CN212876652U - 全自动滴灌铺管铺膜精播机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动滴灌铺管铺膜精播机，其包括机架；在机架的后端转动设有精播机滚筒，牵引架和精播机滚筒之间的机架上由前至后依次设有施肥机构、滴灌带铺设机构和地膜铺设机构。优点：在牵引设备的牵引下行进，施肥机构进行施肥，由滴灌带传送机构将滴灌带向下传送铺设，地膜铺设机构进行地膜的铺设，并将滴灌带覆盖在地膜下方，通过精播机滚筒进行播种，完成一段作业后，由剪断机构将滴灌带切断，断膜刀将地膜切断，再继续下一段作业，如此往复进行；本实用新型能够同时完成施肥、滴灌带铺设、地膜铺设及播种作业，而且能够实现滴灌带和地膜的自动切断，无需人工操作，缩短作业时间，提高作业效率，设备投入多成本低。

Description

全自动滴灌铺管铺膜精播机

技术领域：

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及全自动滴灌铺管铺膜精播机。

背景技术：

在每年的耕种时节，农民开始开垦田地，然后施肥、播种，同时为了减少土壤水分的蒸发，天旱保墒，通常进行地膜铺设，有利于促进作物对水分的吸收和生长发育，而且为了确保出苗率，通常需要在地膜下方铺设滴灌带，起到及时补充水分的作用；虽然目前市场上存在施肥机、播种机和铺膜机等相应的作业设备，但是这些设备功能单一，不能够一次性完成施肥、播种、滴灌带铺设、铺膜覆土，而需要这些设备依次进行上述作业工序，导致作业程序繁琐，延长作业时间，费工费时，而且需要投入多台设备，成本高。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种能够一次性完成施肥、播种、滴灌带铺设和地膜铺设作业以提高作业效率的全自动滴灌铺管铺膜精播机。

本实用新型由如下技术方案实施：全自动滴灌铺管铺膜精播机，其包括机架；所述机架的前端固定有牵引架，所述机架的底部转动设有仿形轮，在所述机架的后端转动设有精播机滚筒，所述牵引架和所述精播机滚筒之间的所述机架上由前至后依次设有施肥机构、滴灌带铺设机构和地膜铺设机构；所述滴灌带铺设机构的滴灌带辊置于所述机架上方，所述地膜铺设机构的地膜辊置于所述机架下方，所述滴灌带辊上的滴灌带端部依次穿过所述机架及所述地膜辊的下方向后延伸。

进一步地，所述地膜铺设机构包括所述地膜辊和固定于所述机架上的储土箱；所述储土箱的箱底包括向前开合设置的前底板和向后开合设置的后底板；所述机架的顶面固定有提升机构，所述后底板的下方设有与所述提升机构连接的上下移动的断膜刀，所述断膜刀与所述储土箱之间设有摆动件，所述摆动件的一端与所述后底板的底面铰接，所述摆动件的另一端与所述前底板活动接触，所述断膜刀的顶面与所述摆动件的底面滑动接触；所述断膜刀的顶面与所述摆动件的底面滑动接触；在所述储土箱和所述提升机构上设有前底板开启机构。

进一步地，所述提升机构包括支撑管和伸缩端朝下设置的液压缸；所述后底板两侧的所述机架的顶面分别竖直固定有一根所述支撑管，每个所述支撑管的顶面均同轴固定有所述液压缸，所述液压缸的伸缩端穿过所述支撑管置于所述支撑管的下方，两个所述液压缸的伸缩端之间固定有所述断膜刀；两个所述液压缸的缸体顶端之间转动设有所述滴灌带辊。

