CN113491188A - 一种农业种植用覆膜机插秧机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业种植用覆膜机插秧机构，具体涉及农业机械领域，包括行车架和固定框，所述行车架的顶部中间位置处贯穿开设有第一通槽，所述行车架的顶部右侧贯穿开设有第二通槽，所述第二通槽的内部设置有料筒，所述料筒的外侧底部套设有两个夹套，所述固定框的背侧固定安装有电机，所述电机的输出轴端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴远离电机的端部固定套装有摇杆，所述摇杆远离转轴的一端铰接有连杆。本发明通过夹套在下移插入土壤过程中，按压部会与挡板之间产生挤压，让夹套在下移过程中张开，使的不仅实现了覆膜功能，还实现了挖坑功能以及将秧苗自动栽种到坑洞内的功能，提高了装置的实用性和工作效率。

Description

一种农业种植用覆膜机插秧机构

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，更具体地说，本发明涉及一种农业种植用覆膜机插秧机构。

背景技术

覆膜种植是我国农业生产的一大特色，由于其对土壤的增温、保墒和充分利用土壤深层水的作用，有效促进农作物生产、节约农田用水，已在全国大多数地区广泛推广。地膜的使用是农业中用于农作物栽培的一种保护措施，

对于一些如番茄、辣椒等秧苗类蔬菜的种植，在种植之前，需要人工在土壤上覆上地膜后，再对土壤进行挖坑种植秧苗。

但是现有的覆膜机在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如设备只能实现覆膜的功能，后续仍需要人工挖坑或机械挖坑，即机械工作效率低，增加了农民的工作强度和内容，不利于大规模种植秧苗类蔬菜。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种农业种植用覆膜机插秧机构，本发明所要解决的问题是：现有的覆膜机不能在实现覆膜功能的同时又实现自动挖坑种植秧苗。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业种植用覆膜机插秧机构，包括行车架和固定框，所述固定框固定安装在行车架的顶部，所述行车架的顶部中间位置处贯穿开设有第一通槽，所述行车架的顶部右侧贯穿开设有第二通槽，所述第二通槽的内部设置有料筒，所述料筒的外侧底部套设有两个夹套，所述固定框的背侧固定安装有电机，所述电机的输出轴端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴远离电机的端部固定套装有摇杆，所述摇杆远离转轴的一端铰接有连杆，所述行车架的顶部设置有活动块，所述连杆远离摇杆的一端与活动块铰接；

所述活动块的正侧贯穿开设有倾斜设置的条形孔，所述条形孔的内部活动设有顶杆，所述行车架的顶部固定安装有限位桩，所述顶杆远离条形孔的一端活动贯穿限位桩，所述顶杆的顶端固定安装有横杆，所述横杆远离顶杆的一端固定连接有固定杆，所述固定杆远离横杆的一端固定连接有固定套，所述固定套固定套装在料筒的顶部，两个所述夹套均与料筒铰接设置，所述夹套的顶部外侧一体成型有倾斜设置的按压部，所述夹套与料筒连接的铰接轴上固定套装有齿轮，且两个所述夹套上的齿轮相互啮合设置，所述行车架的顶部固定安装有两个位于按压部正下方的挡板；

所述行车架的顶部固定安装有辊架，且所述转轴活动贯穿辊架，所述转轴位于辊架内的轴壁上绕卷有卷膜，所述卷膜的一端从第一通槽中伸出并铺设在地面上，所述行车架的底部固定安装有膜压辊，所述膜压辊将卷膜压平在地面上。

在一个优选的实施方式中，靠近所述固定框的按压部内侧铰接有第三连接杆，所述料筒的外侧固定安装有固定块，所述固定块的正侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动设有滑块，所述第三连接杆远离按压部的一端与滑块铰接，所述滑块的一侧固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧远离滑块的一端与第二滑槽内壁固定连接。

通过采用上述技术方案，在夹套下移与挡板配合挤压过程中，夹套沿与料筒铰接处转动，按压部逐渐靠近料筒，从而推动第三连接杆，并使滑块向右滑动，第二弹簧被拉伸，用于提供当夹套上移时其自动复位的弹力。

