CN114905270B - 一种具有工位可调结构的拧螺丝拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有工位可调结构的拧螺丝拧紧装置，包括承重机架，所述承重机架的顶部设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有工位调节机构，所述工位调节机构的顶部周边设置有固定连接于所述承重机架的操作区调配机构，所述操作区调配机构的一侧设置有与所述操作区调配机构滑动连接的螺丝拧紧机构。本发明公开的具有工位可调结构的拧螺丝拧紧装置具有灵活且方便的多角度调节工位，能够通过自身的调节与生产线适配等效果，在距离差之间设置于一个过渡区，工件可通过此过渡区达到螺丝拧紧装置的作业台，通过设置有操作区调配机构用于调节螺丝拧紧机构，使得螺丝拧紧装置的工位能够在操作区调配机构的驱动下进行大范围移动调节。

Description

一种具有工位可调结构的拧螺丝拧紧装置

技术领域

本发明涉及螺丝拧紧加工技术领域，尤其涉及一种具有工位可调结构的拧螺丝拧紧装置。

背景技术

螺钉连接是现在工业装配中最常见的手段，因此，在这些产品的装配过程中，打螺丝便成为一种最基本的操作，随着社会的发展和科学技术的进步，采用人手抓取螺钉再用螺钉刀打入螺钉的方式，效率低下，已远远不能适应机械化和自动化大规模生产、装配的需要，螺丝是机械设备、电子设备等组装过程中必不可少的零部件之一，一台机械设备或电子设备上可能有数十个，甚至数百个螺丝需要进行锁付。传统锁螺丝的方法是人工手动将螺丝锁紧在待组装的产品上，为了降低人工的劳动强度以及提高生产效率，市场上出现了自动打螺丝系统。

现有的螺丝拧紧装置工位调节不便，主要有以下几个问题：

现有的螺丝拧紧装置的夹具作业台与机架之间固定连接，无法调节，而且螺丝夹嘴和传动轴依靠电动伸缩杆和电动导轨辅助驱动，限制了传动轴和螺丝夹嘴调节，仅能通过调节电动伸缩杆或者电动导轨的方式在极小的范围内调节螺丝夹嘴的位置，以此来适配不同的工件，在使用时极其不便。

由于螺丝夹嘴的调节不便而且仅能小范围调节，导致螺丝拧紧装置无法单次完成多位螺丝的拧紧作业，单个工件需要多次操作完成全部螺丝的拧紧加工。

相对固定的夹具作业台在使用时，与生产线传输带之间安装困难，现有方式只能通过调节生产线传输带来适配螺丝拧紧装置，然而仅靠单向调节无法使得传输带与螺丝拧紧装置完全适配，常常造成传输带与螺丝拧紧装置操作台之间脱节，需要依靠人工手动将工件放置到操作台，不仅降低了效率，而且增加了人力成本。

发明内容

本发明公开一种具有工位可调结构的拧螺丝拧紧装置，旨在解决背景技术中的螺丝拧紧装置工位调节受限，调节不便技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有工位可调结构的拧螺丝拧紧装置，包括承重机架，所述承重机架的顶部设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有工位调节机构，所述工位调节机构的顶部周边设置有固定连接于所述承重机架的操作区调配机构，所述操作区调配机构的一侧设置有与所述操作区调配机构形成滑动配合的螺丝拧紧机构，所述工位调节机构的一侧还设置有连接于所述操作区调配机构和所述承重机架上的适配送样机构，所述工位调节机构包括底板、打螺丝作业台、设置于所述打螺丝作业台底部的多个等距离交替均匀排列的平衡机构和侧向调节机构、设置于打螺丝作业台内侧且与其转动连接的工件夹紧调位机构和配合夹紧机构；

所述打螺丝作业台的顶部外壁设置有多个滚动连接的缓冲滚珠，所述工件夹紧调节机构和所述配合夹紧机构设置于所述打螺丝作业台内侧对称的位置，所述工件夹紧调位机构包括驱动模组、设置于驱动模组上的多组驱动杆调节轨道、设置于不同驱动杆调节轨道上的第一驱动杆和第二驱动杆、设置于第一驱动杆和第二驱动杆一侧并动力连接于所述驱动模组上的第三驱动杆和第四驱动杆，所述第一驱动杆、所述第二驱动杆、所述第三驱动杆和所述第四驱动杆的外壁设置有驱动防滑轮，所述第一驱动杆、所述第二驱动杆、所述第三驱动杆和所述第四驱动杆通过设置的所述驱动防滑轮连接有工件转动带，所述工件转动带的外壁设置有多个等距离交错排列的第一防滑块和第二防滑块，工件夹紧调位机构还包括设置于所述驱动模组上的伸缩调节器、设置于所述伸缩调节器一端的工件夹紧板、设置于所述工件夹紧板上的防滑板、设置于所述防滑板上的多个增摩块，所述增摩块位于相较于所述第一防滑块和所述第二防滑块更远离所述驱动模组的位置。

