CN114905686B - 一种高阻燃聚氨酯海绵发泡成型固化装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高阻燃聚氨酯海绵发泡成型固化装置，包括主体仓，所述主体仓的一端铰接有仓门，所述主体仓外侧的底部设置有支撑架，支撑架的内侧设置有与主体仓相互配合的底座机构，所述支撑架的内两侧共同设置有推料机构，所述支撑架顶部两侧的中间位置处对称设置有升降机构。本发明控制伺服电机带动第二电动升降杆和安装盘逆时针转动30°，让卡销离开固定槽的内部，解除第二电动升降杆和方形板之间的连接关系，此时方形板受重力影响落到主体仓内部的中间位置处，被松紧绳拉住，而后高阻燃聚氨酯海绵发泡将方形板上推，升缩杆缩短，两组刻度尺也逐渐穿过安装板，此时工作人员便可以根据刻度尺上的刻度了解高阻燃聚氨酯海绵的发泡情况。

Description

一种高阻燃聚氨酯海绵发泡成型固化装置

技术领域

本发明涉及聚氨酯海绵技术领域，具体为一种高阻燃聚氨酯海绵发泡成型固化装置。

背景技术

聚氨酯海绵就是泡沫密度低于18kg/m3以下的低密度PU，液态二氧化碳（LCD）发泡技术，早期由意大利康隆集团公司开发，称之为“CarDio”技术，一年之后，德国拜耳集团公司的亨内基机械公司也相继开发成功，称之为“NovaFlex”技术，该技术之所以引起业界兴趣，是因为二氧化碳不仅有可替代软泡中的二氯甲烷（MC）及CFC-11等辅助发泡剂的功能，而且液态二氧化碳的成本只有MC的四分之一，发泡效率却高3倍多。

授权公告号CN212978979U的专利公开了一种高阻燃聚氨酯海绵发泡成型固化装置，该固化装置通过设计的升降杆，海绵会向上运动，利用海绵将连接推板上推，从而便于工作人员根据升降杆延伸的长度来判断海绵是否成型，而活动套圈和钢珠转动的设计，使得升降杆会在活动套圈内部更容易上下运动，但是上述的结构在具体实施过程中，还存在以下的问题：

1、在收纳箱中的高阻燃聚氨酯海绵成型并被取走后，仍然会有一些高阻燃聚氨酯海绵料附着在收纳箱的内壁上，而这些高阻燃聚氨酯海绵料会极大地提高连接推板上升过程中受到的阻力，这是活动套圈、钢珠转动和升降杆这些结构所无法解决的，从而使得升降杆升高的高度会比实际高度低，并且也会极大地影响到收纳箱中高阻燃聚氨酯海绵的正常发泡膨胀，影响高阻燃聚氨酯海绵的质量。

2、且当前高阻燃聚氨酯海绵发泡成型固化装置的底部往往是直接可以抽出的形式，便于工作人员将发泡好的高阻燃聚氨酯海绵取走，但是固化装置底部装盛聚氨酯海绵原液的仓体与主仓体的连接处往往难以紧贴完全，使得高阻燃聚氨酯海绵在发泡膨胀过程中从该缝隙中跑出，既增加了清理装置的工作量，也造成了资源的浪费。

3、当前高阻燃聚氨酯海绵发泡成型固化装置在对仓门清理后，清理人员往往难以对落到地面上的高阻燃聚氨酯海绵废料进行清理，从而提高了装置的清理难度，而地面上的高阻燃聚氨酯海绵废料也会影响到装聚氨酯海绵原液的仓体与主仓体的连接，也就影响到整个固化装置生产聚氨酯海绵的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高阻燃聚氨酯海绵发泡成型固化装置，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高阻燃聚氨酯海绵发泡成型固化装置，包括主体仓，所述主体仓的一端铰接有仓门，所述主体仓外侧的底部设置有支撑架，支撑架的内侧设置有与主体仓相互配合的底座机构，所述支撑架的内两侧共同设置有推料机构，所述支撑架顶部两侧的中间位置处对称设置有升降机构，且两组升降机构杆体的顶部共同安装有安装板，所述主体仓的内部设置有方形板，所述方形板底部的四边位置处对称安装有切刀片，所述安装板的底部和方形板的顶部共同设置有推板机构，所述安装板底部两侧的两端对称安装有升缩杆，且升缩杆的底端与方形板的顶部固定连接，所述方形板顶部两侧的中间位置处对称安装有刻度尺，所述刻度尺的顶部穿过安装板，所述仓门的外侧安装有控制面板。

