CN114902536A - 马达 - Google Patents

Abstract

实施方式可以提供一种马达，该马达包括：轴；转子，该转子联接至轴；定子，该定子设置在转子的外侧；以及汇流条，该汇流条具有连接至定子的线圈的端子单元并且该汇流条设置在定子上方，其中，端子单元包括多个端子组，所述多个端子组的电路是分离的，并且所述多个端子组布置成在轴的轴向方向上形成不同的层，并且对称地布置成围绕定子的中心旋转。

Description

马达

技术领域

本发明涉及马达。

背景技术

电动助力转向(EPS)系统是一种确保车辆的转向稳定性并且迅速提供恢复力使得驾驶员能够安全地驾驶车辆的装置。EPS系统根据由车辆速度传感器、扭矩角传感器、扭矩传感器等检测到的驾驶条件，通过使用电子控制单元(ECU)驱动马达来控制车辆的转向轴以被驱动。

马达包括转子和定子。线圈围绕定子卷绕。围绕定子卷绕的线圈的连接端部可以连接至汇流条。汇流条包括本体和端子。端子连接至线圈的连接端部。另外，端子可以通过线缆连接至外部电源。

端子可以形成为与U相、V相和W相电源连接的相端子和将相端子连接的中性端子的组合。在这种情况下，为了确保马达的安全性，可以设置这种组合的多个端子并且可以对这种组合的多个端子进行电路划分。当在与任何一个端子连接的电路处或与该电路连接的元件处发生异常时，可以通过另一端子驱动马达。在这种情况下，多个端子在汇流条的本体中进行空间划分(电路划分)

然而，由于端子的连接端部以相等的间隔设置，因此可能需要具有各种形状的端子。

当存在各种形状的端子时，由于模具的数目增加，因此存在成本增加、材料损耗也增加以及制造过程复杂的问题。

另外，在注射模制汇流条的过程中，存在多个端子的位置容易出现误差以及难以在视觉上检查中性端子或相端子的位置是否正确的问题。

因此，已经进行了各种研究以通过使多个端子的形状统一并且准确地确保端子的位置误差来简化组装过程，但是这些研究仍然不够，并且因此迫切需要开发这样的端子。

发明内容

技术问题

本发明旨在提供一种马达，在该马达中，端子的形状被统一，在模制汇流条的过程中确保了端子的精确位置，并且组装过程被简化。

本发明旨在提供一种马达，在该马达中，通过组合和布置通用端子来实现各种端子组。

本发明旨在提供一种马达，当多个端子组中的一些端子组发生故障时，该马达能够使转矩脉动的增加最小化并且减少噪音和振动。

因此，已经进行了各种研究以通过使多个端子的形状统一并且精确地确保端子的位置误差来简化组装过程，但是这些研究仍然不够，并且因此迫切需要开发这样的端子。

技术方案

本发明的一个方面提供了一种马达，该马达包括定子和设置在定子上的汇流条，其中，汇流条包括汇流条保持器以及联接至汇流条保持器的第一端子组、第二端子组和第三端子组，第一端子组、第二端子组和第三端子组中的每一者包括多个端子，所述多个端子中的每个端子包括端子部分，并且第二端子组的多个端子中的一个端子的端子部分设置在第一端子组的多个端子中的一个端子的端子部分与第三端子组的多个端子中的一个端子的端子部分之间。

多个端子可以包括第一端子、第二端子和第三端子。

本发明的另一方面提供了一种马达，该马达包括定子和设置在定子上的汇流条，其中，汇流条包括汇流条保持器以及联接至汇流条保持器的第一端子组、第二端子组和第三端子组，第一端子组、第二端子组和第三端子组中的每一者包括第一端子至第三端子，第一端子至第三端子中的每一者包括端子部分，电流被独立地施加至第一端子至第三端子组中的每一者，并且从第一端子组的第一端子至第三端子的端子部分彼此间的距离是相同的。

本发明的又一方面提供了一种马达，该马达包括定子和设置在定子上的汇流条，其中，汇流条包括汇流条保持器以及联接至汇流条保持器的第一端子组、第二端子组和第三端子组，第一端子组、第二端子组和第三端子组中的每一者包括第一端子至第三端子，第一端子至第三端子中的每一者包括端子部分，第二端子组的第一端子至第三端子中的一个端子的端子部分和第三端子组的第一端子至第三端子中的一个端子的端子部分设置在第一端子组的第一端子的端子部分与第一端子组的第二端子的端子部分之间。

第一端子至第三端子中的每一者可以包括本体和从本体延伸的端子部分和突出部分，端子部分可以从本体的一个侧部延伸，并且突出部分可以从本体的另一个侧部延伸。

端子部分可以联接至定子的线圈，并且突出部分可以连接至外部电源。

第一端子、第二端子和第三端子中的至少一个端子的形状可以与其余端子的形状不同。

第一端子的本体、第二端子的本体和第三端子的本体中的两个本体的长度可以相同并且大于其余一个本体的长度。

第一端子组的第一端子至第三端子的突出部分可以设置在汇流条保持器的第一区域中，第二端子组的第一端子至第三端子的突出部分可以设置在汇流条保持器的第二区域中，第三端子组的第一端子至第三端子的突出部分可以设置在汇流条保持器的第三区域中，并且第一区域与第二区域之间的距离可以和第二区域与第三个区域之间的距离相同。

第一区域与第二区域之间的距离可以小于第一区域与第三区域之间的距离。

优选地，第一区域、第二区域和第三区域可以设置在由穿过定子的中心(C1)的正交轴线(x轴和y轴)所划分的象限区域中的第一象限区域中。

汇流条可以包括第四端子组，第四端子组包括第一端子至第三端子，并且第一端子组至第四端子组彼此电绝缘。

第四端子组的第一端子至第三端子中的每一者可以包括本体和从本体延伸的端子部分和突出部分，端子部分可以从本体的一个侧部延伸，并且突出部分可以从本体的另一个侧部延伸。

第一端子组的第一端子至第三端子的突出部分可以设置在汇流条保持器的第一区域中，第二端子组的第一端子至第三端子的突出部分可以设置在汇流条保持器的第二区域中，第三端子组的第一端子至第三端子的突出部分可以设置在汇流条保持器的第三区域中，第四端子组的第一端子至第三端子的突出部分可以设置在汇流条保持器的第四区域中，并且从第一区域至第四区域彼此间的距离可以相同。

第三端子组的第二端子或第三端子中的一个端子的端子部分和第四端子组的第二端子或第三端子中的一个端子的端子部分可以设置在第一端子组的第一端子的端子部分与第二端子组的第一端子的端子部分之间。

第三端子组的第二端子或第三端子中的一个端子可以是第二端子，并且第四端子组的第二端子或第三端子中的一个端子可以是第二端子。

第三端子组的第二端子或第三端子中的一个端子可以是第二端子，并且第四端子组的第二端子或第三端子中的一个端子可以是第三端子。

第一端子组、第二端子组和第三端子组可以设置成在轴向方向上形成不同的层，其中设置有第一端子组的第一层可以包括第一上层和第一下层，第一上层中设置有多个第一相端子，第一下层定位在第一上层下方并且在第一下层中设置有第一中性端子，并且第一上层的下部部段和第一下层的上部部段可以设置成在径向方向上重叠。

有益效果

根据实施方式，由于将具有相同形状的端子进行组合以实现与三个或更多个经划分的电路连接的端子，因此提供了在模制汇流条的过程中确保端子的精确位置以及简化组装过程的有益效果。

另外，根据实施方式，尽管多个端子具有相同的形状，但由于容易将端子的突出部分以相等的间隔布置，因此提供了提高绝缘稳定性的有益效果。

另外，根据实施方式，即使在电路分离的多个端子组中的一些端子组发生故障时，由于转矩可以在定子的所有部段处围绕定子的中心对称地产生，因此具有使转矩脉动的增加最小化以及减少噪音和振动的有益效果。

