过转动带动锁棘爪C1进行转动，进而实现车门锁的上保险过程。

车门锁实现解保险过程：驱动电机A1正转，通过牵引带单元100，拉动牵引旋转盘212转动，三根联动绳215在转动中通过张紧支撑弹簧214保持张紧，而此时三根联动绳215形成的正投影三角形的面积持续地增大，并在恒力弹簧217的恒定拉力下，使得保险移动滑块220朝向开锁转盘B移动，进而实现车门锁的解保险过程。

车门锁实现防碰撞过程：当车体发生侧向碰撞时，作用于所述牵引转动盘上的惯性力使得所述惯性矩产生部上产生惯性转矩，从而带动所述牵引转动盘沿预定方向转动，使得所述保险移动滑块在所述多个联动绳的带动下朝向所述牵引转动盘移动，直至所述多个联动绳落入并卡止在所述卡止位环槽段内而不能脱出，且无论之前的车门锁状态为上/解保险都能实现将保险联动段223与锁棘爪保持脱离而不配合，即车体经侧向碰撞后始终维持上保险状态，从而杜绝车门锁上保险后受到侧向碰撞而使得保险失效，导致车门意外开启而发生危险，进而实现车门锁的防碰撞过程。

车门吸合进入全锁状态过程：当吸合驱动电机311根据配合凹位内的半锁状态传感器检测到车门处于半锁状态，即锁棘轮C2和锁棘爪C1配合且未完全配合时，带动吸合驱动绳313收紧缩短，吸合驱动绳313绕过驱动动滑轮332并作用于槽孔导杆330的另一端，从而在实现力放大作用的同时带动槽孔导杆330旋转，槽孔导杆330内的滑动槽孔331通过联动销轴340的作用下带动锁棘轮C2转动，从而实现锁棘轮C2和锁棘爪C1的完全配合，即使得车门自半锁状态进入全锁状态，进而实现车门自半锁状态进入全锁状态过程，即自吸合功能。并且在槽孔导杆330旋转的同时，联动销轴340相对槽孔导杆330在滑动槽孔331内进行移动。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围，本领域普通技术人员在所附权利要求范围内不需要创造性劳动就能做出的各种变形或修改仍属本专利的保护范围。

例如，在本实施例中，惯性矩产生部2121为加速度质量块，但在实践中，也可在牵引旋转盘212的实体部分通过镂空或者打薄的方式，使得牵引旋转盘212上的局部位置质量大于其余位置，从而构造惯性矩产生部2121。

Claims (10)

1.绳牵引防碰撞电动保险汽车门锁机构，包括壳体、设置在该壳体上的驱动单元以及锁棘爪，所述驱动单元用于输出保险驱动转矩，所述锁棘爪具有突出的保险联动凸起，其特征在于，还包括：

牵引带单元，设置在所述壳体上，所述牵引带单元包括驱动牵引带，所述保险驱动转矩通过所述驱动牵引带形成驱动牵引力；

保险联动单元，包括牵引联动组件和保险移动滑块，

其中，所述牵引联动组件包括牵引旋转盘、固定平台件以及多个联动绳，并且所述牵引旋转盘和所述固定平台件平行设置，

所述驱动牵引带的端部设置在所述牵引旋转盘的圆周上，所述联动绳的一端固设在所述牵引旋转盘上，另一端设置在所述固定平台件的端面上，

所述多个联动绳的一端所在平面与所述多个联动绳的另一端所在平面相向设置，

所述保险移动滑块与所述牵引旋转盘垂直，所述保险移动滑块具有依次连续的锥形台段、卡止位环槽段以及保险联动段，并且所述锥形台段较所述保险联动段靠近所述牵引旋转盘，

所述锥形台段呈圆锥台状，且较大端为所述保险移动滑块的端部，所述卡止位环槽段相对所述锥形台段和所述保险联动段形成连续封闭的凹槽，所述保险联动段具有突出的保险带动凸起，该保险带动凸起与所述保险联动凸起可离合的设置，用于对车门锁上保险或解保险，

所述联动绳与所述锥形台段的周面摩擦接触，所述驱动牵引带通过所述驱动牵引力使得所述牵引旋转盘相对于所述固定平台件进行转动，从而使得所述多个联动绳同步相对于所述固定平台件产生转角变化而靠近所述保险移动滑块的滑块移动轴，进而通过所述锥形台段使得所述保险移动滑块沿所述滑块移动轴朝向或者远离所述牵引旋转盘移动，带动所述保险带动凸起与所述保险联动凸起的离合动作，

当所述联动绳落入并卡止在所述卡止位环槽段内时，所述保险带动凸起与所述保险联动凸起为分离状态，并且车门锁对应为防碰撞状态。

2.根据权利要求1所述的绳牵引防碰撞电动保险汽车门锁机构，其特征在于：

其中，所述牵引转动盘至少具有一个惯性矩产生部，

当车体发生侧向碰撞时，作用于所述牵引转动盘上的惯性力使得所述惯性矩产生部上产生惯性转矩，从而带动所述牵引转动盘沿预定方向转动，使得所述保险移动滑块在所述多个联动绳的带动下朝向所述牵引转动盘移动，直至所述多个联动绳落入并卡止在所述卡止位环槽段内而不能脱出，从而车门锁达到保险且防碰撞位置。

