CN107318280B - 一种绕卷式草皮收割装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种绕卷式草皮收割装置，包括车体；所述车体固定连接固定连接有支撑杆，支撑杆铰接有传送带架；所述传送带架转动连接有对称的转轴，转轴上连接有带轮，带轮抵接有传送带；所述传送带右侧设有草皮绕卷辊；所述草皮绕卷辊右侧设有塑膜辊。本发明通过设有设有铲头块和起草块，将草皮与土壤分离，结构简单，分离高效；本发明设有转动的传送带，适应草皮卷的大小；本发明设有草皮绕卷辊和塑膜辊，将塑料薄膜和草皮一起绕卷，提高了草皮倦的强度，避免草皮卷发生断裂和散落，保证草皮卷的完整，便于后续的运输和铺设，提高绕卷和放卷的效率。
Description
技术领域
本发明涉及园林机械领域，具体是一种绕卷式草皮收割装置。
背景技术
草皮，体育场、足球场、广场绿地等铺设的人工培育的绿色植物。连带薄薄的一层泥土铲下来的草，用来铺成草坪，美化环境，或铺在堤岸表面，防止冲刷。草皮的种类则是75%的细叶草配25%的大叶草。世界杯球场的草皮是一种“人工合成”草皮，即按专家配方人为地将不同的自然草皮合成在一起，其中大约有70%是圆锥花序状的草，大约有30%是牧草。
传统的草皮收割方式是实用切割轮将草皮切成一块一块的草皮块，人工使用平铲，将草皮与土地分离，然后绕卷或者码垛，然后运输铺设，不仅效率低，人工成本高，另外草皮绕卷的过程中，将草皮折弯，使得草皮容易断裂，使得草皮块散落，无法保持草皮块的完整，不利于运输和后续的铺设。
发明内容
本发明的目的在于提供一种绕卷式草皮收割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种绕卷式草皮收割装置，包括车体和履带；所述车体固定连接固定连接有支撑杆，支撑杆铰接有传送带架；所述传送带架转动连接有对称的转轴，转轴上连接有带轮，带轮抵接有传送带；所述转轴通过皮带传动机构连接有第一驱动电机；所述传送带架右侧转动连接有第三活塞杆，第三活塞杆连接有第三液压缸；所述传送带右侧设有草皮绕卷辊，草皮绕卷辊通过驱动轴连接有第二驱动电机；所述草皮绕卷辊两侧设有限位板，草皮绕卷辊的驱动轴与限位板转动连接；所述草皮绕卷辊右侧设有塑膜辊，塑膜辊上缠绕有抗拉的塑料薄膜，塑料薄膜的一端与草皮绕卷辊固定连接；所述塑膜辊通过驱动轴连接有第三驱动电机；所述支撑杆左侧固定连接有控制器，控制器与第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸.第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机电性连接。
作为本发明进一步的方案：所述车体左侧设有起草块，起草块左侧固定连接有铲头块；所述铲头块固定连接有支撑杆，支撑杆固定连接有第一液压缸；所述第一液压缸连接有第一活塞杆，第一活塞杆底部固定连接有切割刀片；所述起草块斜面上转动连接有传动辊；所述起草块固定连接有第二活塞杆，第二活塞杆连接有第二液压缸。
作为本发明进一步的方案：所述传送带表面均匀分布有锥齿。
作为本发明进一步的方案：所述第一驱动电机固定连接有支撑板，支撑板与传送带架固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述第三液压缸与支撑杆铰接。
作为本发明进一步的方案：所述铲头块为截面为直角三角形的条形犁头块。
作为本发明进一步的方案：所述第二液压缸固定连接有支撑杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设有设有铲头块和起草块，将草皮与土壤分离，结构简单，分离高效；本发明设有转动的传送带，适应草皮卷的大小；本发明设有草皮绕卷辊和塑膜辊，将塑料薄膜和草皮一起绕卷，提高了草皮倦的强度，避免草皮卷发生断裂和散落，保证草皮卷的完整，便于后续的运输和铺设，提高绕卷和放卷的效率。
附图说明
图1为绕卷式草皮收割装置的剖视图；
图2为绕卷式草皮收割装置俯视图；
图3为绕卷式草皮收割装置中传送带的驱动机构的结构示意图。
图中：1-车体；2-履带；3-起草块；4-传送辊；5-铲头块；6-支架杆；7-切割刀片；8-第一活塞杆；9-第一液压缸；10-第二活塞杆；11-第二液压缸；13-传送带；14-带轮；15-转轴；16-传送带支架；17-皮带传动机构；18-第一驱动电机；19-支撑板；20-锥齿；21-第三活塞杆；22-第三液压缸；23-草皮绕卷辊；24-第二驱动电机；25-限位板；26-塑膜辊；27-第三驱动电机；28-塑料薄膜；29-铰接板；30-控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种绕卷式草皮收割装置，包括车体1和履带2；所述车体1下方设有履带2，履带2连接有驱动装置，带动车体1移动；所述车体1左侧设有起草块3，起草块3左侧固定连接有铲头块5，铲头块5为截面为直角三角形的条形犁头块；所述铲头块5固定连接有支撑杆6，支撑杆6固定连接有第一液压缸9，第一液压缸9与外部电源电性连接；所述第一液压缸9连接有第一活塞杆8，第一活塞杆8底部固定连接有切割刀片7，切割刀片7用来切断草皮；所述起草块3斜面上转动连接有传动辊4，传送辊4自由转动，对草皮进行传送；所述起草块3固定连接有第二活塞杆10，第二活塞杆10连接有第二液压缸11，第二液压缸11固定连接有支撑杆12，第二液压缸12与外部电源板电性连接；第