CN114906602B - 一种手抓饼生产线的醒面转运机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种手抓饼生产线的醒面转运机构，包括；用于放置醒面的置物部；将置物盘进行循环旋转的旋转部；使得置物盘在旋转部内保持水平的水平部；带动醒面在置物盘内传动的换位机构，换位机构包括用于放置和运转醒面的水平传输带；用于将醒面传输至覆膜压皮机内进行覆膜压皮加工的接收单元；以及将固定工位的醒面抓取至接收单元内的抓取机构；该方案具有对多个置物盘进行转运，且对单个置物盘内的醒面进行转运，使得醒面转运至固定工位内，降低抓取机构的移动行程和移动时间，根据醒面的被抓取状况自动调整单个醒面在固定工位内的停留时间，醒面可被完全取走，适用于流水线自动化操作，结构简单，自动运行，降低使用成本等优点。

Description

一种手抓饼生产线的醒面转运机构

技术领域

本发明涉及手抓饼生产，尤其涉及一种手抓饼生产线的醒面转运机构。

背景技术

手抓饼作为一种常见的小吃，其消耗量巨大，很多加工厂都采用了机械化的生产线，来进行手抓饼的大批量生产。

中国专利CN 215736615 U公开了一种自动化手抓饼生产机，包括有支撑座、支撑框、切刀、第一楔形块、复位弹簧、推动机构、传动机构、碾压机构和收集机构，支撑座顶部设有推动机构，推动机构右下侧设有支撑框，支撑框内滑动式设有切刀，切刀前后对称设有第一楔形块。有益效果：人们通过第二楔形块与第一楔形块接触，带动第一楔形块向上移动，进而带动切刀向上移动便可将面团切割；人们通过第三传动轴与第二传动轴转动带动碾压轮向内侧转动，便可将面团进行碾压。

但是该技术方案中还存在一些问题，在手抓饼的机械化生产中，其加工过程包括：面团自动卷型→装盘醒面→覆膜成型，醒面时，面团一般是均匀放置在盘子中，生产线中，醒面量大，使用的盘子数量较多，如果使用机械手等机械装置的话，机械手需要在盘子内调整位置，以便可以将盘子内各个位置处的醒面都取走，这就导致机械手的运动轨迹变得更复杂，运动距离和运动周期变长，相应的，也就会增加这种复杂结构的机械爪的损耗加剧，另外，由于醒面的柔软性，醒面不易被长时间夹持，否则，会增大的醒面变形，机械爪在抓取盘子内最远处的醒面时，对醒面的抓取时间相应变长，增加了醒面变形度，更严重的话，还会导致醒面从机械爪内滑落，因此，在将醒好的面团转运至覆膜压皮机内时，多是采用人工操作的方法，工人将盘子端至覆膜压皮机旁边，并将盘子内的各个醒面快速放入覆膜压皮机内，操作费时费力，人工成本也较高，不太符合生产线的自动化流水操作。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种手抓饼生产线的醒面转运机构，通过过设置间歇运转的循环式旋转部，可将各个置物盘依次转运至固定工位内，方便抓取机构将醒面取走，通过在置物盘内设置换位机构，水平传输带匀速旋转，将单个置物盘内的醒面依次转运至特定位置，降低抓取机构的移动行程和移动时间，通过设置水平部，在转运的过程中，置物盘始终保持水平，通过设置驱动机构，在置物盘转运的过程中，自动为换位机构中水平传输带的工作提供动力，通过设置检测机构和中断机构，当出现抓取机构未能一次性将置物板上的醒面取走情况时，水平传输带暂停运转，以便抓取机构继续将该醒面取走。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种手抓饼生产线的醒面转运机构，包括。

用于放置醒面的置物部，所述置物部包括多个水平安装的置物盘；

将所述置物盘进行循环旋转的旋转部，所述旋转部包括用于安装所述置物盘的垂直传输带；

使得所述置物盘在所述旋转部内保持水平的水平部；

带动醒面在所述置物盘内传动的换位机构，所述换位机构包括用于放置和运转醒面的水平传输带；

用于将醒面传输至覆膜压皮机内进行覆膜压皮加工的接收单元；以及

将固定工位的醒面抓取至所述接收单元内的抓取机构，所述置物盘内的醒面在所述换位机构的作用下依次被传输至所述抓取机构下方的所述固定工位内。

具体的，所述旋转部包括位于置物盘两侧的两个侧板，垂直传输带安装在侧板上，垂直传输带可采用链带装置，垂直传输带和水平传输带均为呈回形状交错分布的闭合环，例如，垂直传输带和水平传输带可设计为“凹”型状；

