WO2021137418A1 - 모터 - Google Patents

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WO2021137418A1
WO2021137418A1 PCT/KR2020/015829 KR2020015829W WO2021137418A1 WO 2021137418 A1 WO2021137418 A1 WO 2021137418A1 KR 2020015829 W KR2020015829 W KR 2020015829W WO 2021137418 A1 WO2021137418 A1 WO 2021137418A1
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WO
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terminal
terminal group
terminals
group
bus bar
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PCT/KR2020/015829
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English (en)
French (fr)
Inventor
김용철
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
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Publication date
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Priority to CN202080091128.7A priority patent/CN114902536A/zh
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/50—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto
    • H02K3/505—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto for large machine windings, e.g. bar windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/09—Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations

Definitions

  • the embodiment relates to a motor.
  • An electric power steering system is a device that enables a driver to safely drive by ensuring the turning stability of a vehicle and providing a quick recovery force.
  • Such an electric steering system controls the driving of a steering shaft of a vehicle by driving a motor through an electronic control unit (ECU) according to driving conditions detected by a vehicle speed sensor, a torque angle sensor, and a torque sensor.
  • ECU electronice control unit
  • the motor includes a rotor and a stator.
  • a coil is wound around the stator.
  • a connection end of the coil wound around the stator may be connected to the bus bar.
  • the busbar includes a body and a terminal. The terminal is connected to the connecting end of the coil. And the terminal can be connected to an external power source through a cable.
  • the terminal may consist of a combination of a phase terminal to which power of U-phase, V-phase, and W-phase is connected, and a neutral terminal connecting the phase terminal.
  • a plurality of terminals of such a combination may be provided, and the plurality of terminals may be circuitly separated.
  • the plurality of terminals are spatially (circuitly) separated from the body of the bus bar.
  • connection ends of the terminals are arranged at equal intervals, terminals of various shapes may be required.
  • the embodiment provides a motor capable of securing an accurate position of the terminal in the forming process of the bus bar and simplifying the assembly process by unifying the shape of the terminal.
  • the embodiment provides a motor that implements various terminal groups through the combination and arrangement of common terminals.
  • the embodiment provides a motor capable of minimizing an increase in torque ripple and reducing noise and vibration when a failure occurs in some of a plurality of terminal groups.
  • the task is a stator; and a bus bar disposed on the stator, wherein the bus bar includes a bus bar holder and a first terminal group, a second terminal group and a third terminal group coupled to the bus bar holder, the first terminal group , wherein each of the second terminal group and the third terminal group includes a plurality of terminals having a terminal portion, and the terminal portion of one terminal among the plurality of terminals of the second terminal group is selected from among the plurality of terminals of the first terminal group.
  • a motor disposed between the terminal portion of one terminal and the terminal portion of one of the plurality of terminals of the third terminal group.
  • the plurality of terminals may include a first terminal, a second terminal and a third terminal.
  • the task is a stator; and a bus bar disposed on the stator, wherein the bus bar includes a bus bar holder and a first terminal group, a second terminal group and a third terminal group coupled to the bus bar holder, the first terminal group , wherein each of the second terminal group and the third terminal group includes first to third terminals having a terminal part, and the first to third terminal groups receive current independently of each other, and The distance between the terminal portions of the first to third terminals is achieved by the same motors.
  • the task is a stator; and a bus bar disposed on the stator, wherein the bus bar includes a bus bar holder and a first terminal group, a second terminal group and a third terminal group coupled to the bus bar holder, the first terminal group , wherein each of the second terminal group and the third terminal group includes first to third terminals having a terminal portion, and a terminal portion of one of the first to third terminals of the second terminal group and the third terminal.
  • the terminal portion of one of the first to third terminals of the group is achieved by a motor disposed between the terminal portion of the first terminal of the first terminal group and the terminal portion of the second terminal of the first terminal group.
  • the first to third terminals may include a body and a protrusion extending from the body, the terminal part extending from one side of the body, and the protrusion part extending from the other side of the body.
  • the terminal part may be coupled to a coil of the stator, and the protrusion part may be connected to an external power source.
  • At least one terminal among the first terminal, the second terminal, and the third terminal may have a different shape from the others.
  • two of the body of the first terminal, the body of the second terminal, and the body of the third terminal have the same length and may be longer than the other body.
  • the protrusions of the first to third terminals of the first terminal group are arranged in the first area of the busbar holder, and the protrusions of the first to third terminals of the second terminal group are the busbar holder.
  • the protrusions of the first to third terminals of the third terminal group are disposed in the third area of the bus bar holder, and the interval between the first area and the second area is the second area. The interval between the second region and the third region may be the same.
  • a distance between the first area and the second area may be smaller than a distance between the first area and the third area.
  • the first region, the second region, and the third region are a first quadrant among quadrant regions partitioned based on an orthogonal axis (x-axis, y-axis) passing through the center C1 of the stator. quadrant) region.
  • the bus bar may include a fourth terminal group having first to third terminals, and the first to fourth terminal groups may be electrically insulated from each other.
  • the fourth terminal group includes first to third terminal bodies and a protrusion extending from the body, wherein the terminal part extends from one side of the body, and the protrusion may extend from the other side of the body. have.
  • the protrusions of the first to third terminals of the first terminal group are arranged in the first area of the busbar holder, and the protrusions of the first to third terminals of the second terminal group are the busbar holder.
  • the protrusions of the first to third terminals of the third terminal group are arranged in the third area of the bus bar holder, and the protrusions of the first to third terminals of the third terminal group is disposed in a third area of the busbar holder, and the protrusions of the first to third terminals of the fourth terminal group are disposed in a fourth area of the busbar holder, and an interval between the first to fourth areas may be the same.
  • the terminal portion of one of the second or third terminals of the third terminal group and the terminal portion of one of the second or third terminals of the fourth terminal group are the first terminal of the first terminal group. It may be disposed between the terminal portion of the terminal and the terminal portion of the first terminal of the second terminal group.
  • one of the second or third terminals of the third terminal group may be a second terminal, and one of the second or third terminals of the fourth terminal group may be a second terminal.
  • one of the second or third terminals of the third terminal group may be a second terminal, and one of the second or third terminals of the fourth terminal group may be a third terminal.
  • the first terminal group, the second terminal group, and the third terminal group are arranged to form different layers along an axial direction
  • the first layer on which the first terminal group is disposed includes a plurality of A first upper layer on which the first upper terminal is disposed, and a first lower layer positioned below the first upper layer and on which a first neutral terminal is disposed, wherein a lower section of the first upper layer and an upper section of the first lower layer are provided. may be disposed to overlap each other in the radial direction.
  • the embodiment combines terminals of the same shape to implement terminals that are respectively connected to three or more separate circuits, thereby securing an accurate position of the terminals in the forming process of the bus bar, and providing an advantageous effect of simplifying the assembly process. .
  • the embodiment provides an advantageous effect of increasing insulation stability by arranging the protrusions of the terminals at equal intervals even though the plurality of terminals each have the same shape.
  • the embodiment minimizes the increase in torque ripple, because even if a failure occurs in some of the circuitly separated plurality of terminal groups, torque can occur symmetrically over the entire length of the stator with respect to the center of the stator, It provides an advantageous effect of reducing noise and vibration.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a motor according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a plan view illustrating a bus bar as a motor according to the first embodiment.
  • 3 to 5 are perspective views illustrating an upper terminal as a motor according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a plan view illustrating a neutral terminal as a motor according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a plan view for explaining a first terminal group as a motor according to the first embodiment.
  • FIG. 8 is a plan view for explaining a second terminal group as a motor according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is a plan view for explaining a third terminal group as a motor according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a circuit configuration of a terminal group as a motor according to the first embodiment.
  • 11 to 14 are cross-sectional views for explaining the arrangement structure of the upper terminal and the neutral terminal as a motor according to the first embodiment.
  • 15 is a plan view illustrating a bus bar as a motor according to the second embodiment.
  • 16 is a plan view for explaining a first terminal group as a motor according to a second embodiment.
  • 17 is a plan view for explaining a second terminal group as a motor according to the second embodiment.
  • FIG. 18 is a plan view for explaining a third terminal group as a motor according to the second embodiment.
  • 19 is a plan view illustrating a bus bar as a motor according to the third embodiment.
  • 20 is a plan view for explaining a first terminal group as a motor according to the third embodiment.
  • 21 is a plan view for explaining a second terminal group as a motor according to the third embodiment.
  • FIG. 22 is a plan view for explaining a third terminal group as a motor according to the third embodiment.
  • FIG. 23 is a plan view for explaining a fourth terminal group as a motor according to the third embodiment.
  • 24 is a diagram for explaining a circuit configuration of a terminal group as a motor according to the third embodiment.
  • 25 is a plan view illustrating a bus bar as a motor according to the fourth embodiment.
  • 26 is a plan view for explaining a first terminal group as a motor according to a fourth embodiment.
  • 27 is a plan view for explaining a second terminal group as a motor according to the fourth embodiment.
  • FIG. 28 is a plan view for explaining a third terminal group as a motor according to the fourth embodiment.
  • 29 is a plan view for explaining a fourth terminal group as a motor according to the fourth embodiment.
  • FIG. 30 is a diagram for explaining a winding structure of a coil as a motor according to a fourth embodiment.
  • 31 is a diagram for explaining a failure state of a first terminal group as a motor according to the fourth embodiment.
  • 32 is a plan view for explaining a bus bar as a motor according to the fifth embodiment.
  • FIG 33 is a plan view illustrating a bus bar as a motor according to the sixth embodiment.
  • 34 is a diagram for explaining a stacked structure of a terminal group as a motor according to an embodiment.
  • 35 is a view for explaining a first bus bar holder to a fourth bus bar holder as a motor according to the embodiment.
  • the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when it is described as "at least one (or one or more) of A and (and) B, C", it is combined with A, B, C It may include one or more of all possible combinations.
  • a component when it is described that a component is 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also with the component It may also include a case of 'connected', 'coupled' or 'connected' due to another element between the other elements.
  • top (above) or bottom (below) is one as well as when two components are in direct contact with each other. Also includes a case in which another component as described above is formed or disposed between two components.
  • upper (upper) or lower (lower) a meaning of not only an upper direction but also a lower direction based on one component may be included.
  • the motor includes a shaft 10, a rotor 20 coupled to the shaft 10, a stator 30 disposed on the outside of the rotor 20, and a stator ( It may include a bus bar 40 having a plurality of terminal groups 110 , 120 , 130 connected to the coil 31 of the 30 , and disposed above the stator 30 .
  • the shaft 10 may be coupled to the rotor 20 .
  • the rotor 20 rotates and the shaft 10 rotates in conjunction therewith.
  • the shaft 10 may be connected to a steering shaft (not shown) of a vehicle to transmit power to the steering shaft.
  • the longitudinal direction of the shaft 10 may be referred to as an axial direction.
  • a direction perpendicular to the axial direction may be referred to as a radial direction.
  • the rotor 20 rotates through electrical interaction with the stator 30 .
  • the rotor 20 may include a rotor core and a magnet.
  • the rotor core may be implemented in a shape in which a plurality of plates in the form of a circular thin steel plate are stacked or in the form of a single cylinder.
  • a hole (not shown) to which the shaft 10 is coupled may be disposed at the center of the rotor core.
  • a protrusion (not shown) guiding a magnet (not shown) may be formed to protrude from the outer circumferential surface of the rotor core.
  • the magnet may be attached to the outer peripheral surface of the rotor core.
