CN217198915U - 一种摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食品机械技术领域，具体为一种摆盘机，其包括上机架、下机架、落盘机构、送盘机构、馒头输送机构、机械手抓夹机构、智能控制系统、空盘定位机构，所述上机架前后贯通，在所述上机架下方设置下机架，在所述上机架外侧设置智能控制系统，在所述上机架上设置空盘定位机构，在所述上机架内侧设置落盘机构，在所述落盘机构底部设置送盘机构，在所述送盘机构上方设置馒头输送机构，在所述馒头输送机构上方设置机械手抓夹机构。本实用新型提供了一种在设备前或设备后都可放置空馒头盘的摆盘机，既提高了放盘效率，又节约了流动资金，还减小了占地面积。

Description

一种摆盘机

技术领域

本实用新型涉及食品机械技术领域，具体为一种摆盘机。

背景技术

摆盘机是配备面食加工生产线不可缺少的设备。现有的摆盘机包括机械手抓夹式、输送带急回式。机械手抓夹式摆盘机只能在设备后或者只能在设备前放置空盘，由于此种类型的摆盘机通常将机械手抓夹机构设置在设备前面，工作人员在设备前放盘时，易于观察空盘数量，并及时添加，无需跑前跑后，但一次只能放置少量空盘，工作效率低；在设备后放置空盘时，每次可放置很多空盘，可以减少放盘次数，但会使得工作人员忙前忙后，十分疲惫，并且在设备后放置馒头盘还要预留出一定的放盘空间，当用户的使用空间狭小时就会受到限制。两种不同的放盘方式各有优缺点，受不同客户的需求，厂家需生产上述两种摆盘机来满足市场需求，但会占用一定的流动资金；受上述条件的制约，急需设计一种在设备前或在设备后都可放置空盘的摆盘机。

实用新型内容

为克服现有相关技术所存在的问题，本实用新型提供一种摆盘机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摆盘机，包括上机架、下机架、落盘机构、送盘机构、馒头输送机构、机械手抓夹机构、智能控制系统和空盘定位机构，所述上机架包括上机架壳体、设置在壳体前侧的前开口、设置在壳体后侧的后开口和将前开口与后开口贯通的空腔，在所述上机架底部设置下机架，在所述上机架外侧设置智能控制系统，在所述上机架空腔内设置落盘机构，在所述上机架前开口的下方设置机械手抓夹机构，在所述落盘机构和所述机械手抓夹机构下方设置送盘机构，在所述送盘机构与机械手抓夹机构之间设置馒头输送机构，所述馒头输送机构与所述送盘机构垂直，所述送盘机构与所述馒头输送机构设置在下机架上；

在所述上机架上设置空盘定位机构，所述空盘定位机构包括空盘定位挡板和挡板固定件，所述空盘定位挡板通过所述挡板固定件与前开口或后开口可拆卸连接，在所述上机架的前开口的下方设置定位斜板。

优选的，所述机械手抓夹机构包括设置在上机架上靠近下机架一侧的机械手抓夹保护壳以及设置在下机架与机械手抓夹保护壳之间的空腔内的动力件、传动件和夹取件；

在所述机械手抓夹保护壳内壁设置栅板，在所述栅板上设置有动力件、第一轴承室和第二轴承室，所述动力件包括设置在栅板上的摆盘电机和张紧轴、设置在摆盘电机输出端的摆盘电机链轮、设置在张紧轴上的张紧链轮、设置在第一轴承室内的传动大链轮以及将摆盘电机链轮、张紧链轮和传动大链轮连接起来的摆盘传动链条，所述第一轴承室内设有凸轮轴，所述凸轮轴一端设有摆臂，所述凸轮轴另一端设有凸轮，所述传动大链轮设置在所述凸轮上；