所述水平部可采用重心偏下的吊篮的结构，也可在置物盘上设置平行四边形机构，置物盘位于平行四边形的顶端，平行四边形机构的底端在水平面上固定住，则在其运转过程中，平行四边形机构的顶端也始终保持水平；

所述抓取机构可采用机械爪；

所述接收单元可采用液压杆驱动的活动板，活动板在覆膜压皮机内来回移动，根据不同的覆膜压皮机，接收单元也可采用传输带；

固定工位的位置可根据机械爪的移动行程来确定，具体的，可将置物盘中最靠近接收单元的区域设置为固定工位；

作为一种优选，所述置物部还包括对醒面被抓取状态进行检测的检测机构，所述检测机构包括：

多个活动插接在所述水平传输带内部的置物板；以及

固定安装在所述置物板的底端的锥台，通过检测所述锥台的高度来控制所述换位机构的启停。

具体的，置物板上安装有支撑弹簧，将醒面放置在置物板上传输至固定工位内，醒面的重量挤压置物板下移，然后抓取机构将醒面取走；

通过传感器等接触感应装置来检测锥台的高度变化情况，如果置物板上的醒面被顺利取走，则置物板和锥台会在固定时间内完成上移复位，上移后的锥台不会影响到换位机构；

如果出现醒面粘附在置物板上，导致抓取单元没有将醒面取走的情况时，置物板和锥台没有在固定时间内上移复位，则锥台控制换位机构暂时中止，如此，机械爪可继续将该醒面取走，改善了醒面粘附在置物板上未能被及时取走，这些残留的醒面被送走后不宜继续使用，容易造成浪费的问题。

作为一种优选，所述水平部包括分别安装在所述置物盘的两侧并与所述垂直传输带连接的连杆，且两个所述连杆上下错开分布；

两个所述垂直传输带上下错开分布，两个所述垂直传输带的上下间距与所述置物盘两侧的两个所述连杆的上下间距相同。

具体的，两个垂直传输带的形状相同，垂直传输带中设置有传动轴，连杆的一端固定安装在垂直传输带上，连杆的另一端通过安装轴转动安装在置物盘上；两个垂直传输带的传动轴上下间距与置物盘两侧的安装轴上下间距相同，置物盘的两端通过两个连杆与两个垂直传输带组成平行四边形机构，置物盘在随着垂直传输带旋转的过程中维持水平位置，从而避免因置物盘不稳定，而导致置物盘内的醒面滑动碰触后变形的问题。

作为又一种优选，所述换位机构还包括：

转动安装在所述置物盘上用于带动所述水平传输带旋转的驱动轴；

与所述驱动轴通过啮合关系进行传动的驱动机构。

具体的，通过驱动机构启动驱动轴旋转后，驱动轴带动水平传输带旋转。

作为一种优选，所述驱动机构包括设在所述驱动轴上的发条件；以及

固定安装在所述旋转部上与所述发条件啮合传动的齿条板。

具体的，齿条板固定安装在侧板上，所述发条件为匀速旋转的发条装置，发条件中设置有旋钮，旋钮固定安装在驱动轴上，旋钮上设置有齿轮件，齿轮件与齿条板相啮合；

置物盘在随着垂直传输带运转的过程中，发条件中的旋钮与齿条板接触并产生旋转，从而将发条件拧紧，在置物盘运转至固定工位位置处时，旋钮与齿条板错开，发条件回转，并通过驱动轴带动水平传输带匀速旋转，水平传输带上的醒面依次被转运至固定工位内并被机械爪取走，实现了对置物盘内的醒面进行自动转运的功能，无需额外设置电力驱动机构，结构简单，降低使用成本。

作为又一种优选，所述置物部还包括对所述换位机构的运动进行中止的中断机构，所述中断机构包括：

固定安装在所述驱动轴上的从动齿轮；以及

活动安装在所述置物盘内用于卡住所述从动齿轮的卡板，所述卡板上安装有复位件。

具体的，置物盘的内部且位于其中一个驱动轴的外侧固定安装有支座，支座位于驱动轴与置物板之间，卡板活动插接在支座内，卡板上设有与从动齿轮的齿槽相匹配的卡齿，复位件可采用弹簧装置；