  • the plurality of magnets may be arranged along the circumference of the rotor core at regular intervals.
  • the rotor 20 may include a can member (not shown) that surrounds the magnet to fix the magnet not to be separated from the rotor core and prevents the magnet from being exposed.
  • the stator 30 may include a coil 31 wound to induce electrical interaction with the rotor 20 .
  • the stator 30 may include a stator core (not shown) including a plurality of teeth (not shown).
  • the stator core may include an annular yoke (not shown) and teeth formed to protrude from the yoke in the central direction.
  • a coil 31 may be wound around the teeth.
  • the teeth may be formed to have regular intervals in the circumferential direction along the outer circumferential surface of the yoke.
  • the stator core may be formed by stacking a plurality of plates in the form of thin steel plates.
  • the stator core may be formed by coupling or connecting a plurality of divided cores to each other.
  • the motor may include a housing 50 accommodating the rotor 20 and the stator 30 therein.
  • the motor may include a sensing magnet 60 and a printed circuit board 70 .
  • the sensing magnet 60 is coupled to the shaft 10 to interlock with the rotor 20 .
  • the sensing magnet 60 is a device for detecting the position of the rotor 20 .
  • a sensor for sensing the magnetic force of the sensing magnet 60 may be disposed on the printed circuit board 70 .
  • the sensor may be a Hall IC.
  • the sensor may generate a sensing signal by detecting a change in the N pole and the S pole of the sensing magnet 60 .
  • the bus bar 40 may include a plurality of terminal groups 110 , 120 , 130 connected to the coil 31 of the stator 30 , and a bus bar holder 42 .
  • the bus bar 40 may be disposed on the stator 30 .
  • the bus bar 40 may be formed in a structure including a plurality of terminal groups 110 , 120 , and 130 inside the annular bus bar holder 42 .
  • the bus bar holder 42 may be a mold formed through injection molding. In addition, the bus bar holder 42 may be formed in an annular shape with a hole (not shown) formed in the center thereof.
  • the terminal group is disposed inside the bus bar holder 42 , and terminal portions of the terminals constituting the terminal group are disposed to be exposed to the outside of the bus bar holder 42 .
  • the bus bar holder 42 may have a multi-layer structure or a single-layer structure, and may be insert injection-molded together with the plurality of terminal groups 110 , 120 , 130 .
  • the bus bar 40 may include a first terminal group 110 , a second terminal group 120 , and a third terminal group 130 .
  • each of the first terminal group 110 , the second terminal group 120 , and the third terminal group 130 may include a plurality of terminals.
  • the terminal portion 101b, 102b, 103b of one terminal among the plurality of terminals 122, 124, 126 of the second terminal group 120 is a terminal portion of one terminal among the plurality of terminals 112, 114, 116 of the first terminal group 110 (101b, 102b, 103b) and the terminal portion (101b, 102b, 103b) of one of the plurality of terminals (132, 134, 136) of the third terminal group 130 is disposed.
  • the terminal portion 102b of the terminal 122 of the second terminal group 120 is the terminal portion 103b of the terminal 116 of the first terminal group 110 and the third terminal group 130. may be disposed between the terminal portions 103b of the terminals 134 of
  • the first terminal group 110 , the second terminal group 120 , and the third terminal group 130 are electrically insulated (circuitly separated), and the first terminal group 110 and the second terminal group 120 are electrically insulated. and the third terminal group 130 includes a plurality of terminals 112,114,116,122,124,126,132,134,136 each having terminal portions 101b, 102b, 103b, 104b.
  • the plurality of terminal groups 110 , 120 , and 130 are circuitly separated means that the plurality of terminal groups 110 , 120 , 130 are respectively connected to the coil 31 of the stator 30 , but are circuitly separated from each other. It is defined as constituting an independent motor control circuit (see FIG. 10). Accordingly, current is applied to the plurality of terminal groups 110, 120, and 130 independently of each other, and the plurality of terminal groups 110, 120, and 130 drive the motor independently of each other. can do it
  • the plurality of terminal groups (110, 120, 130) including the plurality of terminals (112, 114, 116, 122, 124, 126, 132, 134, 136) means that the plurality of terminal groups (110, 120, 130) are phase terminals connected to U, V, W phase power, respectively, and phase terminals. It is defined as including a neutral terminal that electrically connects the
  • the first terminal group 110 may include three upper terminals 112 , 114 , and 116 ), and one neutral terminal 118 .
  • the second terminal group 120 may include three upper terminals 122 , 124 , and 126 ) and one neutral terminal 128 .
  • the third terminal group 130 may include three upper terminals 132 , 134 and 136 ) and one neutral terminal 138 .
  • a portion of each of the second terminals 114 , 124 , 134 of each terminal group 110 , 120 , 130 may be disposed to overlap the neutral terminals 118 , 128 , and 138 in the axial direction.
  • the first terminal group 110 includes a first terminal 112 in which terminal portions 101b, 102b, 103b are disposed to be spaced apart at intervals of 120 degrees with respect to the center C1 of the stator 30 .
  • the center C1 of the stator 30 may be the rotation center of the shaft 10 .
  • the second terminal group 120 includes a first terminal 122 in which terminal portions 101b, 102b, 103b are disposed to be spaced apart at intervals of 120 degrees with respect to the center C1 of the stator 30 . (eg, phase U2), a second terminal 124 (eg, phase V2), a third terminal 126 (eg, phase W2), and a neutral terminal.
  • first terminal 122 in which terminal portions 101b, 102b, 103b are disposed to be spaced apart at intervals of 120 degrees with respect to the center C1 of the stator 30 .
  • a second terminal 124 eg, phase V2
  • a third terminal 126 eg, phase W2
  • the third terminal group 130 includes a first terminal 132 in which terminal portions 101b, 102b, 103b are disposed to be spaced apart at intervals of 120 degrees based on the center C1 of the stator 30 . (eg, U3 phase), a second terminal 134 (eg, V3 phase), a third terminal 136 (eg, W3 phase), and a neutral terminal.
  • a first terminal 132 in which terminal portions 101b, 102b, 103b are disposed to be spaced apart at intervals of 120 degrees based on the center C1 of the stator 30 .
  • a second terminal 134 eg, V3 phase
  • a third terminal 136 eg, W3 phase
  • the terminal portions 101b, 102b, 103b of the first terminals 112, 122, 132, the second terminals 114, 124, 134, and the third terminals 116, 126, 136 of each terminal group 110, 120, 130 are disposed to be spaced apart at intervals of 120 degrees.
  • This means that the terminal portions 101b, 102b, 103b of the first terminals 112, 122, 132, the second terminals 114, 124, 134, and the third terminals 116, 126, 136 are based on the center of the stator 30 (or the center of the bus bar). It is defined as being spaced apart at intervals of 120 degrees.
  • the first terminals 112, 122, 132, the second terminals 114, 124, 134, and the third terminals 116, 126, 136 of the plurality of terminal groups 110, 120, 130 are the body 101a, 102a, 103a, the body ( It may include terminal portions 101b, 102b, 103b extending from one side of 101a, 102a, and 103a, and protrusions 101c, 102c, and 103c extending from the other side of the body 101a, 102a, and 103a.
  • the first terminal group 110 may include a first terminal 112 , a second terminal 114 , and a third terminal 116 .
  • the first terminal 112 may include a body 101a, a terminal portion 101b extending from one side of the body 101a, and a protrusion portion 101c extending from the other side of the body 101a.
  • the second terminal 114 may include a body 102a, a terminal portion 102b extending from one side of the body 102a, and a protrusion portion 102c extending from the other side of the body 102a.
  • the third terminal 116 may include a body 103a, a terminal portion 103b extending from one side of the body 103a, and a protrusion portion 103c extending from the other side of the body 103a.
  • the bodies 101a, 102a, and 103a may be formed of a straight band member or a band member having a curved surface.
  • the body 101a, 102a, 103a, the terminal portions 101b, 102b, 103b, and the protruding portions 101c, 102c, 103c can only be described separately according to their shape and functional characteristics, and may be one integrally connected member.
  • the body 101a of each of the first terminals 112, 122, and 132 of the first terminal group 110, the second terminal group 120, and the third terminal group 130 may be formed of a straight band member.
  • the bodies 102a and 103a of the second terminals 114, 124 and 134 of the first terminal group 110, the second terminal group 120, and the third terminal group 130, and the third terminals 116, 126, 136 have a predetermined curvature. It may be formed of a belt-shaped member having an arc shape having a.
  • the terminal portions 101b, 102b, and 103b extend on the side surface (outer surface or inner surface) of the body 101a along the radial direction of the stator 30 and protrude toward the outer surface (or inner surface) of the bus bar holder 42 . and ends of the terminal portions 101b, 102b, and 103b are formed in a bent shape like a hook.
  • the terminal portions 101b, 102b, and 103b are electrically connected to the coil 31 of the stator 30 .
  • the terminal portions 101b , 102b , and 103b may be fused with the coil 31 of the stator 30 .
  • the body 101a, 102a, 103a and the terminal portions 101b, 102b, 103b may be formed to have a single-layer structure or a double-layer structure (multi-layer structure).
  • the embodiment is not limited or limited by the connection structure of the body 101a, 102a, 103a and the terminal part 101b, 102b, 103b.
  • the protrusions 101c, 102c, and 103c may extend on the upper surfaces of the bodies 101a, 102a, and 103a in the vertical direction (axial direction), and may be disposed to protrude toward the upper surface of the bus bar holder 42 .
  • the protrusions 101c, 102c, and 103c are electrically connected to the external power cables of the corresponding respective phases U, V, and W.
  • the neutral terminals 118 , 128 , and 138 of each terminal group include a body 104a and three terminal portions 104b extending from one side of the body 104a.
  • the body 104a of the neutral terminals 118, 128, and 138 may be formed of a belt-shaped member having an arc shape having a predetermined curvature.
  • the terminal portion 104b of the neutral terminals 118, 128, and 138 extends along the radial direction of the stator 30 to the side surface (outer surface or inner surface) of the body 104a of the neutral terminals 118, 128, 138 to the outside of the bus bar holder 42. It may be disposed to protrude from the side (or inner side). In addition, the end of the terminal portion 104b may be formed in a bent shape like a hook.
  • the terminal portion 104b of the neutral terminals 118 , 128 , and 138 is electrically connected to the coil 31 of the stator 30 .
  • the terminal portion 104b of the neutral terminals 118 , 128 , and 138 may be fused with the coil 31 of the stator 30 .
  • the body 102a of the second terminal 124 of the second terminal group 120 is aligned with the second terminal 114 of the first terminal group 110 along the radial direction of the stator 30 . It may be disposed inside the body 102a. In addition, the body 102a of the second terminal 124 of the second terminal group 120 is aligned with the body 102a of the second terminal 134 of the third terminal group 130 along the radial direction of the stator 30 . may be disposed on the outside of For example, based on the radial direction, the body 102a of the second terminal 124 of the second terminal group 120 is the body 102a of the second terminal 114 of the first terminal group 110 and the third terminal. It may be disposed between the body 102a of the second terminal 134 of the group 130 .
  • the terminal portion 102b of the second terminal 134 of the third terminal group 130 crosses the body 103a of the third terminal 116 of the first terminal group 110 to the first terminal group 110 .
  • ) of the third terminal 116 may be disposed on the outside of the body 102a.