所述传动件包括设置在第二轴承室内的传动轴、设置在传动轴一端的传动齿轮、设置在传动轴另一端的传动臂固定盘、与所述传动臂固定盘固定连接的可调传动臂、两端分别与传动大链轮和可调传动臂连接的传动杆、设置在栅板上的第一齿轮传动臂和第二齿轮传动臂、与所述第一齿轮传动臂连接的第一连杆和与所述第二齿轮传动臂连接的第二连杆以及与所述第一连杆连接的摆臂，所述传动杆两端各设有一个关节轴承，所述传动杆通过所述关节轴承分别与传动大链轮和可调传动臂连接，在所述传动齿轮两侧的栅板上各设有一个固定轴，所述第一齿轮传动臂、第二齿轮传动臂通过所述固定轴设置在栅板上，所述第一齿轮传动臂、第二齿轮传动臂的齿轮与所述传动齿轮啮合，所述第一连杆远离所述第一齿轮传动臂的一端与所述第二连杆远离所述第二齿轮传动臂的一端连接有连杆支撑架，所述连杆支撑架另一端连接有连接支架；

所述夹取件包括设置在连接支架上的两个啮合的夹取齿轮、设置在夹取齿轮外侧的夹取板、连接在两个夹取齿轮上的齿轮拉簧、设置在一个夹取齿轮上的闸线传动板、一端与闸线传动板连接的闸线以及与闸线另一端连接的闸线挑杆，所述闸线挑杆设置在所述凸轮下方，所述闸线挑杆的中部设有第一轴承，所述闸线挑杆的另一端内部设置有第二轴承，所述闸线挑杆通过所述第二轴承固定在栅板上，所述第二轴承外轮廓与所述凸轮外轮廓始终相切，所述夹取齿轮内部设置有轴承。

优选的，所述落盘机构包括设置在下机架一侧的落盘电机、分别设置在上机架内部顶端的左右两侧的落盘被动轴、设置在落盘被动轴两端的落盘被动链轮、分别设置在下机架内部底端的左右两侧的第一落盘主动轴和第二落盘主动轴、设置在第一落盘主动轴和第二落盘主动轴两端的落盘主动链轮、连接同侧落盘被动链轮和落盘主动链轮的落盘输送链条以及设置在下机架顶部平面上的落盘感应开关，所述落盘感应开关与所述智能控制系统电连接，在所述第一落盘主动轴的一端设置被动齿轮，在所述第二落盘主动轴的一端设置落盘大链轮，在所述落盘输送链条上设置托盘架，同一水平线上的两个托盘架两两相对，所述落盘电机的输出端设有电机链轮，在所述电机链轮外圈连接有电机齿轮，所述电机齿轮与所述被动齿轮啮合，在所述落盘电机一侧设置介链轮，所述电机链轮、介链轮、落盘大链轮通过落盘传动链条连接。

优选的，所述送盘机构包括设置在靠近落盘机构一端的下机架底板上的送盘电机、设置在送盘电机输出端的送盘电机链轮、设置在送盘电机上方的送盘主动轴、设置在送盘主动轴两端的送盘主动链轮、设置在靠近送盘电机的一端的送盘主动链轮外侧的送盘传动小链轮、设置在送盘主动轴远离送盘传动小链轮的一端的送盘感应开关、设置在远离落盘机构一端的下机架的顶板下方的送盘被动轴、设置在送盘被动轴两端的送盘被动链轮、连接同侧送盘主动链轮与送盘被动链轮的送盘链条以及连接送盘电机链轮与送盘传动小链轮的送盘传动链条，所述送盘感应开关与所述智能控制系统电连接，所述送盘主动轴通过两端的轴承座固定在下机架上。

优选的，在所述两根送盘链条上均匀设置有两两相对的托盘卡爪。

优选的，所述馒头输送机构包括设置在下机架底板上的输送电机、设置在输送电机输出端的输送电机链轮、设置在输送电机上方的下机架顶板下方的主动辊、设置在主动辊靠近输送电机链轮一端的输送传动链轮、连接输送电机链轮与输送传动链轮的输送传动链条、设置在下机架顶板上方的输送支架、设置在输送支架上的张紧滚筒及托带板、设置在托带板靠近主动辊一端的被动滚筒、设置在托带板远离主动辊一端的拉带滚筒以及设置在托带板两端的光电开关，所述光电开关与所述智能控制系统电连接，所述被动滚筒、拉带滚筒均通过轴承固定在下机架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1. 本实用新型提供的摆盘机设置有空盘定位挡板，通过将控盘定位挡板设置为与前开口或后开口可拆卸连接的结构，使得该摆盘机既可实现工作人员在设备前放盘，也可以实现工作人员在设备后放盘，集现有技术中的两套设备于一体，可节约商家的流动资金、减小设备的占地面积、提高设备的工作效率，在使用时可快速将空盘放置到位，不需要特意调整空盘的位置以防止放盘太靠里导致空盘被卡住，同时，设置空盘定位挡板还可以实现空盘在送盘机构上的快速定位，方便送盘。