在一个优选的实施方式中，所述第二滑槽的内侧开设有两个限位孔，所述滑块的内侧开设有凹槽，所述凹槽的槽底部固定安装有第三弹簧，所述第三弹簧远离凹槽的一端固定安装有滚珠，所述滚珠与限位孔相适配。

通过采用上述技术方案，第三弹簧和滚珠先与左侧的限位孔卡紧限位，而当夹套下移受到挡板的阻挡挤压时，第三连接杆推动滑块向右运动并给其施加一个较大的推力，使滚珠从左侧的限位孔中被推动至右侧的限位孔中卡紧限位。

在一个优选的实施方式中，所述固定块的背侧设置有楔形块，所述楔形块靠近固定块的一侧固定安装有活动杆，所述活动杆贯穿固定块并活动设于限位孔内，所述活动杆位于第二滑槽内的端部固定安装有限位挡板，所述活动杆位于固定块外的杆壁上活动套装有第四弹簧，所述活动块的右侧固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆活动贯穿固定框并与楔形块配合挤压。

通过采用上述技术方案，便于解除滑块与限位孔的卡紧状态，滑块在第二弹簧的弹力作用下向左运动恢复至原状，从而使两个夹套重新合并将料筒的底部开口阻挡住，避免秧苗直接掉落至地面上。

在一个优选的实施方式中，所述固定框的顶部固定安装有料板，所述料板的顶部放置有多个秧苗，所述料板的右侧贯穿开设有出秧口，所述出秧口与料筒对应设置。

通过采用上述技术方案，秧苗放置在料板上，并从出秧口落入到料筒内，为每次挖坑栽种提供秧苗。

在一个优选的实施方式中，所述活动块的顶部左侧固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆远离活动块的一端顶部铰接有推杆，所述推杆与第一连接杆之间固定连接有第一弹簧，所述第一连接杆远离活动块的一端顶部固定安装有挡块，且所述挡块位于推杆远离第一弹簧的一侧，所述料板的内腔左侧底部贯穿开设有第一滑槽，所述推杆活动设于第一滑槽内，所述固定框的前后两内壁间固定嵌装有第二限位块，且所述第二限位块套装在第一连接杆的杆壁外。

通过采用上述技术方案，推杆随活动块右移而推动秧苗向右运动将其推入到料筒内，进而实现了间歇性的秧苗自动落料功能。

在一个优选的实施方式中，所述连杆的杆壁中间位置处固定连接有底杆，所述底杆的底端固定连接有犁耙，所述犁耙位于行车架的底部。

通过采用上述技术方案，犁耙随连杆做椭圆运动，即形成挖土动作，从而实现了犁耙将覆膜之前的地垄进行松土的功能，便于后续夹套挖坑栽种。

在一个优选的实施方式中，所述活动块的底部固定安装有竖杆，所述竖杆的底端固定安装有刮平板，所述刮平板的底面与薄膜表面滑动接触。

通过采用上述技术方案，竖杆和刮平板做左右往复运动，刮平板与薄膜表面接触，使得刮平板将薄膜和薄膜下的土壤刮平，避免犁耙松土后地垄表面不平整影响覆膜效果。

在一个优选的实施方式中，所述固定框的右侧贯穿开设有限位槽，所述固定杆活动设于限位槽内，所述固定框的前后两内壁间固定嵌装有第一限位块，且所述第一限位块套装在第二连接杆的杆壁外。

通过采用上述技术方案，限位槽用于对固定杆的上下运动进行限位导向，第一限位块用于对第二连接杆和活动块限位导向。

在一个优选的实施方式中，所述第二通槽的两内壁上均固定安装有位于夹套右侧的封土轮，且两个所述封土轮呈V字形设置。

通过采用上述技术方案，封土轮从夹套挖好的坑洞走过后，可将坑洞两侧的泥土推入到坑洞内使其平整，保证了秧苗的栽种效果。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过转轴转动，实现卷膜转动从第一通槽中穿出，并被膜压辊压住，在行车架向左运动时，卷膜可不断的送膜，并将膜覆在地垄上，从而实现了本装置的覆膜功能；