  • the terminal portion 103b of the third terminal 136 of the third terminal group 130 is connected to the body 103a of the third terminal 126 of the second terminal group 130 and the body 103a of the first terminal group 110 . It may be disposed on the outside of the body 102a of the first terminal group 110 by sequentially crossing the body 102a of the second terminal 114 .
  • a portion of the second terminal 134 of the third terminal group 130 may be disposed to overlap the body 103a of the third terminal 116 of the first terminal group 110 in the axial direction.
  • a part of the third terminal 136 of the third terminal group 130 is the body 103a of the third terminal 126 of the second terminal group 130 and the second terminal of the first terminal group 110 . It may be disposed to overlap the body 102a of 114 in the axial direction.
  • the body of the second terminal of the first terminal group is disposed inside the body of the second terminal of the third terminal group, or the body of the second terminal of the first terminal group is placed on the second terminal group of the second terminal group. It is also possible to arrange on the inside of the body of the 2 terminal.
  • At least one terminal among the first terminals 112, 122, 132, the second terminals 114, 124, 134, and the third terminals 116, 126, 136 of each terminal group 110, 120, 130 may be formed to have a different shape from the others.
  • two of the bodies 101a of the first terminals 112, 122, and 132, the bodies 102a of the second terminals 114, 124, and 134, and the bodies 103a of the third terminals 116, 126, and 136 have the same length, and the other one longer than the body of
  • first terminals 112, 122, 132 of each terminal group 110, 120, 130 may be formed to have different shapes and body lengths from the second terminals 114, 124, 134 and third terminals 116, 126, 136 of each terminal group 110, 120, 130.
  • second terminals 114 , 124 , 134 and the third terminals 116 , 126 , and 136 of each terminal group 110 , 120 , 130 may have a body formed to have the same shape and length.
  • the second terminals 114,124,134 and the third terminals 116,126,136 have the same structure (same structure). shape), since it is possible to manufacture the second terminals 114, 124, 134 and the third terminals 116, 126, 136 of each terminal group 110, 120, 130 with one mold, it is advantageous to simplify the manufacturing process and reduce manufacturing costs effect can be obtained.
  • the neutral terminals 118, 128, and 138 of each terminal group 110, 120, and 130 may also be formed in the same structure. Therefore, since it is possible to manufacture the neutral terminals 118, 128, and 138 of each terminal group 110, 120, 130 by using a single mold in common, it is possible to obtain advantageous effects of simplifying the manufacturing process and reducing the manufacturing cost.
  • the terminal portions 101b, 102b, and 103b of one terminal among the plurality of terminals 122, 124 and 126 of the second terminal group 120 are among the plurality of terminals 112, 114, and 116 of the first terminal group 110. It may be disposed between the terminal portions 101b, 102b, and 103b of one terminal and the terminal portions 101b, 102b, and 103b of one terminal among the plurality of terminals 132, 134, and 136 of the third terminal group 130 .
  • the terminal portion 102b of the second terminal 124 of the second terminal group 120 includes the terminal portion 103b of the third terminal 116 of the first terminal group 110 and the third terminal group 130 . may be disposed between the terminal portions 101b of the first terminal 132 of the
  • the terminal portion 101b of the first terminal 122 of the second terminal group 120 is connected to the terminal portion 102b of the second terminal 114 of the first terminal group 110 and the third terminal group 130 ) may be disposed between the terminal portions 103b of the third terminal 136 .
  • the terminal portion 103b of the third terminal 126 of the second terminal group 120 is the terminal portion 101b of the first terminal 112 of the first terminal group 110 and the terminal portion of the third terminal group 130. It may be disposed between the terminal portions 102b of the second terminal 134 .
  • the terminal portion 102b of the second terminal 124 of the second terminal group 120 is the terminal portion 103b of the third terminal 116 of the first terminal group 110 and the third terminal group
  • each terminal portion 101b, 102b, 103b of the plurality of terminal groups 110, 120, 130 is the center C1 of the stator 30.
  • the motor includes a stator 30 ; and a bus bar 40 disposed on the stator 30 , wherein the bus bar 40 includes a bus bar holder 42 and a first terminal group 110 coupled to the bus bar holder 42 , a second It may include a terminal group 120 and a third terminal group 130 .
  • the first terminal group 110, the second terminal group 120, and the third terminal group 130 each include first to third terminals 112, 114, 116, 122, 124, 126, 132, 134, 136 having terminal portions 101b, 102b, 103b. can do.
  • terminal portions 101b, 102b, 103b of one of the first to third terminals 122, 124, 126 of the second terminal group 120 and the first to third terminals of the third terminal group 130 are the terminal portion 101b of the first terminal 112 of the first terminal group 110 and the second terminal 114 of the first terminal group 110. is disposed between the terminal portions 102b of the That is, one terminal part of the second terminal group 120 and one terminal part of the third terminal group 130 may be disposed between the two terminal parts of the first terminal group 110 in the circumferential direction.
  • the terminal portion 101b of the first terminal 122 of the second terminal group 120 and the terminal portion 103b of the third terminal 136 of the third terminal group 130 are ) may be disposed between the terminal portion 101b of the first terminal 122 and the terminal portion 102b of the second terminal 114 of the first terminal group 110 .
  • the terminal portion 103b of the third terminal 126 of the second terminal group 120 and the terminal portion 102b of the second terminal 134 of the third terminal group 130 are connected to the first terminal group ( It may be disposed between the terminal portion 103b of the third terminal 116 of the 110 and the terminal portion 101b of the first terminal 112 of the first terminal group 110 .
  • the terminal portion 102b of the second terminal 124 of the second terminal group 120 and the terminal portion 101b of the first terminal 132 of the third terminal group 130 are formed in the first terminal group 110 . It may be disposed between the terminal portion 102b of the second terminal 114 and the terminal portion 103b of the third terminal 116 of the first terminal group 110 .
  • the terminal portion 101b of the first terminal 122 of the second terminal group 120 and the terminal portion 103b of the third terminal 136 of the third terminal group 130 are connected to the first terminal group.
  • each of the terminal portions 101b, 102b, 103b may be arranged symmetrically with respect to the center C1 of the stator 30, so that the current application by the plurality of terminal groups 110, 120, and 130 of the stator 30 is It may be performed symmetrically with respect to the center (C1).
  • the terminal portions 101b, 102b, 103b of each terminal of the first terminal group 110, the second terminal group 120, and the third terminal group 130 are circuitly separated (electrically insulated). ) are arranged to be spaced apart from each other at equal intervals based on the center C1 of the stator 30 .
  • the third terminal 136 of the third terminal group 130, the first terminal 122 of the second terminal group 120, the second terminal 114 of the first terminal group 110, the third terminal group The first terminal 132 of 130, the second terminal 124 of the second terminal group 120, the third terminal 116 of the first terminal group 110, the third terminal of the third terminal group 130
  • the second terminal 134 and the third terminal 126 of the second terminal group 120 are sequentially disposed.
  • the terminal portions 101b, 102b, 103b of the respective terminals 112, 114, 116, 122, 124, 126, 132, 134, 136 of the circuitly separated plurality of terminal groups 110, 120, 130 are spaced apart from each other at equal intervals with respect to the center C1 of the stator 30. By being spaced apart, even if a failure (refer to FIG.
  • the projections 101c, 102c, 103c of the first to third terminals 112, 114, 116 of the first terminal group 110 are disposed in the first region R1 of the bus bar holder 42
  • the protrusions 101c, 102c, 103c of the first to third terminals 122, 124, 126 of the second terminal group 120 are disposed in the second region R2 of the bus bar holder 42, and the third terminal group 130 ) of the first to third terminals 132 , 134 , and 136
  • the protrusions 101c , 102c , and 103c may be disposed in the third region R3 of the bus bar holder 42 .
  • the interval between the first region R1 and the second region R2 is the same as the interval between the second region R2 and the third region R3.
  • the protrusions 101c , 102c , 103c of the first to third terminals 112 , 114 , 116 of the first terminal group 110 are bus bar holders defined in the 12 o'clock direction (based on FIG. 2 ). It may be disposed in the first region R1 of 42 . And, the protrusions 101c, 102c, 103c of the first to (122, 124, 126) of the second terminal group 120 are 80 clockwise with respect to the first region R1 based on the center C1 of the stator 30. It may be disposed in the second region R2 of the bus bar holder 42 that is defined to be spaced apart by a degree ( ⁇ 1).
  • the protrusions 101c, 102c, 103c of the first to third terminals 132, 134, 136 of the third terminal group 130 are viewed with respect to the second region R2 with respect to the center C1 of the stator 30. It may be disposed in the third region R3 of the bus bar holder 42 that is defined to be spaced apart by 80 degrees ( ⁇ 2) in the direction.
  • a plurality of terminal groups ( Each of the terminal portions 101b, 102b, and 103b of the 110, 120, and 130 may be symmetrically disposed with respect to the center C1 of the stator 30.
  • the interval ⁇ 1+ ⁇ 2 between the first region R1 and the second region R2 is greater than the interval ⁇ 3 between the first region R1 and the third region R3. can be defined as small.
  • the interval ⁇ 1 between the first region R1 and the second region R2 may be defined as 80 degrees with respect to the center C1 of the stator 30 , and the first region R1 and the second region R2
  • the interval ⁇ 3 between the three regions R3 may be defined as 200 degrees.
  • each of the terminal portions 101b , 102b , and 103b may be symmetrically disposed with respect to the center C1 of the stator 30 .
  • the arrangement structure of the terminal portions 101b, 102b, 103b of the first to third terminals 112,114, 116, 122, 124, 126, 132, 134, 136 of the bus bar holder 42 and the terminal portion 104b of the neutral terminals 118, 128, 138 can be variously changed according to the required conditions and design specifications.
  • the terminal portions 101b, 102b, 103b of the first to third terminals 112, 114, 116, 122, 124, 126, 132, 134, 136 and the terminal portion 104b of the neutral terminals 118, 128, 138 have a double-layer structure (multi-layer structure) in the bus bar holder 42. structure) can be arranged.
  • the terminal portions 101b, 102b, 103b of the first to third terminals 112, 114, 116, 122, 124, 126, 132, 134, 136 and the terminal portion 104b of the neutral terminals 118, 128, 138 may protrude from the outer surface of the bus bar holder 42.
  • the terminal portions 101b, 102b, 103b of the first to third terminals 112, 114, 116, 122, 124, 126, 132, 134, 136 and the terminal portion 104b of the neutral terminals 118, 128, 138 have a double-layer structure (multi-layer structure) in the bus bar holder 42. structure) can be arranged.
  • the terminal portions 101b, 102b, 103b of the first to third terminals 112, 114, 116, 122, 124, 126, 132, 134, 136 and the terminal portion 104b of the neutral terminals 118, 128, 138 may protrude toward the inner surface of the bus bar holder 42.
  • the terminal portions 101b, 102b, 103b of the first to third terminals 112, 114, 116, 122, 124, 126, 132, 134, 136 and the terminal portion 104b of the neutral terminals 118, 128, 138 are formed in the bus bar holder 42 to form a single-layer structure. can be placed.
  • the terminal portions 101b, 102b, 103b of the first to third terminals 112, 114, 116, 122, 124, 126, 132, 134, 136 protrude toward the inner surface of the bus bar holder 42, and the terminal portion 104b of the neutral terminals 118, 128, and 138 of the bus bar holder (42) may protrude to the outer surface.
  • the terminal portions 101b, 102b, 103b of the first to third terminals 112, 114, 116, 122, 124, 126, 132, 134, 136 and the terminal portion 104b of the neutral terminals 118, 128, 138 may be arranged to form a single-layer structure in the bus bar holder 42.