二液压缸11通过第二活塞杆10带动起草块3上、下移动；所述支撑杆12与车体1固定连接，支撑杆12铰接有传送带架16；所述传送带架16转动连接有对称的转轴15，转动15上连接有带轮14，带轮14抵接有传送带13，传送带13表面均匀分布有锥齿20，增加对草皮的固定能力；所述带轮14带动传送带13转动；所述转轴15通过皮带传动机构连接有第一驱动电机18，第一驱动电机18固定连接有支撑板19，支撑板19与传送带架16固定连接；所述第一驱动电机18与外部电源电性连接；所述传送带架16右侧转动连接有第三活塞杆21，第三活塞杆21连接有第三液压缸22，第三液压缸22与支撑杆12铰接；所述第三液压缸22与外部电源电性连接；所述传送带13右侧设有草皮绕卷辊23，草皮绕卷辊23通过驱动轴连接有第二驱动电机24，第二驱动电机24与外部电源电性连接，第二驱动电机24通过驱动轴带动草皮绕卷辊23转动，对草皮进行绕卷；所述草皮绕卷辊23两侧设有限位板25，草皮绕卷辊23的驱动轴与限位板25转动连接；所述草皮绕卷辊23右侧设有塑膜辊26，塑膜辊26上缠绕有抗拉的塑料薄膜28，塑料薄膜28的一端与草皮绕卷辊23固定连接；所述塑膜辊26通过驱动轴连接有第三驱动电机27，第三驱动电机27与外部电源电性连接，第三驱动电机27通过驱动轴带动塑膜辊26转动，对塑料薄膜28进行收卷和放卷；所述支撑杆12左侧固定连接有控制器30，控制器30与第一液压缸9、第二液压缸11、第三液压缸22.第一驱动电机18、第二驱动电机24和第三驱动电机27电性连接。
本发明的工作原理是：启动履带2的驱动装置，履带2带动车体1移动，通过控制器30启动第二液压缸11，第二活塞杆10带动起草块3向下移动，插入草皮下方，随着履带2移动，铲头块5将草皮铲起，草皮经过传送辊4，进入到传送带13上，启动第一驱动电机18，第一驱动电机18通过皮带传动机构17、转轴15和带轮14带动传送带13转动，传送带13上的锥齿20转动，进而带动草皮向右侧移动，当草皮运动到草皮绕卷辊23右侧后向下移动，启动第二驱动电机24和第三驱动电机27，第三驱动电机27带动塑膜辊26顺时针转动，将塑料薄膜28进行释放，第二驱动电机24通过驱动轴带动草皮绕卷辊25顺时针转动，对草皮和塑料薄膜28进行绕卷，使得塑料薄膜28包裹着草皮收卷在草皮绕卷辊23上，提高了草皮卷的强度，避免草皮卷散落，无法成卷，便于运输和铺设；随着草皮卷半径逐渐增大，通过控制器30启动第三液压缸22，使得第三活塞杆21收缩，当草皮绕卷辊23的绕卷量达到最大，启动第一液压缸9，第一活塞杆8带动切割刀片7切断草皮，启动第二液压缸11，第二活塞杆10带动起草块3和铲头块5与土壤脱离，当草皮完全收卷在草皮绕卷辊23时，关闭第一驱动电机18、第二驱动电24和第三驱动电机27，通过履带2对车体1进行运输，到达指定位置，打开铰接板29，进行卸载。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种绕卷式草皮收割装置，包括车体（1）和履带（2）；其特征在于，所述车体（1）左侧设有起草块（3），起草块（3）左侧固定连接有铲头块（5）；所述铲头块（5）固定连接有第一支撑杆（6），第一支撑杆（6）固定连接有第一液压缸（9）；所述第一液压缸（9）连接有第一活塞杆（8），第一活塞杆（8）底部固定连接有切割刀片（7）；所述起草块（3）斜面上转动连接有传动辊（4）；所述起草块（3）固定连接有第二活塞杆（10），第二活塞杆（10）连接有第二液压缸（11）；所述车体（1）固定连接有第二支撑杆（12），第二液压缸（11）与第二支撑杆（12）固定连接，第二支撑杆（12）铰接有传送带架（16）；所述传送带架（16）转动连接有对称的转轴（15），转轴（15）上连接有带轮（14），带轮（14）抵接有传送带（13）；所述转轴（15）通过皮带传动机构（17）连接有第一驱动电机（18）；所述传送带架（16）右侧转动连接有第三活塞杆（21），第三活塞杆（21）连接有第三液压缸（22）；第三液压缸（22）与第二支撑杆（12）铰接；所述传送带（13）右侧设有草皮绕卷辊（23），草皮绕卷辊（23）通过驱动轴连接有第二驱动电机（24）；所述草皮绕卷辊（23）两侧设有限位板（25），草皮绕卷辊（23）的驱动轴与限位板（25）转动连接；所述草皮绕卷辊（23）右侧设有塑膜辊（26），塑膜辊（26）上缠绕有抗拉的塑料薄膜（28），塑料薄膜（28）的一端与草皮绕卷辊（23）固定连接；所述塑膜辊（26）通过驱动轴连接有第三驱动电机（27）；所述第二支撑杆（12）左侧固定连接有控制器（30），控制器（30）与第一液压缸（9）、第二液压缸（11）、第三液压缸（22）、第一驱动电机（18）、第二驱动电机（24）和第三驱动电机（27）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种绕卷式草皮收割装置，其特征在于，所述传送带（13）表面均匀分布有锥齿（20）。
3.根据权利要求1所述的一种绕卷式草皮收割装置，其特征在于，所述第一驱动电机（18）固定连接有支撑板（19），支撑板（19）与传送带架（16）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种绕卷式草皮收割装置，其特征在于，所述铲头块（5）为截面为直角三角形的条形犁头块。
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