2. 本实用新型提供的摆盘机设置有定位斜板，设置的定位斜板有一定坡度，当从设备后放盘时，定位斜板协同空盘定位挡板实现空盘定位作用，当从设备前放盘时，若空盘放置靠外，在定位斜板以及落盘机构向下输送动力的作用下可对空盘位置进行矫正，使得空盘顺利向下输送，避免卡住损坏设备。

3.本实用新型提供的摆盘机将机械手抓夹保护壳设置在落盘机构前方，外形规整，结构合理，可以有效保护设置在机械手抓夹保护壳内的其他部件，而且机械手抓夹保护壳上方平台可作为预备放进落盘机构的空盘的暂存处，有利于提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型设备前放置空盘时的右视结构示意图；

图3是本实用新型设备后放置空盘时的右视结构示意图；

图4是本实用新型空盘定位挡板安装结构示意图；

图5是本实用新型空盘定位挡板固定件主视结构示意图；

图6是本实用新型空盘定位挡板固定件侧视结构示意图；

图7为本实用新型落盘机构的主视结构示意图；

图7a为本实用新型落盘机构的A-A剖视示意图；

图7b为本实用新型落盘机构的B-B剖视示意图；

图8为本实用新型送盘机构的主视结构示意图；

图9为本实用新型送盘机构的侧视结构示意图；

图10为本实用新型馒头输送机构主视结构示意图；

图10c为本实用新型馒头输送机构的C-C剖视示意图；

图11为本实用新型机械手抓夹机构的主视结构示意图；

图11d为本实用新型图11的D-D剖视示意图；

图11e为本实用新型图11的E-E剖视示意图

图11f为本实用新型机械手抓夹机构的后视结构示意图。

附图标记说明：1、下机架；2、送盘机构；3、落盘机构；4、上机架；5、空馒头盘；6、智能控制系统；7、机械手抓夹机构；8、馒头输送机构；9、落盘大链轮；10、落盘感应开关；11、落盘传动链条；12、落盘电机；13、介链轮；14、电机链轮；15、落盘输送链条；16、托盘架；17、落盘被动轴；18、落盘被动链轮；191、第一落盘主动轴；192、第二落盘主动轴；20、落盘主动链轮；21、被动齿轮；22、电机齿轮；23、送盘被动链轮；24、送盘被动轴；25、送盘电机；26、送盘电机链轮；27、送盘传动链条；28、送盘传动小链轮；29、送盘主动链轮；30、送盘主动轴；31、送盘链条；32、送盘接近开关；33、托盘卡爪；34、输送电机；35、输送电机链轮；36、输送传动链条；37、被动滚筒；38、光电开关；39、输送带；40、张紧滚筒；41、输送传动链轮；42、主动辊；43、输送支架；44、托带板；45、拉带滚筒；46、摆盘电机；471、第一齿轮传动臂；472、第二齿轮传动臂；48、栅板；491、第一连杆；492、第二连杆；50、传动齿轮；51、闸线；52、连杆支撑架；53、夹取齿轮；54、齿轮拉簧；55、闸线传动板；56、夹取板；57、摆盘电机链轮；58、摆盘传动链条；59、张紧链轮；60、张紧轴；61、闸线挑杆；621、第一轴承；622、第二轴承；63、传动大链轮；64、凸轮；65、关节轴承；66、传动杆；67、可调传动臂；68、传动臂固定盘；69、固定轴；70、传动轴；711、第一轴承室；712、第二轴承室；72、凸轮轴；73、摆臂；74、连接支架；75、空盘定位挡板；76、定位斜板；77、挡板固定件；78、机械手抓夹保护壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-11f所示，本实施例提供了一种摆盘机，包括上机架4、下机架1、落盘机构3、送盘机构2、馒头输送机构8、机械手抓夹机构7、智能控制系统6和空盘定位机构，所述上机架4包括上机架4壳体、设置在壳体前侧的前开口、设置在壳体后侧的后开口和将前开口与后开口贯通的空腔，在所述上机架4底部设置下机架1，在所述上机架4外侧设置智能控制系统6，在所述上机架4空腔内设置落盘机构3，在所述上机架4前开口的下方设置机械手抓夹机构7，在所述落盘机构3和所述机械手抓夹机构7下方设置送盘机构2，在所述送盘机构2与机械手抓夹机构7之间设置馒头输送机构8，所述馒头输送机构8与所述送盘机构2垂直，所述送盘机构2与所述馒头输送机构8设置在下机架1上，工作过程中，落盘机构3将空馒头盘5下落至送盘机构2，再由送盘机构2将空馒头盘5输送到指定位置，机械手抓夹机构7将馒头输送机构8输送过来的馒头经过夹取、提升、下落、松开四个过程放入馒头盘中，完成摆盘动作。