实施方式的各种有用的优点和效果不限于上述内容，并且实施方式的各种有用的优点和效果将根据具体实施方式的描述更容易被理解。

附图说明

图1是图示了根据实施方式的马达的横截面图。

图2是用于描述根据第一实施方式的马达中的汇流条的平面图。

图3至图5是用描述根据第一实施方式的马达中的相端子的立体图。

图6是用于描述根据第一实施方式的马达中的中性端子的平面图。

图7是用于描述根据第一实施方式的马达中的第一端子组的平面图。

图8是用于描述根据第一实施方式的马达中的第二端子组的平面图。

图9是用于描述根据第一实施方式的马达中的第三端子组的平面图。

图10是用于描述根据第一实施方式的马达中的端子组的电路配置的视图。

图11至图14是用于描述根据第一实施方式的马达中的相端子和中性端子的布局的横截面图。

图15是用于描述根据第二实施方式的马达中的汇流条的平面图。

图16是用于描述根据第二实施方式的马达中的第一端子组的平面图。

图17是用于描述根据第二实施方式的马达中的第二端子组的平面图。

图18是用于描述根据第二实施方式的马达中的第三端子组的平面图。

图19是用于描述根据第三实施方式的马达中的汇流条的平面图。

图20是用于描述根据第三实施方式的马达中的第一端子组的平面图。

图21是用于描述根据第三实施方式的马达中的第二端子组的平面图。

图22是用于描述根据第三实施方式的马达中的第三端子组的平面图。

图23是用于描述根据第三实施方式的马达中的第四端子组的平面图。

图24是用于描述根据第三实施方式的马达中的端子组的电路配置的视图。

图25是用于描述根据第四实施方式的马达中的汇流条的平面图。

图26是用于描述根据第四实施方式的马达中的第一端子组的平面图。

图27是用于描述根据第四实施方式的马达中的第二端子组的平面图。

图28是用于描述根据第四实施方式的马达中的第三端子组的平面图。

图29是用于描述根据第四实施方式的马达中的第四端子组的平面图。

图30是用于描述根据第四实施方式的马达中的线圈的卷绕结构的视图。

图31是用于描述根据第四实施方式的马达中的第一端子组的故障状态的视图。

图32是用于描述根据第五实施方式的马达中的汇流条的平面图。

图33是用于描述根据第六实施方式的马达中的汇流条的平面图。

图34是用于描述根据实施方式的马达中的端子组的堆叠结构的视图。

图35是用于描述根据实施方式的马达中的第一汇流条保持器至第四汇流条保持器的视图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本发明的示例性实施方式。

然而，本发明的技术精神不限于将被描述的一些实施方式，并且可以以各种不同的形式来实施，并且可以在技术精神的范围内选择性地组合、替换和使用实施方式的至少一个或更多个部件。

另外，除非上下文另有明确和具体限定，否则本文使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)可以被解释为具有本领域技术人员通常理解的含义，并且通常使用的术语、比如在常用词典中限定的那些术语的含义将考虑相关技术的上下文含义来解释。

另外，本发明实施方式中使用的术语仅是在描述性意义上考虑的，而不限制本发明。

在本说明书中，除非上下文另有明确指示，否则单数形式包括其复数形式，并且在描述“A、B和C中的至少一者(或一者或更多者)”的情况下，这可以包括A、B和C的所有可能组合中的至少一种组合。

另外，在本发明的部件的描述中，可以使用诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”、“(b)”的术语。

术语仅用于区分一个元件与另一个元件，并且元件的本质、顺序等不受这些术语的限制。

另外，应当理解，当一个元件被称为“连接”或“联接”至另一个元件时，这样的描述可以包括下述两种情况：该元件直接连接或联接至另一个元件；以及该元件利用设置在该元件与另一个元件之间的又一个元件而连接或联接至另一个元件。

另外，当任何一个元件被描述为形成或设置在另一个元件“上方”或“下方”时，这样的描述包括下述两种情况：两个元件彼此直接接触地形成或设置；以及一个或更多个其他元件插在两个元件之间。另外，当一个元件被描述为设置在另一个元件“上方或下方”时，这样的描述可以包括一个元件相对于另一个元件设置在上侧部或下侧部处的情况。

在下文中，在参照附图对本发明的示例性实施方式的详细描述中，在所有附图中相同或彼此对应的部件将由相同的附图标记表示，并且将省略冗余的描述。

参照图1至图14，根据实施方式的马达可以包括轴10、联接至轴10的转子20、设置在转子20外部的定子30、连接至定子30的线圈31的多个端子组110、120、130以及设置在定子30上的汇流条40。

轴10可以联接至转子20，当由于电流的供应而在转子20与定子30之间发生电磁相互作用时，转子20旋转，并且轴10与转子20共同旋转。作为示例，轴10可以连接至车辆的转向轴并且可以将动力传递至车辆的转向轴。在这种情况下，轴10的纵向方向可以称为轴向方向。另外，与轴向方向垂直的方向可以称为径向方向。

转子20通过与定子30的电相互作用而旋转。

转子20可以包括转子芯和磁体。作为示例，转子芯可以形成为呈多个薄环形钢板堆叠的形式或单个容器的形式。

与轴10联接的孔(未示出)可以形成在转子芯的中央部分中。对磁体(未示出)进行导引的突出部分(未示出)可以形成为从转子芯的外周表面突出。磁体可以附接至转子芯的外周表面。多个磁体可以沿着转子芯的圆周以预定的间隔设置。

另外，转子20可以包括罐状构件(未示出)，该罐状构件(未示出)环绕磁体以将磁体固定成不与转子芯分开并且防止磁体暴露。

定子30可以包括线圈31，线圈31可以绕定子30卷绕以引起与转子20的电相互作用。

下面将描述用于将线圈31绕定子30卷绕的特定结构。定子30可以包括具有多个齿(未示出)的定子芯(未示出)。定子芯可以包括环形磁轭(未示出)和从磁轭朝向中心突出的多个齿。线圈31可以绕所述齿卷绕。在这种情况下，齿可以沿着磁轭的外周表面在周向方向上以预定的间隔形成。同时，定子芯可以通过多个薄钢板堆叠而形成。另外，定子芯可以通过将多个划分的芯联接或连接而形成。

另外，马达包括壳体50，转子20和定子30容纳在壳体50中。

另外，马达可以包括感测磁体60和印刷电路板70。

感测磁体60联接至轴10以与转子20共同操作。感测磁体60是用于检测转子20的位置的装置。

对感测磁体60的磁力进行检测的传感器可以设置在印刷电路板70上。作为示例，传感器可以是霍尔集成电路(IC)。在这种情况下，传感器检测感测磁体60的N极和S极的变化并且产生感测信号。

汇流条40可以包括与定子30的线圈31连接的多个端子组110、120、130、以及汇流条保持器42。另外，汇流条40可以设置在定子30上。

汇流条40可以形成为包括设置在汇流条保持器42中的多个端子组110、120、130的结构。

汇流条保持器42可以是通过注射模制形成的模制部分。另外，汇流条保持器42可以形成为在汇流条保持器42中的中央部分中形成有孔(未示出)的环形形状。端子组设置在汇流条保持器42中，并且构成端子组的端子的端子部分设置成暴露于汇流条保持器42的外部。作为参照，汇流条保持器42可以具有多层或单层结构，并且与多个端子组110、120、130一起插入注射模制。

参照图2至图14，根据第一实施方式的汇流条40可以包括第一端子组110、第二端子组120和第三端子组130。另外，第一端子组110、第二端子组120、第三端子组130中的每一者可以包括多个端子。在这种情况下，第二端子组120的多个端子122、124、126中的一个端子的端子部分101b、102b或103b设置在第一端子组110的多个端子112、114、116中的一个端子的端子部分101b、102b或103与第三端子组130的多个端子132、134、136中的一个端子的端子部分101b、102b或103b之间。例如，第二端子组120的端子122的端子部分102b可以在周向方向上设置在第一端子组110的端子116的端子部分103b与第三端子组130的端子134的端子部分103b之间。

