CN114902837B - 一种农用挖坑装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农用挖坑技术领域，尤其是指一种农用挖坑装置，包括机架，所述机架上安装设有刀具组件及用于驱动所述刀具组件进行挖坑动作的驱动机构；所述刀具组件包括对称设置的第一挖掘刀片和第二挖掘刀片，第一挖掘刀片和第二挖掘刀片上均设有若干刃齿；所述驱动机构包括用于与所述刀具组件驱动连接的齿轮组件、用于传动的齿条组件及用于牵引齿条组件的曲柄滑块机构；所述齿轮组件包括分别与所述第一挖掘刀片和第二挖掘刀片驱动连接的第一齿轮和第二齿轮，所述齿条组件包括分别与所述第一齿轮和第二齿轮啮合的第一齿条和第二齿条。本发明有利于降阻减粘，具有较强的入土能力和较优的脱土效果。

Description

一种农用挖坑装置
技术领域
本发明涉及农用挖坑技术领域，尤其是指一种农用挖坑装置。
背景技术
挖坑机，是山地，丘岭，沟壑区植树造林，施肥快速挖坑的专用机械。挖坑机让人们从繁重的体力劳动解放出来，广泛应用于植树造林，栽种果林、篱笆、及秋季给果树施肥等。其动力强劲有力，外形美观，操作舒适，劳动强度低，适合各种地形，效率高，便于野外田地作业。现有的挖坑机大概可分为三类：1、手提式挖坑机；2、前置式挖坑机；3、后置式挖坑机。但是现有的挖坑机普遍存在容易粘土的问题，粘土问题会导致挖坑效率低下，而且容易造成坑周围的土质变硬的问题。因此需要提供一种挖坑装置来解决上述问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种农用挖坑装置，有利于降阻减粘，具有较强的入土能力和较优的脱土效果。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种农用挖坑装置，包括机架，所述机架上安装设有刀具组件及用于驱动所述刀具组件进行挖坑动作的驱动机构；所述刀具组件包括对称设置的第一挖掘刀片和第二挖掘刀片，第一挖掘刀片和第二挖掘刀片上均设有若干刃齿；所述驱动机构包括用于与所述刀具组件驱动连接的齿轮组件、用于传动的齿条组件及用于牵引齿条组件的曲柄滑块机构；所述齿轮组件包括分别与所述第一挖掘刀片和第二挖掘刀片驱动连接的第一齿轮和第二齿轮，所述齿条组件包括分别与所述第一齿轮和第二齿轮啮合的第一齿条和第二齿条，所述第一齿轮和第二齿轮之间设有连接杆，所述连接杆上连接有支撑滑杆，所述支撑滑杆滑动安装在所述机架上。
进一步地，所述曲柄滑块机构为菱形连杆机构，所述菱形连杆机构包括曲柄，所述曲柄上依次铰接有第一固定杆、第二转动杆、第三转动杆及末端与所述第一固定杆滑动连接的第四驱动杆，所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆与第一齿条和第二齿条围合成矩形，所述第二转动杆和第三转动杆的铰接处安装在所述第一连接杆的中点位置，所述第二连接杆上开设有滑槽，所述第三转动杆和第四驱动杆的铰接处滑动嵌装在所述滑槽内。
进一步地，第一挖掘刀片和第二挖掘刀片均呈三面楔型，所述第一挖掘刀片和第二挖掘刀片均包括有起土面、翻土面及推土面。
进一步地，对应所述起土面的起土角α＝1.5～3.5°、翻土面的翻土角β＝＝0.5～2.0°及推土面的推土角γ＝1.0～3.0°，所述第一挖掘刀片和第二挖掘刀片均呈弧形且压力角δ＝20～40°。
本发明的有益效果：
在实际使用情景中，启动曲柄滑块机构带动齿条组件往复运动传动给齿轮组件，使得齿轮组件带动连接的挖掘刀片转动，使得刀具组件与土壤接触完成挖坑工作；为了达到装置运转平稳，第一挖掘刀片和第二挖掘刀片采用对称的形式布置，曲柄滑块机构采用菱形结构形式，两个挖掘刀片对称设置，曲柄滑块机构在动力驱动作用下推动连接杆在做往复运动，第一齿条和第二齿条对称反向随连接杆运动，带动第一齿轮和第二齿轮往复转动，从而使得分别与第一齿轮和第二齿轮连接的第一挖掘刀片和第二挖掘刀片往复摆动，且第一挖掘刀片和第二挖掘刀片的转向相反，实现挖土排土动作。
本机构的刃片是仿照蝼蛄的挖掘前足并且结合了犁铧的特点设计而成，能够实现高效的挖坑；本机构的曲柄滑块结构设计有急回特征，避免了大量粘土，节省挖坑了时间；本机构不仅解放了在挖坑这一环节的劳动力，还可以避免传统的挖坑方式所造成的坑周围的土质变硬，让作物的长势更好；本机构可以应用于种植番茄，辣椒，茄子等作物的前期挖坑环节，可根据实际耕作改变参数满足需求；本机构可与各种其他农机结合使用，操作简单，实用性高，具有良好的应用前景。