优选的，所述推板机构包括安装盘、伺服电机、第二电动升降杆、安装头、卡销、压力传感器、固定槽、卡槽和转盘，所述安装板顶部的中间位置处安装有伺服电机，且伺服电机的输出端穿过安装板并安装有转盘，所述转盘的底部安装有第二电动升降杆，所述第二电动升降杆的输出端安装有安装头，且安装头的外侧对称安装有卡销，所述安装头的底部安装有压力传感器，所述方形板顶部的中间位置处安装有安装盘，所述安装盘的顶部开设有与安装头和卡销相适配的卡槽，且卡槽的内侧对称开设有与卡销相互配合的固定槽，所述控制面板通过导线分别与伺服电机和第二电动升降杆电连接。

优选的，所述底座机构包括第二滑杆、第三电动升降杆、连接板、万向轮、盛料仓、活动板、短螺纹杆和U型限位架，所述主体仓的下方设置有盛料仓，且盛料仓底部两端的两侧对称安装有第三电动升降杆，四组所述第三电动升降杆的输出端共同安装有连接板，所述连接板的底部均匀设置有万向轮，所述盛料仓底部的四角位置处对称安装有第二滑杆，且第二滑杆的底端穿过连接板，所述支撑架的两侧对称设置有短螺纹杆，所述短螺纹杆的外侧螺纹设置有活动板，且活动板的底端安装有与连接板相互配合的U型限位架，所述控制面板通过导线与第三电动升降杆电连接。

优选的，所述推料机构包括驱动装置、推料板、内螺纹环和长螺纹杆，所述支撑架两侧的底部对称设置有长螺纹杆，且长螺纹杆的外侧螺纹设置有内螺纹环，两组所述内螺纹环相互靠近的一侧共同安装有推料板，所述支撑架远离仓门的一端设置有与两组长螺纹杆传动连接的驱动装置。

优选的，所述升降机构包括第一电动升降杆、第一滑杆和限位滑槽，所述支撑架顶部两侧的中间位置处对称安装有第一电动升降杆，所述主体仓两侧顶部的中间位置处对称设置有限位滑槽，且限位滑槽的内侧设置有第一滑杆，所述第一滑杆的底端与相邻一组第一电动升降杆的输出端固定连接，两组所述第一滑杆的顶端皆与安装板的底部固定连接，所述控制面板通过导线与第一电动升降杆电连接。

优选的，所述驱动装置包括驱动电机、皮带轮和传动皮带，所述支撑架远离仓门一端一侧的底部安装有驱动电机，且驱动电机的输出端与相邻一组长螺纹杆传动连接，两组所述长螺纹杆靠近驱动电机的一端对称安装有皮带轮，而两组皮带轮的外侧共同设置有传动皮带。

优选的，所述安装板底部两侧的两端对称安装有松紧绳，且松紧绳的底端皆与方形板的顶部固定连接。

优选的，所述支撑架包括第一U型架、第二U型架和连接杆，所述主体仓外侧的底部安装有第一U型架，且第一U型架的底部均匀安装有连接杆，而连接杆的底端共同安装有第二U型架。

优选的，所述支撑架内两侧的顶部对称设置有两排导轮，且导轮轮体的外侧设置有保护层。

优选的，所述仓门远离其铰接处的一侧安装有两组第一固定板，所述主体仓靠近第一固定板的一侧安装有两组第二固定板，而第一固定板的外侧螺纹设置有与第二固定板相互配合的固定螺栓。