第一端子组110、第二端子组120和第三端子组130电绝缘(电路分离)，并且第一端子组110、第二端子组120和第三端子组130包括具有端子部分101b、102b、103b和端子部分104b的多个端子112、114、116、122、124、126、132、134、136。

作为参照，在该实施方式中，将多个端子组110、120、130进行电路划分的含义被限定为将多个端子组110、120、130连接至定子30的线圈31但是被电路划分成使得形成彼此独立的马达控制电路(参见图10)，并且因此，电流可以被独立地供应至多个端子组110、120、130中的每一者，并且多个端子组110、120、130可以独立地驱动马达。

另外，在该实施方式中，包括多个端子112、114、116、122、124、126、132、134、136的多个端子组110、120、130的含义被限定为多个端子组110、120、130包括连接至U相、V相和W相电源的相端子和连接相端子电的中性端子。

更具体地，第一端子组110可以包括三个相端子112、114、116以及一个中性端子118。另外，第二端子组120可以包括三个相端子122、124、126以及一个中性端子128。另外，第三端子组130可以包括三个相端子132、134、136以及一个中性端子138。另外，参照图7至图9，端子组110、120、130的第二端子114、124、134中的每一者的一部分可以设置成在轴向方向上与中性端子118、128、138中的一个中性端子重叠。

参照图7，第一端子组110包括第一端子112(例如，U1相)、第二端子114(例如，V1相)和第三端子116(例如，W1相)以及中性端子，其中，第一端子112、第二端子114和第三端子116中的端子部分101b、102b、103b围绕定子30的中心C1以120度的间隔设置。在这种情况下，定子30的中心C1可以是轴10的旋转中心。

参照图8，第二端子组120包括第一端子122(例如，U2相)、第二端子124(例如，V2相)、第三端子126(例如，W2相)和中性端子，其中，第一端子122、第二端子124和第三端子126中的端子部分101b、102b、103b围绕定子30的中心C1以120度的间隔设置。

参照图9，第三端子组130包括第一端子132(例如，U3相)、第二端子134(例如，V3相)、第三端子136(例如，W3相)和中性端子，其中，第一端子132、第二端子134和第三端子136中的端子部分101b、102b、103b围绕定子30的中心C1以120度的间隔设置。

作为参照，在本实施方式中，以120度的间隔布置端子组110、120、130的第一端子112、122、132、第二端子114、124、134和第三端子116、126、136的端子部分101b、102b、103b的含义被限定为第一端子112、122、132、第二端子114、124、134和第三端子116、126、136的端子部分101b、102b、103b围绕定子30的中心(或汇流条的中心)以120度的间隔设置。

参照图3至图5，多个端子组110、120、130的第一端子112、122、132、第二端子114、124、134和第三端子116、126、136可以包括本体101a、102a、103a、从本体101a、102a、103a的一个侧部延伸的端子部分101b、102b、103b以及从本体101a、102a、103a的另一个侧部延伸的突出部分101c、102c、103c。例如，第一端子组110可以包括第一端子112、第二端子114和第三端子116。另外，第一端子112可以包括本体101a、从本体101a的一个侧部延伸的端子部分101b以及从本体101a的另一个侧部延伸的突出部分101c。另外，第二端子114可以包括本体102a、从本体102a的一个侧部延伸的端子部分102b以及从本体102a的另一个侧部延伸的突出部分102c。另外，第三端子116可以包括本体103a、从本体103a的一个侧部延伸的端子部分103b以及从本体103a的另一个侧部延伸的突出部分103c。

本体101a、102a、103a可以形成为直带型构件或具有弯曲表面的带型构件。本体101a、102a、103a、端子部分101b、102b、103b以及突出部分101c、102c、103c可以仅根据其形状和功能特征来划分和描述，并且可以是一个一体连接的构件。

例如，第一端子组110、第二端子组120和第三端子组130的第一端子112、122、132的本体101a均可以形成为直带型构件。然而，第一端子组110、第二端子组120和第三端子组130的第二端子114、124、134和第三端子116、126、136的本体102a、103a均可以形成为呈具有预定曲率的弧形形状的带型构件。

端子部分101b、102b、103b从本体101a的侧表面(外侧表面或内侧表面)延伸，并且从汇流条保持器42的外侧表面(或内侧表面)沿定子30的径向方向突出，并且端子部分101b、102b、103b的端部部分各自形成为诸如钩状的弯曲形状。

端子部分101b、102b、103b电连接至定子30的线圈31。作为示例，端子部分101b、102b、103b可以熔接至定子30的线圈31。

作为参照，本体101a、102a、103a以及端子部分101b、102b、103b可以形成为单层结构或双层结构(多层结构)。然而，本实施方式不受本体101a、102a、103a与端子部分101b、102b、103b的连接结构的约束或限制。

突出部分101c、102c、103c可以分别从本体101a、102a、103a的上表面沿竖向方向(轴向方向)延伸，并且设置成从汇流条保持器42的上表面突出。

突出部分101c、102c、103c电连接至U相、V相、W相的外部电力线缆。

参照图6，端子组的中性端子118、128、138中的每一者包括本体104a和从本体104a的一个侧部延伸的三个端子部分104b。

作为示例，中性端子118、128、138的本体104a可以各自形成为呈具有预定曲率的弧形形状的带型构件。

中性端子118、128、138的端子部分104b可以设置成从中性端子118、128、138的本体104a的侧表面(外侧表面或内侧表面)沿定子30的径向方向延伸并从汇流条保持器42的外侧表面(或内侧表面)突出。另外，端子部分104b的端部部分可以各自形成为诸如钩状的弯曲形状。

中性端子118、128、138的端子部分104b电连接至定子30的线圈31。作为示例，中性端子118、128、138的端子部分104b可以熔接至定子30的线圈31。

根据示例性实施方式，第二端子组120的第二端子124的本体102a可以沿定子30的径向方向设置在第一端子组110的第二端子114的本体102a内侧。另外，第二端子组120的第二端子124的本体102a可以沿定子30的径向方向设置在第三端子组130的第二端子134的本体102a外侧。例如，第二端子组120的第二端子124的本体102a可以沿径向方向设置在第一端子组110的第二端子114的本体102a与第三端子组130的第二端子134的本体102a之间。

在这种情况下，第三端子组130的第二端子134的端子部分102b可以设置在第一端子组110的第三端子116的本体102a的外侧，以横过第一端子组110的第三端子116的本体103a。另外，第三端子组130的第三端子136的端子部分103b可以设置在第一端子组110的本体102a的外侧，以依次横过第二端子组130的第三端子126的本体103a和第一端子组110的第二端子114的本体102a。例如，第三端子组130的第二端子134的一部分可以设置成与第一端子组110的第三端子116的本体103a在轴向方向上重叠。另外，第三端子组130的第三端子136的一部分可以设置成与第二端子组130的第三端子126的本体103a和第一端子组110的第二端子114的本体102a在轴向方向上重叠。

根据另一实施方式，第一端子组的第二端子的本体也可以设置在第三端子组的第二端子的本体的内侧。替代性地，第一端子组的第二端子的本体也可以设置在第二端子组的第二端子的本体的内侧。

根据示例性实施方式，端子组110、120、130的第一端子112、122、132、第二端子114、124、134和第三端子116、126、136中的每一者中的至少一个端子可以形成为与其余端子的形状不同的形状。

作为示例，在第一端子112、122、132的本体101a、第二端子114、124、134的本体102a和第三端子116、126、136的本体103a中，两个本体的长度彼此相等并且大于其余本体的长度。

