CN115339700A - 一种鲜花饼排盘装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种鲜花饼排盘装置，包括支撑台和底板，所述底板的上表面对称固定安装有两块支撑板，两块所述支撑板之间转动安装有两个皮带辊。本发明通过升降螺杆带动托盘架整体向下移动一个托盘的高度，在托盘架向下移动的同时，设置于托盘架两侧的L形板将随之向下移动，由于L形板靠近其中间位置的下表面固定安装有三角块，使得三角块的斜面在与移动台的侧边相抵后，移动台与三角块之间的挤压力能够将L形板向托盘架的两侧推动，使L形板从托盘的两侧抽出，此时，失去支撑的托盘将落到输送带上，使输送带带动托盘进行移动，不需要人工对托盘进行摆放，能够有效的提高鲜花饼的排盘效率，同时，能够减轻操作人员的劳动强度。

Description

一种鲜花饼排盘装置
技术领域
本发明涉及鲜花饼生产技术领域，尤其涉及一种鲜花饼排盘装置。
背景技术
鲜花饼是一道以面粉、玫瑰、玉兰、菊花等为主要原料的小吃。目前，鲜花饼越来越受到人们的青睐，传统的手工制作鲜花饼已经不能满足市场的需求，消费量大的传统鲜花饼作坊已逐步实现工厂化生产。
在工厂化上产过程中，鲜花饼的排盘是非常重要的，这往往对鲜花饼的烘烤有很大的影响。现有的鲜花饼排盘装置通常是采用机械手将鲜花饼抓取后放入到托盘内，这不仅使得设备结构繁琐，而且很难对不同造型的鲜花饼进行排盘；现有的鲜花饼排盘装置在使用托盘进行接料时，需要人工将托盘摆放到排盘放置台上，导致在一个托盘内的鲜花饼排盘结束后，需要由人工再次摆放空的托盘，无法实现托盘的连续摆放，导致鲜花饼的排盘效率较低，并且增加了操作人员的劳动强度。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种鲜花饼排盘装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种鲜花饼排盘装置，包括支撑台和底板，所述底板的上表面对称固定安装有两块支撑板，两块所述支撑板之间转动安装有两个皮带辊，两个所述皮带辊的外表面套设有传送带，所述支撑台的上表面滑动安装有移动台，所述移动台为C形结构设置，所述移动台上设有输送机构，所述移动台与支撑台之间设有进给机构，所述移动台的外表面设有托盘架，所述托盘架的相对两侧内表面设有支撑机构，所述托盘架与移动台之间设有升降机构。
作为本发明的进一步方案，所述输送机构包括两根辊轮、两个输送带和驱动电机，两根所述辊轮转动安装于移动台相对两侧的外表面之间，两个所述输送带套设于两根辊轮的外表面，且两个输送带位于两根辊轮的两端设置，所述驱动电机固定安装于移动台的外表面，所述驱动电机的输出端贯穿移动台的外表面并与其中一根辊轮的转动中心固定安装。
作为本发明的进一步方案，所述进给机构包括两根导杆、三个支撑块、传动螺杆和传动电机，三个所述支撑块均匀固定安装于移动台的下表面，两个所述导杆固定安装于支撑台相对两侧的外表面之间，且两根导杆贯穿两侧边的两个支撑块并与其滑动安装，所述传动螺杆转动安装于支撑台相对两侧的外表面之间，所述传动螺杆贯穿靠近中间位置的支撑块并与其螺纹连接，所述传动电机固定安装于支撑台的外表面，且传动电机的输出端贯穿支撑台的外表面并与传动螺杆的端面固定安装。
作为本发明的进一步方案，所述升降机构包括三块竖板、固定块、两根固定杆、升降螺杆、升降电机和固定板，三块所述竖板均匀固定安装于移动台一端的下表面，三块所述竖板的上下两端外表面分别对称固定安装有两个固定块，两根所述固定杆分别固定安装于左右两侧竖板的两个固定块之间，所述升降螺杆转动安装于中间一块竖板的两个固定块之间，所述固定板固定安装于托盘架的底部，所述升降螺杆贯穿固定板的下表面并与其螺纹连接，两根所述固定杆贯穿固定板的下表面并与其滑动安装，所述升降电机固定安装于靠近升降螺杆顶部的一个固定块的上表面，且升降电机的输出端贯穿固定块的下表面并与升降螺杆的顶端固定安装。
作为本发明的进一步方案，所述支撑机构包括支撑杆、L形板、限位环、压缩弹簧，所述托盘架的左右相对两侧外表面两两一组均匀插设有多根支撑杆，所述L形板固定安装于一组两根支撑杆的一端，所述限位环固定安装于支撑杆远离L形板的一端，所述压缩弹簧套设于支撑杆的外表面，所述压缩弹簧设置于L形板与托盘架的侧壁之间，所述L形板的下表面设有脱盘组件。
