CN109729785B - 一种全自动施肥铺膜播种一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动施肥铺膜播种一体机，其包括主机架、推土铲、行走轮、施肥机构、挂膜机构、播种机构和覆土盘，其还包括固定在挂膜机构与播种机构之间的主机架顶部的储土箱，和转动设置在主机架一侧用于给储土箱填土的上土轮。优点：利用本发明所述的全自动施肥铺膜播种一体机进行铺膜时，可实现自动施肥、铺膜、断膜、播种和覆土，无需人工作业，有效的降低了人工的劳动强度，提高了作业效率；并且，设置了夹膜机构，在切割地膜后可将地膜头部夹持住，无需人工拉扯地膜，因此，在利用本发明所述的全自动施肥铺膜播种一体机进行铺膜作业时，只需一个人操控拖拉机即可完成，有效的减少了劳动力的投入。

Description

一种全自动施肥铺膜播种一体机

技术领域：

本发明涉及一种铺膜机，具体地说涉及一种全自动施肥铺膜播种一体机。

背景技术：

进入农忙时间，农民开始开垦田地，然后施肥，再进行铺膜，最后，将种子埋入农田中压实，经过多道工序，浪费大量的劳动时间，劳动强度大，工作效率低。目前，市场出现了一种施肥铺膜机可同时完成施肥和铺膜作业，其一般包括主机架、推土铲、行走轮、挂膜机构和覆土盘，推土铲、行走轮、挂膜机构和覆土盘均固定在主机架上，在铺膜时，需要将整捆地膜挂在挂膜机构上，通过拖拉机牵引主机架，一人操控拖拉机，另一人将地膜头部拉出后在地膜头部覆土将头部压住固定，之后开动拖拉机进行铺膜；完成一段铺膜后，由跟在机器后的人员将地膜切断并覆土，然后重复上述过程开始下一段地膜的铺设；之后再由人工播种。上述施肥铺膜机虽然可以将同时完成施肥和铺膜作业，但是存在以下问题：1、一人工作效率低，一般需要两人配合完成；2、设备无法自动切断地膜，需要人工完成，人工劳动强度大，效率低；3、仍需要人工播种，效率低。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种可以实现自动施肥、铺膜、断膜、播种和覆土的全自动施肥铺膜播种一体机。

本发明由如下技术方案实施：一种全自动施肥铺膜播种一体机，其包括主机架、推土铲、行走轮、施肥机构、挂膜机构、播种机构和覆土盘，在所述主机架前端顶部固定有牵引架，在所述主机架前端底部固定有所述推土铲，在所述推土铲后方的所述主机架上转动设有所述行走轮，在所述行走轮后方的所述主机架上安装有由前向后依次设置的所述施肥机构、所述挂膜机构和所述播种机构，在所述播种机构后方的所述主机架两侧分别固定有一个所述覆土盘；其还包括固定在所述挂膜机构与所述播种机构之间的所述主机架顶部的储土箱，和转动设置在所述主机架一侧用于给所述储土箱填土的上土轮；所述储土箱的底板由向前开合的前底板和向后开合的后底板组成，在所述储土箱正下方固定有断膜机构，在所述断膜机构上固定有V型支撑杆，所述V型支撑杆的两端分别与所述前底板和所述后底板活动接触；在所述断膜机构的控制杆与相邻的所述前底板之间设置有前底板打开机构，在所述前底板两侧的所述主机架上均设置有一个夹膜机构。

进一步的，所述断膜机构包括所述控制杆、连接杆和切割刀，在所述储土箱两侧的所述主机架上分别固定有一个竖直设置的套筒，在每个所述套筒内均上下滑动设有一根所述控制杆，在两根所述控制杆顶端之间固定有所述连接杆；所述储土箱顶部固定有支撑架，在所述连接杆与所述支撑架之间固定有伸缩杆；在两根所述控制杆的底端之间设有所述切割刀，所述V型支撑杆固定在所述切割刀顶部。