在所述上机架4上设置空盘定位机构，所述空盘定位机构包括空盘定位挡板75和挡板固定件77，所述空盘定位挡板75通过所述挡板固定件77与前开口或后开口可拆卸连接，在所述上机架4的前开口的下方设置定位斜板76，设置的定位斜板76有一定坡度，当从设备后方放盘时，定位斜板76可同空盘定位挡板75共同实现空盘定位的作用，当从设备前方放盘时，若空馒头盘5放置靠外，在定位斜板76以及落盘机构3向下输送动力的作用下可对空馒头盘5位置进行矫正，使得空馒头盘5顺利向下输送，避免卡住损坏设备。

所述机械手抓夹机构7包括设置在上机架4上靠近下机架1一侧的机械手抓夹保护壳78以及设置在下机架1与机械手抓夹保护壳78之间的空腔内的动力件、传动件和夹取件；在所述机械手抓夹保护壳78内壁设置栅板48，在所述栅板48上设置有动力件、第一轴承室711和第二轴承室712，所述动力件包括设置在栅板48上的摆盘电机46和张紧轴60、设置在摆盘电机46输出端的摆盘电机链轮57、设置在张紧轴60上的张紧链轮59、设置在第一轴承室711内的传动大链轮63以及将摆盘电机链轮57、张紧链轮59和传动大链轮63连接起来的摆盘传动链条58，所述第一轴承室711内设有凸轮轴72，所述凸轮轴72一端设有摆臂73，所述凸轮轴72另一端设有凸轮64，所述传动大链轮63设置在所述凸轮64上。

所述传动件包括设置在第二轴承室712内的传动轴70、设置在传动轴70一端的传动齿轮50、设置在传动轴70另一端的传动臂固定盘68、与所述传动臂固定盘68固定连接的可调传动臂67、两端分别与传动大链轮63和可调传动臂67连接的传动杆66、设置在栅板48上的第一齿轮传动臂471和第二齿轮传动臂472、与所述第一齿轮传动臂471连接的第一连杆491和与所述第二齿轮传动臂472连接的第二连杆492以及与所述第一连杆491连接的摆臂73，所述传动杆66两端各设有一个关节轴承65，所述传动杆66通过所述关节轴承65分别与传动大链轮63和可调传动臂67连接，在所述传动齿轮50两侧的栅板48上各设有一个固定轴69，所述第一齿轮传动臂471、第二齿轮传动臂472通过所述固定轴69设置在栅板48上，所述第一齿轮传动臂471、第二齿轮传动臂472的齿轮与所述传动齿轮50啮合，所述第一连杆491远离所述第一齿轮传动臂471的一端与所述第二连杆492远离所述第二齿轮传动臂472的一端连接有连杆支撑架52，所述连杆支撑架52另一端连接有连接支架74。