  • terminal portions 101b, 102b, 103b of the first to third terminals 112, 114, 116, 122, 124, 126, 132, 134, 136 protrude from the outer surface of the bus bar holder 42, and the terminal portion 104b of the neutral terminals 118, 128, 138 is the bus bar holder 42 It is also possible to protrude to the inner surface of ).
  • terminal parts 101b, 102b, 103b of the first to third terminals 112, 114, 116, 122, 124, 126, 132, 134, 136 are insert-injected together with the bus bar holder 42, and the terminal part 104b of the neutral terminals 118, 128, 138 is It may be disposed outside the bus bar holder 42 .
  • a recessed groove 42b may be formed in one upper surface of the bus bar holder 42 , and the terminal portions 104b of the neutral terminals 118 , 128 , and 138 may be disposed in the groove 42b.
  • the bus bar holder 42 may have a hole 42a that is penetrated in the vertical direction, and the coil 31 of the stator 30 is disposed through the hole 42a so that the neutral terminals 118, 128, 138 are disposed. ) may be fused to the terminal portion 104b.
  • a stepped structure may be formed in the bus bar holder 42, and the terminal portions 104b of the neutral terminals 118, 128, and 138 may be disposed in the stepped structure. At this time, the terminal portion 104b of the neutral terminals 118 , 128 , 138 disposed in the stepped structure may be coupled to the coil 31 passing through the hole 42a.
  • the terminal parts 104b of the neutral terminals 118, 128, 138 are insert-injected together with the bus bar holder 42, and the terminal parts 101b, 102b, 103b of the first to third terminals 112, 114, 116, 122, 124, 126, 132, 134, 136 are connected to the bus bar. It is also possible to arrange it on the outside of the holder 42 .
  • 15 to 19 are diagrams for explaining a motor according to the second embodiment.
  • the same or equivalent reference numerals are assigned to the same and equivalent parts as those of the above-described configuration, a detailed description thereof will be omitted.
  • the motor according to the second embodiment includes a stator 30; and a bus bar 40 disposed on the stator 30, wherein the bus bar 40 includes a bus bar holder 42 and a first terminal group 110 coupled to the bus bar holder 42; It includes a second terminal group 120 and a third terminal group 130, and each of the first terminal group 110, the second terminal group 120, and the third terminal group 130 has terminal parts 101b, 102b, 103b. ) with the first to third terminals 112,114,116,122,124,126,132,134,136, and the terminal portion 101b of the first terminal 122 of the second terminal group 120 is the first terminal 112 of the first terminal group 110. It may be disposed between the terminal portion 101b of the , and the terminal portion 101b of the first terminal 132 of the third terminal group 130 .
  • the first terminal group 110 includes a first terminal 112 in which terminal portions 101b, 102b, and 103b are disposed to be spaced apart at intervals of 120 degrees with respect to the center C1 of the stator 30 . (eg, U1 phase), a second terminal 114 (eg, V1 phase), a third terminal 116 (eg, W1 phase), and a neutral terminal. That is, the first terminal group 110 includes a first terminal 112 (eg, phase U1), a second terminal 114 (eg, phase V1), and a third terminal 116 (eg, phase V1). , W1 phase), and a neutral terminal.
  • terminal portion 101b of the first terminal 112 the terminal portion 102b of the second terminal 114, and the terminal portion 103b of the third terminal 116 are arranged to be spaced apart at intervals of 120 degrees with respect to the circumferential direction.
  • the second terminal group 120 includes the first terminal 122 in which the terminal portions 101b, 102b, 103b are disposed to be spaced apart at intervals of 120 degrees with respect to the center C1 of the stator 30 . (eg, U2 phase), a second terminal 124 (eg, V2 phase), a third terminal 126 (eg, W2 phase), and a neutral terminal. That is, the second terminal group 120 includes a first terminal 122 (eg, U2 phase), a second terminal 124 (eg, V2 phase), and a third terminal 126 (eg, U2 phase). , W2 phase), and a neutral terminal.
  • terminal portion 101b of the first terminal 122, the terminal portion 102b of the second terminal 124, and the terminal portion 103b of the third terminal 126 are disposed to be spaced apart at intervals of 120 degrees with respect to the circumferential direction.
  • the third terminal group 130 includes a first terminal 132 in which terminal portions 101b, 102b, 103b are disposed to be spaced apart at intervals of 120 degrees with respect to the center C1 of the stator 30 . (eg, U3 phase), a second terminal 134 (eg, V3 phase), a third terminal 136 (eg, W3 phase), and a neutral terminal. That is, the third terminal group 130 includes a first terminal 132 (eg, U3 phase), a second terminal 134 (eg, V3 phase), and a third terminal 136 (eg, U3 phase). , W3 phase), and a neutral terminal.
  • terminal portion 101b of the first terminal 132, the terminal portion 102b of the second terminal 134, and the terminal portion 103b of the third terminal 136 are arranged to be spaced apart at intervals of 120 degrees with respect to the circumferential direction.
  • the terminal portions 101b, 102b, 103b of the first terminals 112, 122, 132, the second terminals 114, 124, 134, and the third terminals 116, 126, 136 of each terminal group 110, 120, 130 are disposed to be spaced apart at intervals of 120 degrees.
  • This means that the terminal portions 101b, 102b, 103b of the first terminals 112, 122, 132, the second terminals 114, 124, 134, and the third terminals 116, 126, 136 are based on the center of the stator 30 (or the center of the bus bar). It is defined as being spaced apart at intervals of 120 degrees.
  • the terminal portion 101b of the first terminal 122 of the second terminal group 120 is connected to the terminal portion 101b of the first terminal 112 of the first terminal group 110 and the first terminal portion of the third terminal group 130. As it is disposed between the terminal portions 101b of the terminal 132 , the terminal portion 102b of the second terminal 124 of the second terminal group 120 is the terminal portion 102b of the second terminal 114 of the first terminal group 110 .
  • the terminal portion 102b and the terminal portion 102b of the second terminal 134 of the third terminal group 130 may be disposed between the terminal portion 103b of the third terminal 126 of the second terminal group 120 and the terminal portion 103b of the third terminal 136 of the third terminal group 130 .
  • the terminal portion 101b of the first terminal 112 of the first terminal group 110 may be disposed in the 12 o'clock direction. And, with respect to the terminal portion 101b of the first terminal 112 of the first terminal group 110 with respect to the center C1 of the stator 30, the third terminal group 130 is spaced apart by 80 degrees in a clockwise direction. ) between the terminal portion 101b of the first terminal 132 and the terminal portion 101b of the first terminal 112 of the first terminal group 110, the first terminal 122 of the second terminal group 120 of the terminal portion 101b may be disposed.
  • the terminal portion 101b of the first terminal 122 of the second terminal group 120 is the terminal portion 101b of the first terminal 112 of the first terminal group 110 and the terminal portion 101b of the third terminal group.
  • each terminal portion 101b, 102b, 103b of the plurality of terminal groups 110, 120, 130 is the center C1 of the stator 30 Since they may be arranged symmetrically with respect to , current application by the plurality of terminal groups 110 , 120 , and 130 may be performed symmetrically with respect to the center C1 of the stator 30 .
  • the protrusions 101c, 102c, 103c of the first to third terminals 112, 114, 116 of the first terminal group 110 are disposed in the first area R1 of the bus bar holder 42, and the second terminal group
  • the protrusions 101c, 102c, 103c of the first to third terminals 122, 124, 126 of 120 are disposed in the second region R2 of the bus bar holder 42, and the first of the third terminal group 130
  • the protrusions 101c, 102c, and 103c of the to third terminals 132, 134, 136 are disposed in the third region R3 of the bus bar holder 42, and the gap between the first region R1 and the second region R2 (For example, 40 degrees) is equal to the distance (for example, 40 degrees) between the second area R2 and the third area R3.
  • the protrusions 101c, 102c, 103c of the first to third terminals 112, 114, 116 of the first terminal group 110 are the first of the bus bar holder 42 defined in the 12 o'clock direction (refer to FIG. 15). It may be disposed in the region R1. And, the protrusions 101c, 102c, 103c of the first to third terminals 122, 124, 126 of the second terminal group 120 are clockwise with respect to the first region R1 with respect to the center C1 of the stator 30. It may be disposed in the second region R2 of the bus bar holder 42 that is defined to be 40 degrees apart in the direction.
  • the protrusions 101c, 102c, 103c of the first to third terminals 132, 134, 136 of the third terminal group 130 are viewed with respect to the second region R2 with respect to the center C1 of the stator 30. It may be disposed in the third region R3 of the bus bar holder 42 that is defined to be 40 degrees apart in the direction.
  • the first region R1 , the second region R2 , and the third region R3 are partitioned based on an orthogonal axis (x-axis, y-axis) passing through the center C1 of the stator 30 .
  • the quadrant regions it may be disposed in a first quadrant region.
  • the first region R1, the second region R2, and the third region R3 are arranged in a structure where they are gathered in the first quadrant region, so that an external power cable is connected to each terminal group 110, 120, and 130.
  • the first region is in the second quadrant region, the third quadrant region, or the fourth quadrant region. It is also possible to arrange R1, the second region R2, and the third region R3.
  • FIGS. 25 to 31 are diagrams for explaining a motor according to a fourth embodiment of the present invention.
  • the same or equivalent reference numerals are assigned to the same or equivalent parts as those of the above-described configuration, and detailed description thereof will be omitted.
  • the motor according to the third embodiment includes a stator 30; and a bus bar 40 disposed on the stator 30 .
  • the bus bar 40 includes a first terminal group 110, a second terminal group 120, a third terminal group 130 and a second terminal group that are coupled to the bus bar holder 42 and the bus bar holder 42. It may include a 4-terminal group 140 .
  • each of the first terminal group 110 , the second terminal group 120 , the third terminal group 130 , and the fourth terminal group 140 includes first to first through terminal portions 101b, 102b, 103b, and 104b having terminal portions 101b, 102b, 103b, 104b. It may include a third terminal (112,114,116,118,122,124,126,128,132,134,136,138,142,144,146,148).
  • the first terminal group 110 , the second terminal group 120 , the third terminal group 130 , and the fourth terminal group 140 may be circuitly separated.
  • the first terminal group 110, the second terminal group 120, the third terminal group 130, and the fourth terminal group 140 each have a plurality of terminals having terminal portions 101b, 102b, 103b, and 104b, respectively. terminals 112,114,116,118,122,124,126,128,132,134,136,138,142,144,146,148.
  • the first terminal group 110 includes three phase terminals (see 112, 114, 116) and one neutral terminal 118
  • the second terminal group 120 includes three phase terminals (see 122, 124, 126) and 1 4 neutral terminals 128,
  • the third terminal group 130 includes three phase terminals (see 132, 134, 136) and one neutral terminal 138
  • the fourth terminal group 140 includes three phase terminals. (see 142, 144, 146) and one neutral terminal 148.
  • the first terminal group 110 includes a first terminal 112 in which terminal portions 101b, 102b, 103b are disposed to be spaced apart at intervals of 120 degrees with respect to the center C1 of the stator 30 . (eg, U1 phase), a second terminal 114 (eg, V1 phase), a third terminal 116 (eg, W1 phase), and a neutral terminal 118 .