通过设置有适配送样机构，当装置与生产线传输带连接时，不仅可以通过调节传输带的位置和高度与螺丝拧紧装置适配，还能够通过螺丝拧紧装置自身高度调节和适配送样机构与传输带适配，后者通过调节单向调节传输带，使之与螺丝拧紧装置处于同一水平高度，传输带上运送的工件能够达到螺丝拧紧装置的作业台，前者通过适配送样机构弥补传输带与螺丝拧紧装置之间的高度差和水平差，在实际使用的过程中，常常出现生产线传输带与螺丝拧紧装置之间产生距离差，而适配送样机构的作用在于距离差之间设置于一个过渡区，工件可通过此过渡区达到螺丝拧紧装置的作业台，通过设置有操作区调配机构用于调节螺丝拧紧机构，使得螺丝拧紧装置的工位能够在操作区调配机构的驱动下进行大范围移动调节，操作区调节机构的作用原理为设置一条能够自由调节的轨道，螺丝拧紧机构设置于此轨道上，达到调节的目的，通过设置有工位调节机构，能够对工件进行多方位调节，配合螺丝拧紧机构自身的调节，达到对工件上各个位置的螺丝进行一次性全部拧紧加工的效果，工位调节机构在平衡机构和侧向调节机构的辅助下能够进行多角度的侧向偏转，此外，工位调节机构在工件夹紧调节机构和配合夹紧机构的辅助下能够对工件进行360°全方位的旋转，更加灵活的调节工件拧螺丝过程的角度和位置，实现螺丝拧紧装置工位的自由调节。

通过设置有工件夹紧调位机构，用于固定工件和转动工件，使用时伸缩调节器控制工件夹紧板向前方伸展，与配合夹紧机构一起使用，夹取工件支撑台上的工件，防滑板上的增摩块能够增大工件夹紧板与工件之间的摩擦力，增摩块具有一定的弹性，防滑板上的增摩块受到工件挤压的区域体积被压缩，没有受到工件挤压的区域状态正常，两者对比产生凹陷，工件在凹陷中起到固定作用，驱动模块能够带动第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆和第四驱动杆转动，进而带动工件转动带顺时针或者逆时针旋转，工件转动带与工件接触带动工件顺时针或者逆时针转动，调整工件的拧螺丝操作面，第一驱动杆和第二驱动杆能够在驱动杆调节轨道中移动，而第三驱动杆和第四驱动杆位置相对固定，如此调节工件转动带的作用面积，适配更多的类型的工件，工件转动带上设置的第一防滑块和第二防护块起到配合工件夹紧板辅助固定工件的作用，此外，还能够卡住工件的外壁在其旋转时抓牢工件，防止工件脱落或者打滑，长度较短的第一防滑块和长度较长的第二防滑块交错排列，第二防滑块受到工件完全挤压后，长度与第一防滑块相同，其一侧没有受到挤压的第二防滑块卡住工件外壁，成为工件转动带旋转工件时的受力点之一，由于工件外壁凹凸不平，接触时会产生多个受力点，压力得到分散，旋转工件时便产生了较高的稳定性。

在一个优选的方案中，所述适配送样机构包括固定连接于所述承重机架上的高度调节驱动架，设置于所述高度调节驱动架上的激光检测器和工件识别模组、设置于所述高度调节驱动架内侧且与其动力连接的底部进料器和顶部进料器，所述底部进料器和所述顶部进料器分别设置于所述工位调节机构顶部面的上下两侧，所述底部进料器和所述顶部进料器上均设置有进料传动辊组和设置于所述进料传动辊组两侧用于调整工件位置的第一摆位板和第二摆位板，所述第一摆位板和所述第二摆位板上均设置有用于辅助调整工件位置的缓冲传动辊组，所述第一摆位板和所述第二摆位板的一侧设置有用于驱动所述第一摆位板和所述第二摆位板的摆位驱动电机。