2、本发明通过夹套在下移插入土壤过程中，按压部会与挡板之间产生挤压，从而使夹套在下移过程中张开，即本装置在实现挖坑功能的同时，还实现了将秧苗自动栽种到坑洞内的功能，提高了装置的实用性和工作效率；

3、本发明通过夹套下移，第三连接杆推动滑块向右运动并给其施加一个较大的推力，使滚珠从左侧的限位孔中被推动至右侧的限位孔中卡紧限位，因此当夹套上移与挡板接触脱离的瞬间，夹套不会从张开状态变为合并状态，避免了夹套在上移过程中合并将秧苗夹断或将秧苗重新带出问题的发生；

4、本发明通过活动块左移，第一连接杆也左移，从而带动推杆也左移，而推杆左移时，挡块不能对推杆限位，因此当推杆的顶部与秧苗底部培土块接触时，推杆受力向右弯曲压缩第一弹簧，当推杆与秧苗底部培土块接触脱离后，推杆恢复原状，并随下次活动块右移而推动秧苗向右运动将其推入到料筒内，进而实现了间歇性的秧苗自动落料功能。

附图说明

图1为本发明整体结构的正视剖面结构示意图；

图2为本发明图1中M-M视角的结构示意图；

图3为本发明料筒和夹套的配合结构示意图；

图4为本发明图1中A处结构的放大示意图；

图5为本发明图4中N-N视角的结构示意图；

图6为本发明夹套受到挤压时固定块内部结构的状态示意图；

图7为本发明楔形块受到第二连接杆挤压时固定块内部结构的状态示意图；

图8为本发明图1中B处结构的放大示意图。

附图标记为：1行车架、11第一通槽、111膜压辊、12第二通槽、121封土轮、13辊架、14挡板、2固定框、21电机、22转轴、23卷膜、24摇杆、 25连杆、26底杆、261犁耙、27限位桩、271顶杆、272盖帽、273横杆、28 限位槽、3料板、31第一滑槽、32出秧口、33秧苗、4活动块、41条形孔、 42第一连接杆、421推杆、422第一弹簧、423挡块、43第二连接杆、44竖杆、45刮平板、5料筒、51固定套、52固定杆、6夹套、61按压部、62齿轮、 63第三连接杆、7固定块、71第二滑槽、72限位孔、73滑块、74第二弹簧、75凹槽、76第三弹簧、77滚珠、8楔形块、81活动杆、82限位挡板、83第四弹簧、9第一限位块、91第二限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例的农业种植用覆膜机插秧机构，可包括行车架1(行车架1 的左侧安装有拉钩，用于与驱动机械连接，驱动机械带动行车架1运动，进而实现对土壤覆膜和插秧的功能)和固定框2，所述固定框2固定安装在行车架1的顶部，所述行车架1的顶部中间位置处贯穿开设有第一通槽11，所述行车架1的顶部右侧贯穿开设有第二通槽12，所述第二通槽12的内部设置有料筒5，所述料筒5的外侧底部套设有两个夹套6，所述固定框2的背侧固定安装有电机21，所述电机21的输出轴端通过联轴器固定连接有转轴22，所述转轴22远离电机21的端部固定套装有摇杆24，所述摇杆24远离转轴22 的一端铰接有连杆25，所述行车架1的顶部设置有活动块4，所述连杆25远离摇杆24的一端与活动块4铰接。