进一步地，所述前底板开启机构包括棘爪、棘轮、连接杆、压块和置于所述前底板底面的驱动拉簧；在所述储土箱邻近任一所述支撑管的侧壁上由上至下依次转动设有所述棘爪和所述棘轮，所述棘爪的顶端通过棘爪复位拉簧与所述储土箱连接，所述棘爪的底端与所述棘轮活动卡接；所述前底板上水平固定有所述连接杆，所述连接杆的一端朝所述棘轮延伸且与所述棘轮活动卡接；所述驱动拉簧的一端与所述前底板的底端固定连接，所述驱动拉簧的另一端与所述前底板和所述后底板之间的所述储土箱连接；所述棘爪上固定有触块，每个所述支撑管朝向所述地膜辊的一侧侧壁均贯通开设有通槽，在所述液压缸的伸缩杆上固定有沿所述通槽上下活动设置的连接板，所述连接板上单向向上转动设有与所述触块活动接触的所述压块。

进一步地，所述压块为三角形，所述连接板上竖直固定有与所述压块的其中一个边活动接触的挡块，所述压块下方的所述挡块通过压块复位拉簧与所述压块远离所述挡块的一端连接。

进一步地，所述连接板上竖直固定有向下延伸的压杆，所述地膜辊下方水平设有两个分别与所述压杆对应的支撑板，所述支撑板通过连杆与所述机架固定连接，所述压杆的底端与对应所述支撑板活动接触。

进一步地，其还包括上土轮和螺旋输送机；在所述机架的一侧转动设有所述上土轮，所述机架的顶面固定有所述螺旋输送机，所述螺旋输送机的进土端邻近所述上土轮，所述螺旋输送机的卸土端置于所述储土箱的上方；所述上土轮内侧边缘沿周向固定有若干个集土槽，邻近所述上土轮内侧的所述机架侧壁固定有铲土盘，所述集土槽的进口朝向所述铲土盘设置，所述集土槽的出口活动置于所述螺旋输送机的进土端上方。

进一步地，所述滴灌带铺设机构包括所述滴灌带辊及上下设置的滴灌带传送机构和剪断机构；所述滴灌带传送机构包括壳体、驱动皮带和从动皮带，所述壳体内设有输送方向朝下设置的所述驱动皮带和和所述从动皮带，所述壳体与所述机架固定连接，所述驱动皮带与所述从动皮带的带面摩擦接触；所述壳体上固定有与所述驱动皮带的驱动辊轮轴传动连接的驱动电机；所述壳体的顶端开设有进带口，所述壳体的底端开设有出带口；所述剪断机构包括底座、减速电机和置于所述底座下方的剪断部；所述壳体下方的所述机架上固定有所述底座，所述底座顶面固定有所述减速电机，所述减速电机的输出轴穿过所述底座与所述剪断部连接。

进一步地，所述剪断部为水平设置的剪刀，所述剪断部包括固定件、活动件和铰接轴；所述铰接轴的顶端与所述减速电机的输出轴同轴传动连接，所述铰接轴上同轴套设固定有卡块，所述卡块上套设卡接有所述活动件，所述活动件下方的所述铰接轴上套设有所述固定件，所述固定件与所述活动件贴合设置；所述固定件的刀刃和所述活动件的刀刃分别置于所述滴灌带传送机构的出带口两侧，所述固定件的刀柄与所述底座固定连接；所述滴灌带辊上的滴灌带端部依次穿过所述进带口、所述驱动皮带和所述从动皮带之间、所述出带口、所述固定件的刀刃和所述活动件的刀刃之间及所述地膜辊的下方且向后延伸。

进一步地，其还包括接触式编码器和控制器；所述机架上固定有所述接触式编码器，所述接触式编码器的信号输入端同轴套设固定有与所述上土轮的轮轴滚动接触的摩擦轮，所述接触式编码器的输出端与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与所述驱动电机和所述减速电机电连接。

本实用新型的优点：本实用新型在牵引设备的牵引下行进，在此过程中，通过施肥机构进行施肥，由滴灌带传送机构将滴灌带辊上的滴灌带向下传送铺设，地膜铺设机构进行地膜的铺设，并将滴灌带覆盖在地膜下方，通过精播机滚筒进行播种，完成一段作业后，由剪断机构将滴灌带切断，断膜刀将地膜切断，再继续下一段作业，如此往复进行；由此，通过本实用新型能够同时完成施肥、滴灌带铺设、地膜铺设及播种作业，而且能够实现滴灌带和地膜的自动切断，无需人工操作，缩短作业时间，提高作业效率，设备投入多成本低。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1俯视图。

