CN108450100B

CN108450100B - 一种钵苗移栽机的移栽装置

Info

Publication number: CN108450100B
Application number: CN201810225156.8A
Authority: CN
Inventors: 卢碧林; 彭三河
Original assignee: Yangtze University
Current assignee: Yangtze University
Priority date: 2018-03-19
Filing date: 2018-03-19
Publication date: 2023-06-23
Anticipated expiration: 2038-03-19
Also published as: CN108450100A

Abstract

本发明涉及一种钵苗移栽机的移栽装置，属钵苗移栽设备技术领域。该钵苗移栽机的移栽装置由机架、移栽链组、驱动地轮和换向传动机构构成：机架上通过传动轴A和链轮对称状装有两组移栽链组，各移栽链组一端上方分别装有钵苗箱；各移栽链组一端下方分别固装有开沟犁头；各移栽链组另一端下方分别固装有覆土压紧器；覆土压紧器一端的机架尾端通过转板和地轮转轴装有驱动地轮；地轮转轴的一端通过换向传动机构与传动轴A连接。该移栽装置，结构简单、设计巧妙，解决了人工移栽钵苗时存有的劳动强度大、作业效率低和移栽质量差的问题，满足了人们生产使用的需要。

Description

一种钵苗移栽机的移栽装置

技术领域

本发明涉及一种钵苗移栽机的移栽装置，属钵苗移栽设备技术领域。

背景技术

在农业生产领域，钵体育苗与常规育苗方式相比，具有不伤根，无苗期和成熟一致的特点，已广泛应用于油菜、烟草、棉花、花卉等作物的生产。目前钵苗在移栽时普遍采用简易栽钵器在大田中掏出栽钵孔后，通过人工将钵苗放入其中，并在表面覆盖浮土的方式完成钵苗的移栽工作。但采用该种方式对钵苗进行移栽时存有劳动强度大、作业效率低和移栽质量差的问题，不能满足人们生产使用的需要。因此有必要研发一种移栽设备，使其能够机械化完成钵苗的移栽工作，进而解决人工移栽时存有的以上问题。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种结构简单、使用方便，以解决人工移栽钵苗时存有的劳动强度大、作业效率低和移栽质量差问题的钵苗移栽机的移栽装置。

本发明的技术方案是：

一种钵苗移栽机的移栽装置，它由机架、移栽链组、驱动地轮和换向传动机构构成；其特征在于：机架上通过传动轴A和链轮对称状装有两组移栽链组，各移栽链组一端上方分别装有钵苗箱；各移栽链组一端下方分别固装有开沟犁头；各移栽链组另一端下方分别固装有覆土压紧器；覆土压紧器一端的机架尾端通过转板和地轮转轴装有驱动地轮；转板与机架之间设置有缓冲弹簧；地轮转轴的一端通过换向传动机构与传动轴A连接。

所述的移栽链组由对称状设置的装配链、夹紧器和卸料板构成；机架上通过传动轴A和链轮对称状装有装配链；装配链之间间隔状设置有多个夹紧器；装配链一端下方机架上装有卸料板；各夹紧器与卸料板间歇滚动连接。

所述的夹紧器由装配板、滑杆、限位销钉、压紧弹簧、卸料勾板和夹板构成；对称状设置的装配链上通过相互对应设置的装配板分别滑动装有滑杆；各滑杆呈对称状设置；各滑杆的内端端头分别固装夹板；各夹板与对应的装配板之间分别设置有压紧弹簧；各滑杆的外端端头延伸至对应装配板的外侧；各滑杆的外端端头分别设置有限位销钉；其中一个限位销钉与装配板间歇抵触连接；另一个限位销钉一侧的装配板上通过转销装有卸料勾板；卸料勾板的一端装有卸料滚轮；卸料勾板的另一端延伸至限位销钉与装配板之间；延伸至限位销钉与装配板之间的卸料勾板上设置有长滑孔，卸料勾板通过长滑孔与滑杆滑动连接；卸料勾板与对应的限位销钉抵触连接。