进一步的，在两根所述控制杆底端之间固定有固定轴，所述切割刀的顶端与所述固定轴转动连接；在所述切割刀前端与所述主机架之间固定有切割刀拉簧。

进一步的，所述前底板打开机构包括固定杆、异形滑块、转轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆和限位杆，在所述主机架底部转动有相对于所述行走轮行进方向垂直设置的所述转轴，在所述转轴的一端固定有控制板，在所述转轴的另一端垂直固定有第一连杆，所述第一连杆与所述第二连杆一端铰接，所述第二连杆另一端与所述第三连杆底端铰接，所述第三连杆中部与所述主机架铰接，在所述第三连杆下部与所述主机架之间固定有连杆复位弹簧；在所述前底板外侧固定有与所述转轴平行设置的所述限位杆，所述第三连杆的顶端与所述限位杆活动接触；在所述控制杆一侧固定有所述固定杆，在所述固定杆一侧转动设置有所述异形滑块，在远离所述控制板的所述固定杆上固定有挡块，所述挡块阻止所述异形滑块向所述挡块方向转动；在所述异形滑块上部与其上方的所述固定杆之间固定有滑块复位弹簧；所述异形滑块与所述控制板相邻的顶角和所述控制板活动接触。

进一步的，所述异形滑块为三角形，其包括沿顺时针方向依次设置的第一顶角、第二顶角和第三顶角，所述第一顶角与所述控制板活动接触，在所述第二顶角与其上方的所述固定杆之间固定有所述滑块复位弹簧，所述挡块阻止所述第三顶角向所述挡块转动。

进一步的，所述夹膜机构包括上夹板和下夹板，所述下夹板固定设置在所述挂膜机构的后下方，在所述下夹板上方的所述主机架上上下滑动有一根压杆，在所述压杆底端固定有所述上夹板，在所述压杆顶端固定有顶板，在所述顶板与所述主机架之间的所述压杆外部套设有压杆复位弹簧；在相邻的所述控制杆上部固定有压板，所述压板的底面与对应的所述顶板的顶面活动接触。

进一步的，所述上土轮包括转动设置在所述主机架一侧的轮圈，在所述轮圈内轮面固定有若干个导管，所述导管与所述主机架相邻的一端为出口端，所述导管另一端为进口端，所述进口端和所述出口端分设于所述轮圈的两侧；所述导管由所述进口端向所述出口端，由所述轮圈边缘向所述轮圈中心倾斜设置；在所述轮圈的外轮面上固定有若干由所述主机架向所述轮圈，沿所述轮圈行进方向向后倾斜设置的铲土板；在所述主机架上固定有由所述轮圈向所述主机架，由上向下倾斜设置的导板；所述出口端活动置于所述导板的上方，所述导板的底端置于所述储土箱内部。

进一步的，在所述储土箱的两侧顶部固定有向所述主机架外侧底部倾斜设置的溜土板。

进一步的，在所述施肥机构与所述挂膜机构之间设置有两个并排设置的开沟铲，两个所述开沟铲分别与地膜的两边对应设置，所述开沟铲通过支架与所述主机架固定连接。

进一步的，在所述施肥机构与所述挂膜机构之间的所述主机架顶部转动设有两个滴灌带缠绕盘，两个所述滴灌带缠绕盘并排设置在所述挂膜机构的正前方。

本发明的优点：利用本发明所述的全自动施肥铺膜播种一体机进行铺膜时，可实现自动施肥、铺膜、断膜、播种和覆土，无需人工作业，有效的降低了人工的劳动强度，提高了作业效率；并且，设置了夹膜机构，在切割地膜后可将地膜头部夹持住，无需人工拉扯地膜，因此，在利用本发明所述的全自动施肥铺膜播种一体机进行铺膜作业时，只需一个人操控拖拉机即可完成，有效的减少了劳动力的投入。