图3为图1左视图。

图4为本实用新型所述滴灌带传送机构的结构示意图。

图5为本实用新型所述剪断机构的结构示意图。

图6为本实用新型所述剪断机构的立体结构示意图。

图7为本实用新型所述铰接轴和卡块的结构示意图。

图8为图7的俯视图。

图9为本实用新型所述储土箱和前底板开启机构的结构示意图。

图10为储土箱的后底板开启时的使用状态示意图。

图11为储土箱的前底板开启时的使用状态示意图。

图12为储土箱的前底板和后底板均关闭时的使用状态示意图。

图13为本实用新型所述接触式编码器、控制器、驱动电机和减速电机的控制电路示意图。

附图中各部件的标记如下：机架1、牵引架2、仿形轮3、精播机滚筒4、施肥机构5、滴灌带铺设机构6、滴灌带辊6.1、滴灌带传送机构6.2、壳体6.21、进带口6.211、出带口6.212、驱动皮带6.22、从动皮带6.23、驱动电机6.24、支撑辊6.25、驱动辊6.26、从动辊6.27、剪断机构6.3、底座6.31、减速电机6.32、剪断部6.33、固定件6.331、活动件6.332、铰接轴6.333、卡块6.334、销钉6.335、压簧6.336、顶紧螺栓6.337、滴灌带6.4、地膜铺设机构7、地膜辊7.1、储土箱7.2、前底板7.21、后底板7.22、提升机构7.3、支撑管7.31、通槽7.311、液压缸7.32、断膜刀7.4、摆动件7.5、前底板开启机构7.6、棘爪7.61、棘轮7.62、连接杆7.63、压块7.64、驱动拉簧7.65、棘爪复位拉簧7.66、触块7.67、连接板7.68、挡块7.69、压块复位拉簧7.610、压杆7.7、支撑板7.8、连杆7.9、上土轮8、螺旋输送机9、集土槽10、铲土盘11、接触式编码器12、控制器13、摩擦轮14、压膜盘15、覆土盘16、推土铲17。

具体实施方式：

如图1至图13所示，全自动滴灌铺管铺膜精播机，其包括机架1；机架1的前端固定有牵引架2，机架1通过牵引架2与牵引设备连接，机架1的底部转动设有仿形轮3，在机架1的后端转动设有精播机滚筒4，牵引架2和精播机滚筒4之间的机架1上由前至后依次设有施肥机构5、滴灌带铺设机构6和地膜铺设机构7；施肥机构5包括固定于机架1上的肥箱、置于肥箱下方的施肥盒和开沟器，施肥盒的出肥口连接有延伸至开沟器后端的施肥管；施肥机构5和精播机滚筒4均为现有技术，具体结构在此不再赘述。

滴灌带铺设机构6包括滴灌带辊6.1及上下设置的滴灌带传送机构6.2和剪断机构6.3；滴灌带辊6.1相对于仿形轮3的轮轴平行设置，滴灌带辊6.1置于机架1上方，滴灌带辊6.1上绕设有供铺设的滴灌带，滴灌带传送机构6.2包括壳体6.21、驱动皮带6.22和从动皮带6.23，壳体6.21内设有输送方向朝下设置的驱动皮带6.22和和从动皮带6.23，壳体6.21与机架1固定连接，壳体6.21内转动设有两个上下排布设置的支撑辊6.25，两个支撑辊6.25之间传动设有从动皮带6.23；从动皮带6.23一侧的壳体6.21内转动设有上下排布的驱动辊6.26和从动辊6.27，驱动辊6.26与从动辊6.27之间传动设有驱动皮带6.22；驱动皮带6.22与从动皮带6.23的带面摩擦接触；壳体6.21上固定有与驱动辊6.26轮轴传动连接的驱动电机6.24；壳体6.21的顶端开设有进带口6.211，壳体6.21的底端开设有出带口6.212；滴灌带的端部从壳体6.21的进带口6.211穿入，经过驱动皮带6.22和从动皮带6.23之间后，从壳体6.21的出带口6.212伸出，滴灌带铺设过程中，在驱动电机6.24的作用下，带动驱动皮带6.22运行，在摩擦力作用下，驱动皮带6.22带动与其贴合的从动皮带6.23运动，同时将夹设在驱动皮带6.22与从动皮带6.23之间的滴灌带向下传送。