通过设置有顶部进料器和底部进料器，用于过渡传送工件，当生产线传输带与螺丝拧紧装置的作业台产生高度差时，传输带首先将工件传输到顶部进料器或者底部进料器上，然后工件通过顶部进料器或者底部进料器传输到工位调节机构，当传输带高于打螺丝作业台时，工件通过顶部进料器过渡运送，当传输带低于打螺丝作业台时，工件通过底部进料器过渡运送，过渡运送工件，激光检测器首先运行，检测工件的位置，然后高度调节驱动架驱动顶部进料器或者底部进料器接收传输带上的工件，工件识别模组识别工件的位置，通过计算后控制第一摆位板和第二摆位板，配合进料传动辊组输送并调整工件的位置，使工件更加容易被后续运行的工位调节机构抓取和控制，第一摆位板和第二摆位板在摆位驱动电机的动力驱动下，能够对工件的单侧进行停止和加速移动，通过第一摆位板和第二摆位板之间的配合，最终产生旋转工件的效果，当工件调整到合适的进料角度后，才会被运送到工件调节机构，设置顶部进料器和底部进料器，一方面可以同时适配两条生产线传输带，另一方可以减小机构的运行路径，相应的提高工件过渡运送效率，工件进行螺丝拧紧作业过程需要一定的时间，通过提高工件过渡运送效率，能够使得前一个工件加工完毕后，后一个工件能够立刻进行，减少过渡运送过程和螺丝拧紧作业过程的时间差。

由上可知，一种具有工位可调结构的拧螺丝拧紧装置，包括承重机架，所述承重机架的顶部设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有工位调节机构，所述工位调节机构的顶部周边设置有固定连接于所述承重机架的操作区调配机构，所述操作区调配机构的一侧设置有与所述操作区调配机构滑动连接的螺丝拧紧机构，所述工位调节机构的一侧还设置有连接于所述操作区调配机构和所述承重机架上的适配送样机构，所述工位调节机构包括底板、打螺丝作业台、设置于所述打螺丝作业台底部的多个等距离交替均匀排列的平衡机构和侧向调节机构、设置于打螺丝作业台内侧且与其转动连接的工件夹紧调节机构和配合夹紧机构。本发明提供的具有工位可调结构的拧螺丝拧紧装置具有灵活且方便的多角度调节工位，能够通过自身的调节与生产线适配等技术效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有工位可调结构的拧螺丝拧紧装置的整体结构示意图。

图2为本发明提出的一种具有工位可调结构的拧螺丝拧紧装置的局部结构示意图。

图3为本发明提出的一种具有工位可调结构的拧螺丝拧紧装置的适配送样机构结构示意图。

图4为本发明提出的一种具有工位可调结构的拧螺丝拧紧装置的工位调节机构结构示意图。

图5为本发明提出的一种具有工位可调结构的拧螺丝拧紧装置的工件支撑机构结构示意图。

图6为本发明提出的一种具有工位可调结构的拧螺丝拧紧装置的工件夹紧调位机构结构示意图。

图7为本发明提出的一种具有工位可调结构的拧螺丝拧紧装置的第一防滑块和第二防滑块结构示意图。

图中：1、承重机架；2、螺丝拧紧机构；21、送料组件；211、输送电轨；212、输送台；213、输送轴；221、传动组件安装架；222、驱动组件安装架；223、配电箱；224、伺服驱动电机；225、电批；226、安装板；227、缓冲器；228、传动轴；229、螺丝夹嘴；3、操作区调配机构；31、防护环；32、支撑板；33、调节架；4、适配送样机构；40、激光检测器；41、高度调节驱动架；42、第一摆位板；43、进料传动辊组；44、底部进料器；45、缓冲传动辊组；46、第二摆位板；47、摆位驱动电机；48、顶部进料器；49、工件识别模组；5、工位调节机构；511、打螺丝作业台；512、缓冲滚珠；52、平衡机构；521、第一导向杆；522、滚动连接块；523、导向孔；524、导向器；525、第二导向杆；526、第三导向杆；53、侧向调节机构；531、电动伸缩杆；532、作业台支撑杆；533、支撑杆万向连接轴；534、缓冲连接块；6、工件夹紧调位机构；61、工件夹紧调节机构；611、驱动杆调节轨道；612、驱动模组；613、第一驱动杆；614、第四驱动杆；615、第二驱动杆；616、第三驱动杆；617、驱动防滑轮；621、伸缩调节器；622、工件夹紧板；623、增摩块；624、防滑板；63、工件转动带；631、第一防滑块；6311、固定块；6312、复位弹簧；6313、防滑管套；6314、防滑纹；6315、第一防滑齿；632、第二防滑块；6321、防滑座；6322、第二防滑齿；7、配合夹紧机构；8、工件支撑机构；81、控制箱；82、电动调节器；83、调节支撑杆；84、工件支撑台；85、弹性缓冲垫；86、激光识别器。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明公开的一种具有工位可调结构的拧螺丝拧紧装置主要应用于调节装置与生产线传输带距离差，螺丝拧紧机构与工件螺丝拧紧作业台配合调节工位场景。

