CN114905765A - 粘合设备及粘合方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粘合设备及粘合方法，其中粘合设备包括上层移送平台、下层移送平台和第一驱动机构，上层移送平台的一部分与下层移送平台在竖直方向上重合，上层移送平台和下层移送平台同时将待粘合材料向粘合工位输送，上下两层待粘合材料层叠并完成粘合；而若需要进行下一次粘合，则第一驱动机构将上层移送平台旋转或升降空出通过间隙，完成粘合的多层材料继续作为下层待粘合材料送至缓存工位暂存，然后上层移送平台和下层移送平台再次同时向粘合工位输送待粘合材料，完成又一次粘合，以此实现多层材料的连续粘合，代替人工操作，省时省力，此发明用于家具生产制造技术领域。

Description

粘合设备及粘合方法

技术领域

本发明涉及软体家具生产制造领域，特别涉及粘合设备及粘合方法。

背景技术

在床垫或其他软体家具生产过程中常常需要多种材料复合层叠，如海绵、乳胶、布料等柔软片料，以获得更好的舒适度。其中胶水粘合法因粘合工艺简单、有较好的粘接强度和柔韧性，成为现在应用最广泛的复合方法。现有生产中，多层材料的复合通过人工操作，每一层材料的复合都需要人工将材料抬起，耗时耗力；并且由于材料比较柔软，上下层材料对中时需要两个人，一人持一边将上层材料抬起，不便操作；多层材料人工对齐时容易产生错位，粘合品质难以保障，粘合后往往需要重新切边，造成材料的浪费。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种粘合设备及粘合方法，能够代替人工实现多层材料的连续粘合。

根据本发明的第一方面实施例，提供一种粘合设备，包括：

上层移送平台；

可正向或反向输送的下层移送平台，所述上层移送平台的至少一部分与所述下层移送平台在竖直方向上重合，所述下层移送平台上具有前后设置的粘合工位和缓存工位；以及

第一驱动机构，所述上层移送平台和所述下层移送平台之间具有通过间隙，所述通过间隙用于供待粘合材料通过，所述第一驱动机构用于驱动所述上层移送平台和/或所述下层移送平台旋转摆动或升降，以调节所述通过间隙的大小；其中，

所述下层移送平台用于将所述缓存工位的下层待粘合材料正向输送至粘合工位，所述上层移送平台用于输送上层待粘合材料至所述下层移送平台的粘合工位上，以使上层和下层的所述待粘合材料层叠粘合；所述下层移送平台还用于将所述粘合工位上的待粘合材料反向输送至所述缓存工位。

上述的粘合设备至少具有以下有益效果：通过上层移送平台输送上层待粘合材料，通过下层移送平台输送下层待粘合材料，由于上层移送平台的至少一部分与下层移送平台在竖直方向上重合，并且下层移送平台相对上层移送平台倾斜设置，因此上层移送平台和下层移送平台同时将待粘合材料向粘合工位输送，当上层待粘合材料完全脱离上层移送平台时，上下两层待粘合材料层叠并完成粘合；而若需要进行下一次粘合，则将上层移送平台和/或下层移送平台旋转调节一角度，使上层移送平台和下层移送平台之间空出通过间隙，完成粘合的多层材料继续作为下层待粘合材料，经通过间隙输送至缓存工位暂存，然后上层移送平台和下层移送平台再次同时向粘合工位输送待粘合材料，使上下两层待粘合材料层叠并完成又一次粘合，以此实现多层材料的连续粘合，代替人工操作，省时省力。

根据本发明第一方面实施例所述的粘合设备，所述粘合设备包括定位组件，所述定位组件包括定位机构和气体排送装置，所述定位机构包括两个相对设置的定位件，其中至少一个所述定位件可移动的设置，以推动待粘合材料朝向另一所述定位件移动直至抵接，所述上层移送平台上设有多个通孔，所述气体排送装置用于向所述通孔输送气流，使所述待粘合材料悬浮后通过所述定位机构对中。

根据本发明第一方面实施例所述的粘合设备，所述上层移送平台倾斜设置，所述定位组件包括可开合的第一阻挡组件，所述第一阻挡组件设置在所述上层移送平台倾斜的低端，所述第一阻挡组件用于阻挡待粘合材料。