附图说明：

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的A-A剖视图。

图4为图3的局部放大图。

图5为图4的B向示意图。

图6为图4的C向示意图。

图7为储土箱结构意图。

主机架1、推土铲2、行走轮3、施肥机构4、播种机构5、挂膜机构6、覆土盘7、牵引架8、上土轮9、轮圈9.1、导管9.2、进口端9.2.1、出口端9.2.2、铲土板9.3、储土箱10、前底板10.1、后底板10.2、断膜机构11、控制杆11.1、连接杆11.2、切割刀11.3、套筒11.4、支撑架11.5、伸缩杆11.6、固定轴11.7、切割刀拉簧11.8、前底板打开机构12、固定杆12.1、异形滑块12.2、第一顶角12.2.1、第二顶角12.2.2、第三顶角12.2.3、转轴12.3、第一连杆12.4、第二连杆12.5、第三连杆12.6、限位杆12.7、控制板12.8、连杆复位弹簧12.9、滑块复位弹簧12.10、挡块12.11、夹膜机构13、上夹板13.1、下夹板13.2、压杆13.3、顶板13.4、压杆复位弹簧13.5、压板13.6、导板14、溜土板15、开沟铲16、V型支撑杆17、滴灌带缠绕盘18。

具体实施方式：

如图1至图7所示，一种全自动施肥铺膜播种一体机，其包括主机架1、推土铲2、行走轮3、施肥机构4、挂膜机构6、播种机构5和覆土盘7，在主机架1前端顶部固定有牵引架8，在主机架1前端底部固定有推土铲2，在推土铲2后方的主机架1上转动设有行走轮3，在行走轮3后方的主机架1上安装有由前向后依次设置的施肥机构4、挂膜机构6和播种机构5，在播种机构5后方的主机架1两侧分别固定有一个覆土盘7，其中，施肥机构4、挂膜机构6和播种机构5均为农田作业机械中的常规设置，此处不再过多说明；

在施肥机构4与挂膜机构6之间设置有两个并排设置的开沟铲16，两个开沟铲16分别与地膜的两边对应设置，开沟铲16通过支架与主机架1固定连接；在铺膜作业过程中，开沟铲16可在田地中犁开沟槽，便于通过覆土盘7将地膜两边压入对应的沟槽中；

在施肥机构4与挂膜机构6之间的主机架1顶部转动设有两个滴灌带缠绕盘18，两个滴灌带缠绕盘18并排设置在挂膜机构6的正前方，在进行地膜铺设时，将滴灌带的头部由挂膜机构6上地膜捆的下方穿过后置于地膜下方，以实现进行地膜铺设的同时铺设滴灌带；

其还包括固定在挂膜机构6与覆土盘7之间的主机架1顶部的储土箱10，和转动设置在主机架1一侧用于给储土箱10填土的上土轮9；

储土箱10的底板由向前开合的前底板10.1和向后开合的后底板10.2组成，具体的在储土箱10的箱体底部固定有杆件，前底板10.1的后端边以及后底板10.2的前端边均与杆件铰接；在开始铺设地膜时，前底板10.1向前打开，储土箱10内的土卸到夹膜机构13与挂膜机构6之间的地膜上进而将地膜压住；在地膜铺设结束之后，后底板10.2向后打开，储土箱10内的土向后卸到地膜上进而将地膜压住；在下一行地膜开始铺设之前

上土轮9包括转动设置在主机架一侧的轮圈9.1，在轮圈9.1内轮面固定有若干个导管9.2，导管9.2与主机架1相邻的一端为出口端9.2.2，导管9.2另一端为进口端9.2.1，进口端9.2.1和出口端9.2.2分设于轮圈9.1的两侧；导管9.2由进口端9.2.1向出口端9.2.2，由轮圈9.1边缘向轮圈9.1中心倾斜设置；在轮圈9.1的外轮面上固定有若干由主机1架向轮圈9.1，沿轮圈9.1行进方向向后倾斜设置的铲土板9.3；在主机架1上固定有由轮圈9.1向主机架，由上向下倾斜设置的导板14；出口端9.2.2活动置于导板14的上方，导板14的底端置于储土箱10内部；

