CN112440426A - 一种聚氨酯生物填料自动化发泡机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种聚氨酯生物填料自动化发泡机，包括底座、自动控制器机构和发泡罐主体，所述底座顶部的一侧安装有自动控制器机构，且底座顶部远离自动控制器机构的一侧固定有支撑杆，所述支撑杆的顶端安装有发泡罐主体，且发泡罐主体内部底部的一侧安装有温度检测机构。该聚氨酯生物填料自动化发泡机，通过活动盘与凹槽的转动连接，搅拌杆与活动盘的转动连接，齿环与齿轮的啮合连接，使得第一伺服电机通过第一转轴带动活动盘转动时，搅拌杆可以不断做圆周运动的同时自身发生转动，从而可以对发泡罐主体内进行更加充分快速的搅拌混合，且便于对发泡罐主体的内壁进行充分刮刷清理，以及可以自动完成对温度的调节。

Description

一种聚氨酯生物填料自动化发泡机
技术领域
本发明涉及聚氨酯生物填料生产技术领域，具体为一种聚氨酯生物填料自动化发泡机。
背景技术
聚氨酯全名为聚氨基甲酸酯，是一种高分子化合物，常被用为填料使用，在对聚氨酯生物填料进行生产时需要经过多道工序，泡发就是其中较为关键的一道工序，在对聚氨酯生物填料进行泡发时需要用到聚氨酯生物填料发泡机，传统的聚氨酯生物填料发泡机基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：
1、现有的聚氨酯生物填料发泡机在使用时，一般需要对原料进行搅拌混合，但是现有的聚氨酯生物填料发泡机一般采用较为传统的搅拌方式，在搅拌过程中，搅拌混合效率较低；
2、现有的聚氨酯生物填料发泡机在使用时，在泡发完成后，很多时候部分原料容易粘在罐体内侧，而且清理较为困难，进而导致容易影响下次泡发任务；
3、现有的聚氨酯生物填料发泡机在使用时，往往需要使罐体内部的温度保持在一定的范围内，但是在实际使用过程中，需要操作人员自行测量并调节，较为麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种聚氨酯生物填料自动化发泡机，以解决上述背景技术中提出的现有的聚氨酯生物填料发泡机搅拌混合效率较慢，不便于清理，以及温度不便于控制的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种聚氨酯生物填料自动化发泡机，包括底座、自动控制器机构和发泡罐主体，所述底座顶部的一侧安装有自动控制器机构，且底座顶部远离自动控制器机构的一侧固定有支撑杆，所述支撑杆的顶端安装有发泡罐主体，且发泡罐主体内部底部的一侧安装有温度检测机构，所述发泡罐主体的外壁安装有加热器，所述发泡罐主体的顶部开设有通孔，且通孔的内壁预留有凹槽，所述凹槽的内部设置有活动盘，且活动盘顶端的两侧贯穿有搅拌杆，所述搅拌杆的顶端固定有齿轮，所述底座的顶部安装有装置仓，且装置仓的内壁固定有齿环，所述装置仓内部的顶部安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端与活动盘之间连接有第一转轴，所述发泡罐主体的内壁设置有清理环，所述清理环顶端的两侧皆设置有螺杆，且螺杆贯穿发泡罐主体，所述螺杆靠近底端的外侧套设有活动仓，所述活动仓的顶部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有第二转轴，且第二转轴延伸至活动仓的内部，所述活动仓与螺杆之间连接有皮带轮机构，所述温度检测机构和加热器分别与自动控制器机构电性连接。
优选的，所述活动盘的中心轴线与发泡罐主体的中心轴线相互重合，且活动盘与凹槽组成相对转动结构。
优选的，所述搅拌杆的中心轴线与活动盘的中心轴线相互平行，且搅拌杆与活动盘组成相对转动结构。
优选的，所述齿环的中心轴线与活动盘的中心轴线相互重合，且齿环与齿轮为啮合连接。
优选的，所述清理环与发泡罐主体紧密贴合，且清理环与发泡罐主体组成相对滑动结构。