更具体地，端子组110、120、130的第一端子112、122、132可以形成为具有的本体的形状和长度与端子组110、120、130的第二端子114、124、134和第三端子116、126、136的本体的形状和长度不同。另外，端子组110、120、130的第二端子114、124、134和第三端子116、126、136的本体可以形成为具有相同的形状和相同的长度。

因此，由于端子组110、120、130的第一端子112、122、132、第二端子114、124、134和第三端子116、126、136中的第二端子114、124、134和第三端子116、126、136的结构(形状)相同，因此可以使用一个模具制造端子组110、120、130的第二端子114、124、134和第三端子116、126、136，并且因此可以获得简化制造过程以及降低制造成本的有益效果。

根据示例性实施方式，端子组110、120、130的中性端子118、128、138的形状也可以形成为相同的结构。因此，由于可以使用一个模具制造端子组110、120、130的中性端子118、128、138，因此可以获得简化制造过程以及降低制造成本的有益效果。

参照图2，第二端子组120的多个端子122、124、126中的一个端子的端子部分101b、102b或103b可以设置在第一端子组110的多个端子112、114、116中的一个端子的端子部分101b、102b或103b与第三端子组130的多个端子132、134、136中的一个端子的端子部分101b、102b或103b之间。

作为示例，第二端子组120的第二端子124的端子部分102b可以设置在第一端子组110的第三端子116的端子部分103b与第三端子组130的第一端子132的端子部分101b之间。

类似地，第二端子组120的第一端子122的端子部分101b可以设置在第一端子组110的第二端子114的端子部分102b与第三端子组130的第三端子136的端子部分103b之间。另外，第二端子组120的第三端子126的端子部分103b可以设置在第一端子组110的第一端子112的端子部分101b与第三端子组130的第二端子134的端子部分102b之间。

因此，在本实施方式中，由于第二端子组120的第二端子124的端子部分102b设置在第一端子组110的第三端子116的端子部分103b与第三端子组130的第一端子132的端子部分101b之间，因此多个端子组110、120、130的端子部分101b、102b、103b可以关于定子30的中心C1对称地设置，并且因此电流可以关于定子30的中心C1通过多个端子组110、120、130对称地供应。

另外，参照图2，根据示例性实施方式，马达可以包括定子30以及设置在定子30上的汇流条40，并且汇流条40可以包括汇流条保持器42以及联接至汇流条保持器42的第一端子组110、第二端子组120和第三端子组。另外，第一端子组110、第二端子组120和第三端子组130各自可以包括具有端子部分101b、102b、103b的第一端子至第三端子112、114、116、122、124、126、132、134、136。另外，第二端子组120的第一端子至第三端子122、124、126中的一个端子的端子部分101b、102b、103b以及第三端子组130的第一端子至第三端子132、134、136中的一个端子的端子部分101b、102b、103b设置在第一端子组110的第一端子112的端子部分101b与第一端子组110的第二端子114的端子部分102b之间。也就是说，第二端子组120的一个端子部分和第三端子组130的一个端子部分可以沿周向方向设置在第一端子组110的两个端子部分之间。

作为示例，第二端子组120的第一端子122的端子部分101b和第三端子组130的第三端子136的端子部分103b可以设置在第一端子组110的第一端子122的端子部分101b与第一端子组110的第二端子114的端子部分102b之间。

类似地，第二端子组120的第三端子126的端子部分103b和第三端子组130的第二端子134的端子部分102b可以设置在第一端子组110的第三端子116的端子部分103b与第一端子组110的第一端子112的端子部分101b之间。另外，第二端子组120的第二端子124的端子部分102b和第三端子组130的第一端子132的端子部分101b可以设置在第一端子组110的第二端子114的端子部分102b与第一端子组110的第三端子116的端子部分103b之间。

因此，在实施方式中，由于第二端子组120的第一端子122的端子部分101b和第三端子组130的第三端子136的端子部分103b设置在第一端子组110的第一端子122的端子部分101b与第一端子组110的第二端子114的端子部分102b之间，因此多个端子组110、120、130的端子部分101b、102b、103b可以关于定子30的中心C1对称地设置，并且因此电流可以关于定子30的中心C1通过多个端子组110、120、130对称地供应。

根据示例性实施方式，彼此电路分离的(电绝缘的)第一端子组110、第二端子组120和第三端子组130的端子的端子部分101b、102b、103b围绕定子30的中心C1以相等的间隔设置。

更具体地，第三端子组130的第三端子136、第二端子组120的第一端子122、第一端子组110的第二端子114、第三端子组130的第一端子132、第二端子组120的第二端子124、第一端子组110的第三端子116、第三端子组130的第二端子134以及第二端子组120的第三端子126围绕定子30的中心C1从沿12点钟方向设置的第一端子组110的第一端子112沿顺时针方向以40度的间隔依次设置。

因此，在本实施方式中，由于被电路划分的多个端子组110、120、130的端子112、114、116、122、124、126、132、134、136的端子部分101b、102b、103b围绕定子30的中心C1以等间隔设置，因此即使在多个端子组110、120、130中的特定端子组(例如，第一端子组)发生故障时(参见图31)，电流也可以通过围绕定子30的中心C1正常操作的其余正常端子组对称地施加(例如，电流可以围绕定子的中心以120度的等间隔施加至线圈)，并且因此可以获得使转矩脉动的增加最小化以及提高马达的驱动稳定性和可靠性的有益效果。

根据示例性实施方式，第一端子组110的第一至第三端子112、114、116的突出部分101c、102c、103c可以设置在汇流条保持器42的第一区域R1中，第二端子组120的第一至第三端子122、124、126的突出部分101c、102c、103c可以设置在汇流条保持器42的第二区域R2中，并且第三端子组130的第一至第三端子132、134、136的突出部分101c、102c、103c可以设置在汇流条保持器42的第三区域R3中。在这种情况下，第一区域R1与第二区域R2之间的角距离和第二区域R2与第三区域R3之间的角距离相同。

作为示例，参照图2，第一端子组110的第一至第三端子112、114、116的突出部分101c、102c、103c可以设置在汇流条保持器42的沿12点钟方向限定的第一区域R1中(在图2中)。另外，第二端子组120的第一至第三端子122、124、126的突出部分101c、102c、103c可以设置在汇流条保持器42的被限定为围绕定子30的中心C1沿顺时针方向与第一区域R1以80度(θ1)间隔开的第二区域R2中。另外，第三端子组130的第一至第三端子132、134、136的突出部分101c、102c、103c可以设置在汇流条保持器42的被限定为围绕定子30的中心C1沿顺时针方向与第二区域R2以80度(θ2)间隔开的第三区域R3中。

因此，由于第一区域R1与第二区域R2之间的角距离被限定为和第二区域R2与第三区域R3之间的角距离相同，因此多个端子组110、120、130的端子部分101b、102b、103b可以关于定子30的中心C1对称地设置。

另外，根据示例性实施方式，第一区域R1与第二区域R2之间的角距离(θ1+θ2)可以被限定为小于第一区域R1与第三区域R3之间的角距离(θ3)。

作为示例，可以将第一区域R1与第二区域R2之间的角距离(θ1)限定为围绕定子30的中心C1为80度，并且可以将第一区域R1与第三区域R3之间的角距离(θ3)限定为200度。

因此，由于第一区域R1与第二区域R2之间的角距离小于第一区域R1与第三区域R3之间的角距离，因此多个端子组110、120、130的端子部分101b、102b、103b可以关于定子30的中心C1对称地设置。

同时，参照图11至图14，在汇流条保持器42中，第一至第三端子112、114、116、122、124、126、132、134、136的端子部分101b、102b、103b以及中性端子118、128、138的端子部分104b的布局可以根据所需条件和设计规范进行各种改变。