参照图1、图2、图3、图4、图5和图6，一种具有工位可调结构的拧螺丝拧紧装置，包括承重机架1，其特征在于，承重机架1的顶部设置有安装槽，安装槽的内部设置有工位调节机构5，工位调节机构5的顶部周边设置有固定连接于承重机架1的操作区调配机构3，操作区调配机构3的一侧设置有与操作区调配机构3形成滑动配合的螺丝拧紧机构2，工位调节机构5的一侧还设置有连接于操作区调配机构3和承重机架1上的适配送样机构4，工位调节机构5包括底板、打螺丝作业台511、设置于打螺丝作业台511底部的多个等距离交替均匀排列的平衡机构52和侧向调节机构53、设置于打螺丝作业台511内侧且与其转动连接的工件夹紧调位机构6和配合夹紧机构7；

打螺丝作业台511的顶部外壁设置有多个滚动连接的缓冲滚珠512，工件夹紧调位机构6和配合夹紧机构7设置于打螺丝作业台511内侧对称的位置，工件夹紧调位机构6包括工件夹紧调节机构（61）和驱动板，工件夹紧调位节机构61包括驱动模组612、设置于驱动模组612上的多组驱动杆调节轨道611、设置于不同驱动杆调节轨道611上的第一驱动杆613和第二驱动杆615、设置于第一驱动杆613和第二驱动杆615一侧并动力连接于驱动模组612上的第三驱动杆616和第四驱动杆614，第一驱动杆613、第二驱动杆615、第三驱动杆616和第四驱动杆614的外壁设置有驱动防滑轮617，第一驱动杆613、第二驱动杆615、第三驱动杆616和第四驱动杆614通过设置的驱动防滑轮617连接有工件转动带63，工件转动带63的外壁设置有多个等距离交错排列的第一防滑块631和第二防滑块632，工件夹紧调位机构6还包括设置于驱动模组612上的伸缩调节器621、设置于伸缩调节器621一端的工件夹紧板622、设置于工件夹紧板622上的防滑板624、设置于防滑板624上的多个增摩块623，增摩块623位于相较于第一防滑块631和第二防滑块632更远离驱动模组612的位置。

具体的，螺丝拧紧机构2、操作区调配机构3、适配送样机构4和工位调节机构5之间电性连接。

需要说明的是，通过设置有适配送样机构4，当装置与生产线传输带连接时，不仅可以通过调节传输带的位置和高度与螺丝拧紧装置适配，还能够通过螺丝拧紧装置自身高度调节和适配送样机构4与传输带适配，后者通过调节单向调节传输带，使之与螺丝拧紧装置处于同一水平高度，传输带上运送的工件能够达到螺丝拧紧装置的作业台，前者通过适配送样机构4弥补传输带与螺丝拧紧装置之间的高度差和水平差，在实际使用的过程中，常常出现生产线传输带与螺丝拧紧装置之间产生距离差，而适配送样机构4的作用在于距离差之间设置于一个过渡区，工件可通过此过渡区达到螺丝拧紧装置的作业台，通过设置有操作区调配机构3用于调节螺丝拧紧机构2，使得螺丝拧紧装置的工位能够在操作区调配机构3的驱动下进行大范围移动调节，操作区调节机构的作用原理为设置一条能够自由调节的轨道，螺丝拧紧机构2设置于此轨道上，达到调节的目的，通过设置有工位调节机构5，能够对工件进行多方位调节，配合螺丝拧紧机构2自身的调节，达到对工件上各个位置的螺丝进行一次性全部拧紧加工的效果，工位调节机构5在平衡机构52和侧向调节机构53的辅助下能够进行多角度的侧向偏转，此外，工位调节机构5在工件夹紧调节机构61和配合夹紧机构7的辅助下能够对工件进行360°全方位的旋转，更加灵活的调节工件拧螺丝过程的角度和位置，实现螺丝拧紧装置工位的自由调节。