附图说明
图1为本发明的整体剖面结构示意图；
图2为本发明的图1A处放大示意图；
图3为本发明的刀具组件的结构示意图。
附图标记：
1-机架；2-刀具组件；21-第一挖掘刀片；211-起土面；212-翻土面；213-推土面；22-第二挖掘刀片；23-刃齿；3-驱动机构；31-齿轮组件；311-第一齿轮；312-第二齿轮；32-齿条组件；321-第一齿条；322-第二齿条；323-连接杆；3231-第一连接杆；3232-第二连接杆；3233-滑槽；324-支撑滑杆；33-曲柄滑块机构；331-曲柄；332-第一固定杆；333-第二转动杆；334-第三转动杆；335-第四驱动杆。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1-3所示，本发明提供一种农用挖坑装置，包括机架1，所述机架1上安装设有刀具组件2及用于驱动所述刀具组件2进行挖坑动作的驱动机构3；所述刀具组件2包括对称设置的第一挖掘刀片21和第二挖掘刀片22，第一挖掘刀片21和第二挖掘刀片22上均设有若干刃齿23；所述驱动机构3包括用于与所述刀具组件2驱动连接的齿轮组件31、用于传动的齿条组件32及用于牵引齿条组件32的曲柄滑块机构33；所述齿轮组件31包括分别与所述第一挖掘刀片21和第二挖掘刀片22驱动连接的第一齿轮311和第二齿轮312，所述齿条组件32包括分别与所述第一齿轮311和第二齿轮312啮合的第一齿条321和第二齿条322，所述第一齿条321和第二齿条322之间设有连接杆323，所述连接杆323上连接有支撑滑杆324，所述支撑滑杆324滑动安装在所述机架1上。
本实施例中，工作时，启动曲柄滑块机构33带动齿条组件32往复运动传动给齿轮组件31，使得齿轮组件31带动连接的挖掘刀片21转动，使得刀具组件2与土壤接触完成挖坑工作；为了达到装置运转平稳，第一挖掘刀片21和第二挖掘刀片22采用对称的形式布置，曲柄滑块机构33采用菱形结构形式，两个挖掘刀片21对称设置，曲柄滑块机构33在动力驱动作用下推动连接杆323在做往复运动，第一齿条321和第二齿条322对称反向随连接杆323运动，带动第一齿轮311和第二齿轮312往复转动，从而使得分别与第一齿轮311和第二齿轮312连接的第一挖掘刀片21和第二挖掘刀片22往复摆动，且第一挖掘刀片21和第二挖掘刀片22的转向相反，实现挖土排土动作。本装置有利于降阻减粘，具有较强的入土能力和较优的脱土效果。
如图2所示，所述曲柄滑块机构33为菱形连杆机构，所述菱形连杆机构包括曲柄331，所述曲柄331上依次铰接有第一固定杆332、第二转动杆333、第三转动杆334及末端与所述第一固定杆332滑动连接的第四驱动杆335，所述连接杆323包括第一连接杆3231和第二连接杆3232，所述连接杆323包括第一连接杆3231和第二连接杆3232与第一齿条321和第二齿条322围合成矩形，所述第二转动杆333和第三转动杆334的铰接处安装在所述第一连接杆3231的中点位置，所述第二连接杆3232上开设有滑槽3233，所述第三转动杆334和第四驱动杆335的铰接处滑动嵌装在所述滑槽3233内；本实施例中，设定曲柄滑块机构的具体参数为：第一齿条321和第二齿条322的有效行程滑块行程H＝120.10mm，曲柄14.64mm，连杆56.64mm，销孔D＝2mm，急回夹角θ＝30°，急回系数K＝1.4，偏心距e＝34.64mm；选用正齿轮：齿宽B＝10mm，压力角α＝20°，模数m＝1.5mm，齿数z＝15，毂直径d＝8mm，毂样式：类型B；选用齿条矩形直齿：齿宽B＝12mm，压力角α＝20°，模数m＝1.5mm，齿距高度H＝10mm，长度L＝66mm；选用角接触球轴承，α＝25°。对第四驱动杆335施加动力，使得第四驱动杆335的端头在第一固定杆332上滑动，联合第三转动杆334和第二转动杆333推动第一连接杆3231产生位移，从而驱动第一齿条321和第二齿条322带动第一齿轮311和第二齿轮312转动，实现分别驱动第一挖掘刀片21和第二挖掘刀片22转动挖坑的动作，整个结构简单，驱动方便，设定参数使得动力推动第四驱动杆335的速度较慢，而第四驱动杆335回程速度快，形成急回特性曲柄滑块机构33，从而实现挖土排土动作，挖土排土时速度慢，回程时速度快减少粘土问题，加快挖坑速度。