与现有技术相比，本发明提供了一种高阻燃聚氨酯海绵发泡成型固化装置，具备以下有益效果：

1、本发明在盛料仓内部盛有的高阻燃聚氨酯海绵原液发泡前，控制伺服电机带动第二电动升降杆和安装盘逆时针转动30°，让卡销离开固定槽的内部，解除第二电动升降杆和方形板之间的连接关系，此时方形板受重力影响落到主体仓内部的中间位置处，被松紧绳拉住，而后高阻燃聚氨酯海绵发泡将方形板上推，升缩杆缩短，两组刻度尺也逐渐穿过安装板，此时工作人员便可以根据刻度尺上的刻度了解高阻燃聚氨酯海绵的发泡情况，而在将发泡好的高阻燃聚氨酯海绵连同盛料仓一起抽走前，控制第二电动升降杆伸长，并控制伺服电机带动第二电动升降杆和安装盘逆时顺时针转动30°，让卡销卡进固定槽的内部，接着将发泡好的高阻燃聚氨酯海绵连同盛料仓一起抽走，此时主体仓和仓门的内壁上都会附着有一层高阻燃聚氨酯海绵，关好主体仓，控制第一电动升降杆缩短而第二电动升降杆伸长，利用方形板底部的切刀片将主体仓和仓门内壁上附着的高阻燃聚氨酯海绵料全部刮除，保证主体仓和仓门内壁的光洁，这样便不会影响到下次高阻燃聚氨酯海绵原液发泡时推动方形板上升，并且也实现了装置内部的自动清理，降低后续清理人员的工作量。

2、本发明在将盛料仓重新推到主体仓的正下方时，控制两组第三电动升降杆伸长，使得顶部的边缘位置处能够与主体仓底部的边缘位置处紧紧贴合，而由于U型限位架对连接板的限位，使得第三电动升降杆在盛料仓与主体仓完全合缝后不会再伸长，这样便保证了盛料仓内部高阻燃聚氨酯海绵原液在发泡过程中，不会有高阻燃聚氨酯海绵从盛料仓和主体仓的连接处跑出，既保证了资源不会浪费，也降低了清理人员后续清理的工作量；而在需要将整个装置移动到其他位置处时，工作人员只需要手动转动两组短螺纹杆，让两组U型限位架不再对连接板进行限位，紧接着控制两组第三电动升降杆伸长，在盛料仓顶部与主体仓底部紧贴后，持续升高的盛料仓会带着主体仓和支撑架一同升高，从而让支撑架的底部不再与地面接触，之后工作人员便可以配合万向轮将整个装置移动到指定的位置处，极大地提高了整个装置使用的便捷性。

3、本发明在将主体仓和仓门内壁上附着的高阻燃聚氨酯海绵料刮除后，刮除的高阻燃聚氨酯海绵废料便会落到主体仓正下方的地面上，此时控制驱动装置带动两组长螺纹杆转动，利用螺纹作用迫使内螺纹环带着推料板一同向仓门的一端移动，过程中推料板会将地面上存在的高阻燃聚氨酯海绵废料一同推到仓门的一端，这样便使得清理人员可以轻松快速地将高阻燃聚氨酯海绵废料清理干净，提高了清理的效率，也就保证了整个装置正常的生产效率，同时也避免了这些高阻燃聚氨酯海绵废料影响盛料仓重新推到主体仓的下方。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的主视剖视图；