参照图1、图2和图3，在一个优选的实施方式中，适配送样机构4包括固定连接于承重机架1上的高度调节驱动架41，设置于高度调节驱动架41上的激光检测器40和工件识别模组49、设置于高度调节驱动架41内侧且与其动力连接的底部进料器44和顶部进料器48，底部进料器44和顶部进料器48分别设置于工位调节机构5顶部面的上下两侧，底部进料器44和顶部进料器48上均设置有进料传动辊组43和设置于进料传动辊组43两侧用于调整工件位置的第一摆位板42和第二摆位板46，第一摆位板42和第二摆位板46上均设置有用于辅助调整工件位置的缓冲传动辊组45，第一摆位板42和第二摆位板46的一侧设置有用于驱动第一摆位板42和第二摆位板46的摆位驱动电机47。

具体的，底部进料器44和顶部进料器48之间设置有同步杆，同步杆用于调节底部进料器44和顶部进料器48之间的距离，避免底部进料器44和顶部进料器48单个进行移动调节时，与对方发生碰撞。

在具体的应用场景中，同步杆为手动伸缩杆，能够调节自身的长度，使用时根据需求预先调节好同步杆的长度，且同步杆的两端与顶部进料器48、底部进料器44连接的位置设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧用于减小碰撞挤压产生的伤害。

需要说明的是，通过设置有顶部进料器48和底部进料器44，用于过渡传送工件，当生产线传输带与螺丝拧紧装置的作业台产生高度差时，传输带首先将工件传输到顶部进料器48或者底部进料器44上，然后工件通过顶部进料器48或者底部进料器44传输到工位调节机构5，当传输带高于打螺丝作业台511时，工件通过顶部进料器48过渡运送，当传输带低于打螺丝作业台511时，工件通过底部进料器44过渡运送，过渡运送工件，激光检测器40首先运行，检测工件的位置，然后高度调节驱动架41驱动顶部进料器48或者底部进料器44接收传输带上的工件，工件识别模组49识别工件的位置，通过计算后控制第一摆位板42和第二摆位板46，配合进料传动辊组43输送并调整工件的位置，使工件更加容易被后续运行的工位调节机构5抓取和控制，第一摆位板42和第二摆位板46在摆位驱动电机47的动力驱动下，能够对工件的单侧进行停止和加速移动，通过第一摆位板42和第二摆位板46之间的配合，最终产生旋转工件的效果，当工件调整到合适的进料角度后，才会被运送到工件调节机构，设置顶部进料器48和底部进料器44，一方面可以同时适配两条生产线传输带，另一方可以减小机构的运行路径，相应的提高工件过渡运送效率，工件进行螺丝拧紧作业过程需要一定的时间，通过提高工件过渡运送效率，能够使得前一个工件加工完毕后，后一个工件能够立刻进行，减少过渡运送过程和螺丝拧紧作业过程的时间差。

参照图1、图2、图4、图6和图7，在一个优选的实施方式中，平衡机构52包括设置于打螺丝作业台511底部的导向杆万向连接轴，导向杆万向连接轴的一端设置有第一导向杆521，设置于底板上的第二导向杆525和第三导向杆526，滑动连接于第二导向杆525和第三导向杆526外壁的导向器524，导向器524上设置有适配第二导向杆525和第三导向杆526的导向孔523，第一导向杆521和导向器524通过设置的滚动连接块522活动连接，侧向调节机构53包括设置于底板上的电动伸缩杆531、设置于电动伸缩杆531一端且通过电动伸缩杆531驱动的作业台支撑杆532、设置于作业台支撑杆532一端的支撑杆万向连接轴533、设置于支撑杆支撑杆万向连接轴533一侧的缓冲连接块534，支撑杆万向连接轴533通过设置的缓冲连接块534与打螺丝作业台511连接，第一防滑块631由连接于工件转动带63的固定块6311、滑动连接于固定块6311的防滑管套6313、设置于防滑管套6313内部并连接于防滑管套6313和固定块6311的复位弹簧6312组成，防滑管套6313的外壁周边设置有防滑纹6314，防滑管套6313的一端设置有第一防滑齿6315，第二防滑块632由连接于工件转动带63的防滑座6321和设置于防滑座6321一端的第二防滑齿6322组成，第一防滑块631的长度大于第二防滑块632的长度，配合夹紧机构7包括连接于打螺丝作业台511的缓冲杆和设置于缓冲杆一端并与其转动连接的缓冲头，缓冲头的一侧设置有多个大小不同且交错排列的增摩垫。