优选的，所述螺杆分别与清理环和活动仓组成相对转动结构，且螺杆与发泡罐主体为螺纹连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过活动盘与凹槽的转动连接，搅拌杆与活动盘的转动连接，齿环与齿轮的啮合连接，使得第一伺服电机通过第一转轴带动活动盘转动时，搅拌杆可以不断做圆周运动的同时自身发生转动，从而可以对发泡罐主体内进行更加充分快速的搅拌混合；
2、通过螺杆分别与活动仓和清理环的转动连接，与发泡罐主体的螺纹连接，使得第二伺服电机通过第二转轴带动螺杆转动时，清理环可以随着螺杆上下滑动，进而对发泡罐主体的内壁进行充分刮刷清理；
3、通过温度检测机构和加热器分别与自动控制器机构的电性连接，使得自动控制器机构可以通过温度检测机构检测的温度，实时调整加热器的发热幅度，进而可以自动完成对温度的调节，使用更加方便。
附图说明
图1为本发明主视剖视结构示意图；
图2为本发明图1的A处放大结构示意图；
图3为本发明主视结构示意图；
图4为本发明装置仓的俯视剖视结构示意图；
图5为本发明发泡罐主体的俯视剖视结构示意图。
图中：1、底座；2、自动控制器机构；3、支撑杆；4、发泡罐主体；5、温度检测机构；6、加热器；7、通孔；8、凹槽；9、活动盘；10、搅拌杆；11、齿轮；12、装置仓；13、齿环；14、第一伺服电机；15、第一转轴；16、清理环；17、螺杆；18、活动仓；19、第二伺服电机；20、第二转轴；21、皮带轮机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种聚氨酯生物填料自动化发泡机，包括底座1、自动控制器机构2和发泡罐主体4，底座1顶部的一侧安装有自动控制器机构2，且底座1顶部远离自动控制器机构2的一侧固定有支撑杆3，支撑杆3的顶端安装有发泡罐主体4，且发泡罐主体4内部底部的一侧安装有温度检测机构5，发泡罐主体4的外壁安装有加热器6，发泡罐主体4的顶部开设有通孔7，且通孔7的内壁预留有凹槽8，凹槽8的内部设置有活动盘9，且活动盘9顶端的两侧贯穿有搅拌杆10，搅拌杆10的顶端固定有齿轮11，活动盘9的中心轴线与发泡罐主体4的中心轴线相互重合，且活动盘9与凹槽8组成相对转动结构，使得活动盘9受到外力带动时可以发生转动，从而使得其上的搅拌杆10不断做圆周运动，对发泡罐主体4内进行初步搅拌混合；
搅拌杆10的中心轴线与活动盘9的中心轴线相互平行，且搅拌杆10与活动盘9组成相对转动结构，使得搅拌杆10受到外力带动时，可以相对搅拌杆10自身发生转动，从而进一步对发泡罐主体4内进行搅拌混合；
底座1的顶部安装有装置仓12，且装置仓12的内壁固定有齿环13，装置仓12内部的顶部安装有第一伺服电机14，该第一伺服电机14的型号可以为DA22422，且第一伺服电机14的输出端与活动盘9之间连接有第一转轴15，齿环13的中心轴线与活动盘9的中心轴线相互重合，且齿环13与齿轮11为啮合连接，使得第一伺服电机14通过第一转轴15带动活动盘9转动时，搅拌杆10自身可以随之转动，从而完成充分对发泡罐主体4内原料进行搅拌的任务；
发泡罐主体4的内壁设置有清理环16，清理环16与发泡罐主体4紧密贴合，且清理环16与发泡罐主体4组成相对滑动结构，使得清理环16受到外力带动时，可以上下滑动，对发泡罐主体4的内壁进行刮刷；
清理环16顶端的两侧皆设置有螺杆17，且螺杆17贯穿发泡罐主体4，螺杆17靠近底端的外侧套设有活动仓18，螺杆17分别与清理环16和活动仓18组成相对转动结构，且螺杆17与发泡罐主体4为螺纹连接，活动仓18的顶部安装有第二伺服电机19，该第二伺服电机19的型号可以为DA22422，第二伺服电机19的输出端连接有第二转轴20，且第二转轴20延伸至活动仓18的内部，活动仓18与螺杆17之间连接有皮带轮机构21，温度检测机构5和加热器6分别与自动控制器机构2电性连接，使得第二伺服电机19带动第二转轴20转动时，螺杆17可以随之转动，使得螺杆17此时可以带动活动仓18和清理环16上下移动，从而完成对发泡罐主体4内壁进行刮刷的操作。