作为本发明的进一步方案，所述脱盘组件包括三角块和加强肋板，所述三角块固定安装于L形板靠近其中间位置的下表面，所述加强肋板固定安装于三角块与L形板之间。
作为本发明的进一步方案，所述托盘架靠近三角块的外表面贯穿开设有矩形开口。
作为本发明的进一步方案，所述支撑板靠近支撑台的上表面固定安装有安装板，所述安装板的外表面固定安装有图像传感器。
作为本发明的进一步方案，所述移动台靠近传送带的上表面固定安装有光幕传感器。
作为本发明的进一步方案，所述L形板靠近移动台的一端端面固定安装有挡板。
本发明的有益效果为：
1.通过升降电机带动升降螺杆转动，使升降螺杆带动与其螺纹连接的固定板向下移动，从而使托盘架整体向下移动一个托盘的高度，在托盘架向下移动的同时，设置于托盘架两侧的L形板将随之向下移动，由于L形板靠近其中间位置的下表面固定安装有三角块，使得三角块的斜面在与移动台的侧边相抵后，移动台与三角块之间的挤压力能够将L形板向托盘架的两侧推动，使L形板从托盘的两侧抽出，此时，失去支撑的托盘将落到输送带上，使输送带带动托盘进行移动，不需要人工对托盘进行摆放，能够有效的提高鲜花饼的排盘效率，同时，能够减轻操作人员的劳动强度。
2.当托盘被输送带移动至光幕传感器处时，光幕传感器将检测到托盘到位，自动停止输送带对托盘的输送，使托盘正好位于传送带处，以便保证鲜花饼准确的落入到托盘的顶角位置。
3.通过在图像传感器检测到有鲜花饼经过时，图像传感器将控制传动电机转动一定的角度，使移动台整体能够带动托盘移动一个鲜花饼的位置，从而便于对鲜花饼进行排盘，同时图像传感器能够对鲜花饼的数量进行计数，在排完一列鲜花饼的数量后，将自动接通驱动电机，使驱动电机带动辊轮转动，从而使输送带带动托盘向前移动一个鲜花饼的位置，实现多列鲜花饼的排盘。
4.在托盘内摆放完一列鲜花饼后，输送带将继续带动托盘向前移动一个鲜花饼的距离，以便进行第二列的鲜花饼排盘，同时，传动电机带动传动螺杆反转，使移动台整体向远离传送带的方向移动，实现第二列鲜花饼的排盘，如此往复，直至托盘内的鲜花饼排盘完成；采用移动台与输送带对托盘进行移动，与现有的改变传送带的长度进行排盘相比，能够延长传送带的使用寿命。
附图说明
图1为本发明提出的一种鲜花饼排盘装置的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种鲜花饼排盘装置的支撑台与移动台结构示意图；
图3为本发明提出的一种鲜花饼排盘装置的移动台结构示意图；
图4为本发明提出的一种鲜花饼排盘装置的托盘架结构示意图；
图5为本发明提出的一种鲜花饼排盘装置的移动台结构示意图；
图6为本发明提出的一种鲜花饼排盘装置的支撑机构结构示意图；
图7为本发明提出的一种鲜花饼排盘装置的传送带结构示意图。
图中：1、支撑板；2、支撑台；3、移动台；4、输送机构；401、辊轮；402、输送带；403、驱动电机；5、进给机构；501、导杆；502、支撑块；503、传动螺杆；504、传动电机；6、升降机构；601、竖板；602、固定块；603、固定杆；604、升降螺杆；605、升降电机；606、固定板；7、支撑机构；701、支撑杆；702、L形板；703、限位环；704、压缩弹簧；8、脱盘组件；801、三角块；802、加强肋板；9、托盘架；10、传送带；11、安装板；12、图像传感器；13、光幕传感器；14、皮带辊；15、底板；16、矩形开口；17、挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例1
参照图1-7，一种鲜花饼排盘装置，包括支撑台2和底板15，底板15的上表面对称固定安装有两块支撑板1，两块支撑板1之间转动安装有两个皮带辊14，两个皮带辊14的外表面套设有传送带10，支撑台2的上表面滑动安装有移动台3，移动台3为C形结构设置，移动台3上设有输送机构4，移动台3与支撑台2之间设有进给机构5，移动台3的外表面设有托盘架9，托盘架9的相对两侧内表面设有支撑机构7，托盘架9与移动台3之间设有升降机构6，支撑台2位于托盘架9的下方为开放设置，防止托盘架9在向下移动时与支撑台2之间发生顶死，影响托盘架9的正常移动。