根据本发明第一方面实施例所述的粘合设备，所述粘合设备包括相对设置的两个导向部件，两个所述导向部件设置在所述粘合工位上，两个所述导向部件之间的距离从靠近所述上层移送平台的一端至导向部件的中部逐渐缩小。

根据本发明第一方面实施例所述的粘合设备，所述粘合设备包括可开合的第二阻挡组件，所述第二阻挡组件设置在所述缓存工位或者所述粘合工位上，所述第二阻挡组件用于所述下层移送平台反向或正向输送待粘合材料时阻挡待粘合材料，以将所述待粘合材料摆正。

根据本发明第一方面实施例所述的粘合设备，所述粘合设备包括涂覆输送平台，所述涂覆输送平台设置在所述上层移送平台的上游，所述涂覆输送平台上设有胶水涂覆装置，所述胶水涂覆装置用于将胶水涂覆在待粘合材料的顶面。

根据本发明第一方面实施例所述的粘合设备，所述下层移送平台相对所述上层移送平台倾斜设置，所述上层移送平台与所述涂覆输送平台的近端转动连接，所述第一驱动机构包括第一驱动件、连杆、第一齿轮和直径相对所述第一齿轮较大的第二齿轮，所述连杆的一端与所述上层移送平台转动连接、以及另一端与所述第二齿轮上的偏离中心的位置转动连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮配合，所述第一驱动件用于驱动所述第一齿轮旋转。

根据本发明第一方面实施例所述的粘合设备，所述胶水涂覆装置包括第一涂覆机构，所述第一涂覆机构包括相对设置的第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒和/或所述第二滚筒可移动的设置，以调节所述第一滚筒和所述第二滚筒之间的距离，所述第一滚筒和所述第二滚筒上方所夹的三角区域形成容纳胶水的胶槽，所述第一滚筒和/或所述第二滚筒向内侧旋转并接触待粘合材料，以将所述胶槽中的胶水带至并滚动涂覆在待粘合材料上。

根据本发明第一方面实施例所述的粘合设备，所述第一滚筒和/或所述第二滚筒上设有加热组件，所述加热组件用于加热滚筒，使胶水保持流动性。

根据本发明第一方面实施例所述的粘合设备，所述胶水涂覆装置包括第二涂覆机构，所述第二涂覆机构包括至少一组喷胶组件，所述喷胶组件包括可沿垂直于所述涂覆输送平台的输送方向横向移动的喷头。

根据本发明第一方面实施例所述的粘合设备，所述粘合设备包括上料输送平台，所述上料输送平台用于上料，所述上料输送平台设置在所述涂覆输送平台的上游，所述上料输送平台和所述涂覆输送平台之间设置有可开合的第三阻挡组件，所述第三阻挡组件用于待粘合材料进入所述涂覆输送平台之前阻挡待粘合材料，以将待粘合材料摆正。

根据本发明的第二方面实施例，提供一种粘合方法，通过上述的粘合设备对待粘合材料进行多层连续粘合，所述粘合方法包括以下步骤：

所述上层移送平台输送上层待粘合材料至所述下层移送平台的粘合工位，并且同时所述下层移送平台将缓存工位上的下层待粘合材料输送至粘合工位，上层待粘合材料随着向前输送逐渐脱离所述上层移送平台并与下层待粘合材料逐渐贴合并粘合，此为粘合步骤；

所述下层移送平台向前输送粘合完成的材料整体并结束粘合；或者粘合完成的材料整体作为下一次粘合的下层待粘合材料，调节所述上层移送平台和/或所述下层移送平台旋转，使所述上层移送平台和所述下层移送平台之间空出通过间隙，所述通过间隙与所述下层待粘合材料的高度相适应，所述下层移送平台将粘合工位上的下层待粘合材料反向输送，经所述通过间隙移动至缓存工位暂存，执行所述粘合步骤，完成下一次粘合。

根据本发明第二方面实施例所述的粘合方法，在所述上层移送平台上设置多个通孔，所述通孔的下方设置气体排送装置，通过所述气体排送装置向所述通孔输送气流，使待粘合材料悬浮后，将待粘合材料摆正至指定位置。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1是本发明实施例粘合设备的结构示意图；