工作原理：在使用该聚氨酯生物填料自动化发泡机时，将该装置接通电源，通过发泡罐主体4上的上料口加入原料，控制第一伺服电机14带动第一转轴15进行转动，通过活动盘9与凹槽8的转动连接，使得活动盘9可以随之转动，进而使得活动盘9上的搅拌杆10可以不断做圆周运动，对发泡罐主体4内的原料进行初步搅拌混合，同时通过搅拌杆10与活动盘9的转动连接，齿轮11与齿环13的啮合连接，使得搅拌杆10做圆周运动时，自身可以不断转动，从而进一步对发泡罐主体4内原料进行搅拌混合，打开加热器6对发泡罐主体4内部原料进行加热，同时打开温度检测机构5对发泡罐主体4内部的温度进行实时检测并将检测结果传输至自动控制器机构2内，自动控制器机构2根据实时温度调节加热器6的加热幅度，从而自动完成温度的调节；
发泡完成后，打开发泡罐主体4底部下料管上的阀门进行下料，下料完成后需要对发泡罐主体4的内部进行清理时，控制第二伺服电机19带动第二转轴20转动，通过第二转轴20与螺杆17之间皮带轮机构21的转动，使得两组螺杆17可以同向同速进行转动，通过螺杆17与发泡罐主体4的螺纹连接，以及清理环16与发泡罐主体4的滑动连接，使得螺杆17可以带动活动仓18和清理环16向下滑动，对发泡罐主体4的内壁进行刮刷，从而保证对发泡罐主体4内部的清理程度，清理完成后，控制第二伺服电机19带动第二转轴20反向转动，使得活动仓18和清理环16向上滑动至初始位置处即可。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种聚氨酯生物填料自动化发泡机，包括底座(1)、自动控制器机构(2)和发泡罐主体(4)，其特征在于：所述底座(1)顶部的一侧安装有自动控制器机构(2)，且底座(1)顶部远离自动控制器机构(2)的一侧固定有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的顶端安装有发泡罐主体(4)，且发泡罐主体(4)内部底部的一侧安装有温度检测机构(5)，所述发泡罐主体(4)的外壁安装有加热器(6)，所述发泡罐主体(4)的顶部开设有通孔(7)，且通孔(7)的内壁预留有凹槽(8)，所述凹槽(8)的内部设置有活动盘(9)，且活动盘(9)顶端的两侧贯穿有搅拌杆(10)，所述搅拌杆(10)的顶端固定有齿轮(11)，所述底座(1)的顶部安装有装置仓(12)，且装置仓(12)的内壁固定有齿环(13)，所述装置仓(12)内部的顶部安装有第一伺服电机(14)，且第一伺服电机(14)的输出端与活动盘(9)之间连接有第一转轴(15)，所述发泡罐主体(4)的内壁设置有清理环(16)，所述清理环(16)顶端的两侧皆设置有螺杆(17)，且螺杆(17)贯穿发泡罐主体(4)，所述螺杆(17)靠近底端的外侧套设有活动仓(18)，所述活动仓(18)的顶部安装有第二伺服电机(19)，所述第二伺服电机(19)的输出端连接有第二转轴(20)，且第二转轴(20)延伸至活动仓(18)的内部，所述活动仓(18)与螺杆(17)之间连接有皮带轮机构(21)，所述温度检测机构(5)和加热器(6)分别与自动控制器机构(2)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种聚氨酯生物填料自动化发泡机，其特征在于：所述活动盘(9)的中心轴线与发泡罐主体(4)的中心轴线相互重合，且活动盘(9)与凹槽(8)组成相对转动结构。
3.根据权利要求1所述的一种聚氨酯生物填料自动化发泡机，其特征在于：所述搅拌杆(10)的中心轴线与活动盘(9)的中心轴线相互平行，且搅拌杆(10)与活动盘(9)组成相对转动结构。
4.根据权利要求1所述的一种聚氨酯生物填料自动化发泡机，其特征在于：所述齿环(13)的中心轴线与活动盘(9)的中心轴线相互重合，且齿环(13)与齿轮(11)为啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种聚氨酯生物填料自动化发泡机，其特征在于：所述清理环(16)与发泡罐主体(4)紧密贴合，且清理环(16)与发泡罐主体(4)组成相对滑动结构。
6.根据权利要求1所述的一种聚氨酯生物填料自动化发泡机，其特征在于：所述螺杆(17)分别与清理环(16)和活动仓(18)组成相对转动结构，且螺杆(17)与发泡罐主体(4)为螺纹连接。
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