剪断机构6.3包括底座6.31、减速电机6.32和置于底座6.31下方的剪断部6.33；壳体6.21下方的机架1上固定有底座6.31，底座6.31顶面固定有减速电机6.32，减速电机6.32的输出轴穿过底座6.31与剪断部6.33连接；剪断部6.33为水平设置的剪刀，剪断部6.33包括固定件6.331、活动件6.332和铰接轴6.333；铰接轴6.333的顶端与减速电机6.32的输出轴同轴传动连接，铰接轴6.333上同轴套设固定有卡块6.334，卡块6.334上套设卡接有活动件6.332，铰接轴6.333转动时，能够通过卡块6.334带动活动件6.332进行同步转动；活动件6.332下方的铰接轴6.333上套设有固定件6.331，固定件6.331与活动件6.332贴合设置；固定件6.331的刀刃和活动件6.332的刀刃分别置于滴灌带传送机构6.2的出带口6.212两侧，固定件6.331的刀柄与底座6.31固定连接；滴灌带辊6.1上的滴灌带端部依次穿过进带口6.211、驱动皮带6.22和从动皮带6.23之间、出带口6.212、固定件6.331的刀刃和活动件6.332的刀刃之间及地膜辊7.1的下方且向后延伸；当本实用新型运行至地头时，减速电机6.32正转，通过铰接轴6.333带动活动件6.332转动，活动件6.332的刀刃靠向固定件6.331刀刃的同时，将滴灌带剪断，减速电机6.32反转，活动件6.332复位，以此完成一段滴灌带的铺设，如此往复动作即可实现在田地上进行大量滴灌带的铺设，降低劳动强度，提高作业效率；铰接轴6.333的底端置于固定件6.331下方且同轴穿设螺接有顶紧螺栓6.337，顶紧螺栓6.337的螺帽与固定件6.331之间的铰接轴6.333上套设有压簧6.336，压簧6.336的两端分别与顶紧螺栓6.337的螺帽和固定件6.331抵接，固定件6.331的刀柄通过销钉6.335与底座6.31固定连接；铰接轴6.333转动的过程中，销钉6.335能够限制固定件6.331转动，通过压簧6.336能够补偿固定件6.331和活动件6.332的磨损量，保证固定件6.331和活动件6.332始终处于紧贴状态，更有利于保证对滴灌带的切断效率。

地膜铺设机构7包括地膜辊7.1和固定于机架1上的储土箱7.2；地膜辊7.1相对于仿形轮3的轮轴平行设置；地膜铺设机构7的地膜辊7.1置于机架1下方，在地膜辊7.1上绕设有供铺设的地膜；储土箱7.2内存储用于压紧地膜的土；储土箱7.2的箱底包括向前开合设置的前底板7.21和向后开合设置的后底板7.22；机架1的顶面固定有提升机构7.3；提升机构7.3包括支撑管7.31和伸缩端朝下设置的液压缸7.32；后底板7.22两侧的机架1的顶面分别竖直固定有一根支撑管7.31，每个支撑管7.31的顶面均同轴固定有液压缸7.32，液压缸7.32的伸缩端穿过支撑管7.31置于支撑管7.31的下方，两个液压缸7.32的伸缩端之间固定有断膜刀7.4；两个液压缸7.32的缸体顶端之间转动设有滴灌带辊6.1；后底板7.22的下方设有与提升机构7.3连接的上下移动的断膜刀7.4，断膜刀7.4相对于地膜辊7.1的中心轴平行设置；断膜刀7.4与储土箱7.2之间设有摆动件7.5，摆动件7.5的一端与后底板7.22的底面铰接，摆动件7.5的另一端与前底板7.21活动接触，断膜刀7.4的顶面与摆动件7.5的底面滑动接触；断膜刀7.4的顶面与摆动件7.5的底面滑动接触；本实用新型完成一行作业后，提升机构7.3的液压缸7.32驱动断膜刀7.4向下移动，切断地膜，同时，摆动件7.5向下摆动，后底板7.22打开，储土箱7.2内的土落到切断处后方的地膜上，达到覆土压紧的目的。