所述夹取件包括设置在连接支架74上的两个啮合的夹取齿轮53、设置在夹取齿轮53外侧的夹取板56、连接在两个夹取齿轮53上的齿轮拉簧54、设置在一个夹取齿轮53上的闸线传动板55、一端与闸线传动板55连接的闸线51以及与闸线51另一端连接的闸线挑杆61，所述闸线挑杆61设置在所述凸轮64下方，所述闸线挑杆61的中部设有第一轴承621，所述闸线挑杆61的另一端内部设置有第二轴承622，所述闸线挑杆61通过所述第二轴承622固定在栅板48上，所述第二轴承622外轮廓与所述凸轮64外轮廓始终相切，所述夹取齿轮53内部设置有轴承，所述夹取件通过凸轮64控制闸线51对夹取齿轮53的牵动实现夹取板56夹取、松开动作。

所述落盘机构3包括设置在下机架1一侧的落盘电机12、分别设置在上机架4内部顶端的左右两侧的落盘被动轴17、设置在落盘被动轴17两端的落盘被动链轮18、分别设置在下机架1内部底端的左右两侧的第一落盘主动轴191和第二落盘主动轴192、设置在第一落盘主动轴191和第二落盘主动轴192两端的落盘主动链轮20、连接同侧落盘被动链轮18和落盘主动链轮20的落盘输送链条15以及设置在下机架1顶部平面上的落盘感应开关10，所述落盘感应开关10与所述智能控制系统6电连接，在所述第一落盘主动轴191的一端设置被动齿轮21，在所述第二落盘主动轴192的一端设置落盘大链轮9，在所述落盘输送链条15上设置托盘架16，同一水平线上的两个托盘架16两两相对，所述落盘电机12的输出端设有电机链轮14，在所述电机链轮14外圈连接有电机齿轮22，所述电机齿轮22与所述被动齿轮21啮合，在所述落盘电机12一侧设置介链轮13，所述电机链轮14、介链轮13、落盘大链轮9通过落盘传动链条11连接。落盘电机12的电机齿轮22与被动齿轮21啮合，落盘传动链条11将电机链轮14、介链轮13以及落盘大链轮9连接，实现落盘机构的传动，进而实现空馒头盘5被向下输送，通过落盘感应开关感应馒头盘位置，将数据反馈到智能控制系统6，智能控制系统6控制落盘机构3实现空馒头盘5的下落到位。

所述送盘机构2包括设置在靠近落盘机构3一端的下机架1底板上的送盘电机25、设置在送盘电机25输出端的送盘电机链轮26、设置在送盘电机25上方的送盘主动轴30、设置在送盘主动轴30两端的送盘主动链轮29、设置在靠近送盘电机25的一端的送盘主动链轮29外侧的送盘传动小链轮28、设置在送盘主动轴30远离送盘传动小链轮28的一端的送盘感应开关32、设置在远离落盘机构3一端的下机架1的顶板下方的送盘被动轴24、设置在送盘被动轴24两端的送盘被动链轮23、连接同侧送盘主动链轮29与送盘被动链轮23的送盘链条31以及连接送盘电机链轮26与送盘传动小链轮28的送盘传动链条27，所述两根送盘链条31上均匀设置有两两相对的托盘卡爪33，所述送盘感应开关32与所述智能控制系统6电连接，所述送盘主动轴30通过两端的轴承座固定在下机架1上。所述送盘机构2通过送盘传动链条27实现将设于送盘电机25上的送盘电机链轮26与送盘传动小链轮28连接，进而实现送盘机构2的传动，通过设置托盘卡爪33使得空馒头盘5顺利跟随送盘链条31移动，通过送盘感应开关32感应空馒头盘5位置，将数据反馈到智能控制系统6，智能控制系统6控制送盘机构2实现空馒头盘5的送盘到位。

所述馒头输送机构8包括设置在下机架1底板上的输送电机34、设置在输送电机34输出端的输送电机链轮35、设置在输送电机34上方的下机架1顶板下方的主动辊42、设置在主动辊42靠近输送电机链轮35一端的输送传动链轮41、连接输送电机链轮35与输送传动链轮41的输送传动链条36、设置在下机架1顶板上方的输送支架43、设置在输送支架43上的张紧滚筒40及托带板44、设置在托带板44靠近主动辊42一端的被动滚筒37、设置在托带板44远离主动辊42一端的拉带滚筒45以及设置在托带板44两端的光电开关38，所述光电开关38与所述智能控制系统电连接6，所述被动滚筒37、拉带滚筒45均通过轴承固定在下机架1上。所述托带板44两端各设有一个光电开关38，只需通过智能控制系统6切换指令，即可自动切换从左侧输入馒头或从右侧输入馒头，通过光电开关38可感应馒头位置并清点馒头数量，将数据反馈到智能控制系统6，智能控制系统6控制机械手抓夹机构7实现空馒头盘5的馒头摆盘功能。