  • the second terminal group 120 includes the first terminal 122 in which the terminal portions 101b, 102b, 103b are disposed to be spaced apart at intervals of 120 degrees with respect to the center C1 of the stator 30 . (eg, U2 phase), a second terminal 124 (eg, V2 phase), a third terminal 126 (eg, W2 phase), and a neutral terminal 128 .
  • the third terminal group 130 includes a first terminal 132 in which terminal portions 101b, 102b, 103b are disposed to be spaced apart at intervals of 120 degrees with respect to the center C1 of the stator 30 . (eg, U3 phase), a second terminal 134 (eg, V3 phase), a third terminal 136 (eg, W3 phase), and a neutral terminal 138 .
  • the fourth terminal group 140 includes a first terminal 142 in which terminal portions 101b, 102b, 103b are disposed to be spaced apart at intervals of 120 degrees with respect to the center C1 of the stator 30 . (eg, U4 phase), a second terminal 144 (eg, V4 phase), a third terminal 146 (eg, W4 phase), and a neutral terminal 148 .
  • the terminal portions 101b, 102b, 103b of the first terminals 112,122,132,142, the second terminals 114,124,134,144, and the third terminals 116,126,136,146 of each terminal group 110,120,130,140 are arranged to be spaced apart at intervals of 120 degrees.
  • the terminal portions 101b, 102b, 103b of the first terminals 112, 122, 132, 142, the second terminals 114, 124, 134, 144 and the third terminals 116, 126, 136, 146 are based on the center of the stator 30 (or the center of the bus bar). It is defined as being spaced apart at intervals of 120 degrees.
  • the first terminals 112, 122, 132, the second terminals 114, 124, 134 and the third terminals 116, 126, 136 of the first terminal group 110 to the third terminal group 130 are the body 101a, 102a, 103a, the body 101a. and terminal parts 101b, 102b, 103b extending from one side of 102a, 103a, and protrusions 101c, 102c, 103c extending from the other side of the body 101a, 102a, 103a. (FIGS. 3 to 5) Reference)
  • the neutral terminals 118, 128 and 138 of the first terminal group 110 to the third terminal group 130 include a body 104a and three terminal portions 104b extending from one side of the body 104a (Fig. 6). Reference)
  • the first terminal 142 , the second terminal 144 , and the third terminal 146 of the fourth terminal group 140 include bodies 101a , 102a , 103a , and a body 101a . and terminal portions 101b, 102b, 103b extending from one side of 102a, 103a, and protrusions 101c, 102c, 103c extending from the other side of the body 101a, 102a, 103a.
  • the body 101a, 102a, 103a of each terminal 142, 144, 146 of the fourth terminal group 140 may be formed of a straight band member or a band member having a curved surface.
  • the bodies 101a, 102a, 103a, the terminal parts 101b, 102b, 103b, and the protrusions 101c, 102c, 103c may be described separately according to their shape and functional characteristics, and may be a single member connected integrally. have.
  • the body 101a of the first terminal 142 of the fourth terminal group 140 may be formed of a straight band member.
  • the bodies 102a and 103a of the second terminal 144 and the third terminal 146 of the fourth terminal group 140 may be formed of an arc-shaped band member having a predetermined curvature.
  • Terminal portions 101b, 102b, 103b of each terminal 142, 144, 146 of the fourth terminal group 140 extend to the side surface (outer surface or inner surface) of the body 101a along the radial direction of the stator 30 to extend the bus bar
  • the ends of the terminal portions 101b, 102b, 103b of the respective terminals 142, 144, and 146 of the fourth terminal group 140 protrude to the outer surface (or inner surface) of the holder 42, and are bent like a hook. .
  • the terminal portions 101b, 102b, and 103b of each of the terminals 142, 144, and 146 of the fourth terminal group 140 are electrically connected to the coil 31 of the stator 30. As shown in FIG. For example, the terminal portions 101b, 102b, and 103b of each of the terminals 142 , 144 , and 146 of the fourth terminal group 140 may be fused with the coil 31 of the stator 30 .
  • the protrusions 101c, 102c, and 103c of each of the terminals 142, 144, and 146 of the fourth terminal group 140 may extend on the upper surface of the body in the vertical direction to protrude toward the upper surface of the bus bar holder 42.
  • the protrusions 101c, 102c, 103c of each terminal 142, 144, 146 of the fourth terminal group 140 are electrically connected to the external power cables of the corresponding respective phases (U, V, W).
  • the neutral terminal 148 of the fourth terminal group 140 includes a body 104a and three terminal portions 104b extending from one side of the body 104a.
  • the body 104a of the neutral terminal 148 of the fourth terminal group 140 may be formed of a belt-shaped member having an arc shape having a predetermined curvature.
  • the terminal portion 104b of the neutral terminal 148 of the fourth terminal group 140 extends along the radial direction of the stator 30 to the side surface (outer surface or inner surface) of the body 104a of the neutral terminal to the bus bar holder It may protrude to the outer surface (or inner surface) of (42).
  • the end of the terminal portion 104b of the neutral terminal 148 of the fourth terminal group 140 may be formed in a bent shape like a hook.
  • the terminal portion 104b of the neutral terminal 148 of the fourth terminal group 140 is electrically connected to the coil 31 of the stator 30 .
  • the terminal portion 104b of the neutral terminal 148 of the fourth terminal group 140 may be fused with the coil 31 of the stator 30 .
  • the protrusions 101c, 102c, 103c of the first to third terminals 112, 114, 116 of the first terminal group 110 are disposed in the first region R1 of the bus bar holder 42
  • the protrusions 101c, 102c, 103c of the first to third terminals 122, 124, 126 of the second terminal group 120 are disposed in the second region R2 of the bus bar holder 42, and the third terminal group 130 ) of the first to third terminals 132, 134 and 136
  • the protrusions 101c, 102c, 103c are disposed in the third region R3 of the bus bar holder 42
  • the protrusions 101c , 102c , and 103c of the three terminals 142 , 144 , and 146 may be disposed in the fourth region R4 of the bus bar holder 42 .
  • the interval between the first region R1 to the fourth region R4 may be the
  • the protrusions 101c , 102c , 103c of the first to third terminals 112 , 114 , 116 of the first terminal group 110 are bus bar holders defined in the 12 o'clock direction (based on FIG. 25 ). It may be disposed in the first region R1 of 42 . And, the protrusions 101c, 102c, 103c of the first to third terminals 122, 124, 126 of the second terminal group 120 are half of the first region R1 with respect to the center C1 of the stator 30. It may be disposed in the second region R2 of the bus bar holder 42 that is defined to be spaced apart by 90 degrees in the clockwise direction.
  • the protrusions 101c, 102c, 103c of the first to third terminals 132, 134, 136 of the third terminal group 130 are half of the second region R2 with respect to the center C1 of the stator 30. It may be disposed in the third region R3 of the bus bar holder 42 that is defined to be spaced apart by 90 degrees in the clockwise direction. And, the protrusions 101c, 102c, 103c of the first to third terminals 142, 144, 146 of the fourth terminal group 140 are half the third region R3 with respect to the center C1 of the stator 30. It may be disposed in the fourth region R4 of the bus bar holder 42 that is defined to be spaced apart by 90 degrees in the clockwise direction.
  • each of the plurality of terminal groups 110, 120, 130, and 140 is The terminal portions 101b , 102b , and 103b may be symmetrically disposed with respect to the center C1 of the stator 30 .
  • the arrangement structure of the terminal parts 101b, 102b, 103b of each terminal group 110, 120, 130, 140 may be variously changed according to required conditions and design specifications.
  • the terminal portions 101b, 102b, and 103b of one of the second terminal 134 or the third terminal 136 of the third terminal group 130 and the fourth terminal group are connected to the terminal portion 101b of the first terminal 112 of the first terminal group 110 and It may be disposed between the terminal portions 101b of the first terminal 122 of the second terminal group 120 .
  • the terminal portion 101b of the first terminal 112 of the first terminal group 110 may be disposed in the 12 o'clock direction. And, with respect to the terminal portion 101b of the first terminal 112 of the first terminal group 110 with respect to the center C1 of the stator 30, the second terminal group ( Between the terminal portion 101b of the first terminal 122 of 120 and the terminal portion 101b of the first terminal 112 of the first terminal group 110, the second terminal ( The terminal portion 102b of the 134 and the terminal portion 103b of the third terminal 146 of the fourth terminal group 140 may be disposed.
  • the third The terminal portions 102b and 103b of one of the second terminal 134 or the third terminal 136 of the terminal group 130 and the second terminal 144 or the third terminal 146) by disposing the terminal portions 102b and 103b of one terminal, the respective terminal portions 101b, 102b, 103b of the plurality of terminal groups 110, 120, 130, 140 are separated from the center C1 of the stator 30 as a reference. They can be placed symmetrically to each other. Accordingly, current application by the plurality of terminal groups 110 , 120 , 130 , and 140 may be performed symmetrically with respect to the center C1 of the stator 30 .
  • the second terminal 144 of the fourth terminal group 140 is It is also possible to arrange the terminal portion 102b and the terminal portion 101b of the first terminal 132 of the third terminal group 130 .
  • the first terminal group 110 , the second terminal group 120 , the third terminal group 130 , and the fourth terminal group 140 are connected to each other along the axial direction of the shaft 10 . It can be arranged to form different layers.
  • the upper and neutral terminals constituting each terminal group must have different structures and sizes (eg, different curvatures), so that the circuit It is difficult to use only one type of terminal group in common to manufacture the terminal unit 100 including the plurality of terminal groups 110, 120, 130, and 140 that are separated from each other, and the plurality of terminal groups 110, 120, 130, 140 must be individually manufactured. .
  • a plurality of terminal groups 110, 120, 130, and 140 are circuitly separated by using only one type of terminal group in common by allowing the plurality of terminal groups 110, 120, 130, and 140 to be arranged on different floors.
  • the unit 100 may be manufactured, and the terminal portions 101b , 102b , 103b , and 104b of each terminal group 110 , 120 , 130 , 140 may be disposed so as not to overlap each other along the axial direction of the shaft 10 .
  • the first terminal group 110 is arranged to form a first floor (F1), and the second terminal is arranged to form a second floor (F2) under the first terminal group 110,
  • the third terminal is arranged to form a third floor (F3) under the second terminal, and the fourth terminal is arranged to form a fourth floor (F4) under the third terminal.
  • the first terminal group 110 is disposed on the first floor located at the top and the fourth terminal group 140 is disposed on the fourth floor F4 located at the bottom will be described.
  • the fourth terminal group 140 is also possible to arrange the fourth terminal group 140 on the first floor and the first terminal group 110 on the fourth floor.
  • the first layer (F1) is located below the first upper layer (F1-1) in which the plurality of first phase terminals are disposed, and the first upper layer (F1-1), and the first neutral terminal (118)
  • the first lower layer F1-2 disposed therein may be included.
  • a lower section of the first upper layer F1-1 and an upper section of the first lower layer F1-2 may be disposed to overlap each other in a radial direction.
  • the overall height of the bus bar 40 can be lowered, so that the motor can be more compact. have.
  • the first upper layer and the first lower layer may be completely separated without overlapping each other.
  • the second layer F2 is located below the second upper layer F2-1, on which a plurality of second phase terminals are disposed, and the second upper layer F2-1. and a second lower layer F2-2 on which the second neutral terminal 128 is disposed.
  • the third layer (F3) is located below the third upper layer (F3-1) and the third upper layer (F3-1) in which a plurality of third phase terminals are disposed, and the third neutral terminal (138) is It may include a third lower layer (F3-2) disposed.