在具体的应用场景中，打螺丝作业台511优选为环形结构，最大化节约空间占用，并为工件的旋转调节提供充足的操作空间，此外，与打螺丝作业台511转动连接的工件夹紧调位机构6和配合夹紧机构7的转动操作也会更加方便。

具体的，平衡机构52和侧向调节机构53至少分别设置有三组，多组平衡机构52之间等距离对称排列，多组侧向调节机构53之间同样等距离对称排列。

具体的，工件支撑台84调节至最高处时，工件支撑台84顶部两侧分别与工件夹紧调位机构6和配合夹紧机构7接触，工件支撑台84设置成与打螺丝作业台511内侧边缘适配的形状。

在具体的应用场景中，工件支撑台84设置成圆形，最大化减小空间浪费。

具体的，工件转动带63具有延展弹性，当工件转动带63延展时，设置在工件转动带63上的第一防滑块631和第二防滑块632之间的间隔距离相应变大。

需要说明的是，通过设置有工件夹紧调位机构6，用于固定工件和转动工件，使用时伸缩调节器621控制工件夹紧板622向前方伸展，与配合夹紧机构7一起使用，夹取工件支撑台84上的工件，防滑板624上的增摩块623能够增大工件夹紧板622与工件之间的摩擦力，增摩块623具有一定的弹性，防滑板624上的增摩块623受到工件挤压的区域体积被压缩，没有受到工件挤压的区域状态正常，两者对比产生凹陷，工件在凹陷中起到固定作用，驱动模块能够带动第一驱动杆613、第二驱动杆615、第三驱动杆616和第四驱动杆614转动，进而带动工件转动带63顺时针或者逆时针旋转，工件转动带63与工件接触带动工件顺时针或者逆时针转动，调整工件的拧螺丝操作面，第一驱动杆613和第二驱动杆615能够在驱动杆调节轨道611中移动，而第三驱动杆616和第四驱动杆614位置相对固定，如此调节工件转动带63的作用面积，适配更多的类型的工件，工件转动带63上设置的第一防滑块631和第二防护块起到配合工件夹紧板622辅助固定工件的作用，此外，还能够卡住工件的外壁在其旋转时抓牢工件，防止工件脱落或者打滑，长度较短的第一防滑块631和长度较长的第二防滑块632交错排列，第二防滑块632受到工件完全挤压后，长度与第一防滑块631相同，其一侧没有受到挤压的第二防滑块632卡住工件外壁，成为工件转动带63旋转工件时的受力点之一，由于工件外壁凹凸不平，接触时会产生多个受力点，压力得到分散，旋转工件时便产生了较高的稳定性。

参照图1、图4和图5，在一个优选的实施方式中，底板的顶部设置有位于多个平衡机构52和多个侧向调节机构53内侧的工件支撑机构8，工件支撑机构8包括设置于底板上的控制箱81、设置于控制箱81上的多个电动调节器82、设置于电动调节器82输出端的调节支撑杆83和设置于调节支撑杆83顶部的工件支撑台84，工件支撑台84的中部设置有观察孔，观察孔的内部设置有电性连接于控制箱81的激光识别器86，工件支撑台84的顶部外壁设置有多个弹性缓冲垫85。

具体的，工件支撑机构8设置在工件夹紧调位机构6和配合夹紧机构7之间中心的位置，多个电动调节器82对称排列。

需要说明的是，工件支撑机构8运行时，激光识别器86首先识别工件的位置、形状和螺丝位置，在工位夹紧调位机构和配合夹紧机构7夹取工件的初始阶段和工件打螺丝进行时，工件支撑台84上升至最高处，当工件旋转和侧向偏转时，工件支撑台84随之下降高度。

参照图和图，在一个优选的实施方式中，螺丝拧紧机构2包括送料组件21、传动组件安装架221和驱动组件安装架222，以及安装在驱动组件安装架222上的伺服驱动电机224和配电箱223，还有安装在传动组件安装架221上的电批225、安装板226、缓冲器227、传动轴228和螺丝夹嘴229，缓冲器227设置于传动轴228和电批225之间，螺丝夹嘴229设置于传动轴228的一端，电批225设置于安装架上，伺服驱动电机224与传动轴228之间动力连接，送料组件21包括设置于承重机架1上的输送电轨211、设置于输送电轨211上的输送轴213、通过输送轴213动力连接于输送电轨211的输送台212，操作区调配机构3包括设置于承重机架1上的多个支撑板32、设置于多个支撑板32顶部的防护环31、设置于承重机架1上用于驱动调节防护环31的调节架33。