在储土箱7.2和提升机构7.3上设有前底板开启机构7.6，前底板开启机构7.6包括棘爪7.61、棘轮7.62、连接杆7.63、压块7.64和置于前底板7.21底面的驱动拉簧7.65；在储土箱7.2邻近任一支撑管7.31的侧壁上由上至下依次转动设有棘爪7.61和棘轮7.62，棘爪7.61的顶端通过棘爪复位拉簧7.66与储土箱7.2连接，棘爪7.61的底端与棘轮7.62活动卡接；前底板7.21上水平固定有连接杆7.63，连接杆7.63的一端朝棘轮7.62延伸且与棘轮7.62活动卡接；驱动拉簧7.65的一端与前底板7.21的底端固定连接，驱动拉簧7.65的另一端与前底板7.21和后底板7.22之间的储土箱7.2连接；棘爪7.61上固定有触块7.67，每个支撑管7.31朝向地膜辊7.1的一侧侧壁均贯通开设有通槽7.311，在液压缸7.32的伸缩杆上固定有沿通槽7.311上下活动设置的连接板7.68，连接板7.68上单向向上转动设有与触块7.67活动接触的压块7.64；压块7.64为三角形，连接板7.68上竖直固定有与压块7.64的其中一个边活动接触的挡块7.69，压块7.64下方的挡块7.69通过压块复位拉簧7.610与压块7.64远离挡块7.69的一端连接；液压缸7.32驱动断膜刀7.4向下移动过程中，当压块7.64碰到触块7.67时，压块7.64上与触块7.67接触的一端向上转动，压块复位拉簧7.610受力拉伸，由此，压块7.64经过触块7.67后，液压缸7.32的伸缩杆带动连接板7.68及压块7.64继续下移，直至断膜刀7.4将地膜切断；当本实用新型掉头继续另一行作业时，液压缸7.32的伸缩杆收缩，驱动断膜刀7.4上提，当压块7.64碰到触块7.67时，在挡块7.69的作用下，阻止压块7.64反向转动，从而能够通过压块7.64将触块7.67抬起，同时带动棘爪7.61转动而与棘轮7.62脱离，此时，在驱动拉簧7.65的作用下，将前底板7.21开启，同时，没有棘爪7.61的卡接下，连接杆7.63拨动棘轮7.62转动，储土箱7.2内下落的土将切断处前方的地膜压紧，进而能够保证该铺膜机继续向前进行铺膜作业；断膜刀7.4继续上提时，压块7.64经过触块7.67后，在棘爪复位拉簧7.66的作用下，棘爪7.61复位，断膜刀7.4推动活动件6.332向上摆动，同时，连接杆7.63拨动棘轮7.62反向转动，直至推动后底板7.22和前底板7.21关闭，此时，连接杆7.63卡接在棘轮7.62内；如此往复进行，通过本实用新型，在整个作业过程中，在田地的两端不需要人工进行地膜切断及覆土压紧地膜端部的作业，提高作业效率，降低人工劳动强度。