参照说明书附图1-8，该实施例的农业种植用覆膜机插秧机构的活动块4 的正侧贯穿开设有倾斜设置的条形孔41，所述条形孔41的内部活动设有顶杆 271(顶杆271为L形结构，顶杆271的横向部分活动设于条形孔41内，顶杆271的竖向部分活动贯穿限位桩27)，所述行车架1的顶部固定安装有限位桩27，所述顶杆271远离条形孔41的一端活动贯穿限位桩27，所述顶杆 271的顶端固定安装有横杆273，所述横杆273远离顶杆271的一端固定连接有固定杆52，所述固定杆52远离横杆273的一端固定连接有固定套51，所述固定套51固定套装在料筒5的顶部，两个所述夹套6均与料筒5铰接设置，所述夹套6的顶部外侧一体成型有倾斜设置的按压部61，所述夹套6与料筒 5连接的铰接轴上固定套装有齿轮62，且两个所述夹套6上的齿轮62相互啮合设置，所述行车架1的顶部固定安装有两个位于按压部61正下方的挡板14；

所述行车架1的顶部固定安装有辊架13，且所述转轴22活动贯穿辊架 13，所述转轴22位于辊架13内的轴壁上绕卷有卷膜23，所述卷膜23的一端从第一通槽11中伸出并铺设在地面上，所述行车架1的底部固定安装有膜压辊111(膜压辊111与行车架1底部固定连接的杆可为具有弹性的伸缩杆，用于保证覆膜过程中卷膜的张紧程度)，所述膜压辊111将卷膜23压平在地面上。

如图1-8所示，实施场景具体为：在实际使用时，本发明机械通过连接拉钩与驱动机械进行连接，并随驱动机械向左运动，且行车架1的车轮位于地垄的两侧，整个行车架1位于地垄上方(图中未示出，以图1位置关系描述)，控制开启电机21，电机21带动转轴22转动，当转轴22转动带动摇杆 24也转动，摇杆24转动通过连杆25带动了活动块4做左右往复运动，由于活动块4上设置有倾斜的条形孔41，而顶杆271设于其中，因此当活动块4 右移时，顶杆271会向上运动，而当活动块4左移时，顶杆271会向下运动，即实现了顶杆271随活动块4的左右往复运动做相应的上下往复运动；通过设置卷膜23和膜压辊111，卷膜23套装在转轴22上，因此当转轴22转动时，可实现卷膜23转动从而从第一通槽11中穿出，并被膜压辊11压住，在行车架1向左运动时，卷膜23可不断的送膜，并将膜覆在地垄上，从而实现了本装置的覆膜功能，还可在行车架的前后两侧底部设置推土铲，且推土铲位于地垄的两侧，用于行车架1在行走过程中，推土铲将地垄两侧的土壤铲出并压在覆好的卷膜23两侧，用以压住膜(此方式为现有覆膜机械常用技术，故不作详细介绍)；通过设置料筒5、固定套51、固定杆52、夹套6、按压部 61、齿轮62和挡板14，活动块4左移，顶杆271下移，活动块4右移，顶杆271上移，因此在固定套51、固定杆52以及横杆273的连接作用下，料筒5 做与顶杆271相同的运动，即料筒5也做上下往复运动，当料筒5下移时(活动块4左移)，带动夹套6也一起向下运动，夹套6下移会先于地垄的顶部中间位置接触，若夹套6继续下移则会插入到土壤中，由于设置了挡板14，因此夹套6在下移插入土壤过程中，按压部61会与挡板14之间产生挤压，从而使夹套6在下移过程中张开，即夹套6底部在插入到土壤中后(挖坑)，受到挡板14的阻挡压力，夹套6沿与料筒5外壁的铰接处转动张开，两个夹套6在齿轮62的作用下反向张开(形成坑洞，用于栽种秧苗33)，进而实现了夹套6在土壤上挖坑的功能，而秧苗33进入到料筒5中，夹套6合并时阻挡秧苗33落下，夹套6张开时，秧苗33从料筒5中落入到夹套6挖出的坑洞中，即本装置在实现挖坑功能的同时，还实现了将秧苗自动栽种到坑洞内的功能，提高了装置的实用性和工作效率，有利于减轻工作人员的劳动强度和负担，便于实现农业机械化，该实施方式具体解决了现有技术中存在的覆膜机械不便于实现挖坑和栽种秧苗功能的问题。