初始状态下，卡齿与从动齿轮分离，不会对驱动轴的旋转造成影响；

当出现置物板上的醒面未被抓取机构取走的情况时，启动卡板移动，使得卡齿插入从动齿轮的齿槽内部，从而阻止驱动轴和水平传输带继续旋转，然后，可继续将该醒面取走。

作为一种优选，所述中断机构还包括：

活动安装在所述置物盘内用于阻挡所述卡板进行复位的挡板；以及

固定安装在所述卡板上且被所述挡板所挡住的凸板，所述凸板与所述挡板相对面的一侧设置有斜坡。

具体的，挡板活动插接在支座的内部，挡板上安装有压簧，挡板位于凸板与从动齿轮之间；

初始状态下，卡板移动并卡住从动齿轮的过程中，先是卡板上的凸板左移并将挡板顶起，然后挡板下落并卡在凸板的右侧，从而将卡板固定住，使得卡板稳定的卡住驱动轴，改善了卡板因稳定性不足，而导致醒面还未取走，驱动轴和水平传输带就已提前再次运转的问题，提高了工作稳定性。

作为一种优选，所述置物部还包括对所述中断机构进行自动复位的复位机构，所述复位机构包括：

活动安装在所述置物盘内部且贯穿所述挡板的横板：

固定安装在所述横板上用于推动所述挡板的推板，所述推板呈双面梯形状，所述推板位于所述挡板与所述凸板之间；以及

用于卡住所述横板的检测组件，所述锥台用于带动所述检测组件进行移动。

作为又一种优选，所述检测组件包括：

活动插接在所述置物盘内部的导向板：

滑动安装在所述导向板上且用于卡住所述横板的竖板；以及

固定安装在所述导向板上且与所述锥台相配合的外伸板。

具体的，横板插接在支座的内部且在水平方向上运动，外伸板位于支座的外侧，横板的内部设置有与竖板对应的卡槽，导向板和竖板均活动插接在支座的内部且在竖直方向上运动，且竖板可沿着导向板水平滑动，横板和导向板上均安装有可实现自动复位的弹簧；

置物板运动至固定工位位置处时，被醒面挤压下移的锥台从外伸板的下方经过，并挤压卡板移动，使得卡板将从动齿轮卡住，水平传输带暂时停止运转，以便抓取机构将醒面取走；

在置物板上的醒面被取走之后，置物板和锥台上移复位，置物板上移至顶点之后，锥台推动外伸板上移，从而带动竖板上移，使得竖板与横板分离，然后横板右移复位，并通过推板推动挡板上移，使得挡板与凸板分开，然后卡板右移复位，如此，卡板不再卡住驱动轴，驱动轴和水平传输带可继续运转；

如果置物板上的醒面未被取走，则锥台不能上移至最高点并将外伸板向上顶起，则竖板依旧卡住横板，卡板继续卡住驱动轴，直至该醒面被取走。

通过这种设置，实现了对置物板上的醒面是否被取走自动进行检测的功能，且在醒面被取走之后，才继续启动水平传输带运转，继续转运其余醒面的功能，无需额外设置电力检测装置和电力驱动装置，结构简单，使用方便，降低了使用成本。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过设置间歇运转的旋转部，且旋转部为循环结构，可将各个置物盘依次转运至固定工位内，方便抓取机构将醒面取走，同时，向已取走全部醒面的置物盘内继续放入新的醒面，如此，可实现醒面的不停机流水线式运转，提高了工作效率，且置物盘在垂直方向上均布排列，减少了水平空间的占用，节约了空间。

（2）本发明通过在置物盘内设置换位机构，水平传输带匀速旋转，将单个置物盘内的醒面依次转运至特定位置，如此，抓取机构只需在两个固定端点内进行来回移动即可，无需在置物盘的范围内再次调整抓取机构的抓取位置，抓取机构的运功更为简单，改善了频繁调整抓取机构移动范围的麻烦，降低了抓取机构的运动距离，缩短了醒面运转的工作周期，提高了工作效率，同时，降低了抓取机构对醒面的抓取时间过程，容易导致醒面变形或脱落的问题，另外，还可降低抓取机构的工作劳损，减少维护频率，节约使用成本。