图2是本发明实施例粘合设备的工作结构简图，其中上层移送平台输送第一层待粘合材料至粘合工位上；

图3是本发明实施例粘合设备的工作结构简图，其中下层待粘合材料反向输送至缓存工位；

图4是本发明实施例粘合设备的工作结构简图，其中上层待粘合材料和下层待粘合材料相互粘合定位组件的结构示意图；

图5是本发明实施例定位组件的结构示意图；

图6是本发明实施例上层移送平台的俯视图；

图7是本发明实施例气体排送装置输送气流使待粘合材料悬浮的结构示意图；

图8是本发明实施例升降装置的局部结构示意图；

附图标记：上料输送平台100、第三挡板110、涂覆输送平台200、上层移送平台300、定位组件310、第一支架311、气体排送装置312、定位件313、通孔320、驱动组件330、第一齿条331、第三齿轮332、连接杆333、连接架334、导轨335、第二驱动件336、传动轴337、第一阻挡组件340、第三驱动件341、第一挡板342、铰接件343、下层移送平台400、粘合工位410、缓存工位420、导向部件430、第二阻挡组件440、第四驱动件441、第二挡板442、第二齿条443、第一驱动机构500、连杆510、第一齿轮520、第二齿轮530、通过间隙600、胶水涂覆装置700、第一滚筒710、第二滚筒720、胶槽730、出胶装置740、升降装置750、第二支架751、第五驱动件752、锥齿轮传动机构753、第一丝杆754、螺母座755、调节手柄760、喷头770。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图4，本发明实施例提供一种粘合设备，包括上料输送平台100、涂覆输送平台200、上层移送平台300、下层移送平台400和第一驱动机构500。

其中，上层移送平台300和下层移送平台400为实现多层连续粘合的主机构，上料输送平台100、涂覆输送平台200、以及上层移送平台300和下层移送平台400形成的整体沿输送方向依次设置，通过上料输送平台100进料，输送待粘合材料至涂覆输送平台200；在涂覆输送平台200上，将胶水均匀涂覆在待粘合材料上，然后将待粘合材料输送至上层移送平台300，通过上层移送平台300和下层移送平台400实现粘合。

其中上层移送平台300向前输送待粘合材料，下层移送平台400可正向(向前)或反向(向后)输送待粘合材料，上层移送平台300的至少一部分与下层移送平台400在竖直方向上重合(两者非前后对接)，下层移送平台400相对上层移送平台300倾斜设置形成非零度夹角，并且下层移送平台400长于上层移送平台300的部分设有粘合工位410，当上层移送平台300和下层移送平台400同时将待粘合材料向粘合工位410输送，上层待粘合材料随着向前输送逐渐脱离上层移送平台300并与下层移送平台400上的下层待粘合材料逐渐接触并粘合，当上层待粘合材料完全脱离上层移送平台300时，上下两层待粘合材料层叠并完成粘合。

上层移送平台300可转动的设置，具体为上层移送平台300与涂覆输送平台200的近端(两者相互靠近的一端)转动连接，上层移送平台300和下层移送平台400之间具有通过间隙600，该通过间隙600用于供待粘合材料通过，第一驱动机构500可驱动上层移送平台300旋转摆动，以调节通过间隙600的大小，也即调节上层移送平台300的前端与下层移送平台400之间的最小距离。下层移送平台400上还设有缓存工位420，缓存工位420上用于暂时存储下层待粘合材料，粘合工位410和缓存工位420前后设置，该通过间隙600的前侧即为粘合工位410，后侧即为缓存工位420。

参照图3，当需要进行下一次粘合时，则将上层移送平台300向上旋转调节一角度，使上层移送平台300和下层移送平台400之间空出通过间隙600，通过间隙600的大小与完成粘合的多层材料整体的高度相适应(通过间隙600的距离大小等于或稍大于多层材料整体的高度)，粘合工位410上完成粘合的多层材料整体继续作为下层待粘合材料，经该通过间隙600向后输送至缓存工位420暂存，然后上层移送平台300和下层移送平台400再次同时向粘合工位410输送待粘合材料，使上下两层待粘合材料层叠并完成粘合，从而实现再一次粘合，如此往复，即可实现多层材料的连续粘合，代替人工操作，省时省力。

可以理解的是，本实施例的粘合设备主要用于但不仅仅限于海绵、乳胶、布料等软体家具生产中使用的柔软片料的层叠复合，例如还可以用于硬质片料的层叠复合。

可以理解的是，作为替代方案，可以将上层移送平台300固定设置，下层移送平台400可转动的设置，第一驱动机构500可驱动下层移送平台400旋转；或者将上层移送平台300和下层移送平台400均可转动的设置，第一驱动机构500可驱动上层移送平台300和下层移送平台400旋转，如此，同样能够实现通过间隙600的大小的调节。