参照图11，第一至第三端子112、114、116、122、124、126、132、134、136的端子部分101b、102b、103b以及中性端子118、128、138的端子部分104b可以设置在汇流条保持器42上以形成双层结构(多层结构)。在这种情况下，第一至第三端子112、114、116、122、124、126、132、134、136的端子部分101b、102b、103b以及中性端子118、128、138的端子部分104b可以从汇流条保持器42的外侧表面突出。

参照图12，第一至第三端子112、114、116、122、124、126、132、134、136的端子部分101b、102b、103b以及中性端子118、128、138的端子部分104b可以设置在汇流条保持器42上以形成双层结构(多层结构)。在这种情况下，第一至第三端子112、114、116、122、124、126、132、134、136的端子部分101b、102b、103b以及中性端子118、128、138的端子部分104b也可以从汇流条保持器42的内侧表面突出。

参照图13，第一至第三端子112、114、116、122、124、126、132、134、136的端子部分101b、102b、103b以及中性端子118、128、138的端子部分104b可以设置在汇流条保持器42上以形成单层结构。在这种情况下，第一至第三端子112、114、116、122、124、126、132、134、136的端子部分101b、102b、103b可以从汇流条保持器42的内侧表面突出，并且中性端子118、128、138的端子部分104b可以从汇流条保持器42的外侧表面突出。

根据另一实施方式，第一至第三端子112、114、116、122、124、126、132、134、136的端子部分101b、102b、103b以及中性端子118、128、138的端子部分104b可以设置在汇流条保持器42上以形成单层结构。另外，第一至第三端子112、114、116、122、124、126、132、134、136的端子部分101b、102b、103b也可以从汇流条保持器42的外侧表面突出，并且中性端子118、128、138的端子部分104b也可以从汇流条保持器42的内侧表面突出。

参照图14，仅第一至第三端子112、114、116、122、124、126、132、134、136的端子部分101b、102b、103b与汇流条保持器42一起插入注射模制，并且中性端子118、128、138的端子部分104b可以设置在汇流条保持器42的外部。

作为示例，在汇流条保持器42的上表面的一个侧部中可以形成有凹入的凹槽42b，并且中性端子118、128、138的端子部分104b可以设置在凹槽42b中。另外，在汇流条保持器42中可以形成有竖向地穿过汇流条保持器42的孔42a，并且定子30的线圈31可以设置成穿过孔42a并熔接至中性端子118、128、138的端子部分104b。如图14中所示，在汇流条保持器42中可以形成有阶梯结构，并且中性端子118、128、138的端子部分104b可以设置在阶梯结构上。在这种情况下，设置在阶梯结构上的中性端子118、128、138的端子部分104b可以联接至穿过孔42a的线圈。

根据另一实施方式，中性端子118、128、138的端子部分104b也可以与汇流条保持器42一起插入注射模制，并且第一至第三端子112、114、116、122、124、126、132、134、136的端子部分101b、102b、103b也可以设置在汇流条保持器42的外部。

图15至图19是用于描述根据第二实施方式的马达的视图。另外，对与上述部件相同或对应的部件将由相同的附图标记表示，并且将省略冗余的描述。

参照图15至图19，根据第二实施方式的马达可以包括定子30和设置在定子30上的汇流条40，汇流条40可以包括汇流条保持器42和联接至汇流条保持器42的第一端子组110、第二端子组120和第三端子组130，并且第一端子组110、第二端子组120和第三端子组130可以包括具有端子部分101b、102b、103b的第一至第三端子112、114、116、122、124、126、132、134、136，并且第二端子组120的第一端子122的端子部分101b可以设置在第一端子组110的第一端子112的端子部分101b与第三端子组130的第一端子132的端子部分101b之间。

参照图16，第一端子组110可以包括第一端子112(例如，U1相)、第二端子114(例如，V1相)、第三端子116(例如，W1相)和中性端子，其中，第一端子112、第二端子114和第三端子116中的端子部分101b、102b、103b围绕定子30的中心C1以120度的间隔设置。也就是说，第一端子组110可以包括第一端子112(例如，U1相)、第二端子114(例如，V1相)、第三端子116(例如，W1相)以及中性端子。另外，第一端子112的端子部分101b、第二端子114的端子部分102b和第三端子116的端子部分103b可以以120度的间隔设置。

参照图17，第二端子组120可以包括第一端子122(例如，U2相)、第二端子124(例如，V2相)、第三端子126(例如，W2相)和中性端子，其中，第一端子122、第二端子124和第三端子126中的端子部分101b、102b、103b围绕定子30的中心C1以120度的间隔设置。也就是说，第二端子组120可以包括第一端子122(例如，U2相)、第二端子124(例如，V2相)、第三端子126(例如，W2相)和中性端子。另外，第一端子122的端子部分101b、第二端子124的端子部分102b和第三端子126的端子部分103b可以沿周向方向以120度的间隔设置。

参照图18，第三端子组130包括第一端子132(例如U3相)、第二端子134(例如V3相)、第三端子136(例如W3相)和中性端子，其中，第一端子132、第二端子134和第三端子136中的端子部分101b、102b、103b围绕定子30的中心C1以120度的间隔设置。也就是说，第三端子组130包括第一端子132(例如U3相)、第二端子134(例如V3相)、第三端子136(例如W3相)和中性端子。另外，第一端子132的端子部分101b、第二端子134的端子部分102b和第三端子136的端子部分103b可以沿周向方向以120度的间隔设置。

作为参照，在本实施方式中，将端子组110、120、130的第一端子112、122、132、第二端子114、124、134以及第三端子116、126、136的端子部分101b、102b、103b以120度的间隔进行布置的含义被限定为第一端子112、122、132、第二端子114、124、134和第三端子116、126、136的端子部分101b、102b、103b围绕定子30的中心(或汇流条的中心)以120度的间隔设置。

由于第二端子组120的第一端子122的端子部分101b设置在第一端子组110的第一端子112的端子部分101b与第三端子组130的第一端子132的端子部分101b之间，第二端子组120的第二端子124的端子部分102b可以设置在第一端子组110的第二端子114的端子部分102b与第三端子组130的第二端子134的端子部分102b之间，并且第二端子组120的第三端子126的端子部分103b可以设置在第一端子组110的第三端子116的端子部分103b与第三端子组130的第三端子136的端子部分103b之间。

作为示例，第一端子组110的第一端子112的端子部分101b可以沿12点钟方向设置。另外，第二端子组120的第一端子122的端子部分101b可以设置在第三端子组130的第一端子132的端子部分101b与第一端子组110的第一端子112的端子部分101b之间，其中，第三端子组130的第一端子132的端子部分101b设置成围绕定子30的中心C1沿顺时针方向与第一端子组110的第一端子112的端子部分101b以80度间隔开。

因此，在本实施方式中，由于第二端子组120的第一端子122的端子部分101b设置在第一端子组110的第一端子112的端子部分101b与第三端子组130的第一端子132的端子部分101b之间，因此多个端子组110、120、130的端子部分101b、102b、103b可以关于定子30的中心C1对称地设置，并且因此电流可以关于定子30的中心C1通过多个端子组110、120、130对称地供应。

另外，第一端子组110的第一至第三端子112、114、116的突出部分101c、102c、103c设置在汇流条保持器42的第一区域R1中，第二端子组120的第一至第三端子122、124、126的突出部分101c、102c、103c设置在汇流条保持器42的第二区域R2中，第三端子组130的第一至第三端子132、134和134的突出部分101c、102c、103c设置在汇流条保持器42的第三区域R3中，第一区域R1与第二区域R2之间的角距离(例如，40度)和第二区域R2与第三区域R3之间的角距离(例如，40度)相同。