连接板7.68上竖直固定有向下延伸的压杆7.7，地膜辊7.1下方水平设有两个分别与压杆7.7对应的支撑板7.8，支撑板7.8通过连杆7.9与机架1固定连接，压杆7.7的底端与对应支撑板7.8活动接触；断膜刀7.4对地膜进行切断时，通过压杆7.7将对应支撑板7.8上的地膜压紧，保证切断过程中地膜仍能够保持平展，同时更有助于快速切断地膜。

其还包括上土轮8和螺旋输送机9；在机架1的一侧转动设有上土轮8，机架1的顶面固定有螺旋输送机9，本实施例中，螺旋输送机9的中心轴与上土轮8同轴传动连接，通过上土轮8为螺旋输送机9提供动力，螺旋输送机9的进土端邻近上土轮8，螺旋输送机9的卸土端置于储土箱7.2的上方；上土轮8内侧边缘沿周向固定有若干个集土槽10，邻近上土轮8内侧的机架1侧壁固定有铲土盘11，集土槽10的进口朝向铲土盘11设置，集土槽10的出口活动置于螺旋输送机9的进土端上方；作业过程中，上土轮8跟随仿形轮3同时转动，铲土盘11将地面上的土铲入集土槽10内，上土轮8运转过程中，集土槽10运行至高位时，将土倒入螺旋输送机9内，再通过螺旋输送机9将土输送到储土箱7.2内，保证储土箱7.2内始终储存有供使用的土；在精播机滚筒4的两端边缘沿周向分别固定有压膜盘15，压膜盘15两侧的机架1上分别固定有一个覆土盘16，作业过程中，压膜盘15将地膜的两边压紧，同时，通过覆土盘16铲起的土将地膜的两侧压紧；在机架1的前端底部固定有推土铲17，通过推土铲17将地面的土推平，更有利于进行耕作。

其还包括接触式编码器12和控制器13；机架1上固定有接触式编码器12，接触式编码器12的信号输入端同轴套设固定有与上土轮8的轮轴滚动接触的摩擦轮14，接触式编码器12的信号输入端与上土轮8的轮轴滚动接触，接触式编码器12的输出端与控制器13的输入端电连接，控制器13的输出端与驱动电机6.24和减速电机6.32电连接，通过接触式编码器12能够实时检测本实用新型的运行速度，将检测的信号反馈到控制器13，通过控制器13控制驱动电机6.24的转速，保证滴灌带的铺设速度与本实用新型的的运行速度相匹配，当完成一段铺设时，通过控制器13控制减速电机6.32动作。

由此，通过本实用新型能够同时完成施肥、滴灌带铺设、地膜铺设及播种作业，而且能够实现滴灌带和地膜的自动切断，无需人工操作，缩短作业时间，提高作业效率，设备投入多成本低。

工作原理：本实用新型在地头准备开始运行时，首次需要人工拉动地膜辊7.1上的地膜端头并用土压紧在地头；本实用新型在牵引设备的牵引下在田地里移动过程中，先由机架1前端的推土铲将地面的土推平，通过开沟器进行开沟后，施肥机构5向开沟器内施肥；驱动电机6.24带动驱动皮带6.22运行，在摩擦力作用下，驱动皮带6.22带动与其贴合的从动皮带6.23运动，同时将夹设在驱动皮带6.22与从动皮带6.23之间的滴灌带向下传送并进行铺设；上土轮8转动过程中，通过螺旋输送机9不停向储土箱7.2内加土，通过覆土盘铲起的土将地膜的两侧压紧，同时铺设的地膜将滴灌带盖设在地膜下方；最后由精播机滚筒4刺破地膜进行播种。

当完成一行作业时，施肥机构5停止作业，控制器13控制驱动电机6.24停机，减速电机6.32正转，通过铰接轴6.333带动活动件6.332转动，活动件6.332的刀刃靠向固定件6.331刀刃的同时，将滴灌带剪断，减速电机6.32反转，活动件6.332复位，完成一段滴灌带的铺设；同时，提升机构7.3的液压缸7.32驱动断膜刀7.4向下移动，压块7.64碰到触块7.67时，压块7.64上与触块7.67接触的一端向上转动，压块复位拉簧7.610受力拉伸，由此，压块7.64经过触块7.67后，液压缸7.32的伸缩杆带动连接板7.68及压块7.64继续下移，直至断膜刀7.4将地膜切断，同时，摆动件7.5向下摆动，后底板7.22打开，储土箱7.2内的土落到切断处后方的地膜上。