具体地，上料输送平台100、涂覆输送平台200、上层移送平台300和下层移送平台400可采用输送带，其中上料输送平台100和涂覆输送平台200水平设置。

可以理解的是，第一驱动机构500可以采用不同结构，只要能够实现驱动上层移送平台300旋转即可，例如可以通过电机旋转直接驱动或者通过连杆机构间接驱动等。

参照图1，具体地，在一些实施例中，第一驱动机构500包括第一驱动件、连杆510、第一齿轮520和直径相对第一齿轮520较大的第二齿轮530，连杆510的一端与上层移送平台300转动连接、以及另一端与第二齿轮530上的偏离中心的位置转动连接，第一齿轮520和第二齿轮530配合，第一驱动件用于直接或间接驱动第一齿轮520旋转，第一驱动件可采用电机。通过设置直径大小不同的两个齿轮和连杆510带动上层移送平台300旋转，直径相对较小的第一齿轮520带动直径相对较大的第二齿轮530为减速传动，能够提高第二齿轮530的角度调节精度，并进一步通过连杆510带动上层移送平台300旋转摆动调节，从而提高上层移送平台300角度调节精度，也即通过间隙600大小调节的精度。通过间隙600的距离大小等于或稍大于下层待粘合材料的高度，使上层待粘合材料和下层待粘合材料粘合时尽可能地紧凑贴合。

可以理解的是，下层移送平台400相对上层移送平台300倾斜设置，可以为其中一个水平(平行于水平面)，另一个相对水平面倾斜；也可以为两个均相对水平面倾斜。本实施例中下层移送平台400和上层移送平台300均相对水平面倾斜，并且大致关于水平面上下对称，以提高上下层待粘合材料相互粘合的效果。

可以理解的是，在另外一些实施例中，作为替代方案，上层移送平台300和下层移送平台400可以平行设置(可以看作为上层移送平台300相对下层移送平台400倾斜的夹角为无限小)，如此，同样能够实现上下层待粘合材料相互粘合。

可以理解的是，在另外一些实施例中，为了调节上层移送平台300和下层移送平台400之间的通过间隙600的大小，作为替代方案，第一驱动机构500可以通过驱动上层移送平台300和/或下层移送平台400升降动作实现，相应地，第一驱动机构500具体可以为竖直设置的丝杆螺母传动机构、齿轮齿条传动机构、皮带传动机构等。

在多层片料粘合过程中，还需要保证每层材料的两侧对齐，避免错位导致粘合后需要重新切边造成材料浪费，其中可以在待粘合材料粘合动作前，也即在上层移送平台300上移动待粘合材料，使待粘合材料位于上层移送平台300的中间位置，从而保证每一次粘合的待粘合材料的位置固定，使上层和下层待粘合材料能够准确对齐。而对于柔软片料，由于质地柔软，极易产生变形，在上层移送平台300上移动对中时容易使材料的中部鼓起，产生褶皱，并因此影响对中效果和后续的上下层材料对齐。

参照图5至图7，在一些实施例中，粘合设备包括定位组件310，定位组件310用于上层移送平台300上的待粘合材料的定位，定位组件310包括第一支架311、定位机构和气体排送装置312，定位机构安装于第一支架311上，定位机构包括两个相对设置的可同时相向或背向移动的定位件313，上层移送平台300上设有多个均匀分布的通孔320，上层移送平台300的输送面下方均匀分布设置多个气体排送装置312，气体排送装置312向通孔320输送气流，使待粘合材料微微悬浮，然后再通过定位机构移动待粘合材料对中。通过气体排送装置312使待粘合材料悬浮后再对中，能够减小或者消除待粘合材料与上层移送平台300之间的摩擦力，从而避免其中一个定位件313推动待粘合材料时，定位件313与上层移送平台300产生相互作用力导致材料鼓起，进而提高对中效果，保证后续上下层材料对齐，提高粘合质量。