所述的夹紧器内的夹板均为弧形板，对应的夹板之间呈上宽下窄的“八”字形设置。

所述的卸料板呈倾斜状设置，卸料板位于装配链下端的转弯位置；卸料板与各夹紧器上的卸料滚轮间歇滚动连接。

所述的换向传动机构由换向齿轮、传动轴B、传动链和传动轴C构成；机架上通过对称状设置的传动轴B分别装有换向齿轮，换向齿轮之间啮合连接；左侧的传动轴B通过传动链和链轮与传动轴A连接；右侧的传动轴B一侧设置有传动轴C；右侧的传动轴B与传动轴C之间通过传动链和链轮相互连接；传动轴C通过传动链和链轮与地轮转轴的一端连接。

所述的覆土压紧器由对称状设置的覆土板构成；覆土板之间呈“喇叭”状，各覆土板位于开沟犁头的两侧，各覆土板的内面呈弯弧形。

所述的移栽链组两侧的机架上分别固装有座椅。

所述的钵苗箱呈倾斜状设置。

本发明的优点在于：

该钵苗移栽机的移栽装置，结构简单、设计巧妙，能够机械化的完成钵苗的移栽工作，解决了人工移栽钵苗时存有的劳动强度大、作业效率低和移栽质量差的问题，满足了人们生产使用的需要。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的移栽链组的结构示意图；

图4为图3中B处的放大结构示意图；

图5为图3中A-A向的结构示意图；

图6为图5中C-C向的结构示意图；

图7为本发明的覆土压紧器的结构示意图；

图8为本发明的装配结构示意图。

图中：1、动力装置，2、悬挂杆，3、机架，4、驱动地轮，5、传动轴A，6、钵苗箱，7、开沟犁头，8、覆土压紧器，9、转板，10、地轮转轴，11、缓冲弹簧，12、装配链，13、夹紧器，14、卸料板，15、装配板，16、滑杆，17、限位销钉，18、压紧弹簧，19、卸料勾板，20、夹板，21、卸料滚轮，22、长滑孔，23、换向齿轮，24、传动轴B，25、传动链，26、传动轴C，27、座椅，28、覆土板。

具体实施方式

该钵苗移栽机的移栽装置由机架3、移栽链组、驱动地轮4和换向传动机构构成。

机架3上通过传动轴A5和链轮对称状装有两组移栽链组。各移栽链组由对称状设置的装配链12、夹紧器13和卸料板14构成；机架3上通过传动轴A5和链轮对称状装有装配链12；传动轴A5有4个，并呈矩形分布，传动轴A5上装有链轮，在传动轴A5和链轮的作用下，装配链12呈矩形设置（参见说明书附图1）。工作时，传动轴A5可带动各装配链12同步转动；且将装配链12设置成矩形的目的在于：以使装配链12带动夹紧器13转动过程中，夹紧器13移动至右侧侧面时，夹紧器13能够呈竖直状态，随后将钵苗放置在夹紧器13上后，能使钵苗保持竖直状态，进而避免了钵苗呈其它状态时易发生破裂的问题。

装配链12之间间隔状设置有多个夹紧器13；夹紧器13由装配板15、滑杆16、限位销钉17、压紧弹簧18、卸料勾板19和夹板20构成；对称状设置的装配链12上通过相互对应设置的装配板15分别滑动装有滑杆16。

各滑杆16呈对称状设置；各滑杆16的内端端头分别固装夹板20；夹板20处于同一直线上，各夹板20与对应的装配板15之间分别设置有压紧弹簧18；在压紧弹簧18的作用下，各夹板20始终具有相互靠拢的趋势，当钵苗放置在夹板20之间时，在压紧弹簧18弹力的作用下，夹板20可带有一定的压力将钵苗夹紧。