图3为本发明移走底座机构后的主视图；

图4为本发明清理主体仓内壁时的主视图；

图5为本发明清理主体仓内壁时的主视剖视图；

图6为本发明的俯视图；

图7为本发明支撑架的俯视剖视图；

图8为本发明方形板的立体示意图；

图9为本发明安装盘和安装头的立体示意图；

图10为本发明盛料仓的立体示意图；

图11为本发明图2的A处放大图。

图中：1、升降机构；101、第一电动升降杆；102、第一滑杆；103、限位滑槽；2、推板机构；201、安装盘；202、伺服电机；203、第二电动升降杆；204、安装头；205、卡销；206、压力传感器；207、固定槽；208、卡槽；209、转盘；3、安装板；4、升缩杆；5、主体仓；6、控制面板；7、支撑架；8、底座机构；801、第二滑杆；802、第三电动升降杆；803、连接板；804、万向轮；805、盛料仓；806、活动板；807、短螺纹杆；808、U型限位架；9、推料机构；901、驱动装置；902、推料板；903、内螺纹环；904、长螺纹杆；10、导轮；11、仓门；12、方形板；13、刻度尺；14、切刀片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种高阻燃聚氨酯海绵发泡成型固化装置，包括主体仓5，主体仓5的一端铰接有仓门11，主体仓5外侧的底部设置有支撑架7，支撑架7的内侧设置有与主体仓5相互配合的底座机构8，支撑架7的内两侧共同设置有推料机构9，支撑架7顶部两侧的中间位置处对称设置有升降机构1，且两组升降机构1杆体的顶部共同安装有安装板3，主体仓5的内部设置有方形板12，方形板12底部的四边位置处对称安装有切刀片14，安装板3的底部和方形板12的顶部共同设置有推板机构2，安装板3底部两侧的两端对称安装有升缩杆4，且升缩杆4的底端与方形板12的顶部固定连接，方形板12顶部两侧的中间位置处对称安装有刻度尺13，刻度尺13的顶部穿过安装板3，仓门11的外侧安装有控制面板6。

进一步地，推板机构2包括安装盘201、伺服电机202、第二电动升降杆203、安装头204、卡销205、压力传感器206、固定槽207、卡槽208和转盘209，安装板3顶部的中间位置处安装有伺服电机202，且伺服电机202的输出端穿过安装板3并安装有转盘209，转盘209的底部安装有第二电动升降杆203，第二电动升降杆203的输出端安装有安装头204，且安装头204的外侧对称安装有卡销205，安装头204的底部安装有压力传感器206，方形板12顶部的中间位置处安装有安装盘201，安装盘201的顶部开设有与安装头204和卡销205相适配的卡槽208，且卡槽208的内侧对称开设有与卡销205相互配合的固定槽207，控制面板6通过导线分别与伺服电机202和第二电动升降杆203电连接。

进一步地，底座机构8包括第二滑杆801、第三电动升降杆802、连接板803、万向轮804、盛料仓805、活动板806、短螺纹杆807和U型限位架808，主体仓5的下方设置有盛料仓805，且盛料仓805底部两端的两侧对称安装有第三电动升降杆802，四组第三电动升降杆802的输出端共同安装有连接板803，连接板803的底部均匀设置有万向轮804，盛料仓805底部的四角位置处对称安装有第二滑杆801，且第二滑杆801的底端穿过连接板803，支撑架7的两侧对称设置有短螺纹杆807，短螺纹杆807的外侧螺纹设置有活动板806，且活动板806的底端安装有与连接板803相互配合的U型限位架808，控制面板6通过导线与第三电动升降杆802电连接。

进一步地，推料机构9包括驱动装置901、推料板902、内螺纹环903和长螺纹杆904，支撑架7两侧的底部对称设置有长螺纹杆904，且长螺纹杆904的外侧螺纹设置有内螺纹环903，两组内螺纹环903相互靠近的一侧共同安装有推料板902，支撑架7远离仓门11的一端设置有与两组长螺纹杆904传动连接的驱动装置901，有助于将刮落到地面的高阻燃聚氨酯海绵废料一同推出主体仓5的正下方，便于清理人员的清理工作。

进一步地，升降机构1包括第一电动升降杆101、第一滑杆102和限位滑槽103，支撑架7顶部两侧的中间位置处对称安装有第一电动升降杆101，主体仓5两侧顶部的中间位置处对称设置有限位滑槽103，且限位滑槽103的内侧设置有第一滑杆102，第一滑杆102的底端与相邻一组第一电动升降杆101的输出端固定连接，两组第一滑杆102的顶端皆与安装板3的底部固定连接，控制面板6通过导线与第一电动升降杆101电连接，有助于带动安装板3稳定的升降。

进一步地，驱动装置901包括驱动电机、皮带轮和传动皮带，支撑架7远离仓门11一端一侧的底部安装有驱动电机，且驱动电机的输出端与相邻一组长螺纹杆904传动连接，两组长螺纹杆904靠近驱动电机的一端对称安装有皮带轮，而两组皮带轮的外侧共同设置有传动皮带，有助于带动两组长螺纹杆904同步同向转动。