具体地，气体排送装置312可以采用风机、鼓风机、气泵、吹气管等。

具体地，定位机构还包括驱动两个定位件313移动的驱动组件330，驱动组件330包括上下相对设置的两个第一齿条331、设置在两个第一齿条331之间的第三齿轮332，两个第一齿条331分别与第三齿轮332配合，第一齿条331向一侧横向延伸设置，并通过连接杆333和连接架334间接固定连接对应侧的定位件313，连接架334与第一支架311通过导轨335滑动连接，第二驱动件336驱动第三齿轮332旋转，带动两个第一齿条331同时相向或背向移动，同时相向移动时，其中一个定位件313将推动待粘合材料向中间移动，直至两个定位件313同时接触待粘合材料即停止动作，完成对中。定位件313呈前后延伸设置的长条状，驱动组件330有两组并且前后间隔设置，两组驱动组件330的第三齿轮332通过传动轴337固定连接，使定位件313上前后部分移动保持同步性，提高对中效果。

在其中一些实施例中，定位组件310包括可开合的第一阻挡组件340，第一阻挡组件340设置在上层移送平台300倾斜的较低端也即前端，第一阻挡组件340用于阻挡待粘合材料。通过第一阻挡组件340定位待粘合材料在上层移送平台300上的前后位置，将其摆正，并且避免待粘合材料悬浮时因倾斜而下滑。具体地，第一阻挡组件340包括第三驱动件341和第一挡板342，第三驱动件341可采用气缸，第三驱动件341的一端与第一支架311铰接，另一端与第一挡板342的前端铰接件343铰接，当气缸回缩，带动第一挡板342旋转，上层移送平台300的前端闭合，阻挡待粘合材料通过，然后即可通过定位机构对中；完成对中后，气缸伸长，带动第一挡板342反向旋转，使上层移送平台300的前端打开形成通过口，供待粘合材料通过。

当然，可以理解的是，第一阻挡组件340还可以采用其他结构实现开合，如升降带动第一挡板342开合。

可以理解的是，在另外一些实施例中，作为替代方案，定位组件可以设置为其中一个定位件313固定设置，另一个定位件313可移动的设置，如通过齿轮齿条机构、丝杆螺母传动机构或气缸等带动，可移动设置的定位件313推动待粘合材料朝向另一个固定的定位件313移动直至待粘合材料与固定的定位件313抵接，如此，同样能够实现对待粘合材料的位置定位，使其位于上层移送平台300上指定位置，保证后续上下层待粘合材料粘合时上下对齐。

参照图1，在一些实施例中，粘合设备包括相对设置的两个导向部件430，两个导向部件430设置在粘合工位410上，通过导向部件430进一步保证上下层待粘合材料相互粘合时上下对齐，两个导向部件430之间的距离从靠近上层移送平台300的一端即后端至导向部件430的中部逐渐缩小，便于待粘合材料进入。具体地，导向部件430包括多节排轮，位于后端的一节排轮向外侧倾斜，以便待粘合材料进入，排轮包括多个依次排列的滚轮或滚轴，减小与待粘合材料之间的摩擦力，避免引起柔软材料的变形。两个导向部件430之间的距离可调节，以适用于不同规格宽度的待粘合材料。

在一些实施例中，粘合设备包括可开合的第二阻挡组件440，第二阻挡组件440设置在缓存工位420或者粘合工位410上，第二阻挡组件440用于下层移送平台400反向(即向后)输送待粘合材料时阻挡待粘合材料，第二阻挡组件440与待粘合材料碰撞或触碰，迫使待粘合材料进一步摆正，避免其歪斜。具体地，第二阻挡组件440包括第四驱动件441、第二挡板442和齿轮齿条机构，齿轮齿条机构包括第二齿条443，第二齿条443竖直设置并且与第二挡板442固定连接，第四驱动件441采用电机，电机直接或间接驱动齿轮齿条机构的齿轮旋转，带动第二齿条443升降，进而带动第二挡板442升降开合。

当然，可以理解的是，第二阻挡组件440还可以采用其他结构实现开合，如旋转带动第二挡板442开合。

可以理解的是，在另外一些实施例中，第二阻挡组件440还可以设置为下层移送平台400正向(即向前)输送待粘合材料时阻挡待粘合材料，同样能够将待粘合材料进一步摆正。

参照图2至图4，在一些实施例中，通过上料输送平台100上料，也即待粘合材料初始置于上料输送平台100上，上料输送平台100设置在涂覆输送平台200的上游，上料输送平台100和涂覆输送平台200之间设置有可开合的第三阻挡组件，第三阻挡组件用于待粘合材料进入涂覆输送平台200之前阻挡待粘合材料，以将待粘合材料摆正，具体地，第三阻挡组件包括第三挡板110，第三挡板110可设置为升降开合或者旋转开合，其中升降开合可通过气缸驱动。