（3）本发明通过设置水平部，在转运的过程中，置物盘始终保持水平，改善了因置物盘不稳定，而导致置物盘内的醒面滑动碰触后变形的问题。

（4）本发明通过设置驱动机构，在置物盘转运的过程中，自动为换位机构中水平传输带的工作提供动力，无需额外设置电力驱动装置，结构简单，使用方便，降低了使用成本。

（5）本发明通过设置检测机构和中断机构，当出现抓取机构未能一次性将置物板上的醒面取走情况时，水平传输带暂停运转，以便抓取机构继续将该醒面取走，改善了醒面粘附在置物板上未能被及时取走，这些残留的醒面在空气中滞留时间过长后不宜继续使用，容易造成浪费的问题。

综上所述，本发明具有对多个置物盘进行转运，且对单个置物盘内的醒面进行转运，使得醒面转运至固定工位内，降低抓取机构的移动行程和移动时间，根据醒面的被抓取状况自动调整单个醒面在固定工位内的停留时间，醒面可被完全取走，适用于流水线自动化操作，结构简单，自动运行，降低使用成本等优点。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为置物部与旋转部示意图；

图3为置物盘与连杆示意图；

图4为置物盘与水平传输带图；

图5为置物部结构炸开图；

图6为图2中A部分放大图；

图7为驱动轴与驱动机构示意图；

图8为驱动轴与置物板配合示意图；

图9为检测机构与中断机构半剖图；

图10为复位机构半剖图。

图11为卡板结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-5所示，本实施例提供一种手抓饼生产线的醒面转运机构，包括：

用于放置醒面的置物部1，所述置物部1包括多个水平安装的置物盘11；

将所述置物盘11进行循环旋转的旋转部2，所述旋转部2包括用于安装所述置物盘11的垂直传输带21；

使得所述置物盘11在所述旋转部2内保持水平的水平部3；

带动醒面在所述置物盘11内传动的换位机构4，所述换位机构4包括用于放置和运转醒面的水平传输带41；

用于将醒面传输至覆膜压皮机5内进行覆膜压皮加工的接收单元51；以及

将固定工位101的醒面抓取至所述接收单元51内的抓取机构6，所述置物盘11内的醒面在所述换位机构4的作用下依次被传输至所述抓取机构6下方的所述固定工位101内。

具体的，所述旋转部2包括位于置物盘11两侧的两个侧板22，垂直传输带21安装在侧板22上，垂直传输带21可采用链带装置，垂直传输带21和水平传输带41均为呈回形状交错分布的闭合环，例如，垂直传输带21和水平传输带41可设计为“凹”型状；

所述水平部3可采用重心偏下的吊篮的结构，也可在置物盘11上设置平行四边形机构，置物盘11位于平行四边形的顶端，平行四边形机构的底端在水平面上固定住，则在其运转过程中，平行四边形机构的顶端也始终保持水平；

所述抓取机构6可采用机械爪；

所述接收单元51可采用液压杆驱动的活动板，活动板在覆膜压皮机5内来回移动，根据不同的覆膜压皮机5，接收单元51也可采用传输带；

固定工位101的位置可根据机械爪的移动行程来确定，具体的，可将置物盘11中最靠近接收单元51的区域设置为固定工位101；

工人将醒好面的面团放置在置物盘11上，通过电机装置驱动旋转部2间歇旋转，将各个置物盘11依次运转至覆膜压皮机5机旁边并停留住；

在置物盘11停靠的过程中，置物盘11内的醒面随着水平传输带41的运转不断的被运输到固定工位101内，机械爪将置物盘11内的醒面抓取至接收单元51上；

启动接收单元51移动，将醒面运转至覆膜压皮机5内进行覆膜压皮；

停靠在覆膜压皮机5旁边的置物盘11，其内部的醒面在换位机构4的作用下依次被运转至固定工位101处，因此，机械爪只需在固定工位101和接收单元51两个固定端点内进行来回移动即可，机械爪无需在置物盘11的范围内再次进行位置调整，机械爪的运功更为简单，改善了频繁调整机械爪移动范围的麻烦，降低了机械爪的运动距离，缩短了醒面运转的工作周期，提高了工作效率，同时，降低了抓取机构对醒面的抓取时间过程，容易导致醒面变形或脱落的问题，另外，还可降低机械爪的工作劳损，减少维护频率，节约使用成本；