本实施例的实施原理为：工作时，将空馒头盘5逐个放置在落盘机构3中的托盘架16上，向内推空馒头盘5至所述空馒头盘5一侧接触空盘定位挡板75，落盘电机12开始运转，在落盘电机12输出端的带动下，经过链轮、链条及齿轮传动，带动置于托盘架16上的空馒头盘5向下输送，当空馒头盘5被输送至上机架4底部并遮盖住下机架1平面上所设的两落盘感应开关10时，落盘感应开关10与智能控制系统6传输信号，在智能控制系统6的控制下，落盘机构3中的落盘电机12停止运转；在智能控制系统6的控制下，送盘机构2中的送盘电机25开始运转，送盘电机链轮26经送盘传动小链轮28带动送盘主动轴30转动，从而带动送盘链条31绕送盘主动轴30及送盘被动轴24循环转动，使得托盘卡爪33带动下落至送盘机构的空馒头盘5随送盘链条31移动，当送盘链条31循环至其上面的托盘卡爪33遮挡住送盘感应开关32时，送盘感应开关32与智能控制系统6传输信号，送盘机构2中的送盘电机25停止运转，此时，空馒头盘5定位在机械手抓夹机构7可在空馒头盘5上摆放第一排馒头的位置。馒头输送机构8从上一工序输送过来的馒头经光电开关38感应馒头数量，当感应到的馒头数量达到智能控制系统6中设置的数量时，机械手抓夹机构7中的摆盘电机46开始运转，经摆盘电机链轮57带动张紧链轮59、传动大链轮63、凸轮64、传动杆66传动使得可调传动臂67在0 º~150 º范围内往复摆动，经传动齿轮50带动齿轮传动臂47在0 º~150 º范围内往复摆动，经连杆49、连杆支撑架52及连杆支架74带动夹取板56做提升、移动、下降的抛物线状轨迹运动；夹取板56的松开和夹取动作是通过凸轮64的转动使得闸线挑杆61以P点为铰点、在凸轮64的大小半径差范围内上下摆动，控制闸线51收紧和松开，在闸线51的作用下通过闸线传动板55带动夹取齿轮26向外或向内相对转动，从而实现夹取板56的夹取及松开动作。夹取板56夹取输送带39上的馒头，做抛物线状上升、移动、下降及松开馒头的连续动作，放入等待摆盘的空馒头盘5中，完成第一排馒头的摆盘动作；紧接着，智能控制系统6根据设置的参数控制送盘电机25运转，使得托盘卡爪33带动馒头盘输送指定距离以摆放第二排馒头，机械手抓夹机构7重复上述动作，完成第二排馒头摆盘，以此类推，直至完成整个空馒头盘5的摆盘工作。每个空馒头盘5中摆放几排数量的馒头，可根据需要在智能控制系统6中进行参数的设定。完成一整盘馒头的摆盘后，进入下一循环的摆盘动作。

本实用新型的结构设计可根据需要自主更换放盘方式。当用户想在设备前放置空盘时，只需将空盘定位挡板75安装在设备后即可实现；当用户想在设备后放置空盘时，将空盘定位挡板75安装在设备前即可实现。空盘定位挡板75安装拆卸简单灵活，挡板设置在设备后时可在设备前放盘，易于观察空馒头盘5数量，并及时添加，用户无需跑前跑后；挡板设置在设备前时可在设备后放置空馒头盘5，减少放盘的次数。两种放盘方式可满足不同用户的需求，并且配备馒头生产线时无需预留出设备后放盘的空间，节省了设备的占地面积，解决了用户的后顾之忧。馒头输送机构8可从左侧输入馒头坯，也可从右侧输入，左、右输送方向可通过智能控制系统6自由切换，使用灵活，便于配置馒头生产线。