以上，通过在整个粘合过程的各个环节设置阻挡组件或导向，具体为进料时设置第三阻挡组件，对中时设置第一阻挡组件340，在下层移送平台400上粘合时设置导向部件430，下层移送平台400上完成粘合后反向输送时设置第二阻挡组件440，如此，有效避免待粘合材料歪斜，保证上下层待粘合材料粘合时对齐，提高粘合质量。

在一些实施例中，涂覆输送平台200设置在上层移送平台300的上游，涂覆输送平台200上设有胶水涂覆装置700，胶水涂覆装置700用于将胶水涂覆在待粘合材料的顶面，待粘合材料后续输送至下层移送平台400，其顶面即与上层移送平台300的待粘合材料的底面粘合。

参照图1至图4，在其中一些实施例中，胶水涂覆装置700包括第一涂覆机构和第二涂覆机构，其中第一涂覆机构包括相对设置的第一滚筒710和第二滚筒720，第一滚筒710和第二滚筒720上方所夹的三角区域形成可容纳一定量胶水的胶槽730，胶槽730的上方设置有用于向胶槽730添加胶水的出胶装置740，出胶装置740固定或者可移动设置，第一滚筒710和/或第二滚筒720向内侧(两个滚筒的中间为内侧)旋转，也即其中至少一个滚筒旋转即可，本实施例中第一滚筒710顺时针旋转，第二滚筒720逆时针旋转，并且第二滚筒720的直径相对较大，第一涂覆机构可升降动作，下降动作时第二滚筒720与涂覆输送平台200上的待粘合材料的顶面接触，随着涂覆输送平台200向前输送，第二滚筒720旋转将胶槽730中的胶水带至并滚动涂覆在待粘合材料上。

可以理解的是，第一滚筒710和第二滚筒720可以设置为相同直径大小，并且其中至少一个滚筒下降接触到待粘合材料的顶面即可。

参照图8，具体地，通过升降装置750带动第一涂覆机构升降，升降装置750包括第二支架751、安装于第二支架751上的第五驱动件752、锥齿轮传动机构753和丝杆螺母传动机构，丝杆螺母传动机构包括螺纹连接的第一丝杆754和螺母座755，第一涂覆机构与螺母座755固定连接，第五驱动件752可采用电机，通过锥齿轮传动机构753可改变传动方向，第五驱动件752直接或间接驱动锥齿轮传动机构753动作，锥齿轮传动机构753带动第一丝杆754旋转，使螺母座755升降，进而带动第一涂覆机构升降。第二支架751有两个，并且左右对称设置，各第二支架751上前后设置有两组锥齿轮传动机构753和丝杆螺母传动机构。

参照图1，第一滚筒710和/或第二滚筒720可移动的设置，以调节第一滚筒710和第二滚筒720之间的距离，从而调节出胶量的大小。具体地，本实施例中设置有调节手柄760，旋转调节手柄760，调节手柄760经蜗轮蜗杆机构和丝杆螺母机构的传动，带动第一滚筒710前后移动，进而调节第一滚筒710和第二滚筒720之间的距离。

在一些实施例中，第一滚筒710和/或第二滚筒720上设有加热组件，通过加热组件加热滚筒，使第一滚筒710和/或第二滚筒720保持一定温度，进而使胶水保持良好的流动性，避免其凝固，有利于均匀涂覆。

参照图2至图4，在一些实施例中，第二涂覆机构包括两组喷胶组件，其中一组喷胶组件设置在第一涂覆机构的前侧，另一组设置在后侧，喷胶组件包括可沿垂直于涂覆输送平台200的输送方向即左右方向横向移动的喷头770，也即第二涂覆机构采用喷胶的方式将胶水涂覆于待粘合材料上。

可以理解的是，喷胶组件的数量可以根据需要设置，设置为至少一组。

设置第一涂覆机构和第二涂覆机构，可根据实际需要选择使用，提高本粘合设备的适用性和通用性，例如：根据粘合胶水的粘稠度不同，部分胶水适用喷胶，则使用第二涂覆机构；部分胶水适用滚胶，则使用第一涂覆机构；此外，仅使用第一涂覆机构时，由于第一滚筒710和第二滚筒720在左右横向方向上无法移动以及待粘合材料位置的不确定性，待粘合材料的左右两侧边缘可能存在无法涂覆胶水的情况，此时，可通过横向移动的第二涂覆机构喷胶涂覆，以保证后续粘合质量。