在使用时，由传送带10对鲜花饼进行输送，当图像传感器12检测到有鲜花饼经过时，图像传感器12将接通进给机构5，使进给机构5将移动台3整体向传送带10的方向推送一个鲜花饼的位置，在托盘内一列鲜花饼摆放完成后，由输送机构4带动托盘进行前移，使托盘向前移动一个鲜花饼的位置，从而进行第二列鲜花饼的排盘作业；在一盘鲜花饼排盘完成后，由升降机构6带动托盘架9整体向下移动一个托盘的位置，使下一个空托盘自动摆放在输送机构4上，以便进行连续排盘作业，不需要人工对托盘进行摆放，能够有效的提高鲜花饼的排盘效率，同时，能够减轻操作人员的劳动强度。
本实施例中，输送机构4包括两根辊轮401、两个输送带402和驱动电机403，两根辊轮401转动安装于移动台3相对两侧的外表面之间，两个输送带402套设于两根辊轮401的外表面，且两个输送带402位于两根辊轮401的两端设置，驱动电机403固定安装于移动台3的外表面，驱动电机403的输出端贯穿移动台3的外表面并与其中一根辊轮401的转动中心固定安装。
在使用时，通过驱动电机403带动辊轮401转动，使辊轮401带动输送带402移动，使输送带402能够带动托盘进行移动，以便托盘对鲜花饼进行装载。
本实施例中，进给机构5包括两根导杆501、三个支撑块502、传动螺杆503和传动电机504，三个支撑块502均匀固定安装于移动台3的下表面，两个导杆501固定安装于支撑台2相对两侧的外表面之间，且两根导杆501贯穿两侧边的两个支撑块502并与其滑动安装，传动螺杆503转动安装于支撑台2相对两侧的外表面之间，传动螺杆503贯穿靠近中间位置的支撑块502并与其螺纹连接，传动电机504固定安装于支撑台2的外表面，且传动电机504的输出端贯穿支撑台2的外表面并与传动螺杆503的端面固定安装。
在使用时，通过传动电机504带动传动螺杆503转动，使传动螺杆503带动与其通过支撑块502螺纹连接的移动台3整体进行移动，使鲜花饼能够依次排列放置在托盘内；通过在支撑台2上固定安装两根导杆501，使两根导杆501能够通过移动台3下表面固定安装的支撑块502对移动台3进行支撑，防止移动台3与支撑台2之间发生偏移。
本实施例中，升降机构6包括三块竖板601、固定块602、两根固定杆603、升降螺杆604、升降电机605和固定板606，三块竖板601均匀固定安装于移动台3一端的下表面，三块竖板601的上下两端外表面分别对称固定安装有两个固定块602，两根固定杆603分别固定安装于左右两侧竖板601的两个固定块602之间，升降螺杆604转动安装于中间一块竖板601的两个固定块602之间，固定板606固定安装于托盘架9的底部，升降螺杆604贯穿固定板606的下表面并与其螺纹连接，两根固定杆603贯穿固定板606的下表面并与其滑动安装，升降电机605固定安装于靠近升降螺杆604顶部的一个固定块602的上表面，且升降电机605的输出端贯穿固定块602的下表面并与升降螺杆604的顶端固定安装。
在使用时，通过升降电机605带动升降螺杆604转动，使升降螺杆604带动与其螺纹连接的固定板606向下移动，从而使托盘架9整体向下移动一个托盘的高度，以便将托盘摆放在输送带402上，不需要人工对托盘进行摆放，不需要人工对托盘进行摆放，能够有效的提高鲜花饼的排盘效率，同时，能够减轻操作人员的劳动强度；通过竖板601与固定杆603的设置，使得固定板606在上下移动时更加稳定，以便保证托盘架9平稳的将托盘放置在输送带402上。
本实施例中，支撑机构7包括支撑杆701、L形板702、限位环703、压缩弹簧704，托盘架9的左右相对两侧外表面两两一组均匀插设有多根支撑杆701，L形板702固定安装于一组两根支撑杆701的一端，限位环703固定安装于支撑杆701远离L形板702的一端，压缩弹簧704套设于支撑杆701的外表面，压缩弹簧704设置于L形板702与托盘架9的侧壁之间，压缩弹簧704的弹力能够推动L形板702自动复位，以便将托盘放置在相对的两块L形板702上，L形板702的下表面设有脱盘组件8。