通过这种设置，置物盘11在垂直方向上均布排列，且可在垂直方向上循环旋转，减少了水平空间的占用，节约了空间。

如图4-9所示，进一步，所述置物部1还包括对醒面被抓取状态进行检测的检测机构12，所述检测机构12包括：

多个活动插接在所述水平传输带41内部的置物板121；以及

固定安装在所述置物板121的底端的锥台122，通过检测所述锥台122的高度来控制所述换位机构4的启停。

具体的，置物板121上安装有支撑弹簧，将醒面放置在置物板121上传输至固定工位101内，醒面的重量挤压置物板121下移，然后抓取机构6将醒面取走；

通过传感器等接触感应装置来检测锥台122的高度变化情况，如果置物板121上的醒面被顺利取走，则置物板121和锥台122会在固定时间内完成上移复位，上移后的锥台122不会影响到换位机构4；

如果出现醒面121粘附在置物板121上，导致抓取单元没有将醒面取走的情况时，置物板121和锥台122没有在固定时间内上移复位，则锥台122控制换位机构4暂时中止，如此，机械爪可继续将该醒面取走，改善了醒面粘附在置物板121上未能被及时取走，这些残留的醒面被送走后不宜继续使用，容易造成浪费的问题。

如图2-5所示，更进一步，所述水平部3包括分别安装在所述置物盘11的两侧并与所述垂直传输带21连接的连杆31，且两个所述连杆31上下错开分布；

两个所述垂直传输带21上下错开分布，两个所述垂直传输带21的上下间距与所述置物盘11两侧的两个所述连杆31的上下间距相同。

具体的，两个垂直传输带21的形状相同，垂直传输带21中设置有传动轴，连杆31的一端固定安装在垂直传输带21上，连杆31的另一端通过安装轴转动安装在置物盘11上；两个垂直传输带21的传动轴上下间距与置物盘11两侧的安装轴上下间距相同，置物盘11的两端通过两个连杆31与两个垂直传输带21组成平行四边形机构，置物盘11在随着垂直传输带21旋转的过程中维持水平位置，从而避免因置物盘11不稳定，而导致置物盘11内的醒面滑动碰触后变形的问题。

如图2-7所示，更进一步，所述换位机构4还包括：

转动安装在所述置物盘11上用于带动所述水平传输带41旋转的驱动轴42；

与所述驱动轴42通过啮合关系进行传动的驱动机构43。

具体的，通过驱动机构43启动驱动轴42旋转后，驱动轴42带动水平传输带41旋转。

如图4-7所示，进一步，所述驱动机构43包括设在所述驱动轴42上的发条件431；以及

固定安装在所述旋转部2上与所述发条件431啮合传动的齿条板432。

具体的，齿条板432固定安装在侧板22上，所述发条件431为匀速旋转的发条装置，发条件431中设置有旋钮，旋钮固定安装在驱动轴42上，旋钮上设置有齿轮件，齿轮件与齿条板432相啮合；

置物盘11在随着垂直传输带21运转的过程中，发条件431中的旋钮与齿条板432接触并产生旋转，从而将发条件431拧紧，在置物盘11运转至固定工位101位置处时，旋钮与齿条板432错开，发条件431回转，并通过驱动轴42带动水平传输带41匀速旋转，水平传输带41上的醒面依次被转运至固定工位101内并被机械爪取走，实现了对置物盘11内的醒面进行自动转运的功能，无需额外设置电力驱动机构，结构简单，降低使用成本。

如图7-10所示，进一步，所述置物部1还包括对所述换位机构4的运动进行中止的中断机构7，所述中断机构7包括：

固定安装在所述驱动轴42上的从动齿轮71；以及

活动安装在所述置物盘11内用于卡住所述从动齿轮71的卡板72，所述卡板72上安装有复位件74。

具体的，置物盘11的内部且位于其中一个驱动轴42的外侧固定安装有支座111，支座111位于驱动轴42与置物板121之间，卡板72活动插接在支座111内，卡板72上设有与从动齿轮71的齿槽相匹配的卡齿721，复位件74可采用弹簧装置；

初始状态下，卡齿721与从动齿轮71分离，不会对驱动轴42的旋转造成影响；

当出现置物板121上的醒面未被抓取机构6取走的情况时，启动卡板72移动，使得卡齿721插入从动齿轮71的齿槽内部，从而阻止驱动轴42和水平传输带41继续旋转，然后，可继续将该醒面取走。