铺膜机前进的过程中，上土轮9沿着地表向前滚动，与此同时，铲土板9.3随着轮圈9.1转动将土向上提起，并且，土会沿着铲土板9.3的倾斜方向由进口端9.2.1进入导管9.2，后经出口端9.2.2落到导板14的顶面，最终经导板14落入储土箱10内部；在储土箱10的两侧顶部固定有向主机架1外侧底部倾斜设置的溜土板15，储土箱10内溢出的土经溜土板15落到两侧的地膜上；

在储土箱10正下方固定有断膜机构11，断膜机构11包括控制杆11.1、连接杆11.2和切割刀11.3，在储土箱10两侧的主机架1上分别固定有一个竖直设置的套筒11.4，在每个套筒11.4内均上下滑动设有一根控制杆11.1，在两根控制杆11.1顶端之间固定有连接杆11.2；储土箱10顶部固定有支撑架11.5，在连接杆11.2与支撑架11.5之间固定有伸缩杆11.6，伸缩杆11.6为电动推杆、液压缸或气缸的任意一种，本实施例中伸缩杆11.6为液压缸；通过控制伸缩杆11.6的伸缩可将连接杆11.2向上推动或向下下放，进而控制控制杆11.1在套筒11.4内上下滑动；在两根控制杆11.1的底端之间设有切割刀11.3，V型支撑杆17固定在切割刀11.3顶部；V型支撑杆17的两端分别与前底板10.1和后底板10.2活动接触，V型支撑杆17可对后前底板10.1和后底板10.2起到支撑作用；在两根控制杆11.1底端之间固定有固定轴11.7，切割刀11.3的顶端与固定轴11.7转动连接；在切割刀11.3前端与主机架1之间固定有切割刀拉簧11.8；在控制杆11.1向下滑动下压切割刀11.3的过程中会使切割刀拉簧11.8瞬间拉长，之后再恢复到自然长度，在此过程中切割刀拉簧11.8会使切割刀11.3刀刃切割地膜后向前拉伸，进而使切割刀11.3彻底的将地膜切断；

在断膜机构11的控制杆11.1与相邻的前底板10.1之间设置有前底板打开机构12；前底板打开机构12包括固定杆12.1、异形滑块12.2、转轴12.3、第一连杆12.4、第二连杆12.5、第三连杆12.6和限位杆12.7，在主机架1底部转动有相对于行走轮3行进方向垂直设置的转轴12.3，在转轴12.3的一端固定有控制板12.8，在转轴12.3的另一端垂直固定有第一连杆12.4，第一连杆12.4与第二连杆12.5一端铰接，第二连杆12.5另一端与第三连杆12.6底端铰接，第三连杆12.6中部与主机架1铰接，在第三连杆12.6下部与主机架1之间固定有连杆复位弹簧12.9；在前底板10.1外侧固定有与转轴12.3平行设置的限位杆12.7，第三连杆12.6的顶端与限位杆12.7活动接触；

在控制杆11.1一侧固定有固定杆12.1，在固定杆12.1一侧转动设置有异形滑块12.2，在远离控制板12.8的固定杆12.1上固定有挡块12.11，挡块12.11阻止异形滑块12.2向挡块12.11方向转动；在异形滑块12.2上部与其上方的固定杆12.1之间固定有滑块复位弹簧12.10；异形滑块12.2与控制板12.8相邻顶角和控制板12.8活动接触。

异形滑块12.2为三角形，其包括沿顺时针方向依次设置的第一顶角12.2.1、第二顶角12.2.2和第三顶角12.2.3，第一顶角12.2.1的与控制板12.8活动接触，在第二顶角12.2.2与其上方的固定杆12.1之间固定有滑块复位弹簧12.10，挡块12.11阻止第三顶角12.2.3向挡块12.11的方向转动；在伸缩杆11.6缩回切割地膜的过程中，当异形滑块12.2经过控制板12.8时，第一顶角12.2.1会越过控制板12.8顺时针转动，当异形滑块12.2经过控制板12.8后，在滑块复位弹簧12.10的作用下降第二顶角12.2.2向上拉动，使异形滑块12.2复位；