  • the fourth layer (F4) is located below the fourth upper layer (F4-1) and the fourth upper layer (F4-1) in which a plurality of fourth phase terminals are disposed, and the fourth neutral terminal (148) is It may include a fourth lower layer (F4-2) disposed.
  • the bus bar 40 is The bus bar holder 42 constituting it may be formed to completely surround the first terminal group 110 , the second terminal group 120 , the third terminal group 130 , and the fourth terminal group 140 .
  • a motor according to another embodiment includes a first bus bar holder 43 formed to surround the first terminal group 110 and a second bus formed to surround the second terminal group 120 .
  • a bar holder 44 a bar holder 44 , a third bus bar holder 45 formed to surround the third terminal group 130 , and a fourth bus bar holder 46 formed to surround the fourth terminal group 140 . do.
  • the first bus bar holder 43 to the fourth bus bar holder 46 may be sequentially stacked to form the bus bar 40 .
  • a first protrusion 43a is formed on a lower portion of the first bus bar holder 43
  • a first groove 44a is formed on an upper portion of the second bus bar holder 44 into which the first protrusion 43a is inserted.
  • a second protrusion 44b is formed on the lower portion of the second bus bar holder 44 to be disposed at a different position from the first protrusion 43a
  • a second protrusion 44b is formed on the upper portion of the third bus bar holder 45 .
  • a second groove (45a) into which the projection (44b) is inserted is formed, and a third projection (45b) is formed in the lower portion of the third bus bar holder (45) to be disposed at a position different from the second projection (44b),
  • a third groove 46a into which the third protrusion 45b is inserted may be formed in the upper portion of the fourth bus bar holder 46 .
  • the second protrusion 44b is disposed at a different position from the first protrusion 43a means that the second protrusion 44b and the first protrusion 43a do not overlap each other along the axial direction of the shaft 10 . It is defined as being placed in different positions.
  • the fact that the third protrusion 45b is disposed at a different position from the second protrusion 44b means that the third protrusion 45b and the second protrusion 44b do not overlap each other along the axial direction of the shaft 10 . It is defined as not being placed.
  • the first protrusion 43a to the third protrusion 45b and the first groove 44a to the third groove 46a are assembled when the first bus bar holder 43 to the fourth bus bar holder 46 is assembled. It is provided to guide the location and prevent misassembly.
  • each protrusion may be respectively inserted into the corresponding groove.
  • the third protrusion 45b can be accommodated in the third groove 46a only when the third busbar holder 45 is disposed on the fourth busbar holder 46, and the fourth busbar holder 46 ), when the second bus bar holder 44 is disposed on the upper portion, the second protrusion 44b cannot be accommodated in the third groove 46a.
  • the second protrusion 44b can be accommodated in the second groove 45a only when the second busbar holder 44 is disposed on the upper part of the third busbar holder 45, and the upper part of the second joint
  • the first protrusion 43a can be accommodated in the first groove 44a only when the first bus bar holder 43 is disposed on the first bus bar holder 43 .
  • each protrusion is inserted into the corresponding groove, respectively, so that the first bus bar holders 43 to the fourth It is possible to prevent erroneous assembly of the bus bar holder 46 and obtain an advantageous effect of improving assembly properties.

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Abstract

실시예는 샤프트; 상기 샤프트와 결합하는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 및 상기 스테이터의 코일과 접속하는 터미널 유닛을 구비하며, 상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바;를 포함하고, 상기 터미널 유닛은, 회로적으로 분리되는 복수개의 터미널 그룹을 포함하고, 상기 복수개의 터미널 그룹은 상기 샤프트의 축 방향을 따라 서로 다른 층을 이루도록 배치되고, 상기 스테이터의 중심을 기준으로 회전 대칭되게 배치되는 모터를 제공할 수 있다.

Description

모터
실시예는 모터에 관한 것이다.
전동식 조향장치(EPS)는 차량의 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써, 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하게 하는 장치이다. 이러한 전동식 조향장치는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit: ECU)를 통해 모터를 구동하여 차량의 조향축의 구동을 제어한다.
모터는 로터와 스테이터를 포함한다. 스테이터에는 코일이 감긴다. 스테이터에 감긴 코일의 연결단은 버스바와 연결될 수 있다. 버스바는 몸체와 터미널을 포함한다. 터미널은 코일의 연결단과 연결된다. 그리고 터미널은 케이블을 통해 외부전원과 연결될 수 있다.
터미널은 U상, V상, W상의 전원이 연결되는 상터미널과, 상터미널을 연결하는 중성터미널의 조합으로 이루어질 수 있다. 이때, 모터의 안전성을 확보하기 위하여, 이러한 조합의 터미널을 복수개로 마련하고, 복수개의 터미널을 회로적으로 분리시킬 수 있다. 어느 하나의 터미널과 연결된 회로나 그에 연결된 소자에 이상이 발생한 경우, 다른 하나의 터미널을 통해 모터의 구동을 확보하는 것이 가능하다. 여기서, 복수개의 터미널은 버스바의 몸체에서 공간적(회로적)으로 분리된다.
다만, 터미널의 연결단이 등간격으로 배치되기 때문에, 다양한 형상의 터미널이 필요할 수 있다.
상기 터미널의 형상이 다양한 경우, 금형의 개수도 증가하여 비용이 증가하며, 재료의 손실도 크고, 제조 공정이 복잡해지는 문제점이 있다.
또한, 버스바를 사출 성형하는 과정에서, 상기 터미널의 형상이 다양한 경우 복수개의 터미널의 위치에 오차가 발생하기 용이하며, 중성터미널이나 상터미널의 위치가 올바른지 육안으로 확인이 어려운 문제점이 있다.
이에 따라 최근에는 복수개의 터미널의 형상을 통일하고, 터미널의 위치 오차를 정확하게 확보하여 조립 공정을 간소화하기 위한 다양한 검토가 이루어지고 있으나, 아직 미흡하여 이에 대한 개발이 절실히 요구되고 있다.
실시예는 터미널의 형상을 통일함으로써, 버스바의 성형 과정에서 터미널의 정확한 위치를 확보하고, 조립 공정을 단순화할 수 있는 모터를 제공를 제공한다.
실시예는 공용화한 터미널들의 조합 및 배치를 통해 다양한 터미널 그룹을 구현하는 모터를 제공한다.
실시예는 복수개의 터미널 그룹 중 일부에서 고장 발생시, 토크 리플의 증가를 최소화하고, 소음 및 진동을 저감시킬 수 있는 모터를 제공한다.
실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제는 스테이터; 및 상기 스테이터 상에 배치되는 버스바를 포함하고, 상기 버스바는 버스바 홀더 및 상기 버스바 홀더와 결합하는 제1터미널 그룹, 제2터미널 그룹 및 제3터미널 그룹을 포함하고, 상기 제1터미널 그룹, 상기 제2터미널 그룹 및 상기 제3터미널 그룹 각각은 단자부를 갖는 복수개의 터미널을 포함하고, 상기 제2터미널 그룹의 복수개의 터미널 중 하나의 터미널의 단자부는 상기 제1터미널 그룹의 복수개의 터미널 중 하나의 터미널의 단자부와 상기 제3터미널 그룹의 복수개의 터미널 중 하나의 터미널의 단자부 사이에 배치되는 모터에 의해 달성된다.
바람직하게는, 상기 복수개의 터미널은 제1터미널, 제2터미널 및 제3터미널을 포함할 수 있다.
상기 과제는 스테이터; 및 상기 스테이터 상에 배치되는 버스바를 포함하고, 상기 버스바는 버스바 홀더 및 상기 버스바 홀더와 결합하는 제1터미널 그룹, 제2터미널 그룹 및 제3터미널 그룹을 포함하고, 상기 제1터미널 그룹, 상기 제2터미널 그룹 및 상기 제3터미널 그룹 각각은 단자부를 갖는 제1 내지 제3터미널을 포함하고, 상기 제1 내지 제3터미널 그룹은 서로 독립적으로 전류가 인가되고, 상기 제1터미널 그룹의 상기 제1 내지 제3터미널의 단자부 간의 간격은 서로 동일한 모터에 의해 달성된다.
상기 과제는 스테이터; 및 상기 스테이터 상에 배치되는 버스바를 포함하고, 상기 버스바는 버스바 홀더 및 상기 버스바 홀더와 결합하는 제1터미널 그룹, 제2터미널 그룹 및 제3터미널 그룹을 포함하고, 상기 제1터미널 그룹, 상기 제2터미널 그룹 및 상기 제3터미널 그룹 각각은 단자부를 갖는 제1 내지 제3터미널을 포함하고, 상기 제2터미널 그룹의 제1 내지 제3터미널 중 하나의 터미널의 단자부와 상기 제3터미널 그룹의 제1 내지 제3터미널 중 하나의 터미널의 단자부는 상기 제1터미널 그룹의 제1터미널의 단자부와 상기 제1터미널 그룹의 제2터미널의 단자부 사이에 배치되는 모터에 의해 달성된다.
바람직하게는, 상기 제1 내지 제3터미널은 바디 및 상기 바디에서 연장된 돌출부를 포함하고, 상기 단자부는 상기 바디의 일측에서 연장되고, 상기 돌출부는 상기 바디의 타측에서 연장될 수 있다.
바람직하게는, 상기 단자부는 상기 스테이터의 코일과 결합하고, 상기 돌출부는 외부 전원과 연결될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1터미널, 상기 제2터미널 및 상기 제3터미널 중 적어도 한 개의 터미널은 나머지와 형상이 상이할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1터미널의 바디, 상기 제2터미널의 바디 및 상기 제3터미널의 바디 중 두 개의 바디는 길이가 동일하고, 나머지 하나의 바디 보다 길이가 클 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1터미널 그룹의 제1 내지 제3터미널의 돌출부는 상기 버스바 홀더의 제1영역에 배치되고, 상기 제2터미널 그룹의 제1 내지 제3터미널의 돌출부는 상기 버스바 홀더의 제2영역에 배치되고, 상기 제3터미널 그룹의 제1 내지 제3터미널의 돌출부는 상기 버스바 홀더의 제3영역에 배치되고, 상기 제1영역과 상기 제2영역 사이의 간격은 상기 제2 영역과 상기 제3영역 사이의 간격과 동일할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1영역과 상기 제2영역 사이의 간격은 상기 제1영역과 상기 제3영역 사이의 간격보다 작을 수 있다.
바람직하게, 상기 제1영역, 상기 제2영역 및 상기 제3영역은, 스테이터의 중심(C1)을 지나는 직교축(x축, y축)을 기준으로 구획되는 사분면 영역 중에, 제1사분면(first quadrant) 영역에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 버스바는 제1 내지 제3터미널을 갖는 제4터미널 그룹을 포함하고, 상기 제1 내지 제4터미널 그룹은 서로 전기적으로 절연될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제4터미널 그룹의 제1 내지 제3터미널 바디 및 상기 바디에서 연장된 돌출부를 포함하고, 상기 단자부는 상기 바디의 일측에서 연장되고, 상기 돌출부는 상기 바디의 타측에서 연장될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1터미널 그룹의 제1 내지 제3터미널의 돌출부는 상기 버스바 홀더의 제1영역에 배치되고, 상기 제2터미널 그룹의 제1 내지 제3터미널의 돌출부는 상기 버스바 홀더의 제2영역에 배치되고, 상기 제3터미널 그룹의 제1 내지 제3터미널의 돌출부는 상기 버스바 홀더의 제3영역에 배치되고, 상기 제3터미널 그룹의 제1 내지 제3터미널의 돌출부는 상기 버스바 홀더의 제3영역에 배치되고, 상기 제4터미널 그룹의 제1 내지 제3터미널의 돌출부는 상기 버스바 홀더의 제4영역에 배치되고, 상기 제1영역 내지 제4영역 사이의 간격은 동일할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제3터미널 그룹의 제2 또는 제3터미널 중 하나의 터미널의 단자부와 상기 제4터미널 그룹의 제2 또는 제3터미널 중 하나의 터미널의 단자부는 상기 제1터미널 그룹의 제1터미널의 단자부와 상기 제2터미널 그룹의 제1터미널의 단자부 사이에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제3터미널 그룹의 제2 또는 제3터미널 중 하나의 터미널은 제2터미널이고, 상기 제4터미널 그룹의 제2 또는 제3터미널 중 하나의 터미널은 제2터미널일 수 있다.