需要说明的是，传动组件安装架221与防护环31之间滑动连接，安装架与传动组件安装架221之间转动连接，伺服驱动电机224用于带动传动轴228及其连接组件。

工作原理：使用时，当传输带高于打螺丝作业台511时，工件通过顶部进料器48过渡运送，当传输带低于打螺丝作业台511时，工件通过底部进料器44过渡运送，过渡运送工件，激光检测器40首先运行，检测工件的位置，然后高度调节驱动架41驱动顶部进料器48或者底部进料器44接收传输带上的工件，工件识别模组49识别工件的位置，通过计算后控制第一摆位板42和第二摆位板46，配合进料传动辊组43输送并调整工件的位置，使工件更加容易被后续运行的工位调节机构5抓取和控制，工件调节机构固定工件并转动、侧向偏转工件。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有工位可调结构的拧螺丝拧紧装置，包括承重机架（1），其特征在于，所述承重机架（1）的顶部设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有工位调节机构（5），所述工位调节机构（5）的顶部周边设置有固定连接于所述承重机架（1）的操作区调配机构（3），所述操作区调配机构（3）的一侧设置有与所述操作区调配机构（3）形成滑动配合的螺丝拧紧机构（2），所述工位调节机构（5）的一侧还设置有连接于所述操作区调配机构（3）和所述承重机架（1）上的适配送样机构（4），所述工位调节机构（5）包括底板、打螺丝作业台（511）、设置于所述打螺丝作业台（511）底部的多个等距离交替均匀排列的平衡机构（52）和侧向调节机构（53）、设置于所述打螺丝作业台（511）内侧且与其转动连接的工件夹紧调位机构（6）和配合夹紧机构（7）；

所述打螺丝作业台（511）的顶部外壁设置有多个滚动连接的缓冲滚珠（512），所述工件夹紧调位机构（6）和所述配合夹紧机构（7）设置于所述打螺丝作业台（511）内侧对称的位置，所述工件夹紧调位机构（6）包括工件夹紧调节机构（61）和驱动板，所述工件夹紧调节机构（61）包括驱动模组（612）、设置于所述驱动模组（612）上的多组驱动杆调节轨道（611）、设置于不同所述驱动杆调节轨道（611）上的第一驱动杆（613）和第二驱动杆（615）、设置于所述第一驱动杆（613）和所述第二驱动杆（615）一侧并动力连接于所述驱动模组（612）上的第三驱动杆（616）和第四驱动杆（614），所述第一驱动杆（613）、所述第二驱动杆（615）、所述第三驱动杆（616）和所述第四驱动杆（614）的外壁均设置有驱动防滑轮（617），所述第一驱动杆（613）、所述第二驱动杆（615）、所述第三驱动杆（616）和所述第四驱动杆（614）通过设置的所述驱动防滑轮（617）连接有工件转动带（63），所述工件转动带（63）的外壁设置有多个等距离交错排列的第一防滑块（631）和第二防滑块（632），所述工件夹紧调位机构（6）还包括设置于所述驱动模组（612）上的伸缩调节器（621）、设置于所述伸缩调节器（621）一端的工件夹紧板（622）、设置于所述工件夹紧板（622）上的防滑板（624）、设置于所述防滑板（624）上的多个增摩块（623），所述增摩块（623）位于相较于所述第一防滑块（631）和所述第二防滑块（632）更远离所述驱动模组（612）的位置。

2.根据权利要求1所述的一种具有工位可调结构的拧螺丝拧紧装置，其特征在于，所述适配送样机构（4）包括固定连接于所述承重机架（1）上的高度调节驱动架（41），设置于所述高度调节驱动架（41）上的激光检测器（40）和工件识别模组（49）、设置于所述高度调节驱动架（41）内侧且与其动力连接的底部进料器（44）和顶部进料器（48），所述底部进料器（44）和所述顶部进料器（48）分别设置于所述工位调节机构（5）顶部面的上下两侧，所述底部进料器（44）和所述顶部进料器（48）上均设置有进料传动辊组（43）和设置于所述进料传动辊组（43）两侧用于调整工件位置的第一摆位板（42）和第二摆位板（46），所述第一摆位板（42）和所述第二摆位板（46）上均设置有用于辅助调整工件位置的缓冲传动辊组（45），所述第一摆位板（42）和所述第二摆位板（46）的一侧设置有用于驱动所述第一摆位板（42）和所述第二摆位板（46）的摆位驱动电机（47）。