在使用时，将托盘架9上升至原位，将多个空托盘从下往上依次插入到相对两块L形板702之间，由于L形板702通过支撑杆701与托盘架9之间滑动安装，使得支撑杆701能够对托盘的重量进行稳定支撑，便于对托盘进行摆放；在托盘架9整体向下移动时，三角块801的斜面将与移动台3的侧边相抵，使L形板702向托盘架9的两侧进行移动，从而使放置在L形板702上的托盘能够自动掉落在输送带402上，以便输送带402带动托盘进行移动。
本实施例中，脱盘组件8包括三角块801和加强肋板802，三角块801固定安装于L形板702靠近其中间位置的下表面，加强肋板802固定安装于三角块801与L形板702之间，加强肋板802用于对三角块801进行加固，防止三角块801发生掉落或变形。
本实施例中，托盘架9靠近三角块801的外表面贯穿开设有矩形开口16，使三角块801在与移动台3的侧边产生挤压而向两侧移动时有足够的空间。
本实施例中，支撑板1靠近支撑台2的上表面固定安装有安装板11，安装板11的外表面固定安装有图像传感器12。
在使用时，图像传感器12检测到有鲜花饼经过时，将控制传动电机504转动一定的角度，使移动台3整体能够带动托盘移动一个鲜花饼的位置，从而便于对鲜花饼进行排盘，同时图像传感器12能够对鲜花饼的数量进行计数，在排完一列鲜花饼的数量后，将自动接通驱动电机403，使驱动电机403带动辊轮401转动，从而使输送带402带动托盘向前移动一个鲜花饼的位置，实现多列鲜花饼的排盘。
本实施例中，移动台3靠近传送带10的上表面固定安装有光幕传感器13，用于对托盘的初始位置进行限位，以便保证鲜花饼准确的落入到托盘的顶角位置。
本实施例中，L形板702靠近移动台3的一端端面固定安装有挡板17，使得在放置托盘时，挡板17能够对托盘的端部进行限位，防止托盘在放置时超出托盘架9。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：在使用时，由传送带10将鲜花饼依次输送至移动台3处，通过升降电机605带动升降螺杆604转动，使升降螺杆604带动与其螺纹连接的固定板606向下移动，从而使托盘架9整体向下移动一个托盘的高度，在托盘架9向下移动的同时，设置于托盘架9两侧的L形板702将随之向下移动，由于L形板702靠近其中间位置的下表面固定安装有三角块801，使得三角块801的斜面在与移动台3的侧边相抵后，移动台3与三角块801之间的挤压力能够将L形板702向托盘架9的两侧推动，使L形板702从托盘的两侧抽出，此时，失去支撑的托盘将落到输送带402上，使输送带402带动托盘进行移动，不需要人工对托盘进行摆放，能够有效的提高鲜花饼的排盘效率，同时，能够减轻操作人员的劳动强度；当托盘被输送带402移动至光幕传感器13处时，光幕传感器13将检测到托盘到位，自动停止输送带402对托盘的输送，使托盘正好位于传送带10处，以便保证鲜花饼准确的落入到托盘的顶角位置，此时，传送带10将推动一个鲜花饼落到到托盘内，同时，传动电机504将通过传动螺杆503带动移动台3向传送带10的方向移动，以便传送带10上落下的鲜花饼能够依次排列在托盘内，在托盘内摆放完一列鲜花饼后，输送带402将继续带动托盘向前移动一个鲜花饼的距离，以便进行第二列的鲜花饼排盘，同时，传动电机504带动传动螺杆503反转，使移动台3整体向远离传送带10的方向移动，实现第二列鲜花饼的排盘，如此往复，直至托盘内的鲜花饼排盘完成；采用移动台3与输送带402对托盘进行移动，与现有的改变传送带10的长度进行排盘相比，能够延长传送带10的使用寿命；本方案中电气元件的控制方式通过与其配套的外设控制器进行控制的，且控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，未对其进行改进，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种鲜花饼排盘装置，包括支撑台(2)和底板(15)，所述底板(15)的上表面对称固定安装有两块支撑板(1)，两块所述支撑板(1)之间转动安装有两个皮带辊(14)，两个所述皮带辊(14)的外表面套设有传送带(10)，其特征在于，所述支撑台(2)的上表面滑动安装有移动台(3)，所述移动台(3)为C形结构设置，所述移动台(3)上设有输送机构(4)，所述移动台(3)与支撑台(2)之间设有进给机构(5)，所述移动台(3)的外表面设有托盘架(9)，所述托盘架(9)的相对两