当切割刀11.3切割完地膜后，通过拖拉机将铺膜机向上抬起后运输到下一行铺膜地点后，操控拖拉机将铺膜机整体下放到地面，然后，控制伸缩杆11.6伸出将通过控制杆11.1带动固定杆12.1向上运动，当异形滑块12.2经过控制板12.8时，由于挡块12.11的阻挡作用限制异形滑块12.2逆时针转动，因此，异形滑块12.2的第一顶角12.2.1会将控制板12.8向上拨动，此时，控制板12.8通过转轴12.3带动第一连杆12.4、第二连杆12.5、第三连杆12.6依次联动，使第三连杆12.6顶端向前移动，失去对限位杆12.7的支撑作用，进而使前底板10.1向前打开，储土箱10内的土向前落到挂膜机构6与夹膜机构13之间的地膜上，将地膜头部压住；

在前底板10.1两侧的主机架1上均设置有一个夹膜机构13；夹膜机构13包括上夹板13.1和下夹板13.2，下夹板13.2固定设置在挂膜机构6的后下方，在下夹板13.2上方的主机架1上上下滑动有一根压杆13.3，在压杆13.3底端固定有上夹板13.1，在压杆13.3顶端固定有顶板13.4，在顶板13.4与主机架1之间的压杆13.3外部套设有压杆复位弹簧13.5；在相邻的控制杆11.1上部固定有压板13.6，压板13.6的底面与对应的顶板13.4的顶面活动接触；控制杆11.1在套筒11.4内向下滑动的过程中会带动压板13.6一起向下运动，进而将压杆13.3向下压，使上夹板13.1向下移动将地膜边侧压紧在下夹板13.2上，进而防止在铺膜机移动过程中地膜头部随风晃动；在将铺膜机移动到下一行地膜铺设地点后，伸缩杆11.6伸出的过程中通过控制杆11.1带动压板13.6一同向上运动，此时，施加于顶板13.4上的压力消除，在压杆复位弹簧13.5的作用下将顶板13.4向上推动进而通过压杆13.3将上夹板13.1向上推动，便于地膜的铺设；

工作原理：在利用本发明所述的施肥铺膜播种一体机进行施肥铺膜播种作业时，将地膜捆挂在挂膜机构6上，将滴灌带缠绕在滴灌带缠绕盘18上，将牵引架8与拖拉机后的牵引架连接，通过拖拉机带动整机进行作业；

在第一行地膜开始铺设时，控制伸缩杆11.6伸出，通过控制杆11.1带动压板13.6将压杆13.3向上抬起，使上下夹板分离，将地膜头部以及滴灌带头部扯出置于上下夹板之间(滴灌带头部需从挂膜机构6的下方即地膜捆下方穿过，置于地膜与下夹板13.2之间)，在地膜头部覆土即可开动拖拉机开始第一行地膜的铺设，拖拉机前进的过程中，推土铲2可将地膜下方的土块和秸秆等推到地膜两侧，可防止土块和秸秆将地膜刺破，进而保证地膜的保温效果，施肥机构4将肥料施加于地膜下方的地表；与此同时，滴灌带缠绕盘18转动、地膜捆在挂膜机构6上转动，将滴灌带铺设在地表后，将地膜铺设到滴灌带上方，播种机构5将种子播种到滴灌带与地膜边侧的土壤内；之后，覆土盘7可将地膜两侧的土推到地膜两侧边上，将地膜压住；在上述过程中，轮圈9.1随着设备前行转动的同时通过铲土板9.3将土向上携带后落入导管9.2内，后经导板14落入储土箱10内，当储土箱10内装满土后多余的土经溜土板15落到设备两侧；