本发明还提供一种粘合方法，通过上述的粘合设备对待粘合材料进行多层连续粘合，粘合方法包括以下步骤：

S10、将第一层待粘合材料置于上料输送平台100，上料输送平台100向前输送第一层待粘合材料，第三挡板110下降阻挡第一层待粘合材料，将其摆正；然后第三挡板110上升，上料输送平台100将第一层待粘合材料输送至涂覆输送平台200；

S20、涂覆输送平台200向前输送第一层待粘合材料，通过第一涂覆机构和/或第二涂覆机构将胶水均匀涂覆至第一层待粘合材料的顶面，将第一层待粘合材料输送至上层移送平台300上；

S30、第一阻挡组件340的第一挡板342阻挡定位第一层待粘合材料，并将其摆正，气体排送装置312输出的气流将材料吹起，使材料微微悬浮，再通过定位机构的两个定位件313推动材料对中，将待粘合材料摆正至指定位置，完成对中后第一挡板342抬起；

S40、上层移送平台300输送第一层待粘合材料至下层移送平台400的粘合工位410作为下层待粘合材料，此时上层移送平台300和下层移送平台400之间的通过间隙600可以为0，参照图2；

S50、参照图3，调节上层移送平台300旋转，使上层移送平台300和下层移送平台400之间空出供下层待粘合材料通过的通过间隙600，通过间隙600与下层待粘合材料的高度相适应；

S60、下层移送平台400将粘合工位410上的下层待粘合材料反向输送，第二挡板442下降，将下层待粘合材料摆正后抬起，下层待粘合材料经通过间隙600移动至缓存工位420暂存；

S70、通过上料输送平台100和涂覆输送平台200依次输送上层待粘合材料至上层移送平台300上，其中上料输送平台100上通过第三挡板110摆正材料，涂覆输送平台200将胶水均匀涂覆在材料的顶面；

S80、在上层移送平台300上，通过定位组件310对上层待粘合材料进行对中；

S90、参照图4，上层移送平台300输送上层待粘合材料至下层移送平台400的粘合工位410，并且同时下层移送平台400将缓存工位420上的下层待粘合材料输送至粘合工位410，上层待粘合材料随着向前输送逐渐脱离上层移送平台300并与下层待粘合材料逐渐贴合并粘合，上层待粘合材料在完全脱离上层移送平台300时与下层待粘合材料层叠并完成粘合，此为粘合步骤；

S100、粘合完成的材料整体作为下一次粘合的下层待粘合材料，重复步骤S50至S90，完成下一次粘合；或者下层移送平台400向前输送粘合完成的材料整体并结束粘合。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (13)

1.一种粘合设备，其特征在于，包括：

上层移送平台；

可正向或反向输送的下层移送平台，所述上层移送平台的至少一部分与所述下层移送平台在竖直方向上重合，所述下层移送平台上具有前后设置的粘合工位和缓存工位；以及

第一驱动机构，所述上层移送平台和所述下层移送平台之间具有通过间隙，所述通过间隙用于供待粘合材料通过，所述第一驱动机构用于驱动所述上层移送平台和/或所述下层移送平台旋转摆动或升降，以调节所述通过间隙的大小；其中，

所述下层移送平台用于将所述缓存工位的下层待粘合材料正向输送至粘合工位，所述上层移送平台用于输送上层待粘合材料至所述下层移送平台的粘合工位上，以使上层和下层的待粘合材料层叠粘合；所述下层移送平台还用于将所述粘合工位上的待粘合材料反向输送至所述缓存工位。

2.根据权利要求1所述的粘合设备，其特征在于：所述粘合设备包括定位组件，所述定位组件包括定位机构和气体排送装置，所述定位机构包括两个相对设置的定位件，其中至少一个所述定位件可移动的设置，以推动待粘合材料朝向另一所述定位件移动直至抵接，所述上层移送平台上设有多个通孔，所述气体排送装置用于向所述通孔输送气流，使所述待粘合材料悬浮后通过所述定位机构对中。