바람직하게는, 상기 제3터미널 그룹의 제2 또는 제3터미널 중 하나의 터미널은 제2터미널이고, 상기 제4터미널 그룹의 제2 또는 제3터미널 중 하나의 터미널은 제3터미널일 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1터미널 그룹, 상기 제2터미널 그룹, 및 상기 제3터미널 그룹은 축 방향을 따라 서로 다른 층을 이루도록 배치되고, 상기 제1터미널 그룹이 배치되는 제1층은, 복수개의 제1상터미널이 배치되는 제1상부층, 및 상기 제1상부층의 하부에 위치하며 제1중성터미널이 배치되는 제1하부층을 포함하고, 상기 제1상부층의 하부 구간과 상기 제1하부층의 상부 구간은 반경 방향으로 서로 중첩되게 배치될 수 있다.
실시예는 동일한 형상의 터미널을 조합하여 분리된 3개 이상의 회로에 각각 연결되는 터미널을 구현함으로써, 버스바의 성형 과정에서, 터미널의 정확한 위치를 확보하고, 조립 공정을 단순화하는 유리한 효과를 제공한다.
또한, 실시예는 복수의 터미널이 각각 동일한 형상을 갖고 있음에도, 터미널의 돌출부를 등간격으로 배치하기 용이하여, 절연 안정성을 높이는 유리한 효과를 제공한다.
또한, 실시예는 회로적으로 분리된 복수개의 터미널 그룹 중 일부에서 고장이 발생하더라도, 스테이터의 중심을 기준으로 스테이터의 전구간에 걸쳐 토크가 대칭적으로 발생할 수 있으므로, 토크 리플의 증가를 최소화하고, 소음 및 진동을 저감시키는 유리한 효과를 제공한다.
실시예의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 실시예의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 실시예에 따른 모터의 단면도이다.
도 2는 제1실시예에 따른 모터로서, 버스바를 설명하기 위한 평면도이다.
도 3 내지 도 5는 제1실시예에 따른 모터로서, 상터미널을 설명하기 위한 사시도이다.
도 6은 제1실시예에 따른 모터로서, 중성터미널을 설명하기 위한 평면도이다.
도 7은 제1실시예에 따른 모터로서, 제1터미널 그룹을 설명하기 위한 평면도이다.
도 8은 제1실시예에 따른 모터로서, 제2터미널 그룹을 설명하기 위한 평면도이다.
도 9는 제1실시예에 따른 모터로서, 제3터미널 그룹을 설명하기 위한 평면도이다.
도 10은 제1실시예에 따른 모터로서, 터미널 그룹의 회로 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 11 내지 도 14는 제1실시예에 따른 모터로서, 상터미널 및 중성터미널의 배치 구조를 설명하기 위한 단면도이다.
도 15는 제2실시예에 따른 모터로서, 버스바를 설명하기 위한 평면도이다.
도 16은 제2실시예에 따른 모터로서, 제1터미널 그룹을 설명하기 위한 평면도이다.
도 17은 제2실시예에 따른 모터로서, 제2터미널 그룹을 설명하기 위한 평면도이다.
도 18은 제2실시예에 따른 모터로서, 제3터미널 그룹을 설명하기 위한 평면도이다.
도 19는 제3실시예에 따른 모터로서, 버스바를 설명하기 위한 평면도이다.
도 20은 제3실시예에 따른 모터로서, 제1터미널 그룹을 설명하기 위한 평면도이다.
도 21은 제3실시예에 따른 모터로서, 제2터미널 그룹을 설명하기 위한 평면도이다.
도 22는 제3실시예에 따른 모터로서, 제3터미널 그룹을 설명하기 위한 평면도이다.
도 23은 제3실시예에 따른 모터로서, 제4터미널 그룹을 설명하기 위한 평면도이다.
도 24는 제3실시예에 따른 모터로서, 터미널 그룹의 회로 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 25는 제4실시예에 따른 모터로서, 버스바를 설명하기 위한 평면도이다.
도 26은 제4실시예에 따른 모터로서, 제1터미널 그룹을 설명하기 위한 평면도이다.
도 27은 제4실시예에 따른 모터로서, 제2터미널 그룹을 설명하기 위한 평면도이다.
도 28은 제4실시예에 따른 모터로서, 제3터미널 그룹을 설명하기 위한 평면도이다.
도 29는 제4실시예에 따른 모터로서, 제4터미널 그룹을 설명하기 위한 평면도이다.
도 30은 제4실시예에 따른 모터로서, 코일의 권선 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 31은 제4실시예에 따른 모터로서, 제1터미널 그룹의 고장 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 32는 제5실시예에 따른 모터로서, 버스바를 설명하기 위한 평면도이다.
도 33은 제6실시예에 따른 모터로서, 버스바를 설명하기 위한 평면도이다.
도 34는 실시예에 따른 모터로서, 터미널 그룹의 적층 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 35는 실시예에 따른 모터로서, 제1버스바 홀더 내지 제4버스바 홀더를 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.
이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1 내지 도 14를 참조하면, 실시예에 따른 모터는, 샤프트(10), 샤프트(10)와 결합하는 로터(20), 로터(20)의 외측에 배치되는 스테이터(30), 및 스테이터(30)의 코일(31)과 접속하는 복수개의 터미널 그룹(110,120,130)을 구비하며 스테이터(30)의 상측에 배치되는 버스바(40)를 포함할 수 있다.
샤프트(10)는 로터(20)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(20)와 스테이터(30)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(20)가 회전하고 이에 연동하여 샤프트(10)가 회전한다. 일 예로, 샤프트(10)는 차량의 조향축(미도시)과 연결되어 조향축에 동력을 전달할 수 있다. 여기서, 상기 샤프트(10)의 길이방향은 축방향이라 명명될 수 있다. 그리고, 상기 축방향에 수직한 방향은 반경방향이라 명명될 수 있다.
로터(20)는 스테이터(30)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다.
로터(20)는 로터 코어와 마그넷을 포함할 수 있다. 일 예로, 로터 코어는 원형의 얇은 강판 형태의 복수개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다.
상기 로터 코어의 중심에는 샤프트(10)가 결합하는 홀(미도시)이 배치될 수 있다. 상기 로터 코어의 외주면에는 마그넷(미도시)을 가이드하는 돌기(미도시)가 돌출되게 형성될 수 있다. 상기 마그넷은 로터 코어의 외주면에 부착될 수 있다. 복수개의 마그넷은 일정 간격으로 로터 코어의 둘레를 따라 배치될 수 있다.
또한, 로터(20)는 상기 마그넷을 둘러싸서 상기 마그넷이 상기 로터 코어에서 이탈되지 않도록 고정시키며 상기 마그넷이 노출되는 것을 막는 캔부재(미도시)를 포함할 수 있다.
스테이터(30)는 로터(20)와 전기적 상호 작용을 유발하기 위해 권선되는 코일(31)을 포함할 수 있다.
코일(31)을 감기 위한 스테이터(30)의 구체적인 구성은 다음과 같다. 스테이터(30)는 복수개의 티스(미도시)를 포함하는 스테이터 코어(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 스테이터 코어는 환형의 요크(미도시) 및 상기 요크에서 중심방향으로 돌출되게 형성된 티스를 포함할 수 있다. 상기 티스에는 코일(31)이 감길 수 있다. 여기서, 상기 티스는 요크의 외주면을 따라 원주방향으로 일정한 간격을 갖도록 형성될 수 있다. 한편, 상기 스테이터 코어는 얇은 강판 형태의 복수개의 플레이트가 상호 적층되어 형성될 수 있다. 또한, 상기 스테이터 코어는 복수개의 분할 코어가 상호 결합되거나 연결되어 형성될 수 있다.
또한, 상기 모터는 로터(20)와 스테이터(30)를 내부에 수용하는 하우징(50)을 포함할 수 있다.
또한, 상기 모터는 센싱 마그넷(60) 및 인쇄회로기판(70)을 포함할 수 있다.
상기 센싱 마그넷(60)은 로터(20)와 연동하도록 샤프트(10)에 결합된다. 여기서, 상기 센싱 마그넷(60)은 로터(20)의 위치를 검출하기 위한 장치이다.
상기 인쇄회로기판(70)에는 센싱 마그넷(60)의 자기력을 감지하는 센서가 배치될 수 있다. 일 예로, 상기 센서는 홀 IC(Hall IC)일 수 있다. 그리고, 상기 센서는 센싱 마그넷(60)의 N극과 S극의 변화를 감지하여 센싱 시그널을 생성할 수 있다.
버스바(40)는 스테이터(30)의 코일(31)과 접속하는 복수개의 터미널 그룹(110,120,130), 및 버스바 홀더(42)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 버스바(40)는 스테이터(30)의 상부에 배치될 수 있다.
상기 버스바(40)는 환형의 버스바 홀더(42) 내부에 복수개의 터미널 그룹(110,120,130)을 포함하는 구조로 형성될 수 있다.
상기 버스바 홀더(42)는 사출 성형을 통해 형성된 몰드물일 수 있다. 그리고, 상기 버스바 홀더(42)는 중심부에 홀(미도시)이 형성된 환형으로 형성될 수 있다. 상기 터미널 그룹은 버스바 홀더(42)의 내부에 배치되며, 상기 터미널 그룹을 구성하는 터미널의 단자부는 버스바 홀더(42)의 외부로 노출되도록 배치된다. 참고로, 버스바 홀더(42)는 복층 구조이거나 단층 구조일 수 있으며, 복수개의 터미널 그룹(110,120,130)과 함께 인서트 사출 성형될 수 있다.
도 2 내지 도 14를 참조하면, 제1실시예에 따른 버스바(40)는 제1터미널 그룹(110), 제2터미널 그룹(120) 및 제3터미널 그룹(130)을 포함할 수 있다. 그리고, 제1터미널 그룹(110), 제2터미널 그룹(120) 및 제3터미널 그룹(130) 각각은 복수개의 터미널을 포함할 수 있다. 여기서, 제2터미널 그룹(120)의 복수개의 터미널(122,124,126) 중 하나의 터미널의 단자부(101b,102b,103b)는 제1터미널 그룹(110)의 복수개의 터미널(112,114,116) 중 하나의 터미널의 단자부(101b,102b,103b)와 제3터미널 그룹(130)의 복수개의 터미널(132,134,136) 중 하나의 터미널의 단자부(101b,102b,103b) 사이에 배치된다. 예컨데, 원주방향을 기준으로 제2터미널 그룹(120)의 터미널(122)의 단자부(102b)는 제1터미널 그룹(110)의 터미널(116)의 단자부(103b)와 제3터미널 그룹(130)의 터미널(134)의 단자부(103b) 사이에 배치될 수 있다.