在一行地膜铺设完成后，操控伸缩杆11.6缩回，此时，控制杆11.1带动切割刀11.3、V型支撑杆17下行，进而使V型支撑杆17失去对后底板10.2的支撑作用，后底板10.2向后打开，储土箱10内的土向后卸到地膜上，进而将地膜尾部压住；继续控制伸缩杆11.6缩回，通过控制杆11.1带动切割刀11.3下压切断地膜，在切断地膜的同时，控制杆11.1带动与之固定连接的压板13.6向下运动将压杆13.3下压，进而将上夹板13.1向下压向下夹板13.2将地膜头部压紧；接着，通过拖拉机牵引架将铺膜机向上提升，并将拖拉机开动到下一行地膜的铺设地点后放下铺膜机，开始第二行地膜的铺设；

在开始第二行地膜的铺设时，首先，操控伸缩杆11.6伸出，通过控制杆11.1向上抬起切割刀11.3的同时，带动压板13.6向上运动，压杆复位弹簧13.5回弹，通过压杆13.3将上夹板13.1向上抬起，将地膜两边松开；与此同时，与控制杆11.1固定连接的固定杆12.1同时向上运动，进而带动异形滑块12.2向上运动，直至第一顶角12.2.1将控制板12.8向上推动，继而通过第一、第二连杆带动第三连杆12.6转动，使前底板10.1打开，储土箱10内的土向前卸下将地膜头部压住，紧接着，V型支撑杆17将前底板10.1和后底板10.2向上合上；异形滑块12.2完全经过控制板12.8后，在连杆复位弹簧12.9的作用下异形滑块12.2复位，连杆复位弹簧12.9带动第三连杆12.6复位支撑限位杆12.7，并且，第三连杆12.6复位后可通过第一、第二连杆带动转轴12.3转动，进而使控制板12.8复位；接着，通过拖拉机将铺膜机放置地面，开始下一行的地膜铺设工作即可。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动施肥铺膜播种一体机，其包括主机架、推土铲、行走轮、施肥机构、挂膜机构、播种机构和覆土盘，在所述主机架前端顶部固定有牵引架，在所述主机架前端底部固定有所述推土铲，在所述推土铲后方的所述主机架上转动设有所述行走轮，在所述行走轮后方的所述主机架上安装有由前向后依次设置的所述施肥机构、所述挂膜机构和所述播种机构，在所述播种机构后方的所述主机架两侧分别固定有一个所述覆土盘；其特征在于，其还包括固定在所述挂膜机构与所述播种机构之间的所述主机架顶部的储土箱，和转动设置在所述主机架一侧用于给所述储土箱填土的上土轮；所述储土箱的底板由向前开合的前底板和向后开合的后底板组成，在储土箱的箱体底部固定有杆件，前底板的后端边以及后底板的前端边均与杆件铰接；在开始铺设地膜时，前底板向前打开，储土箱内的土卸到夹膜机构与挂膜机构之间的地膜上进而将地膜压住；在地膜铺设结束之后，后底板向后打开，储土箱内的土向后卸到地膜上进而将地膜压住；

所述上土轮包括转动设置在所述主机架一侧的轮圈，在所述轮圈内轮面固定有若干个导管，所述导管与所述主机架相邻的一端为出口端，所述导管另一端为进口端，所述进口端和所述出口端分设于所述轮圈的两侧；所述导管由所述进口端向所述出口端，由所述轮圈边缘向所述轮圈中心倾斜设置；在所述轮圈的外轮面上固定有若干由所述主机架向所述轮圈，沿所述轮圈行进方向向后倾斜设置的铲土板；在所述主机架上固定有由所述轮圈向所述主机架，由上向下倾斜设置的导板；所述出口端活动置于所述导板的上方，所述导板的底端置于所述储土箱内部；