3.根据权利要求2所述的绳牵引防碰撞电动保险汽车门锁机构，其特征在于：

其中，所述惯性矩产生部为加速度质量块，该加速度质量块设置在所述牵引转动盘的端面上且位于边缘的近旁。

4.根据权利要求1所述的绳牵引防碰撞电动保险汽车门锁机构，其特征在于：

其中，所述联动绳的数量至少为三个，并且所述多个联动绳以所述滑块移动轴为对称轴呈旋转对称分布，从而形成环绕捕获锥台机构。

5.根据权利要求1所述的绳牵引防碰撞电动保险汽车门锁机构，其特征在于：

其中，所述牵引联动组件还包括张紧支撑弹簧，

所述牵引旋转盘和所述固定平台件活动连接，并且所述张紧支撑弹簧用于在所述牵引旋转盘和所述固定平台件间提供支撑并张紧所述联动绳。

6.根据权利要求1所述的绳牵引防碰撞电动保险汽车门锁机构，还包括用于提供开锁转矩的开锁转盘，该开锁转盘可转动地设置在所述壳体上，所述开锁转盘具有一端开放的保险离合长孔，并且所述锁棘爪位于所述保险离合长孔的正下方，其特征在于：

其中，所述保险联动单元设置在所述开锁转盘上，所述保险离合长孔沿所述滑块移动轴设置，并且所述保险联动段可移动地设置在所述保险离合长孔内，

所述保险联动单元还包括恒力弹簧，所述保险联动段还具有形成于所述保险移动滑块的端部的恒力连接部，所述恒力弹簧的一端与所述恒力连接部连接，另一端固设在所述开锁转盘上，

当所述保险联动段沿所述滑块移动轴朝向或者远离所述牵引旋转盘移动时，所述恒力弹簧对所述保险移动滑块施加恒定拉力。

7.根据权利要求6所述的绳牵引防碰撞电动保险汽车门锁机构，其特征在于：

其中，所述牵引带单元还包括均可转动地设置在所述壳体上的转矩传递齿轮、主动凹轮以及转向张紧凹轮，并且所述主动凹轮和所述转向张紧凹轮均位于所述开锁转盘的外侧，

所述转矩传递齿轮和所述主动凹轮套设在同个轴上，所述驱动单元通过所述转矩传递齿轮传递所述保险驱动转矩，所述驱动牵引带的一端固设在所述主动凹轮的周面，并且所述驱动牵引带对所述转向张紧凹轮部分包绕并通过该转向张紧凹轮转向，从而另一端固设所述牵引旋转盘的周面上。

8.绳驱动吸合支链驱动机构，应用于权利要求7所述的绳牵引防碰撞电动保险汽车门锁机构内，所述绳牵引防碰撞电动保险汽车门锁机构还包括锁棘轮，所述绳驱动吸合支链驱动机构设置在所述主动凹轮和所述转向张紧凹轮之间，且位于所述锁棘爪的近旁，所述锁棘轮具有用于与所述锁棘爪配合的配合凹位，所述绳驱动吸合支链驱动机构的特征在于，包括：

吸合驱动组件，包括吸合驱动电机、驱动凹轮以及吸合驱动绳，所述吸合驱动电机设置在所述壳体上，所述驱动凹轮同轴设置在所述吸合驱动电机的输出轴上，所述吸合驱动绳的一端设置在所述驱动凹轮的周面上；

槽孔导杆，一端可转动地设置在所述壳体上，另一端通过所述吸合驱动绳与所述吸合驱动电机联动，所述槽孔导杆具有沿自身延伸方向设置的滑动槽孔；以及

联动销轴，固设在所述锁棘轮的边缘部分，并且所述联动销轴可移动地设置在所述滑动槽孔内，

所述槽孔导杆、所述联动销轴、所述锁棘轮以及所述锁棘轮的旋转轴构成移动转动复合副的摆动导杆机构，

当所述吸合驱动电机启动时，所述槽孔导杆摆动而使得所述联动销轴在所述滑动槽孔中进行滑动，从而带动所述锁棘轮进行摆动至全锁位置，使得所述锁棘爪通过所述配合凹位与所述锁棘轮完全配合。

9.根据权利要求8所述的绳驱动吸合支链驱动机构，其特征在于，还包括：

驱动固定柱，固设在所述壳体上，

所述槽孔导杆的另一端具有可转动设置的驱动动滑轮，所述吸合驱动绳对所述驱动动滑轮形成部分包绕并通过该驱动动滑轮转向，所述吸合驱动绳的另一端固设在所述驱动固定柱上，从而所述驱动凹轮、所述吸合驱动绳、所述驱动动滑轮以及所述驱动固定柱构成动滑轮结构。

10.根据权利要求9所述的绳驱动吸合支链驱动机构，其特征在于，还包括：

至少一个中间凹轮，均可转动地设置在所述壳体上且均位于所述驱动凹轮和所述驱动动滑轮之间，并且所述吸合驱动绳对所述中间凹轮形成部分包绕并通过该中间凹轮进行转向。

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