夹板20均为弧形板，将其设置成弧形板的目的在于：以使工作时夹板20能够通过弧形面将钵苗夹紧，从而使夹板20能够与钵苗保持较大的接触面，进而避免了小面积压迫钵苗时，发生压裂钵苗的事故。

对应的夹板20之间呈上宽下窄的“八”字形设置。如此设置的目的在于：一是方便钵苗能够从上部宽口部分放入对应的夹板20之间；二是使夹板20下部的窄口部分对放入的钵苗进行限位，防止发生钵苗从夹板20下部滑出的问题。

各滑杆16的外端端头延伸至对应装配板15的外侧；各滑杆16的外端端头分别设置有限位销钉17；其中一个限位销钉17与装配板15间歇抵触连接；限位销钉17能够对滑杆16进行限位，防止其与装配板15发生滑脱事故。

另一个限位销钉17一侧的装配板15上通过转销装有卸料勾板19；卸料勾板19呈“L”型，卸料勾板19的一端装有卸料滚轮21（参见说明书附图5）；当卸料滚轮21受压时，卸料勾板19可绕转销转动。

卸料勾板19的另一端延伸至限位销钉17与装配板15之间；延伸至限位销钉17与装配板15之间的卸料勾板19上设置有长滑孔22，卸料勾板19通过长滑孔22与滑杆16滑动连接；卸料勾板19与对应的限位销钉17抵触连接（参见说明书附图6）。如此设置卸料勾板19的目的在于：以使卸料勾板19转动时，卸料勾板19可通过长滑孔22与滑杆16产生相对滑动，既避免了滑杆16阻碍卸料勾板19转动问题的发生，又可使卸料勾板19通过限位销钉17带动滑杆16后移，从而迫使夹板20后移松开钵苗。

装配链12一端下方机架3上装有卸料板14；卸料板14呈倾斜状设置，将卸料板14倾斜状设置的目的在于：以使卸料板14通过斜面和卸料滚轮21驱动卸料勾板19转动，从而避免了卸料勾板19直接受到冲击时发生磨损较大的问题。

卸料板14位于装配链12下端的转弯位置；卸料板14与各夹紧器上的卸料滚轮21间歇滚动连接。将卸料板14设置在转弯位置的目的在于：以使各夹紧器13在装配链12下端转弯位置与卸料板14接触，并在卸料板14的作用下松开钵苗，从而使夹紧器13在转弯位置将呈“后倾”状态的钵苗松开，而后钵苗在自身重力的作用下落入到大田中，由于该移栽机是在前进过程中对钵苗进行移栽的，当钵苗下落过程中其本身带有一定前行惯性，当其呈“后倾”状态下落时，在前行惯性及自身重力作用下，其能以竖直的姿态落到大田中，进而避免了钵苗落在地上后发生倾斜的问题。

各移栽链组一端上方分别装有钵苗箱6；移栽链组两侧的机架3上分别固装有座椅27。人们可坐在座椅27上将钵苗箱6中的钵苗放置在夹紧器13上。

钵苗箱6呈倾斜状设置。如此设置的目的在于：以使钵苗箱6中的钵苗能够自主的下滑到钵苗箱6的下端，从而方便人们从钵苗箱6中拿取钵苗。

各移栽链组一端下方分别固装有开沟犁头7；开沟犁头7与移栽链组中心线处于同一直线上，以确保夹紧器13上的钵苗能够直接落入开沟犁头7犁出的移栽沟中。

各移栽链组另一端下方分别固装有覆土压紧器8；覆土压紧器8位于开沟犁头7的上方，工作时，开沟犁头7具有将大田中的泥土翻开犁出移栽沟，覆土压紧器8具有将翻开的泥土填沟覆土的作用。

覆土压紧器8由对称状设置的覆土板28构成；覆土板28之间呈“喇叭”状，如此设置的目的在于：以通过覆土板28将位于移栽沟两侧的泥土通过，其内表面的挤压推送至移栽沟中，进而起到了填沟的作用。