作为示例，第一端子组110的第一至第三端子112、114、116的突出部分101c、102c、103c可以设置在汇流条保持器42的沿12点钟方向限定的第一区域R1中(在图15中)。另外，第二端子组120的第一至第三端子122、124、126的突出部分101c、102c、103c可以设置在汇流条保持器42的被限定为围绕定子30的中心C1沿顺时针方向与第一区域R1以40度间隔开的第二区域R2中。另外，第三端子组130的第一至第三端子132、134、136的突出部分101c、102c、103c可以设置在汇流条保持器42的被限定为围绕定子30的中心C1沿顺时针方向与第二区域R2以40度间隔开的第三区域R3中。

因此，第一区域R1、第二区域R2和第三区域R3可以设置在由穿过定子30的中心(C1)的正交轴线(x轴和y轴)划分的象限区域中的第一象限区域中。因此，由于第一区域R1、第二区域R2和第三区域R3设置成集中在第一象限区域中，因此可以获得简化将端子组110、120、130与外部电源线缆连接的过程以及提高可加工性和便利性的有益效果。

根据另一实施方式，第一区域R1、第二区域R2和第三区域R3也可以设置在由穿过定子30的中心C1正交轴线(x轴和y轴)划分的象限区域中的第二象限区域、第三象限区域或第四象限区域中。

图19至图24是用于描述根据第三实施方式的马达的视图，并且图25至图31是用于描述根据本发明的第四实施方式的马达的视图。另外，对与上述部件相同或对应的部件将由相同的附图表示，并且将省略冗余的描述。

参照图19至图24，根据第三实施方式的马达可以包括定子30和设置在定子30上的汇流条40。另外，汇流条40可以包括汇流条保持器42和联接至汇流条保持器42的第一端子组110、第二端子组120、第三端子组130和第四端子组140。另外，第一端子组110、第二端子组120、第三端子组130和第四端子组140可以包括具有端子部分101b、102b、103b和104b的第一至第三端子112、114、116、118、122、124、126、128、132、134、136、138、142、144、146和148。

第一端子组110、第二端子组120、第三端子组130和第四端子组140可以彼此电路划分。另外，第一端子组110、第二端子组120、第三端子组130和第四端子组140可以包括具有端子部分101b、102b、103b和104b的多个端子112、114、116、118、122、124、126、128、132、134、136、138、142、144、146和148。

更具体地，第一端子组110包括三个相端子112、114、116以及一个中性端子118，第二端子组120包括三个相端子122、124、126以及一个中性端子128，并且第三端子组130包括三个相端子132、134、136以及一个中性端子138，并且第四端子组140包括三个相端子142、144和146以及一个中性端子148。

参照图26，第一端子组110包括第一端子112(例如，U1相)、第二端子114(例如，V1相)、第三端子116(例如，W1相)和中性端子118，其中，第一端子112、第二端子114和第三端子116的端子部分101b、102b、103b围绕定子30的中心C1以120度的间隔设置。

参照图27，第二端子组120包括第一端子122(例如，U2相)、第二端子124(例如，V2相)、第三端子126(例如，W2相)和中性端子128，其中，第一端子122、第二端子124和第三端子126的端子部分101b、102b、103b围绕定子30的中心C1以120度的间隔设置。

参照图28，第三端子组130包括第一端子132(例如，U3相)、第二端子134(例如，V3相)、第三端子136(例如，W3相)和中性端子138，其中，第一端子132、第二端子134和第三端子136的端子部分101b、102b、103b围绕定子30的中心C1以120度的间隔设置。

参照图29，第四端子组140包括第一端子142(例如，U4相)、第二端子144(例如，V4相)、第三端子146(例如，W4相)和中性端子148，其中，第一端子142、第二端子144和第三端子146的端子部分101b、102b、103b围绕定子30的中心C1以120度的间隔设置。

作为参照，在本实施方式中，将端子组110、120、130、140的第一端子112、122、132、142、第二端子114、124、134、144、第三端子116、126、136和146的端子部分101b、102b、103b以120度的间隔进行布置的含义被限定为第一端子112、122、132、142、第二端子114、124、134、144以及第三端子116、126、136和146的端子部分101b、102b、103b围绕定子30的中心(或汇流条的中心)以120度的间隔布置。

第一端子组110至第三端子组130的第一端子112、122、132、第二端子114、124、134以及第三端子116、126、136包括本体101a、102a、103a、从本体101a、102a、103a的一个侧部延伸的端子部分101b、102b、103b、以及从本体101a、102a、103a的另一个侧部延伸的突出部分101c、102c、103c(参见图3至图5)。

第一端子组110至第三端子组130的中性端子118、128、138中的每一者包括本体104a和从本体104a的一个侧部延伸的三个端子部分104b(参见图6)。

另外，参照图29，第四端子组140的第一端子142、第二端子144和第三端子146包括本体101a、102a、103a、从本体101a、102a、103a的一个侧部延伸的端子部分101b、102b、103b、以及从本体101a、102a、103a的另一个侧部突出的突出部分101c、102c、103c。

第四端子组140的端子142、144和146的本体101a、102a、103a可以各自形成为直带型构件或具有弯曲表面的带型构件。本体101a、102a、103a、端子部分101b、102b、103b以及突出部分101c、102c、103c可以仅根据其形状和功能特征来划分和描述，并且可以是一个一体连接的构件。

例如，第四端子组140的第一端子142的本体101a可以形成为直带型构件。然而，第四端子组140的第二端子144和第三端子146的本体102a和103a均可以形成为呈具有预定曲率的弧形形状的带型构件。

第四端子组140的端子142、144、146的端子部分101b、102b、103b从本体101a的侧表面(外侧表面或内侧表面)沿定子30的径向方向延伸以从从汇流条保持器42的外侧表面(或内侧表面)突出，并且第四端子组140的端子142、144、146的端子部分101b、102b、103b的端部部分各自形成为弯曲形状比如钩状。

第四端子组140的端子142、144、146的端子部分101b、102b、103b电连接至定子30的线圈31。作为示例，第四端子组140的端子142、144、146的端子部分101b、102b、103b可以熔接至定子30的线圈31。

第四端子组140的端子142、144和146的突出部分101c、102c、103c可以设置成从本体的上表面沿竖向方向延伸并且从汇流条保持器42的上表面突出。第四端子组140的端子142、144、146的突出部分101c、102c、103c连接至对应的U相、V相、W相的外部电力线缆。

第四端子组140的中性端子148包括本体104a和从本体104a的一个侧部延伸的三个端子部分104b。作为示例，第四端子组140的中性端子148的本体104a可以形成为呈具有预定曲率的弧形形状的带型构件。

第四端子组140的中性端子148的端子部分104b可以从中性端子的本体104a的侧表面(外侧表面或内侧表面)沿定子30的径向方向延伸并且从汇流条保持器42的外侧表面(或内侧表面)突出。在这种情况下，第四端子组140的中性端子148的端子部分104b的端部部分可以各自形成为弯曲形状比如钩状。

第四端子组140的中性端子148的端子部分104b电连接至定子30的线圈31。作为示例，第四端子组140的中性端子148的端子部分104b可以熔接至定子30的线圈31。

根据示例性实施方式，第一端子组110的第一至第三端子112、114、116的突出部分101c、102c、103c可以设置在汇流条保持器42的第一区域R1中，第二端子组120的第一至第三端子122、124、126的突出部分101c、102c、103c可以设置在汇流条保持器42的第二区域R2中，第三端子组130的第一至第三端子132、134、136的突出部分101c、102c、103c可以设置在汇流条保持器42的第三区域R3中，并且第四端子组140的第一至第三端子142、144和142的突出部分101c、102c、103c可以设置在汇流条保持器42的第四区域R4中。在这种情况下，从第一区域R1至第四区域R4彼此间的间隔可以相同。