3.根据权利要求1所述的一种具有工位可调结构的拧螺丝拧紧装置，其特征在于，所述平衡机构（52）包括设置于所述打螺丝作业台（511）底部的导向杆万向连接轴，所述导向杆万向连接轴的一端设置有第一导向杆（521），设置于所述底板上的第二导向杆（525）和第三导向杆（526），滑动连接于所述第二导向杆（525）和所述第三导向杆（526）外壁的导向器（524），所述导向器（524）上设置有适配所述第二导向杆（525）和所述第三导向杆（526）的导向孔（523），所述第一导向杆（521）和所述导向器（524）通过设置的滚动连接块（522）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有工位可调结构的拧螺丝拧紧装置，其特征在于，所述侧向调节机构（53）包括设置于所述底板上的电动伸缩杆（531）、设置于所述电动伸缩杆（531）一端且通过所述电动伸缩杆（531）驱动的作业台支撑杆（532）、设置于所述作业台支撑杆（532）一端的支撑杆万向连接轴（533）、设置于所述支撑杆万向连接轴（533）一侧的缓冲连接块（534），所述支撑杆万向连接轴（533）通过设置的所述缓冲连接块（534）与所述打螺丝作业台（511）连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有工位可调结构的拧螺丝拧紧装置，其特征在于，所述第一防滑块（631）由连接于所述工件转动带（63）的固定块（6311）、滑动连接于所述固定块（6311）的防滑管套（6313）、设置于所述防滑管套（6313）内部并连接于所述防滑管套（6313）和所述固定块（6311）的复位弹簧（6312）组成，所述防滑管套（6313）的外壁周边设置有防滑纹（6314），所述防滑管套（6313）的一端设置有第一防滑齿（6315），所述第二防滑块（632）由连接于所述工件转动带（63）的防滑座（6321）和设置于所述防滑座（6321）一端的第二防滑齿（6322）组成，所述第一防滑块（631）的长度大于所述第二防滑块（632）的长度。

6.根据权利要求1所述的一种具有工位可调结构的拧螺丝拧紧装置，其特征在于，所述底板的顶部设置有位于多个所述平衡机构（52）和多个所述侧向调节机构（53）内侧的工件支撑机构（8），所述工件支撑机构（8）包括设置于所述底板上的控制箱（81）、设置于所述控制箱（81）上的多个电动调节器（82）、设置于所述电动调节器（82）输出端的调节支撑杆（83）和设置于所述调节支撑杆（83）顶部的工件支撑台（84），所述工件支撑台（84）的中部设置有观察孔，所述观察孔的内部设置有电性连接于所述控制箱（81）的激光识别器（86），所述工件支撑台（84）的顶部外壁设置有多个弹性缓冲垫（85）。

7.根据权利要求1所述的一种具有工位可调结构的拧螺丝拧紧装置，其特征在于，所述螺丝拧紧机构（2）包括送料组件（21）、传动组件安装架（221）和驱动组件安装架（222），以及安装在所述驱动组件安装架（222）上的伺服驱动电机（224）和配电箱（223），还有安装在所述传动组件安装架（221）上的电批（225）、安装板（226）、缓冲器（227）、传动轴（228）和螺丝夹嘴（229），所述缓冲器（227）设置于所述传动轴（228）和所述电批（225）之间，所述螺丝夹嘴（229）设置于所述传动轴（228）的一端，所述电批（225）设置于所述安装架上，所述伺服驱动电机（224）与所述传动轴（228）之间动力连接，所述送料组件（21）包括设置于所述承重机架（1）上的输送电轨（211）、设置于所述输送电轨（211）上的输送轴（213）、通过所述输送轴（213）动力连接于所述输送电轨（211）的输送台（212）。

8.根据权利要求1所述的一种具有工位可调结构的拧螺丝拧紧装置，其特征在于，所述操作区调配机构（3）包括设置于所述承重机架（1）上的多个支撑板（32）、设置于多个所述支撑板（32）顶部的防护环（31）、设置于所述承重机架（1）上用于驱动调节所述防护环（31）的调节架（33）。

9.根据权利要求1所述的一种具有工位可调结构的拧螺丝拧紧装置，其特征在于，所述配合夹紧机构（7）包括连接于所述打螺丝作业台（511）的缓冲杆和设置于所述缓冲杆一端并与其转动连接的缓冲头，所述缓冲头的一侧设置有多个大小不同且交错排列的增摩垫。

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