3.根据权利要求2所述的粘合设备，其特征在于：所述上层移送平台倾斜设置，所述定位组件包括可开合的第一阻挡组件，所述第一阻挡组件设置在所述上层移送平台倾斜的低端，所述第一阻挡组件用于阻挡待粘合材料。

4.根据权利要求1所述的粘合设备，其特征在于：所述粘合设备包括相对设置的两个导向部件，两个所述导向部件设置在所述粘合工位上，两个所述导向部件之间的距离从靠近所述上层移送平台的一端至导向部件的中部逐渐缩小。

5.根据权利要求1所述的粘合设备，其特征在于：所述粘合设备包括可开合的第二阻挡组件，所述第二阻挡组件设置在所述缓存工位或者所述粘合工位上，所述第二阻挡组件用于所述下层移送平台反向或正向输送待粘合材料时阻挡待粘合材料，以将所述待粘合材料摆正。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的粘合设备，其特征在于：所述粘合设备包括涂覆输送平台，所述涂覆输送平台设置在所述上层移送平台的上游，所述涂覆输送平台上设有胶水涂覆装置，所述胶水涂覆装置用于将胶水涂覆在待粘合材料的顶面。

7.根据权利要求6所述的粘合设备，其特征在于：所述下层移送平台相对所述上层移送平台倾斜设置，所述上层移送平台与所述涂覆输送平台的近端转动连接，所述第一驱动机构包括第一驱动件、连杆、第一齿轮和直径相对所述第一齿轮较大的第二齿轮，所述连杆的一端与所述上层移送平台转动连接、以及另一端与所述第二齿轮上的偏离中心的位置转动连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮配合，所述第一驱动件用于驱动所述第一齿轮旋转。

8.根据权利要求6所述的粘合设备，其特征在于：所述胶水涂覆装置包括第一涂覆机构，所述第一涂覆机构包括相对设置的第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒和/或所述第二滚筒可移动的设置，以调节所述第一滚筒和所述第二滚筒之间的距离，所述第一滚筒和所述第二滚筒上方所夹的三角区域形成容纳胶水的胶槽，所述第一滚筒和/或所述第二滚筒向内侧旋转并接触待粘合材料，以将所述胶槽中的胶水带至并滚动涂覆在待粘合材料上。

9.根据权利要求8所述的粘合设备，其特征在于：所述第一滚筒和/或所述第二滚筒上设有加热组件，所述加热组件用于加热滚筒，使胶水保持流动性。

10.根据权利要求6所述的粘合设备，其特征在于：所述胶水涂覆装置包括第二涂覆机构，所述第二涂覆机构包括至少一组喷胶组件，所述喷胶组件包括可沿垂直于所述涂覆输送平台的输送方向横向移动的喷头。

11.根据权利要求6所述的粘合设备，其特征在于：所述粘合设备包括上料输送平台，所述上料输送平台用于上料，所述上料输送平台设置在所述涂覆输送平台的上游，所述上料输送平台和所述涂覆输送平台之间设置有可开合的第三阻挡组件，所述第三阻挡组件用于待粘合材料进入所述涂覆输送平台之前阻挡待粘合材料，以将待粘合材料摆正。

12.一种粘合方法，其特征在于，通过权利要求1至11中任一项所述的粘合设备对待粘合材料进行多层连续粘合，所述粘合方法包括以下步骤：

所述上层移送平台输送上层待粘合材料至所述下层移送平台的粘合工位，并且同时所述下层移送平台将缓存工位上的下层待粘合材料输送至粘合工位，上层待粘合材料随着向前输送逐渐脱离所述上层移送平台并与下层待粘合材料逐渐贴合并粘合，此为粘合步骤；

所述下层移送平台向前输送粘合完成的材料整体并结束粘合；或者粘合完成的材料整体作为下一次粘合的下层待粘合材料，调节所述上层移送平台和/或所述下层移送平台旋转，使所述上层移送平台和所述下层移送平台之间空出通过间隙，所述通过间隙与所述下层待粘合材料的高度相适应，所述下层移送平台将粘合工位上的下层待粘合材料反向输送，经所述通过间隙移动至缓存工位暂存，执行所述粘合步骤，完成下一次粘合。

13.根据权利要求12所述的粘合方法，其特征在于：在所述上层移送平台上设置多个通孔，所述通孔的下方设置气体排送装置，通过所述气体排送装置向所述通孔输送气流，使待粘合材料悬浮后，将待粘合材料摆正至指定位置。

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