以上为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种摆盘机，其特征在于：包括上机架（4）、下机架（1）、落盘机构（3）、送盘机构（2）、馒头输送机构（8）、机械手抓夹机构（7）、智能控制系统（6）和空盘定位机构，所述上机架（4）包括上机架（4）壳体、设置在壳体前侧的前开口、设置在壳体后侧的后开口和将前开口与后开口贯通的空腔，在所述上机架（4）底部设置下机架（1），在所述上机架（4）外侧设置智能控制系统（6），在所述上机架（4）空腔内设置落盘机构（3），在所述上机架（4）前开口的下方设置机械手抓夹机构（7），在所述落盘机构（3）和所述机械手抓夹机构（7）下方设置送盘机构（2），在所述送盘机构（2）与机械手抓夹机构（7）之间设置馒头输送机构（8），所述馒头输送机构（8）与所述送盘机构（2）垂直，所述送盘机构（2）与所述馒头输送机构（8）设置在下机架（1）上；

在所述上机架（4）上设置空盘定位机构，所述空盘定位机构包括空盘定位挡板（75）和挡板固定件（77），所述空盘定位挡板（75）通过所述挡板固定件（77）与前开口或后开口可拆卸连接，在所述上机架（4）的前开口的下方设置定位斜板（76）。

2.根据权利要求1所述的一种摆盘机，其特征在于：所述机械手抓夹机构（7）包括设置在上机架（4）上靠近下机架（1）一侧的机械手抓夹保护壳（78）以及设置在下机架（1）与机械手抓夹保护壳（78）之间的空腔内的动力件、传动件和夹取件；

在所述机械手抓夹保护壳（78）内壁设置栅板（48），在所述栅板（48）上设置有动力件、第一轴承室（711）和第二轴承室（712），所述动力件包括设置在栅板（48）上的摆盘电机（46）和张紧轴（60）、设置在摆盘电机（46）输出端的摆盘电机链轮（57）、设置在张紧轴（60）上的张紧链轮（59）、设置在第一轴承室（711）内的传动大链轮（63）以及将摆盘电机链轮（57）、张紧链轮（59）和传动大链轮（63）连接起来的摆盘传动链条（58），所述第一轴承室（711）内设有凸轮轴（72），所述凸轮轴（72）一端设有摆臂（73），所述凸轮轴（72）另一端设有凸轮（64），所述传动大链轮（63）设置在所述凸轮（64）上；

所述传动件包括设置在第二轴承室（712）内的传动轴（70）、设置在传动轴（70）一端的传动齿轮（50）、设置在传动轴（70）另一端的传动臂固定盘（68）、与所述传动臂固定盘（68）固定连接的可调传动臂（67）、两端分别与传动大链轮（63）和可调传动臂（67）连接的传动杆（66）、设置在栅板（48）上的第一齿轮传动臂（471）和第二齿轮传动臂（472）、与所述第一齿轮传动臂（471）连接的第一连杆（491）和与所述第二齿轮传动臂（472）连接的第二连杆（492）以及与所述第一连杆（491）连接的摆臂（73），所述传动杆（66）两端各设有一个关节轴承（65），所述传动杆（66）通过所述关节轴承（65）分别与传动大链轮（63）和可调传动臂（67）连接，在所述传动齿轮（50）两侧的栅板（48）上各设有一个固定轴（69），所述第一齿轮传动臂（471）、第二齿轮传动臂（472）通过所述固定轴（69）设置在栅板（48）上，所述第一齿轮传动臂（471）、第二齿轮传动臂（472）的齿轮与所述传动齿轮（50）啮合，所述第一连杆（491）远离所述第一齿轮传动臂（471）的一端与所述第二连杆（492）远离所述第二齿轮传动臂（472）的一端连接有连杆支撑架（52），所述连杆支撑架（52）另一端连接有连接支架（74）；