当本实用新型掉头继续另一行作业时，施肥机构5和驱动电机6.24启动，同时液压缸7.32的伸缩杆收缩，驱动断膜刀7.4上提，当压块7.64碰到触块7.67时，在挡块7.69的作用下，阻止压块7.64反向转动，从而能够通过压块7.64将触块7.67抬起，同时带动棘爪7.61转动而与棘轮7.62脱离，此时，在驱动拉簧7.65的作用下，将前底板7.21开启，同时，没有棘爪7.61的卡接下，连接杆7.63拨动棘轮7.62转动，储土箱7.2内下落的土将切断处前方的地膜压紧，进而能够保证该铺膜机继续向前进行铺膜作业；断膜刀7.4继续上提时，压块7.64经过触块7.67后，在棘爪复位拉簧7.66的作用下，棘爪7.61复位，断膜刀7.4推动活动件6.332向上摆动，同时，连接杆7.63拨动棘轮7.62反向转动，直至推动后底板7.22和前底板7.21关闭，此时，连接杆7.63卡接在棘轮7.62内，本实用新型继续进行这一行的施肥、滴灌带铺设、地膜铺设及播种；如此往复进行。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.全自动滴灌铺管铺膜精播机，其特征在于，其包括机架；所述机架的前端固定有牵引架，所述机架的底部转动设有仿形轮，在所述机架的后端转动设有精播机滚筒，所述牵引架和所述精播机滚筒之间的所述机架上由前至后依次设有施肥机构、滴灌带铺设机构和地膜铺设机构；所述滴灌带铺设机构的滴灌带辊置于所述机架上方，所述地膜铺设机构的地膜辊置于所述机架下方，所述滴灌带辊上的滴灌带端部依次穿过所述机架及所述地膜辊的下方向后延伸；所述滴灌带铺设机构包括所述滴灌带辊及上下设置的滴灌带传送机构和剪断机构。

2.根据权利要求1所述的全自动滴灌铺管铺膜精播机，其特征在于，所述地膜铺设机构包括所述地膜辊和固定于所述机架上的储土箱；所述储土箱的箱底包括向前开合设置的前底板和向后开合设置的后底板；所述机架的顶面固定有提升机构，所述后底板的下方设有与所述提升机构连接的上下移动的断膜刀，所述断膜刀与所述储土箱之间设有摆动件，所述摆动件的一端与所述后底板的底面铰接，所述摆动件的另一端与所述前底板活动接触，所述断膜刀的顶面与所述摆动件的底面滑动接触；在所述储土箱和所述提升机构上设有前底板开启机构。

3.根据权利要求2所述的全自动滴灌铺管铺膜精播机，其特征在于，所述提升机构包括支撑管和伸缩端朝下设置的液压缸；所述后底板两侧的所述机架的顶面分别竖直固定有一根所述支撑管，每个所述支撑管的顶面均同轴固定有所述液压缸，所述液压缸的伸缩端穿过所述支撑管置于所述支撑管的下方，两个所述液压缸的伸缩端之间固定有所述断膜刀；两个所述液压缸的缸体顶端之间转动设有所述滴灌带辊。