进一步地，安装板3底部两侧的两端对称安装有松紧绳，且松紧绳的底端皆与方形板12的顶部固定连接，有助于高阻燃聚氨酯海绵在发泡时能够更加容易地将方形板12推升起来。

进一步地，支撑架7包括第一U型架、第二U型架和连接杆，主体仓5外侧的底部安装有第一U型架，且第一U型架的底部均匀安装有连接杆，而连接杆的底端共同安装有第二U型架，有助于提高整个固化装置的稳固性。

进一步地，支撑架7内两侧的顶部对称设置有两排导轮10，且导轮10轮体的外侧设置有保护层，有助于提高盛料仓805推入过程中的稳定性和准确性。

进一步地，仓门11远离其铰接处的一侧安装有两组第一固定板，主体仓5靠近第一固定板的一侧安装有两组第二固定板，而第一固定板的外侧螺纹设置有与第二固定板相互配合的固定螺栓，有助于保证仓门11关闭后的稳固性。

实施例1，如图1、2、10和11所示，在装置正常生产高阻燃聚氨酯海绵的过程中，盛料仓805被推到主体仓5的正下方后，控制两组第三电动升降杆802伸长，使得508顶部的边缘位置处能够与主体仓5底部的边缘位置处紧紧贴合，而由于U型限位架808对连接板803的限位，使得第三电动升降杆802在盛料仓805与主体仓5完全合缝后不会再伸长，这样便保证了盛料仓805内部高阻燃聚氨酯海绵原液在发泡过程中，不会有高阻燃聚氨酯海绵从盛料仓805和主体仓5的连接处跑出，既保证了资源不会浪费，也降低了清理人员后续清理的工作量；而在需要将整个装置移动到其他位置处时，可以将整个固化装置切换到可移动模式，工作人员只需要手动转动两组短螺纹杆807，利用螺纹作用让两组活动板806和U型限位架808远离连接板803，从而解除了U型限位架808对连接板803的限位，紧接着控制两组第三电动升降杆802伸长，在盛料仓805顶部与主体仓5底部紧贴后，持续升高的盛料仓805会托着主体仓5和支撑架7一同升高，从而让支撑架7的底部不再与地面接触，之后工作人员便可以配合万向轮804将整个装置移动到指定的位置处。

实施例2，如图1-6、8和9所示，在需要控制第二电动升降杆203不与方形板12连接时，工作人员通过控制面板6控制伺服电机202带动第二电动升降杆203和安装盘201逆时针转动30°，让卡销205离开固定槽207的内部，从而解除第二电动升降杆203和方形板12之间的连接关系，此时方形板12受重力影响落到主体仓5内部的中间位置处，被松紧绳拉住，松紧绳受力被拉长，而在需要对主体仓5和仓门11的内壁进行清理时，则先控制第二电动升降杆203伸长，在安装头204和卡销205卡进卡槽208内后，压力传感器206抵在卡槽208的内底部，在压力传感器206受到压力时，将信号传给控制面板6，再由控制面板6控制伺服电机202带动第二电动升降杆203和安装盘201逆时顺时针转动30°，让卡销205卡进固定槽207的内部，此时第二电动升降杆203和第一电动升降杆101的伸缩则能直接控制方形板12在主体仓5内部的升降，这样吧便可以利用方形板12和切刀片14对主体仓5和仓门11的内壁进行清理。

实施例3，如图1-5、7、10和11所示，第二滑杆801、第三电动升降杆802、连接板803、万向轮804和盛料仓805是连接成了一个整体，在将盛料仓805重新推到主体仓5的正下方时，支撑架7第一U型架内两侧的顶部对称设置有一排导轮10可以将盛料仓805稳定准确的推送到主体仓5正下方，而支撑架7的连接杆则能让盛料仓805推到位后不会再前进，同时在连接板803的两侧分别卡进两组U型限位架808内后，两组U型限位架808也能保证盛料仓805在推进的过程中更加稳定。