各覆土板28位于开沟犁头7的两侧，各覆土板28的内面呈弯弧形。将覆土板28设置成弯弧形的目的在于：以使工作时，泥土能够沿着覆土板28的内面翻转，并最终将泥土覆盖在沟的表面。

覆土压紧器8一端的机架3尾端通过转板9和地轮转轴10装有驱动地轮4；驱动地轮4转动时可带动地轮转轴10一起转动。

转板4与机架3之间设置有缓冲弹簧11。设置缓冲弹簧11的目的在于：以使驱动地轮4在缓冲弹簧11弹力的作用下，能够始终带有一定压力的与地面接触，从而保证了该移栽机前行过程中，驱动地轮4能够在地面摩擦力的作用下发生自转。

驱动地轮4一端机架上设置有换向传动机构；换向传动机构由换向齿轮23、传动轴B24、传动链25和传动轴C26构成；机架3上通过对称状设置的传动轴B24分别装有换向齿轮23，换向齿轮23之间啮合连接；左侧的传动轴B24通过传动链25和链轮与传动轴A5连接；右侧的传动轴B24一侧设置有传动轴C26；右侧的传动轴B24与传动轴C26之间通过传动链25和链轮相互连接；传动轴C26通过传动链25和链轮与地轮转轴10的一端连接。

该钵苗移栽机的移栽装置装配时，通过悬挂杆2将机架3安装在动力装置1的后端。动力装置1前进时即可带动该移栽装置工作。

该移栽装置工作时，动力装置1通过悬挂杆2带动机架3整体前行；机架3前行过程中，各开沟犁头7在大田中犁出移栽沟，并将犁出的泥土外翻至移栽沟的两侧。

与此同时机架3前行过程，驱动地轮4在地面摩擦力的作用下发生逆时针转动；驱动地轮4转动过程中通过地轮转轴10和传动链25，依次带动传动轴C26和右侧的传动轴B24逆时针转动；右侧的传动轴B24转动过程中通过换向齿轮23带动左侧的传动轴B24顺时针转动；左侧的传动轴B24转动过程中通过传动链25带动传动轴A5和装配链12顺时针转动。

装配链12顺时针转动过程中带动各夹紧器13一起转动，当各夹紧器13随装配链12转动至内侧面呈竖直状态时，人工将钵苗箱6中的钵苗依次放置到各夹紧器13的夹板20之间，夹板20在压紧弹簧18将钵苗夹紧；并随着装配链12一起向下移动；当夹紧器13带动钵苗从卸料板14侧方穿过时，卸料板14通过其斜面和卸料滚轮21拨动卸料勾板19转动，卸料勾板19转动过程中通过限位销钉17带动滑杆16、夹板20后移，从而松开钵苗；而后钵苗在自身重力的作用下落入到移栽沟中。当夹紧器13下移至卸料滚轮21与卸料板14脱离接触时，在压紧弹簧18的作用下滑杆16带动卸料勾板19复位；而后夹紧器13即可随着装配链12的转动进入下个工作循环。

在机架3前行过程中，位于尾端的覆土压紧器8的覆土板28，将移栽沟两侧的泥土通过覆土板28挤压推送至移栽沟中，从而将位于移栽沟中钵苗的钵体部分埋在移栽沟中，至此完成钵苗的移栽工作。

该钵苗移栽机移栽装置，结构简单、设计巧妙，能够机械化的完成钵苗的移栽工作，解决了人工移栽钵苗时存有的劳动强度大、作业效率低和移栽质量差的问题，满足了人们生产使用的需要。