在所述储土箱正下方固定有断膜机构，在所述断膜机构上固定有V型支撑杆，所述V型支撑杆的两端分别与所述前底板和所述后底板活动接触；V型支撑杆可对后前底板和后底板起到支撑作用；在所述断膜机构的控制杆与相邻的所述前底板之间设置有前底板打开机构，所述断膜机构包括所述控制杆、连接杆和切割刀，在所述储土箱两侧的所述主机架上分别固定有一个竖直设置的套筒，在每个所述套筒内均上下滑动设有一根所述控制杆，在两根所述控制杆顶端之间固定有所述连接杆；所述储土箱顶部固定有支撑架，在所述连接杆与所述支撑架之间固定有伸缩杆；在两根所述控制杆的底端之间设有所述切割刀，所述V型支撑杆固定在所述切割刀顶部；

所述前底板打开机构包括固定杆、异形滑块、转轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆和限位杆，在所述主机架底部转动有相对于所述行走轮行进方向垂直设置的所述转轴，在所述转轴的一端固定有控制板，在所述转轴的另一端垂直固定有所述第一连杆，所述第一连杆与所述第二连杆一端铰接，所述第二连杆另一端与所述第三连杆底端铰接，所述第三连杆中部与所述主机架铰接，在所述第三连杆下部与所述主机架之间固定有连杆复位弹簧；在所述前底板外侧固定有与所述转轴平行设置的所述限位杆，所述第三连杆的顶端与所述限位杆活动接触；在所述控制杆一侧固定有所述固定杆，在所述固定杆一侧转动设置有所述异形滑块，在远离所述控制板的所述固定杆上固定有挡块，所述挡块阻止所述异形滑块向所述挡块方向转动；在所述异形滑块上部与其上方的所述固定杆之间固定有滑块复位弹簧；所述异形滑块与所述控制板相邻的顶角和所述控制板活动接触；

所述异形滑块为三角形，其包括沿顺时针方向依次设置的第一顶角、第二顶角和第三顶角，所述第一顶角与所述控制板活动接触，在所述第二顶角与其上方的所述固定杆之间固定有所述滑块复位弹簧，所述挡块阻止所述第三顶角向所述挡块转动；

在所述前底板两侧的所述主机架上均设置有一个夹膜机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动施肥铺膜播种一体机，在两根所述控制杆底端之间固定有固定轴，所述切割刀的顶端与所述固定轴转动连接；在所述切割刀前端与所述主机架之间固定有切割刀拉簧。

3.根据权利要求1所述的一种全自动施肥铺膜播种一体机，其特征在于，所述夹膜机构包括上夹板和下夹板，所述下夹板固定设置在所述挂膜机构的后下方，在所述下夹板上方的所述主机架上上下滑动有一根压杆，在所述压杆底端固定有所述上夹板，在所述压杆顶端固定有顶板，在所述顶板与所述主机架之间的所述压杆外部套设有压杆复位弹簧；在相邻的所述控制杆上部固定有压板，所述压板的底面与对应的所述顶板的顶面活动接触。

4.根据权利要求1所述的一种全自动施肥铺膜播种一体机，其特征在于，在所述储土箱的两侧顶部固定有向所述主机架外侧底部倾斜设置的溜土板。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种全自动施肥铺膜播种一体机，其特征在于，在所述施肥机构与所述挂膜机构之间设置有两个并排设置的开沟铲，两个所述开沟铲分别与地膜的两边对应设置，所述开沟铲通过支架与所述主机架固定连接。

6.根据权利要求1至4任一所述的一种全自动施肥铺膜播种一体机，其特征在于，在所述施肥机构与所述挂膜机构之间的所述主机架顶部转动设有两个滴灌带缠绕盘，两个所述滴灌带缠绕盘并排设置在所述挂膜机构的正前方。

7.根据权利要求5所述的一种全自动施肥铺膜播种一体机，其特征在于，在所述施肥机构与所述挂膜机构之间的所述主机架顶部转动设有两个滴灌带缠绕盘，两个所述滴灌带缠绕盘并排设置在所述挂膜机构的正前方。