工作原理：使用前将装置接通电源，首先在盛料仓805内部盛有的高阻燃聚氨酯海绵原液发泡前，控制伺服电机202带动第二电动升降杆203和安装盘201逆时针转动30°，让卡销205离开固定槽207的内部，解除第二电动升降杆203和方形板12之间的连接关系，此时方形板12受重力影响落到主体仓5内部的中间位置处，被松紧绳拉住，而后高阻燃聚氨酯海绵发泡将方形板12上推，升缩杆4缩短，两组刻度尺13也逐渐穿过安装板3，此时工作人员便可以根据刻度尺13上的刻度了解高阻燃聚氨酯海绵的发泡情况，而在将发泡好的高阻燃聚氨酯海绵连同盛料仓805一起抽走前，控制第二电动升降杆203伸长，并控制伺服电机202带动第二电动升降杆203和安装盘201逆时顺时针转动30°，让卡销205卡进固定槽207的内部，接着将发泡好的高阻燃聚氨酯海绵连同盛料仓805一起抽走，此时主体仓5和仓门11的内壁上都会附着有一层高阻燃聚氨酯海绵，关好主体仓5，控制第一电动升降杆101缩短而第二电动升降杆203伸长，利用方形板12底部的切刀片14将主体仓5和仓门11内壁上附着的高阻燃聚氨酯海绵料全部刮除，保证主体仓5和仓门11内壁的光洁，在将主体仓5和仓门11内壁上附着的高阻燃聚氨酯海绵料刮除后，刮除的高阻燃聚氨酯海绵废料便会落到主体仓5正下方的地面上，此时控制驱动装置901带动两组长螺纹杆904转动，利用螺纹作用迫使内螺纹环903带着推料板902一同向仓门11的一端移动，过程中推料板902会将地面上存在的高阻燃聚氨酯海绵废料一同推到仓门11的一端，这样便使得清理人员可以轻松快速地将高阻燃聚氨酯海绵废料清理干净；

而在将盛料仓805重新推到主体仓5的正下方时，控制两组第三电动升降杆802伸长，使得508顶部的边缘位置处能够与主体仓5底部的边缘位置处紧紧贴合，而由于U型限位架808对连接板803的限位，使得第三电动升降杆802在盛料仓805与主体仓5完全合缝后不会再伸长，这样便保证了盛料仓805内部高阻燃聚氨酯海绵原液在发泡过程中，不会有高阻燃聚氨酯海绵从盛料仓805和主体仓5的连接处跑出，既保证了资源不会浪费，也降低了清理人员后续清理的工作量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种高阻燃聚氨酯海绵发泡成型固化装置，包括主体仓（5），其特征在于：所述主体仓（5）的一端铰接有仓门（11），所述主体仓（5）外侧的底部设置有支撑架（7），支撑架（7）的内侧设置有与主体仓（5）相互配合的底座机构（8），所述支撑架（7）的内两侧共同设置有推料机构（9），所述支撑架（7）顶部两侧的中间位置处对称设置有升降机构（1），且两组升降机构（1）杆体的顶部共同安装有安装板（3），所述主体仓（5）的内部设置有方形板（12），所述方形板（12）底部的四边位置处对称安装有切刀片（14），所述安装板（3）的底部和方形板（12）的顶部共同设置有推板机构（2），所述安装板（3）底部两侧的两端对称安装有升缩杆（4），且升缩杆（4）的底端与方形板（12）的顶部固定连接，所述方形板（12）顶部两侧的中间位置处对称安装有刻度尺（13），所述刻度尺（13）的顶部穿过安装板（3），所述仓门（11）的外侧安装有控制面板（6），

其中，所述推板机构（2）包括安装盘（201）、伺服电机（202）、第二电动升降杆（203）、安装头（204）、卡销（205）、压力传感器（206）、固定槽（207）、卡槽（208）和转盘（209），所述安装板（3）顶部的中间位置处安装有伺服电机（202），且伺服电机（202）的输出端穿过安装板（3）并安装有转盘（209），所述转盘（209）的底部安装有第二电动升降杆（203），所述第二电动升降杆（203）的输出端安装有安装头（204），且安装头（204）的外侧对称安装有卡销（205），所述安装头（204）的底部安装有压力传感器（206），所述方形板（12）顶部的中间位置处安装有安装盘（201），所述安装盘（201）的顶部开设有与安装头（204）和卡销（205）相适配的卡槽（208），且卡槽（208）的内侧对称开设有与卡销（205）相互配合的固定槽（207），所述控制面板（6）通过导线分别与伺服电机（202）和第二电动升降杆（203）电连接，