如图1、2、4、5所示，靠近所述固定框2的按压部61内侧铰接有第三连接杆63，所述料筒5的外侧固定安装有固定块7，所述固定块7的正侧开设有第二滑槽71，所述第二滑槽71的内部滑动设有滑块73，所述第三连接杆63远离按压部61的一端与滑块73铰接，所述滑块73的一侧固定安装有第二弹簧74，所述第二弹簧74远离滑块73的一端与第二滑槽71内壁固定连接，在夹套6下移与挡板14配合挤压过程中，夹套6沿与料筒5铰接处转动，按压部61逐渐靠近料筒5，从而推动第三连接杆63，并使滑块73向右滑动，第二弹簧74被拉伸，用于提供当夹套6上移时其自动复位的弹力。

如图5-7所示，所述第二滑槽71的内侧开设有两个限位孔72，所述滑块 73的内侧开设有凹槽75，所述凹槽75的槽底部固定安装有第三弹簧76，所述第三弹簧76远离凹槽75的一端固定安装有滚珠77，所述滚珠77与限位孔72相适配，在夹套6初始位置，滑块73位于左侧的限位孔72位置，并通过第三弹簧76和滚珠77与左侧的限位孔72卡紧限位，而当夹套6下移受到挡板14的阻挡挤压时，第三连接杆63推动滑块73向右运动并给其施加一个较大的推力，使滚珠77从左侧的限位孔72中被推动至右侧的限位孔72中卡紧限位，因此当夹套6下移到最低位置实现挖坑和放置秧苗33栽种后，夹套6 上移与挡板14接触脱离的瞬间，夹套6不会从张开状态变为合并状态，避免了夹套6在上移过程中合并将秧苗33夹断或将秧苗33重新带出问题的发生。

如图1、5-7所示，所述固定块7的背侧设置有楔形块8，所述楔形块8 靠近固定块7的一侧固定安装有活动杆81，所述活动杆81贯穿固定块7并活动设于限位孔72内，所述活动杆81位于第二滑槽71内的端部固定安装有限位挡板82，所述活动杆81位于固定块7外的杆壁上活动套装有第四弹簧83，所述活动块4的右侧固定安装有第二连接杆43，所述第二连接杆43活动贯穿固定框2并与楔形块8配合挤压，楔形块8与第二连接杆43的右端部配合设置，夹套6上移，此时活动块4为右移状态，滑块73与右侧限位孔72卡紧限位，夹套6为张开状态，活动块4右移带动第二连接杆43右移，第二连接杆43右移挤压楔形块8的斜面，从而使楔形块8向靠近固定块7的方向运动 (前移)，楔形块8前移带动活动杆81和限位挡板82前移，第四弹簧83被压缩，限位挡板82前移将限位孔72内的滚珠77推出，解除了滑块73与限位孔72的卡紧状态，滑块73在第二弹簧74的弹力作用下向左运动恢复至原状，从而使两个夹套6重新合并将料筒5的底部开口阻挡住，避免秧苗33直接掉落至地面上。

如图1所示，所述固定框2的顶部固定安装有料板3，所述料板3的顶部放置有多个秧苗33，所述料板3的右侧贯穿开设有出秧口32，所述出秧口32 与料筒5对应设置，秧苗33放置在料板3上，并从出秧口32落入到料筒5 内，为每次挖坑栽种提供秧苗33。

如图1和8所示，所述活动块4的顶部左侧固定安装有第一连接杆42，所述第一连接杆42远离活动块4的一端顶部铰接有推杆421，所述推杆421 与第一连接杆42之间固定连接有第一弹簧422，所述第一连接杆42远离活动块4的一端顶部固定安装有挡块423，且所述挡块423位于推杆421远离第一弹簧422的一侧，所述料板3的内腔左侧底部贯穿开设有第一滑槽31，所述推杆421活动设于第一滑槽31内，所述固定框2的前后两内壁间固定嵌装有第二限位块91(用于对第一连接杆42的运动进行限制导向和对活动块4的左右往复运动进行限位导向)，且所述第二限位块91套装在第一连接杆42的杆壁外，活动块4左移，第一连接杆42也左移，从而带动推杆421也左移，而推杆421左移时，挡块423不能对推杆421限位，因此当推杆421的顶部与秧苗33底部培土块接触时，推杆421受力向右弯曲压缩第一弹簧422，当推杆421与秧苗33底部培土块接触脱离后，推杆421恢复原状，并随下次活动块4右移而推动秧苗33向右运动将其推入到料筒5内，进而实现了间歇性的秧苗33自动落料功能，避免需要工作人员一个一个上料，大大减轻了工作人员的工作强度，提高工作效率。