Claims

1.一种钵苗移栽机的移栽装置，它由机架（3）、移栽链组、驱动地轮（4）和换向传动机构构成；其特征在于：机架（3）上通过传动轴A（5）和链轮对称状装有两组移栽链组，各移栽链组一端上方分别装有钵苗箱（6）；各移栽链组一端下方分别固装有开沟犁头（7）；各移栽链组另一端下方分别固装有覆土压紧器（8）；覆土压紧器（8）一端的机架（3）尾端通过转板（9）和地轮转轴（10）装有驱动地轮（4）；转板（9）与机架（3）之间设置有缓冲弹簧（11）；地轮转轴（10）的一端通过换向传动机构与传动轴A（5）连接；

所述的移栽链组由对称状设置的装配链（12）、夹紧器（13）和卸料板（14）构成；机架（3）上通过传动轴A（5）和链轮对称状装有装配链（12）；装配链（12）之间间隔状设置有多个夹紧器（13）；装配链（12）一端下方机架（3）上装有卸料板（14）；各夹紧器（13）与卸料板（14）间歇滚动连接；

所述的夹紧器（13）由装配板（15）、滑杆（16）、限位销钉（17）、压紧弹簧（18）、卸料勾板（19）和夹板（20）构成；对称状设置的装配链（12）上通过相互对应设置的装配板（15）分别滑动装有滑杆（16）；各滑杆（16）呈对称状设置；各滑杆（16）的内端端头分别固装夹板（20）；各夹板（20）与对应的装配板（15）之间分别设置有压紧弹簧（18）；各滑杆（16）的外端端头延伸至对应装配板（15）的外侧；各滑杆（16）的外端端头分别设置有限位销钉（17）；其中一个限位销钉（17）与装配板（15）间歇抵触连接；另一个限位销钉（17）一侧的装配板（15）上通过转销装有卸料勾板（19）；卸料勾板（19）的一端装有卸料滚轮（21）；卸料勾板（19）的另一端延伸至限位销钉（17）与装配板（15）之间；延伸至限位销钉（17）与装配板（15）之间的卸料勾板（19）上设置有长滑孔（22），卸料勾板（19）通过长滑孔（22）与滑杆（16）滑动连接；卸料勾板（19）与对应的限位销钉（17）抵触连接。

2.根据权利要求1所述的一种钵苗移栽机的移栽装置，其特征在于：所述的夹紧器（13）内的夹板（20）均为弧形板，对应的夹板（20）之间呈上宽下窄的“八”字形设置。

3.根据权利要求2所述的一种钵苗移栽机的移栽装置，其特征在于：所述的卸料板（14）呈倾斜状设置，卸料板（14）位于装配链（12）下端的转弯位置；卸料板（14）与各夹紧器上的卸料滚轮（21）间歇滚动连接。

4.根据权利要求1所述的一种钵苗移栽机的移栽装置，其特征在于：所述的换向传动机构由换向齿轮（23）、传动轴B（24）、传动链（25）和传动轴C（26）构成；机架（3）上通过对称状设置的传动轴B（24）分别装有换向齿轮（23），换向齿轮（23）之间啮合连接；左侧的传动轴B（24）通过传动链（25）和链轮与传动轴A（5）连接；右侧的传动轴B（24）一侧设置有传动轴C（26）；右侧的传动轴B（24）与传动轴C（26）之间通过传动链（25）和链轮相互连接；传动轴C（26）通过传动链（25）和链轮与地轮转轴（10）的一端连接。

5.根据权利要求1所述的一种钵苗移栽机的移栽装置，其特征在于：所述的覆土压紧器（8）由对称状设置的覆土板（28）构成；覆土板（28）之间呈“喇叭”状，各覆土板（28）位于开沟犁头（7）的两侧，各覆土板（28）的内面呈弯弧形。

6.根据权利要求1所述的一种钵苗移栽机的移栽装置，其特征在于：所述的移栽链组两侧的机架（3）上分别固装有座椅（27）。

7.根据权利要求1所述的一种钵苗移栽机的移栽装置，其特征在于：所述的钵苗箱（6）呈倾斜状设置。