作为示例，参照图25，第一端子组110的第一至第三端子112、114、116的突出部分101c、102c、103c可以设置在汇流条保持器42的沿12点钟方向限定的第一区域R1中(在图25中)。另外，第二端子组120的第一至第三端子122、124、126的突出部分101c、102c、103c可以设置在汇流条保持器42的被限定为围绕定子30的中心C1沿逆时针方向与第一区域R1以90度间隔开的第二区域R2中。另外，第三端子组130的第一至第三端子132、134、136的突出部分101c、102c、103c可以设置在汇流条保持器42的被限定为围绕定子30的中心C1沿逆时针方向与第二区域R2以90度间隔开的第三区域R3中。另外，第四端子组140的第一至第三端子142、144和146的突出部分101c、102c、和103c可以设置在汇流条保持器42的被限定为围绕定子30的中心C1沿逆时针方向与第三区域R3以90度间隔开的第四区域R4中。

因此，由于第一区域R1、第二区域R2、第三区域R3和第四区域R4彼此间的间隔相同，因此多个端子组110、120、130、140的端子部分101b、102b、103b可以关于定子30的中心C1对称地设置。

端子组110、120、130、140的端子部分101b、102b、103b的布局可以根据所需条件和设计规范进行各种改变。

例如，参照图25，第三端子组130的第二端子134或第三端子136中的一个端子的端子部分101b、102b、103b和第四端子组140的第二端子144或第三端子146中的一个端子的端子部分101b、102b、103b可以设置在第一端子组110的第一端子112的端子部分101b与第二端子组120的第一端子122的端子部分101b之间。

作为示例，第一端子组110的第一端子112的端子部分101b可以沿12点钟方向设置。另外，第三端子组130的第二端子134的端子部分102b和第四端子组140的第三端子146的端子部分103b可以设置在第二端子组120的第一端子122的端子部分101b与第一端子组110的第一端子112的端子部分101b之间，其中，第二端子组120的第一端子122的端子部分101b围绕定子30的中心C1沿逆时针方向与第一端子组110的第一端子112的端子部分101b成90度角地设置。

因此，在本实施方式中，由于第三端子组130的第二端子134或第三端子136中的一个端子的端子部分102b、103b和第四端子组140的第二端子144或第三端子146中的一个端子的端子部分102b、103b设置在第一端子组110的第一端子112的端子部分101b与第二端子组120的第一端子122的端子部分101b之间，因此多个端子组110、120、130、140的端子部分101b、102b、103b可以关于定子30的中心C1对称地设置。因此，电流可以关于定子30的中心C1通过多个端子组110、120、130、140对称地供应。

在上述和图示的实施方式中，尽管描述了第三端子组130的第二端子134的端子部分102b和第四端子组140的第三端子146的端子部分103b设置在第一端子组110的第一端子112的端子部分101b与第二端子组120的第一端子122的端子部分101b之间的示例，但本发明不必限于此。例如，如图32中所示，第三端子组130的第三端子136的端子部分103b和第四端子组140的第二端子144的端子部分102b也可以设置在第一端子组110的第一端子112的端子部分101b与第二端子组120的第一端子122的端子部分101b之间。

替代性地，如图33中所示，第三端子组130的第二端子134的端子部分102b和第四端子组140的第二端子144的端子部分102b也可以设置在第一端子组110的第一端子112的端子部分101b与第二端子组120的第一端子122的端子部分101b之间。

再替代性地，如图30中所示，第四端子组140的第二端子144的端子部分102b和第三端子组130的第一端子132的端子部分101b也可以设置在第一端子组110的第一端子112的端子部分101b与第二端子组120的第一端子122的端子部分101b之间以施加第四端子组140的V相V4的电力和第三端子组130的W相W3的电力。

同时，参照图34，第一端子组110、第二端子组120、第三端子组130、第四端子组140可以设置成在轴10的轴向方向上形成不同的层。

这是为了将多个端子组110、120、130、140的端子部分101b、102b、103b、104b布置成在轴10的轴向方向上不重叠。

也就是说，当多个端子组110、120、130、140设置在单层上时，由于构成端子组的相端子和中性端子应该具有不同的结构和尺寸(例如，不同的曲率)，因而难以共同使用仅一种类型的端子组来制造包括被电路划分的多个端子组110、120、130、140的端子单元100，并且多个端子组110、120、130、140应该单独地制造。

然而，在该实施方式中，由于多个端子组110、120、130、140设置在不同的层上，因此仅一种类型的端子组可以共同用于制造包括被电路划分的多个端子组110、120、130、140的端子单元100，并且端子组110、120、130、140的端子部分101b、102b、103b、104b可以设置成在轴10的轴向方向上不重叠。

根据示例性实施方式，第一端子组110设置成形成第一层F1，第二端子设置成在第一端子组110下方形成第二层F2，第三端子设置成在第二端子下方形成第三层F3，并且第四端子设置成在第三端子下方形成第四层F4。

作为参照，在本实施方式中，已经描述了第一端子组110设置在定位于最靠上部分处的第一层上并且第四端子组140设置在定位于最靠下部分处的第四层F4上的示例，但是第四端子组140也可以设置在第一层上，并且第一端子组110也可以设置在第四层上。

优选地，第一层F1可以包括第一上层F1-1和第一下层F1-2，第一上层F1-1中设置有多个第一相端子，第一下层F1-2定位在第一上层F1-1下方，并且第一上层F1-1中设置有第一中性端子118。

作为示例，第一上层F1-1的下部部段和第一下层F1-2的上部部段可以设置成在径向方向上彼此重叠。由于第一上层F1-1的下部部段和第一下层F1-2的上部部段彼此重叠，因此可以减小汇流条40的总高度，并且因此马达可以进一步小型化。根据另一实施方式，第一上层和第一下层也可以不重叠并且可以彼此完全分开。

与第一层F1类似，第二层F2可以包括第二上层F2-1和第二下层F2-2，第二上层F2-1中设置有多个第二相端子，第二下层F2-2定位在第二上层F2-1下方并且设置有第二中性端子128。另外，第三层F3可以包括第三上层F3-1和第三下层F3-2，第三上层F3-1中设置有多个第三相端子，第三下层F3-2定位在第三上层F3-1下方并且第三下层F3-2中设置有第三中性端子138。另外，第四层F4可以包括第四上层F4-1和第四下层F4-2，第四上层F4-1中设置有多个第四相端子，第四下层F4-2定位在第四上层F4-1下方并且第四下层F4-2中设置有第四中性端子148。

另外，在其中第一端子组110、第二端子组120、第三端子组130和第四端子组140堆叠以形成不同的层的结构中，构成汇流条40的汇流条保持器42可以形成为环绕整个第一端子组110、第二端子组120、第三端子组130和第四端子组140。

在上述和图示的实施方式中，尽管已经描述了多个端子组110、120、130、140通过仅一个汇流条保持器42被连接的示例，但是本发明不必限于此。例如，根据另一实施方式，还存在其中多个端子组使用不同的汇流条保持器被连接的构型。

参照图35，根据另一实施方式的马达包括形成为围绕第一端子组110的第一汇流条保持器43、形成为围绕第二端子组120的第二汇流条保持器44、形成为围绕第三端子组130的第三汇流条保持器45以及形成为围绕第四端子组140的第四汇流条保持器46。

第一汇流条保持器43至第四汇流条保持器46可以依次堆叠以构成汇流条40。

优选地，第一突出部43a可以形成在第一汇流条保持器43的下部部分上，其中供第一突出部43插入的第一凹槽44a可以形成在第二汇流条保持器44的上部部分中，第二突出部44b可以形成在第二汇流条保持器44的下部部分上以被设置在与第一突出部43a不同的位置处，其中供第二突出部44b插入的第二凹槽45a可以形成在第三汇流条保持器45的上部部分上，第三突出部45b可以形成在第三汇流条保持器45的下部部分上以被设置在与第二突出部44b不同的位置处，并且其中供第三突出部45b插入的第三凹槽46a可以形成在第四汇流条保持器46的上部部分中。