如图7-10所示，更进一步，所述中断机构7还包括：

活动安装在所述置物盘11内用于阻挡所述卡板72进行复位的挡板73；以及

固定安装在所述卡板72上且被所述挡板73所挡住的凸板722，所述凸板722与所述挡板73相对面的一侧设置有斜坡。

具体的，挡板73活动插接在支座111的内部，挡板73上安装有压簧，挡板73位于凸板722与从动齿轮71之间；

初始状态下，卡板72移动并卡住从动齿轮71的过程中，以图10为例，先是卡板72上的凸板722左移并将挡板73顶起，然后挡板73下落并卡在凸板722的右侧，从而将卡板72固定住，使得卡板72稳定的卡住驱动轴42，改善了卡板72因稳定性不足，而导致醒面还未取走，驱动轴42和水平传输带41就已提前再次运转的问题，提高了工作稳定性。

如图10所示，进一步，所述置物部1还包括对所述中断机构7进行自动复位的复位机构8，所述复位机构8包括：

活动安装在所述置物盘11内部且贯穿所述挡板73的横板81：

固定安装在所述横板81上用于推动所述挡板73的推板82，所述推板82呈双面梯形状，所述推板82位于所述挡板73与所述凸板722之间；以及

用于卡住所述横板81的检测组件83，所述锥台122用于带动所述检测组件83进行移动。

如图8-10所示，更进一步，所述检测组件83包括：

活动插接在所述置物盘11内部的导向板831：

滑动安装在所述导向板831上且用于卡住所述横板81的竖板832；以及

固定安装在所述导向板831上且与所述锥台122相配合的外伸板833。

具体的，横板81插接在支座111的内部且在水平方向上运动，外伸板833位于支座111的外侧，横板81的内部设置有与竖板832对应的卡槽，导向板831和竖板832均活动插接在支座111的内部且在竖直方向上运动，且竖板832可沿着导向板831水平滑动，横板81和导向板831上均安装有可实现自动复位的弹簧；

置物板121运动至固定工位101位置处时，被醒面挤压下移的锥台122从外伸板833的下方经过，并挤压卡板72移动，使得卡板72将从动齿轮71卡住，水平传输带41暂时停止运转，以便抓取机构6将醒面取走；

在这个过程中，以图10为例，卡板72左移的过程中，横板81被竖板832固定住，横板81随着卡板72一起左移，且推板82移动至挡板73的左侧；

在卡板72移动至最左侧之后，凸板722也移动至挡板73的左侧，通过挡板73将卡板72固定住；

在置物板121上的醒面被取走之后，置物板121和锥台122上移复位，置物板121上移至顶点之后，锥台122推动外伸板833上移，从而带动竖板832上移，使得竖板832与横板81分离，然后横板81右移复位，并通过推板82推动挡板73上移，使得挡板73与凸板722分开，然后卡板72右移复位，如此，卡板72不再卡住驱动轴42，驱动轴42和水平传输带41可继续运转；

如果置物板121上的醒面未被取走，则锥台122不能上移至最高点并将外伸板833向上顶起，则竖板832依旧卡住横板81，卡板72继续卡住驱动轴42，直至该醒面被取走。

通过这种设置，实现了对置物板121上的醒面是否被取走自动进行检测的功能，且在醒面被取走之后，才继续启动水平传输带41运转，继续转运其余醒面的功能，无需额外设置电力检测装置和电力驱动装置，结构简单，使用方便，降低了使用成本。

实施例二

如图11所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

本实施例中，所述卡板72上设置有与所述锥台122相对应的斜面。

具体的，通过在卡板72上设置斜面，在置物板121运动至固定工位101位置处时，被醒面挤压下移的锥台122从外伸板833的下方经过，锥台122可通过斜面顺利的挤压卡板72移动。