4.根据权利要求3所述的全自动滴灌铺管铺膜精播机，其特征在于，所述前底板开启机构包括棘爪、棘轮、连接杆、压块和置于所述前底板底面的驱动拉簧；在所述储土箱邻近任一所述支撑管的侧壁上由上至下依次转动设有所述棘爪和所述棘轮，所述棘爪的顶端通过棘爪复位拉簧与所述储土箱连接，所述棘爪的底端与所述棘轮活动卡接；所述前底板上水平固定有所述连接杆，所述连接杆的一端朝所述棘轮延伸且与所述棘轮活动卡接；所述驱动拉簧的一端与所述前底板的底端固定连接，所述驱动拉簧的另一端与所述前底板和所述后底板之间的所述储土箱连接；所述棘爪上固定有触块，每个所述支撑管朝向所述地膜辊的一侧侧壁均贯通开设有通槽，在所述液压缸的伸缩杆上固定有沿所述通槽上下活动设置的连接板，所述连接板上单向向上转动设有与所述触块活动接触的所述压块。

5.根据权利要求4所述的全自动滴灌铺管铺膜精播机，其特征在于，所述压块为三角形，所述连接板上竖直固定有与所述压块的其中一个边活动接触的挡块，所述压块下方的所述挡块通过压块复位拉簧与所述压块远离所述挡块的一端连接。

6.根据权利要求4所述的全自动滴灌铺管铺膜精播机，其特征在于，所述连接板上竖直固定有向下延伸的压杆，所述地膜辊下方水平设有两个分别与所述压杆对应的支撑板，所述支撑板通过连杆与所述机架固定连接，所述压杆的底端与对应所述支撑板活动接触。

7.根据权利要求2至6任一所述的全自动滴灌铺管铺膜精播机，其特征在于，其还包括上土轮和螺旋输送机；在所述机架的一侧转动设有所述上土轮，所述机架的顶面固定有所述螺旋输送机，所述螺旋输送机的进土端邻近所述上土轮，所述螺旋输送机的卸土端置于所述储土箱的上方；所述上土轮内侧边缘沿周向固定有若干个集土槽，邻近所述上土轮内侧的所述机架侧壁固定有铲土盘，所述集土槽的进口朝向所述铲土盘设置，所述集土槽的出口活动置于所述螺旋输送机的进土端上方。

8.根据权利要求7所述的全自动滴灌铺管铺膜精播机，其特征在于，所述滴灌带传送机构包括壳体、驱动皮带和从动皮带，所述壳体内设有输送方向朝下设置的所述驱动皮带和和所述从动皮带，所述壳体与所述机架固定连接，所述驱动皮带与所述从动皮带的带面摩擦接触；所述壳体上固定有与所述驱动皮带的驱动辊轮轴传动连接的驱动电机；所述壳体的顶端开设有进带口，所述壳体的底端开设有出带口；所述剪断机构包括底座、减速电机和置于所述底座下方的剪断部；所述壳体下方的所述机架上固定有所述底座，所述底座顶面固定有所述减速电机，所述减速电机的输出轴穿过所述底座与所述剪断部连接。

9.根据权利要求8所述的全自动滴灌铺管铺膜精播机，其特征在于，所述剪断部为水平设置的剪刀，所述剪断部包括固定件、活动件和铰接轴；所述铰接轴的顶端与所述减速电机的输出轴同轴传动连接，所述铰接轴上同轴套设固定有卡块，所述卡块上套设卡接有所述活动件，所述活动件下方的所述铰接轴上套设有所述固定件，所述固定件与所述活动件贴合设置；所述固定件的刀刃和所述活动件的刀刃分别置于所述滴灌带传送机构的出带口两侧，所述固定件的刀柄与所述底座固定连接；所述滴灌带辊上的滴灌带端部依次穿过所述进带口、所述驱动皮带和所述从动皮带之间、所述出带口、所述固定件的刀刃和所述活动件的刀刃之间及所述地膜辊的下方且向后延伸。

10.根据权利要求8所述的全自动滴灌铺管铺膜精播机，其特征在于，其还包括接触式编码器和控制器；所述机架上固定有所述接触式编码器，所述接触式编码器的信号输入端同轴套设固定有与所述上土轮的轮轴滚动接触的摩擦轮，所述接触式编码器的输出端与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与所述驱动电机和所述减速电机电连接。

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