侧内表面设有支撑机构(7)，所述托盘架(9)与移动台(3)之间设有升降机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种鲜花饼排盘装置，其特征在于，所述输送机构(4)包括两根辊轮(401)、两个输送带(402)和驱动电机(403)，两根所述辊轮(401)转动安装于移动台(3)相对两侧的外表面之间，两个所述输送带(402)套设于两根辊轮(401)的外表面，且两个输送带(402)位于两根辊轮(401)的两端设置，所述驱动电机(403)固定安装于移动台(3)的外表面，所述驱动电机(403)的输出端贯穿移动台(3)的外表面并与其中一根辊轮(401)的转动中心固定安装。
3.根据权利要求1所述的一种鲜花饼排盘装置，其特征在于，所述进给机构(5)包括两根导杆(501)、三个支撑块(502)、传动螺杆(503)和传动电机(504)，三个所述支撑块(502)均匀固定安装于移动台(3)的下表面，两个所述导杆(501)固定安装于支撑台(2)相对两侧的外表面之间，且两根导杆(501)贯穿两侧边的两个支撑块(502)并与其滑动安装，所述传动螺杆(503)转动安装于支撑台(2)相对两侧的外表面之间，所述传动螺杆(503)贯穿靠近中间位置的支撑块(502)并与其螺纹连接，所述传动电机(504)固定安装于支撑台(2)的外表面，且传动电机(504)的输出端贯穿支撑台(2)的外表面并与传动螺杆(503)的端面固定安装。
4.根据权利要求1所述的一种鲜花饼排盘装置，其特征在于，所述升降机构(6)包括三块竖板(601)、固定块(602)、两根固定杆(603)、升降螺杆(604)、升降电机(605)和固定板(606)，三块所述竖板(601)均匀固定安装于移动台(3)一端的下表面，三块所述竖板(601)的上下两端外表面分别对称固定安装有两个固定块(602)，两根所述固定杆(603)分别固定安装于左右两侧竖板(601)的两个固定块(602)之间，所述升降螺杆(604)转动安装于中间一块竖板(601)的两个固定块(602)之间，所述固定板(606)固定安装于托盘架(9)的底部，所述升降螺杆(604)贯穿固定板(606)的下表面并与其螺纹连接，两根所述固定杆(603)贯穿固定板(606)的下表面并与其滑动安装，所述升降电机(605)固定安装于靠近升降螺杆(604)顶部的一个固定块(602)的上表面，且升降电机(605)的输出端贯穿固定块(602)的下表面并与升降螺杆(604)的顶端固定安装。
5.根据权利要求1所述的一种鲜花饼排盘装置，其特征在于，所述支撑机构(7)包括支撑杆(701)、L形板(702)、限位环(703)、压缩弹簧(704)，所述托盘架(9)的左右相对两侧外表面两两一组均匀插设有多根支撑杆(701)，所述L形板(702)固定安装于一组两根支撑杆(701)的一端，所述限位环(703)固定安装于支撑杆(701)远离L形板(702)的一端，所述压缩弹簧(704)套设于支撑杆(701)的外表面，所述压缩弹簧(704)设置于L形板(702)与托盘架(9)的侧壁之间，所述L形板(702)的下表面设有脱盘组件(8)。
6.根据权利要求5所述的一种鲜花饼排盘装置，其特征在于，所述脱盘组件(8)包括三角块(801)和加强肋板(802)，所述三角块(801)固定安装于L形板(702)靠近其中间位置的下表面，所述加强肋板(802)固定安装于三角块(801)与L形板(702)之间。
7.根据权利要求1所述的一种鲜花饼排盘装置，其特征在于，所述托盘架(9)靠近三角块(801)的外表面贯穿开设有矩形开口(16)。
8.根据权利要求1所述的一种鲜花饼排盘装置，其特征在于，所述支撑板(1)靠近支撑台(2)的上表面固定安装有安装板(11)，所述安装板(11)的外表面固定安装有图像传感器(12)。
9.根据权利要求1所述的一种鲜花饼排盘装置，其特征在于，所述移动台(3)靠近传送带(10)的上表面固定安装有光幕传感器(13)。
10.根据权利要求5所述的一种鲜花饼排盘装置，其特征在于，所述L形板(702)靠近移动台(3)的一端端面固定安装有挡板(17)。
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