在这种情况下，将第二突出部44b布置在与第一突出部43a不同的位置处的含义被限定为将第二突出部44b和第一突出部43a设置成在轴10的轴向方向上不彼此重叠。类似地，将第三突出部45b布置在与第二突出部44b不同的位置处的含义被限定为将第三突出部45b和第二突出部44b设置成在轴10的轴向方向上不重叠。

在对第一汇流条保持器43至第四汇流条保持器46进行组装时，第一突出部43a至第三突出部45b和第一凹槽44a至第三凹槽46a设置成对组装位置进行导引并且防止错误组装。

仅在多个汇流条保持器43、44、45和46设置在规则位置处的情况下，突出部可以插入到对应的凹槽中。

也就是说，仅当第三汇流条保持器45设置在第四汇流条保持器46上时，第三突出部45b才可以容纳在第三凹槽46a中，并且当第二汇流条保持器44设置在第四汇流条保持器46上时，第二突出部44b不会容纳在第三凹槽46a中。类似地，仅当第二汇流条保持器44设置在第三汇流条保持器45上时，第二突出部44b才可以容纳在第二凹槽45a中，并且仅当第一汇流条保持器43设置在第二汇流条保持器44上时，第一突出部43a才可以容纳在第一凹槽44a中。

因此，由于仅在将多个汇流条保持器43、44、45和46设置在规则位置处时突出部才插入到对应的凹槽中，因此可以获得防止第一汇流条保持器43至第四汇流条保持器46的错误组装以及提高第一汇流条保持器43至第四汇流条保持器46的可组装性的有益效果。

尽管上面已经参照示例性实施方式描述了本发明，但是本领域技术人员可以理解的是，在不背离由所附权利要求限定的本发明的精神和范围的范围内可以对本发明作出各种改型和改变。

附图标记

10：轴，20：转子，30：定子，31：线圈，40：汇流条，42：汇流条保持器，50：壳体，101a、102a、103a、104a：本体，101b、102b、103b、104b：端子部分，101c、102c、103c：突出部分，110：第一端子组，120：第二端子组，130：第三端子组，140：第四端子组，112、122、132、142：第一端子，114、124、134、144：第二端子，116、126、136、146：第三端子，118、128、138、148：中性端子。

Claims (17)

1.一种马达，包括：

定子；以及

汇流条，所述汇流条设置在所述定子上，

其中，所述汇流条包括汇流条保持器和联接至所述汇流条保持器的第一端子组、第二端子组和第三端子组，

所述第一端子组、所述第二端子组和所述第三端子组中的每一者包括多个端子，所述多个端子中的每个端子包括端子部分，并且

所述第二端子组的所述多个端子中的一个端子的端子部分设置在所述所述第一端子组的所述多个端子中的一个端子的端子部分与所述第三端子组的所述多个端子中的一个端子的端子部分之间。

2.根据权利要求1所述的马达，其中，所述多个端子包括第一端子、第二端子和第三端子。

3.一种马达，包括：

定子；以及

汇流条，所述汇流条设置在所述定子上，

其中，所述汇流条包括汇流条保持器和联接至所述汇流条保持器的第一端子组、第二端子组和第三端子组，

所述第一端子组、所述第二端子组和所述第三端子组中的每一者包括第一端子至第三端子，所述第一端子至所述第三端子中的每一者包括端子部分，

电流被独立地施加至所述第一端子组至所述第三端子组中的每一者，并且

所述第一端子组的从所述第一端子至所述第三端子的端子部分彼此间的距离相同。

4.一种马达，包括：

定子；以及

汇流条，所述汇流条设置在所述定子上，

其中，所述汇流条包括汇流条保持器和联接至所述汇流条保持器的第一端子组、第二端子组和第三端子组，

所述第一端子组、所述第二端子组和所述第三端子组中的每一者包括第一端子至第三端子，所述第一端子至所述第三端子中的每一者包括端子部分，

所述第二端子组的所述第一端子至所述第三端子中的一个端子的端子部分和所述第三端子组的所述第一端子至所述第三端子中的一个端子的端子部分设置在所述第一端子组的所述第一端子的端子部分与所述第一端子组的所述第二端子的端子部分之间。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的马达，其中：

所述第一端子至所述第三端子中的每一者包括本体以及从所述本体延伸的所述端子部分和突出部分；

所述端子部分从所述本体的一个侧部延伸；并且

所述突出部分从所述本体的另一个侧部延伸。

6.根据权利要求5所述的马达，其中：

所述端子部分联接至所述定子的线圈；并且

所述突出部分连接至外部电源。

7.根据权利要求5所述的马达，其中，所述第一端子、所述第二端子和所述第三端子中的至少一个端子的形状与其余端子的形状不同。

8.根据权利要求7所述的马达，其中，所述第一端子的所述本体、所述第二端子的所述本体和所述第三端子的所述本体中的两个本体的长度相同并且大于其余一个本体的长度。

9.根据权利要求5所述的马达，其中：

所述第一端子组的所述第一端子至所述第三端子的所述突出部分设置在所述汇流条保持器的第一区域中；

所述第二端子组的所述第一端子至所述第三端子的所述突出部分设置在所述汇流条保持器的第二区域中；

所述第三端子组的所述第一端子至所述第三端子的所述突出部分设置在所述汇流条保持器的第三区域中；并且

所述第一区域与所述第二区域之间的距离和所述第二区域与所述第三区域之间的距离相同。

10.根据权利要求9所述的马达，其中，所述第一区域与所述第二区域之间的距离小于所述第一区域与所述第三区域之间的距离。

11.根据权利要求5所述的马达，其中：

所述汇流条包括第四端子组，所述第四端子组包括第一端子至第三端子；并且

所述第一端子组至所述第四端子组彼此电绝缘。

12.根据权利要求11所述的马达，其中：

所述第四端子组的所述第一端子至所述第三端子中的每一者包括本体以及从所述本体延伸的端子部分和突出部分；

所述端子部分从所述本体的一个侧部延伸；并且

所述突出部分从所述本体的另一个侧部延伸。

13.根据权利要求12所述的马达，其中：

所述第一端子组的所述第一端子至所述第三端子的所述突出部分设置在所述汇流条保持器的第一区域中；

所述第二端子组的所述第一端子至所述第三端子的所述突出部分设置在所述汇流条保持器的第二区域中；

所述第三端子组的所述第一端子至所述第三端子的所述突出部分设置在所述汇流条保持器的第三区域中；

所述第四端子组的所述第一端子至所述第三端子的所述突出部分设置在所述汇流条保持器的第四区域中；并且

从所述第一区域至所述第四区域彼此间的距离相同。

14.根据权利要求12所述的马达，其中，所述第三端子组的所述第二端子或所述第三端子中的一个端子的端子部分和所述第四端子组的所述第二端子或所述第三端子中的一个端子的端子部分设置在所述第一端子组的所述第一端子的端子部分与所述第二端子组的所述第一端子的端子部分之间。

15.根据权利要求14所述的马达，其中：

所述第三端子组的所述第二端子或所述第三端子中的所述一个端子为所述第二端子；并且

所述第四端子组的所述第二端子或所述第三端子中的所述一个端子为所述第二端子。

16.根据权利要求14所述的马达，其中：

所述第三端子组的所述第二端子或所述第三端子中的所述一个端子为所述第二端子；并且

所述第四端子组的所述第二端子或所述第三端子中的所述一个端子为所述第三端子。

17.根据权利要求1所述的马达，其中：

所述第一端子组、所述第二端子组和所述第三端子组设置成在轴向方向上形成不同的层；

设置有所述第一端子组的第一层包括第一上层和第一下层，所述第一上层中设置有多个第一相端子，所述第一下层定位在所述第一上层下方并且所述第一下层中设置有第一中性端子；并且

所述第一上层的下部部段和所述第一下层的上部部段设置成在径向方向上重叠。

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