如图3所示，第一挖掘刀片21和第二挖掘刀片22均呈三面楔型，所述第一挖掘刀片21和第二挖掘刀片22均包括有起土面211、翻土面212及推土面213；本实施例中，刀片三面楔原理，刀片旋转切土，起土面211起土，翻土面212翻土、推土面213推土，将切出土垡切到刀片内壁，然后在推土角的作用下沿内壁翻转，其三维方向分别对土壤产生起土、推土、翻土作用；这样第一挖掘刀片21和第二挖掘刀片22同时转动，刀片粘土少，能有效加快挖坑速度。
如图3所示，对应所述起土面211的起土角α＝1.5～3.5°、翻土面212的翻土角β＝＝0.5～2.0°及推土面213的推土角γ＝1.0～3.0°，所述第一挖掘刀片21和第二挖掘刀片22均呈弧形且压力角δ＝20～40°；本实施例中，起土角起入土和升土作用，经过反复实验确定起土角α＝1.5～3.5°、翻土面212的翻土角β＝＝0.5～2.0°及推土面213的推土角γ＝1.0～3.0°范围内挖坑翻土效果最好，能有效减轻粘土问题，例如起土角α＝2.5°、翻土角β＝＝1.0°及推土角γ＝23.0°，能有效加快挖坑速度。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行外观修改。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种农用挖坑装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上安装设有刀具组件(2)及用于驱动所述刀具组件(2)进行挖坑动作的驱动机构(3)；
所述刀具组件(2)包括对称设置的第一挖掘刀片(21)和第二挖掘刀片(22)，第一挖掘刀片(21)和第二挖掘刀片(22)上均设有若干刃齿(23)；
所述驱动机构(3)包括用于与所述刀具组件(2)驱动连接的齿轮组件(31)、用于传动的齿条组件(32)及用于牵引齿条组件(32)的曲柄滑块机构(33)；
所述齿轮组件(31)包括分别与所述第一挖掘刀片(21)和第二挖掘刀片(22)驱动连接的第一齿轮(311)和第二齿轮(312)，所述齿条组件(32)包括分别与所述第一齿轮(311)和第二齿轮(312)啮合的第一齿条(321)和第二齿条(322)，所述第一齿条(321)和第二齿条(322)之间设有连接杆(323)，所述连接杆(323)上连接有支撑滑杆(324)，所述支撑滑杆(324)滑动安装在所述机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种农用挖坑装置，其特征在于：所述曲柄滑块机构(33)为菱形连杆机构，所述菱形连杆机构包括曲柄(331)，所述曲柄(331)上依次铰接有第一固定杆(332)、第二转动杆(333)、第三转动杆(334)及末端与所述第一固定杆(332)滑动连接的第四驱动杆(335)，所述连接杆(323)包括第一连接杆(3231)和第二连接杆(3232)，所述连接杆(323)包括第一连接杆(3231)和第二连接杆(3232)与第一齿条(321)和第二齿条(322)围合成矩形，所述第二转动杆(333)和第三转动杆(334)的铰接处安装在所述第一连接杆(3231)的中点位置，所述第二连接杆(3232)上开设有滑槽(3233)，所述第三转动杆(334)和第四驱动杆(335)的铰接处滑动嵌装在所述滑槽(3233)内。
3.根据权利要求1所述的一种农用挖坑装置，其特征在于：第一挖掘刀片(21)和第二挖掘刀片(22)均呈三面楔型，所述第一挖掘刀片(21)和第二挖掘刀片(22)均包括有起土面(211)、翻土面(212)及推土面(213)。
4.根据权利要求3所述的一种农用挖坑装置，其特征在于：对应所述起土面(211)的起土角α＝1.5～3.5°、翻土面(212)的翻土角β＝＝0.5～2.0°及推土面(213)的推土角γ＝1.0～3.0°，所述第一挖掘刀片(21)和第二挖掘刀片(22)均呈弧形且压力角δ＝20～40°。
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