所述夹取件包括设置在连接支架（74）上的两个啮合的夹取齿轮（53）、设置在夹取齿轮（53）外侧的夹取板（56）、连接在两个夹取齿轮（53）上的齿轮拉簧（54）、设置在一个夹取齿轮（53）上的闸线传动板（55）、一端与闸线传动板（55）连接的闸线（51）以及与闸线（51）另一端连接的闸线挑杆（61），所述闸线挑杆（61）设置在所述凸轮（64）下方，所述闸线挑杆（61）的中部设有第一轴承（621），所述闸线挑杆（61）的另一端内部设置有第二轴承（622），所述闸线挑杆（61）通过所述第二轴承（622）固定在栅板（48）上，所述第二轴承（622）外轮廓与所述凸轮（64）外轮廓始终相切，所述夹取齿轮（53）内部设置有轴承。

3.根据权利要求1所述的一种摆盘机，其特征在于：所述落盘机构（3）包括设置在下机架（1）一侧的落盘电机（12）、分别设置在上机架（4）内部顶端的左右两侧的落盘被动轴（17）、设置在落盘被动轴（17）两端的落盘被动链轮（18）、分别设置在下机架（1）内部底端的左右两侧的第一落盘主动轴（191）和第二落盘主动轴（192）、设置在第一落盘主动轴（191）和第二落盘主动轴（192）两端的落盘主动链轮（20）、连接同侧落盘被动链轮（18）和落盘主动链轮（20）的落盘输送链条（15）以及设置在下机架（1）顶部平面上的落盘感应开关（10），所述落盘感应开关（10）与所述智能控制系统（6）电连接，在所述第一落盘主动轴（191）的一端设置被动齿轮（21），在所述第二落盘主动轴（192）的一端设置落盘大链轮（9），在所述落盘输送链条（15）上设置托盘架（16），同一水平线上的两个托盘架（16）两两相对，所述落盘电机（12）的输出端设有电机链轮（14），在所述电机链轮（14）外圈连接有电机齿轮（22），所述电机齿轮（22）与所述被动齿轮（21）啮合，在所述落盘电机（12）一侧设置介链轮（13），所述电机链轮（14）、介链轮（13）、落盘大链轮（9）通过落盘传动链条（11）连接。

4.根据权利要求1所述的一种摆盘机，其特征在于：所述送盘机构（2）包括设置在靠近落盘机构（3）一端的下机架（1）底板上的送盘电机（25）、设置在送盘电机（25）输出端的送盘电机链轮（26）、设置在送盘电机（25）上方的送盘主动轴（30）、设置在送盘主动轴（30）两端的送盘主动链轮（29）、设置在靠近送盘电机（25）的一端的送盘主动链轮（29）外侧的送盘传动小链轮（28）、设置在送盘主动轴（30）远离送盘传动小链轮（28）的一端的送盘感应开关（32）、设置在远离落盘机构（3）一端的下机架（1）的顶板下方的送盘被动轴（24）、设置在送盘被动轴（24）两端的送盘被动链轮（23）、连接同侧送盘主动链轮（29）与送盘被动链轮（23）的送盘链条（31）以及连接送盘电机链轮（26）与送盘传动小链轮（28）的送盘传动链条（27），所述送盘感应开关（32）与所述智能控制系统（6）电连接，所述送盘主动轴（30）通过两端的轴承座固定在下机架（1）上。

5.根据权利要求4所述的一种摆盘机，其特征在于：在两根所述送盘链条（31）上均匀设置有两两相对的托盘卡爪（33）。

6.根据权利要求1所述的一种摆盘机，其特征在于：所述馒头输送机构（8）包括设置在下机架（1）底板上的输送电机（34）、设置在输送电机（34）输出端的输送电机链轮（35）、设置在输送电机（34）上方的下机架（1）顶板下方的主动辊（42）、设置在主动辊（42）靠近输送电机链轮（35）一端的输送传动链轮（41）、连接输送电机链轮（35）与输送传动链轮（41）的输送传动链条（36）、设置在下机架（1）顶板上方的输送支架（43）、设置在输送支架（43）上的张紧滚筒（40）及托带板（44）、设置在托带板（44）靠近主动辊（42）一端的被动滚筒（37）、设置在托带板（44）远离主动辊（42）一端的拉带滚筒（45）以及设置在托带板（44）两端的光电开关（38），所述光电开关（38）与所述智能控制系统电连接（6），所述被动滚筒（37）、拉带滚筒（45）均通过轴承固定在下机架（1）上。

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