实施例三

其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例三与实施例一的不同之处在于：

在实施例一中，当置物板121上的醒面被取走之后，才带动水平传输带41再次启动；

在实施例三中，单个置物盘11内的醒面被全部取走之后，才带动垂直传输带21再次启动；

置物盘11与垂直传输带21之间的连接方法与置物板121与水平传输带41之间的连接方法相同。

工作步骤

步骤一、将醒好面的面团放置在各个置物盘11中的置物板121上，醒面挤压置物板121下移；

步骤二、放置好醒面之后，启动垂直传输带21旋转，垂直传输带21将各个置物盘11依次运转至固定工位101位置处并停留一段时间；

步骤三、置物盘11随着垂直传输带21转运的过程中，齿条板432与发条件431中的旋钮接触并带动旋钮旋转，从而将发条件431拧紧；

步骤四、在置物盘11运转至固定工位101位置处时，旋钮与齿条板432错开，发条件431回转，并通过驱动轴42带动水平传输带41匀速旋转，水平传输带41上的醒面依次被转运至固定工位101；

步骤五、置物盘11在固定工位101位置处停留的过程中，抓取机构6在固定工位101和接收单元51之间来回移动，不断的将置物盘11内的醒面转运至接收单元51内；

步骤六、接收单元51将醒面送往覆膜压皮机5内进行覆膜压皮；

步骤七、在单个置物盘11内的醒面都被转运走之后，垂直传输带21再次启动，将下一个置物盘11转运至固定工位101位置处；

步骤八、向已取走全部醒面的置物盘11内继续放入新的醒面；

步骤九、重复上述步骤，实现醒面的不停机流水线转运。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种手抓饼生产线的醒面转运机构，其特征在于，包括：

用于放置醒面的置物部，所述置物部包括多个水平安装的置物盘；

将所述置物盘进行循环旋转的旋转部，所述旋转部包括用于安装所述置物盘的垂直传输带；

使得所述置物盘在所述旋转部内保持水平的水平部；

带动醒面在所述置物盘内传动的换位机构，所述换位机构包括用于放置和运转醒面的水平传输带；

用于将醒面传输至覆膜压皮机内进行覆膜压皮加工的接收单元；以及

将固定工位的醒面抓取至所述接收单元内的抓取机构，所述置物盘内的醒面在所述换位机构的作用下依次被传输至所述抓取机构下方的所述固定工位内；

所述置物部还包括对醒面被抓取状态进行检测的检测机构，所述检测机构包括：

多个活动插接在所述水平传输带内部的置物板；以及

固定安装在所述置物板的底端的锥台，通过检测所述锥台的高度来控制所述换位机构的启停；

所述换位机构还包括：

转动安装在所述置物盘上用于带动所述水平传输带旋转的驱动轴；

与所述驱动轴通过啮合关系进行传动的驱动机构；

所述置物部还包括对所述换位机构的运动进行中止的中断机构，所述中断机构包括：

固定安装在所述驱动轴上的从动齿轮；以及

活动安装在所述置物盘内用于卡住所述从动齿轮的卡板，所述卡板上安装有复位件；

所述中断机构还包括：

活动安装在所述置物盘内用于阻挡所述卡板进行复位的挡板；以及

固定安装在所述卡板上且被所述挡板所挡住的凸板，所述凸板与所述挡板相对面的一侧设置有斜坡；

所述置物部还包括对所述中断机构进行自动复位的复位机构，所述复位机构包括：

活动安装在所述置物盘内部且贯穿所述挡板的横板：

固定安装在所述横板上用于推动所述挡板的推板，所述推板呈双面梯形状，所述推板位于所述挡板与所述凸板之间；以及

用于卡住所述横板的检测组件，所述锥台用于带动所述检测组件进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种手抓饼生产线的醒面转运机构，其特征在于，

所述水平部包括分别安装在所述置物盘的两侧并与所述垂直传输带连接的连杆，且两个所述连杆上下错开分布；

两个所述垂直传输带上下错开分布，两个所述垂直传输带的上下间距与所述置物盘两侧的两个所述连杆的上下间距相同。

3.根据权利要求1所述的一种手抓饼生产线的醒面转运机构，其特征在于，

所述驱动机构包括设在所述驱动轴上的发条件；以及

固定安装在所述旋转部上与所述发条件啮合传动的齿条板。

4.根据权利要求1所述的一种手抓饼生产线的醒面转运机构，其特征在于，

所述检测组件包括：

活动插接在所述置物盘内部的导向板：

滑动安装在所述导向板上且用于卡住所述横板的竖板；以及

固定安装在所述导向板上且与所述锥台相配合的外伸板。

5.根据权利要求1所述的一种手抓饼生产线的醒面转运机构，其特征在于，

所述卡板上设置有与所述锥台相对应的斜面。