其中，所述底座机构（8）包括第二滑杆（801）、第三电动升降杆（802）、连接板（803）、万向轮（804）、盛料仓（805）、活动板（806）、短螺纹杆（807）和U型限位架（808），所述主体仓（5）的下方设置有盛料仓（805），且盛料仓（805）底部两端的两侧对称安装有第三电动升降杆（802），四组所述第三电动升降杆（802）的输出端共同安装有连接板（803），所述连接板（803）的底部均匀设置有万向轮（804），所述盛料仓（805）底部的四角位置处对称安装有第二滑杆（801），且第二滑杆（801）的底端穿过连接板（803），所述支撑架（7）的两侧对称设置有短螺纹杆（807），所述短螺纹杆（807）的外侧螺纹设置有活动板（806），且活动板（806）的底端安装有与连接板（803）相互配合的U型限位架（808），所述控制面板（6）通过导线与第三电动升降杆（802）电连接，并且

其中，所述推料机构（9）包括驱动装置（901）、推料板（902）、内螺纹环（903）和长螺纹杆（904），所述支撑架（7）两侧的底部对称设置有长螺纹杆（904），且长螺纹杆（904）的外侧螺纹设置有内螺纹环（903），两组所述内螺纹环（903）相互靠近的一侧共同安装有推料板（902），所述支撑架（7）远离仓门（11）的一端设置有与两组长螺纹杆（904）传动连接的驱动装置（901）。

2.根据权利要求1所述的一种高阻燃聚氨酯海绵发泡成型固化装置，其特征在于：所述升降机构（1）包括第一电动升降杆（101）、第一滑杆（102）和限位滑槽（103），所述支撑架（7）顶部两侧的中间位置处对称安装有第一电动升降杆（101），所述主体仓（5）两侧顶部的中间位置处对称设置有限位滑槽（103），且限位滑槽（103）的内侧设置有第一滑杆（102），所述第一滑杆（102）的底端与相邻一组第一电动升降杆（101）的输出端固定连接，两组所述第一滑杆（102）的顶端皆与安装板（3）的底部固定连接，所述控制面板（6）通过导线与第一电动升降杆（101）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种高阻燃聚氨酯海绵发泡成型固化装置，其特征在于：所述驱动装置（901）包括驱动电机、皮带轮和传动皮带，所述支撑架（7）远离仓门（11）一端一侧的底部安装有驱动电机，且驱动电机的输出端与相邻一组长螺纹杆（904）传动连接，两组所述长螺纹杆（904）靠近驱动电机的一端对称安装有皮带轮，而两组皮带轮的外侧共同设置有传动皮带。

4.根据权利要求1所述的一种高阻燃聚氨酯海绵发泡成型固化装置，其特征在于：所述安装板（3）底部两侧的两端对称安装有松紧绳，且松紧绳的底端皆与方形板（12）的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高阻燃聚氨酯海绵发泡成型固化装置，其特征在于：所述支撑架（7）包括第一U型架、第二U型架和连接杆，所述主体仓（5）外侧的底部安装有第一U型架，且第一U型架的底部均匀安装有连接杆，而连接杆的底端共同安装有第二U型架。

6.根据权利要求1所述的一种高阻燃聚氨酯海绵发泡成型固化装置，其特征在于：所述支撑架（7）内两侧的顶部对称设置有两排导轮（10），且导轮（10）轮体的外侧设置有保护层。

7.根据权利要求1所述的一种高阻燃聚氨酯海绵发泡成型固化装置，其特征在于：所述仓门（11）远离其铰接处的一侧安装有两组第一固定板，所述主体仓（5）靠近第一固定板的一侧安装有两组第二固定板，而第一固定板的外侧螺纹设置有与第二固定板相互配合的固定螺栓。