如图1所示，所述连杆25的杆壁中间位置处固定连接有底杆26(所述固定框2的背侧开设有椭圆形的滑槽，且所述底杆26运动与椭圆形的滑槽相匹配，因此可将底杆26与连杆25连接处的杆端部设置在椭圆形的滑槽内，进而保证底杆26与连杆25的连接处受力平衡)，所述底杆26的底端固定连接有犁耙261，所述犁耙261位于行车架1的底部，连杆25上任意一点均为轨迹为椭圆的运动，而底杆26安装在连杆25上，因此犁耙261也随其做椭圆运动，即形成挖土动作，从而实现了犁耙261将覆膜之前的地垄进行松土的功能，便于后续夹套6挖坑栽种。

如图1所示，所述活动块4的底部固定安装有竖杆44，所述竖杆44的底端固定安装有刮平板45，所述刮平板45的底面与薄膜表面滑动接触，活动块4做左右往复运动，因此带动了竖杆44和刮平板45也做左右往复运动，刮平板45与薄膜表面接触，使得刮平板45将薄膜和薄膜下的土壤刮平，避免犁耙松土后地垄表面不平整影响覆膜效果。

如图1所示，所述固定框2的右侧贯穿开设有限位槽28，所述固定杆52 活动设于限位槽28内，所述固定框2的前后两内壁间固定嵌装有第一限位块 9，且所述第一限位块9套装在第二连接杆43的杆壁外，限位槽28用于对固定杆52的上下运动进行限位导向，第一限位块9用于对第二连接杆43和活动块4限位导向。

如图1-3所示，所述第二通槽12的两内壁上均固定安装有位于夹套6右侧的封土轮121，且两个所述封土轮121呈V字形设置，封土轮121与地面接触并呈V字形，因此当封土轮121从夹套6挖好的坑洞走过后，可将坑洞两侧的泥土推入到坑洞内使其平整，保证了秧苗33的栽种效果。

如图1-8所示，实施场景具体为：在实际使用时，夹套6下移挖坑，按压部61与挡块14配合挤压，两个夹套6张开形成坑洞栽种秧苗33后，夹套 6上移过程中与挡块14脱离后，夹套6瞬间合并可能会夹断秧苗33或将秧苗 33从坑洞中带出，影响栽种效果，因此通过设置固定块7、第二滑槽71、限位孔72、滑块73、第二弹簧74、凹槽75、第三弹簧76、滚珠77、楔形块8、活动杆81、限位挡板82和第四弹簧83，在夹套6下移与挡板14配合挤压过程中，夹套6沿与料筒5铰接处转动，按压部61逐渐靠近料筒5，从而推动第三连接杆63，第三连接杆63推动滑块73向右运动并给其施加一个较大的推力，使滚珠77从左侧的限位孔72中被推动至右侧的限位孔72中卡紧限位 (如图5-7)，因此当夹套6下移到最低位置实现挖坑和放置秧苗33栽种后，夹套6上移与挡板14接触脱离的瞬间，夹套6不会从张开状态变为合并状态，避免了夹套6在上移过程中合并将秧苗33夹断或将秧苗33重新带出问题的发生，楔形块8与第二连接杆43的右端部配合设置，夹套6上移，此时活动块4为右移状态，滑块73与右侧限位孔72卡紧限位，夹套6为张开状态，活动块4右移带动第二连接杆43右移，第二连接杆43右移挤压楔形块8的斜面，从而使楔形块8向靠近固定块7的方向运动(前移)，楔形块8前移带动活动杆81和限位挡板82前移，第四弹簧83被压缩，限位挡板82前移将限位孔72内的滚珠77推出，解除了滑块73与限位孔72的卡紧状态，滑块73在第二弹簧74的弹力作用下向左运动恢复至原状，从而使两个夹套6 重新合并将料筒5的底部开口阻挡住，避免秧苗33直接掉落至地面上；通过设置料板3、第一滑槽31、出秧口32、第一连接杆42、推杆421、第一弹簧 422和挡块423，活动块4左移，第一连接杆42也左移，从而带动推杆421 也左移，而推杆421左移时，挡块423不能对推杆421限位，因此当推杆421 的顶部与秧苗33底部培土块接触时，推杆421受力向右弯曲压缩第一弹簧 422，当推杆421与秧苗33底部培土块接触脱离后，推杆421恢复原状，并随下次活动块4右移而右移推动秧苗33向右运动将其推入到料筒5内，进而实现了间歇性的秧苗33自动落料功能，避免需要工作人员一个一个上料，大大减轻了工作人员的工作强度，提高工作效率，该实施方式具体解决了现有技术中存在的夹套容易夹断秧苗影响栽种效果的问题。

综上所述：本发明通过转轴22转动，实现卷膜23转动从第一通槽11中穿出，并被膜压辊11压住，在行车架1向左运动时，卷膜23可不断的送膜，并将膜覆在地垄上，从而实现了本装置的覆膜功能；本发明通过夹套6在下移插入土壤过程中，按压部61会与挡板14之间产生挤压，从而使夹套6在下移过程中张开，即本装置在实现挖坑功能的同时，还实现了将秧苗自动栽种到坑洞内的功能，提高了装置的实用性和工作效率。

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种农业种植用覆膜机插秧机构，包括行车架(1)和固定框(2)，所述固定框(2)固定安装在行车架(1)的顶部，其特征在于：所述行车架(1)的顶部中间位置处贯穿开设有第一通槽(11)，所述行车架(1)的顶部右侧贯穿开设有第二通槽(12)，所述第二通槽(12)的内部设置有料筒(5)，所述料筒(5)的外侧底部套设有两个夹套(6)，所述固定框(2)的背侧固定安装有电机(21)，所述电机(21)的输出轴端通过联轴器固定连接有转轴(22)，所述转轴(22)远离电机(21)的端部固定套装有摇杆(24)，所述摇杆(24)远离转轴(22)的一端铰接有连杆(25)，所述行车架(1)的顶部设置有活动块(4)，所述连杆(25)远离摇杆(24)的一端与活动块(4)铰接；

所述活动块(4)的正侧贯穿开设有倾斜设置的条形孔(41)，所述条形孔(41)的内部活动设有顶杆(271)，所述行车架(1)的顶部固定安装有限位桩(27)，所述顶杆(271)远离条形孔(41)的一端活动贯穿限位桩(27)，所述顶杆(271)的顶端固定安装有横杆(273)，所述横杆(273)远离顶杆(271)的一端固定连接有固定杆(52)，所述固定杆(52)远离横杆(273)的一端固定连接有固定套(51)，所述固定套(51)固定套装在料筒(5)的顶部，两个所述夹套(6)均与料筒(5)铰接设置，所述夹套(6)的顶部外侧一体成型有倾斜设置的按压部(61)，所述夹套(6)与料筒(5)连接的铰接轴上固定套装有齿轮(62)，且两个所述夹套(6)上的齿轮(62)相互啮合设置，所述行车架(1)的顶部固定安装有两个位于按压部(61)正下方的挡板(14)；

所述行车架(1)的顶部固定安装有辊架(13)，且所述转轴(22)活动贯穿辊架(13)，所述转轴(22)位于辊架(13)内的轴壁上绕卷有卷膜(23)，所述卷膜(23)的一端从第一通槽(11)中伸出并铺设在地面上，所述行车架(1)的底部固定安装有膜压辊(111)，所述膜压辊(111)将卷膜(23)压平在地面上。

2.根据权利要求1所述的一种农业种植用覆膜机插秧机构，其特征在于：靠近所述固定框(2)的按压部(61)内侧铰接有第三连接杆(63)，所述料筒(5)的外侧固定安装有固定块(7)，所述固定块(7)的正侧开设有第二滑槽(71)，所述第二滑槽(71)的内部滑动设有滑块(73)，所述第三连接杆(63)远离按压部(61)的一端与滑块(73)铰接，所述滑块(73)的一侧固定安装有第二弹簧(74)，所述第二弹簧(74)远离滑块(73)的一端与第二滑槽(71)内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种农业种植用覆膜机插秧机构，其特征在于：所述第二滑槽(71)的内侧开设有两个限位孔(72)，所述滑块(73)的内侧开设有凹槽(75)，所述凹槽(75)的槽底部固定安装有第三弹簧(76)，所述第三弹簧(76)远离凹槽(75)的一端固定安装有滚珠(77)，所述滚珠(77)与限位孔(72)相适配。

4.根据权利要求3所述的一种农业种植用覆膜机插秧机构，其特征在于：所述固定块(7)的背侧设置有楔形块(8)，所述楔形块(8)靠近固定块(7)的一侧固定安装有活动杆(81)，所述活动杆(81)贯穿固定块(7)并活动设于限位孔(72)内，所述活动杆(81)位于第二滑槽(71)内的端部固定安装有限位挡板(82)，所述活动杆(81)位于固定块(7)外的杆壁上活动套装有第四弹簧(83)，所述活动块(4)的右侧固定安装有第二连接杆(43)，所述第二连接杆(43)活动贯穿固定框(2)并与楔形块(8)配合挤压。

5.根据权利要求1所述的一种农业种植用覆膜机插秧机构，其特征在于：所述固定框(2)的顶部固定安装有料板(3)，所述料板(3)的顶部放置有多个秧苗(33)，所述料板(3)的右侧贯穿开设有出秧口(32)，所述出秧口(32)与料筒(5)对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种农业种植用覆膜机插秧机构，其特征在于：所述活动块(4)的顶部左侧固定安装有第一连接杆(42)，所述第一连接杆(42)远离活动块(4)的一端顶部铰接有推杆(421)，所述推杆(421)与第一连接杆(42)之间固定连接有第一弹簧(422)，所述第一连接杆(42)远离活动块(4)的一端顶部固定安装有挡块(423)，且所述挡块(423)位于推杆(421)远离第一弹簧(422)的一侧，所述料板(3)的内腔左侧底部贯穿开设有第一滑槽(31)，所述推杆(421)活动设于第一滑槽(31)内，所述固定框(2)的前后两内壁间固定嵌装有第二限位块(91)，且所述第二限位块(91)套装在第一连接杆(42)的杆壁外。

7.根据权利要求1所述的一种农业种植用覆膜机插秧机构，其特征在于：所述连杆(25)的杆壁中间位置处固定连接有底杆(26)，所述底杆(26)的底端固定连接有犁耙(261)，所述犁耙(261)位于行车架(1)的底部。

8.根据权利要求1所述的一种农业种植用覆膜机插秧机构，其特征在于：所述活动块(4)的底部固定安装有竖杆(44)，所述竖杆(44)的底端固定安装有刮平板(45)，所述刮平板(45)的底面与薄膜表面滑动接触。

9.根据权利要求4所述的一种农业种植用覆膜机插秧机构，其特征在于：所述固定框(2)的右侧贯穿开设有限位槽(28)，所述固定杆(52)活动设于限位槽(28)内，所述固定框(2)的前后两内壁间固定嵌装有第一限位块(9)，且所述第一限位块(9)套装在第二连接杆(43)的杆壁外。

10.根据权利要求1所述的一种农业种植用覆膜机插秧机构，其特征在于：所述第二通槽(12)的两内壁上均固定安装有位于夹套(6)右侧的封土轮(121)，且两个所述封土轮(121)呈V字形设置。

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