제1터미널 그룹(110), 제2터미널 그룹(120) 및 제3터미널 그룹(130)은 전기적으로 절연(회로적으로 분리)되며, 제1터미널 그룹(110), 제2터미널 그룹(120) 및 제3터미널 그룹(130)은 각각 단자부(101b,102b,103b,104b)를 갖는 복수개의 터미널(112,114,116,122,124,126,132,134,136)을 포함한다.
참고로, 실시예에서 복수개의 터미널 그룹(110,120,130)이 회로적으로 분리된다 함은, 복수개의 터미널 그룹(110,120,130)이 각각 스테이터(30)의 코일(31)과 연결되나, 회로적으로 분리되어 서로 독립적인 모터 제어 회로를 구성하는 것으로 정의된다.(도 10 참조) 그에 따라, 복수개의 터미널 그룹(110,120,130)에는 서로 독립적으로 전류가 인가되며, 복수개의 터미널 그룹(110,120,130)은 서로 독립적으로 모터를 구동시킬 수 있다.
또한, 실시예에서 복수개의 터미널 그룹(110,120,130)이 복수개의 터미널(112,114,116,122,124,126,132,134,136)을 포함한다 함은, 복수개의 터미널 그룹(110,120,130)이 각각 U,V,W 상의 전원과 연결되는 상터미널과, 상터미널을 전기적으로 연결하는 중성터미널을 포함하는 것으로 정의된다.
보다 구체적으로, 제1터미널 그룹(110)은 3개의 상터미널(112,114,116 참조), 및 1개의 중성터미널(118)을 포함할 수 있다. 그리고, 제2터미널 그룹(120)은 3개의 상터미널(122,124,126 참조), 및 1개의 중성터미널(128)을 포함할 수 있다. 그리고, 제3터미널 그룹(130)은 3개의 상터미널(132,134,136 참조), 및 1개의 중성터미널(138)을 포함할 수 있다. 그리고, 도 7 내지 도 9를 참조하면, 각 터미널 그룹(110,120,130)의 제2 터미널(114,124,134) 각각의 일부분은 중성터미널(118,128,138)과 축방향으로 오버랩되게 배치될 수 있다.
도 7을 참조하면, 제1터미널 그룹(110)은, 스테이터(30)의 중심(C1)을 기준으로 120도 간격으로 이격되게 단자부(101b,102b,103b)가 배치되는 제1터미널(112)(예를 들어, U1상), 제2터미널(114)(예를 들어, V1상), 제3터미널(116)(예를 들어, W1상), 및 중성터미널을 포함한다. 여기서, 스테이터(30)의 중심(C1)은 상기 샤프트(10)의 회전 중심일 수 있다.
도 8을 참조하면, 제2터미널 그룹(120)은, 스테이터(30)의 중심(C1)을 기준으로 120도 간격으로 이격되게 단자부(101b,102b,103b)가 배치되는 제1터미널(122)(예를 들어, U2상), 제2터미널(124)(예를 들어, V2상), 제3터미널(126)(예를 들어, W2상), 및 중성터미널을 포함한다.
도 9를 참조하면, 제3터미널 그룹(130)은, 스테이터(30)의 중심(C1)을 기준으로 120도 간격으로 이격되게 단자부(101b,102b,103b)가 배치되는 제1터미널(132)(예를 들어, U3상), 제2터미널(134)(예를 들어, V3상), 제3터미널(136)(예를 들어, W3상), 및 중성터미널을 포함한다.
참고로, 실시예에서 각 터미널 그룹(110,120,130)의 제1터미널(112,122,132), 제2터미널(114,124,134) 및 제3터미널(116,126,136)의 단자부(101b,102b,103b)가 120도 간격으로 이격되게 배치된다 함은, 제1터미널(112,122,132), 제2터미널(114,124,134) 및 제3터미널(116,126,136)의 각 단자부(101b,102b,103b)가 스테이터(30)의 중심(또는 버스바의 중심)을 기준으로 120도 간격으로 이격되게 배치되는 것으로 정의된다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 복수개의 터미널 그룹(110,120,130)의 제1터미널(112,122,132), 제2터미널(114,124,134) 및 제3터미널(116,126,136)은, 바디(101a,102a,103a), 바디(101a,102a,103a)의 일측에서 연장되는 단자부(101b,102b,103b), 바디(101a,102a,103a)의 타측에서 연장되는 돌출부(101c,102c,103c)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 터미널 그룹(110)은 제1터미널(112), 제2터미널(114) 및 제3터미널(116)을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 제1터미널(112)은 바디(101a), 바디(101a)의 일측에서 연장되는 단자부(101b), 바디(101a)의 타측에서 연장되는 돌출부(101c)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 제2터미널(114)은 바디(102a), 바디(102a)의 일측에서 연장되는 단자부(102b), 바디(102a)의 타측에서 연장되는 돌출부(102c)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 제3터미널(116)은 바디(103a), 바디(103a)의 일측에서 연장되는 단자부(103b), 바디(103a)의 타측에서 연장되는 돌출부(103c)를 포함할 수 있다.
상기 바디(101a,102a,103a)는 직선 형태의 띠형 부재 또는 곡면을 갖는 띠형 부재로 형성될 수 있다. 상기 바디(101a,102a,103a), 단자부(101b,102b,103b) 및 돌출부(101c,102c,103c)는 그 형상 및 기능적 특성에 따라 구분되어 설명될 수 있을 뿐, 일체로 연결된 하나의 부재일 수 있다.
예를 들어, 제1터미널 그룹(110), 제2터미널 그룹(120), 제3터미널 그룹(130)의 각 제1터미널(112,122,132)의 바디(101a)는 직선 형태의 띠형 부재로 형성될 수 있다. 반면, 제1터미널 그룹(110), 제2터미널 그룹(120), 제3터미널 그룹(130)의 각 제2터미널(114,124,134)과 제3터미널(116,126,136)의 바디(102a,103a)는 소정 곡률을 갖는 원호 형상의 띠형 부재로 형성될 수 있다.
단자부(101b,102b,103b)는 스테이터(30)의 반경 방향을 따라 바디(101a)의 측면(외측면 또는 내측면)에 연장되어 버스바 홀더(42)의 외측면(또는 내측면)으로 돌출되고, 단자부(101b,102b,103b)의 단부는 갈고리와 같이 절곡된 형태로 형성된다.
단자부(101b,102b,103b)는 스테이터(30)의 코일(31)과 전기적으로 연결된다. 일 예로, 단자부(101b,102b,103b)는 스테이터(30)의 코일(31)과 퓨징(fusing)될 수 있다.
참고로, 바디(101a,102a,103a)와 단자부(101b,102b,103b)는 단일층 구조로 형성되거나, 이중층 구조(복층 구조)을 이루도록 형성될 수 있다. 다만, 바디(101a,102a,103a)와 단자부(101b,102b,103b)의 연결 구조에 의해 실시예가 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
돌출부(101c,102c,103c)는 상하 방향(축방향)을 따라 바디(101a,102a,103a)의 상면에 연장될 수 있으며, 버스바 홀더(42)의 상면으로 돌출되게 배치될 수 있다.
돌출부(101c,102c,103c)는 대응하는 각 상(U,V,W)의 외부 전원 케이블과 전기적으로 연결된다.
도 6을 참조하면, 각 터미널 그룹의 중성터미널(118,128,138)은, 바디(104a) 및 바디(104a)의 일측에서 연장되는 3개의 단자부(104b)를 포함한다.
일 예로, 중성터미널(118,128,138)의 바디(104a)는 소정 곡률을 갖는 원호 형상의 띠형 부재로 형성될 수 있다.
중성터미널(118,128,138)의 단자부(104b)는 스테이터(30)의 반경 방향을 따라 중성터미널(118,128,138)의 바디(104a)의 측면(외측면 또는 내측면)에 연장되어 버스바 홀더(42)의 외측면(또는 내측면)으로 돌출되게 배치될 수 있다. 그리고, 단자부(104b)의 단부는 갈고리와 같이 절곡된 형태로 형성될 수 있다.
중성터미널(118,128,138)의 단자부(104b)는 스테이터(30)의 코일(31)과 전기적으로 연결된다. 일 예로, 중성터미널(118,128,138)의 단자부(104b)는 스테이터(30)의 코일(31)과 퓨징(fusing)될 수 있다.
바람직한 실시예에 따르면, 제2터미널 그룹(120)의 제2터미널(124)의 바디(102a)는 스테이터(30)의 반경 방향을 따라 제1터미널 그룹(110)의 제2터미널(114)의 바디(102a)의 내측에 배치될 수 있다. 그리고, 제2터미널 그룹(120)의 제2터미널(124)의 바디(102a)는 스테이터(30)의 반경 방향을 따라 제3터미널 그룹(130)의 제2터미널(134)의 바디(102a)의 외측에 배치될 수 있다. 예컨데, 반경 방향을 기준으로 제2터미널 그룹(120)의 제2터미널(124)의 바디(102a)는 제1터미널 그룹(110)의 제2터미널(114)의 바디(102a)와 제3터미널 그룹(130)의 제2터미널(134)의 바디(102a) 사이에 배치될 수 있다.
이때, 제3터미널 그룹(130)의 제2터미널(134)의 단자부(102b)는 제1터미널 그룹(110)의 제3터미널(116)의 바디(103a)를 가로질러 제1터미널 그룹(110)의 제3터미널(116)의 바디(102a)의 외측에 배치될 수 있다. 그리고, 제3터미널 그룹(130)의 제3터미널(136)의 단자부(103b)는 제2터미널 그룹(130)의 제3터미널(126)의 바디(103a) 및 제1터미널 그룹(110)의 제2터미널(114)의 바디(102a)를 순차적으로 가로질러 제1터미널 그룹(110)의 바디(102a)의 외측에 배치될 수 있다. 예컨데, 제3터미널 그룹(130)의 제2터미널(134)의 일부분은 제1터미널 그룹(110)의 제3터미널(116)의 바디(103a)와 축방향으로 오버랩되게 배치될 수 있다. 또한, 제3터미널 그룹(130)의 제3터미널(136)의 일부분은 제2터미널 그룹(130)의 제3터미널(126)의 바디(103a) 및 제1터미널 그룹(110)의 제2터미널(114)의 바디(102a)와 축방향으로 오버랩되게 배치될 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 제1터미널 그룹의 제2터미널의 바디를 제3터미널 그룹의 제2터미널의 바디의 내측에 배치하거나, 제1터미널 그룹의 제2터미널의 바디를 제2터미널 그룹의 제2터미널의 바디의 내측에 배치하는 것도 가능하다.
바람직한 실시예에 따르면, 각 터미널 그룹(110,120,130)의 제1터미널(112,122,132), 제2터미널(114,124,134) 및 제3터미널(116,126,136) 중 적어도 한 개의 터미널은 나머지와 형상이 상이하도록 형성될 수 있다.
일 예로, 제1터미널(112,122,132)의 바디(101a), 제2터미널(114,124,134)의 바디(102a) 및 제3터미널(116,126,136)의 바디(103a) 중 두 개의 바디는 길이가 동일하고, 나머지 하나의 바디 보다 길이가 크다.
보다 구체적으로, 각 터미널 그룹(110,120,130)의 제1터미널(112,122,132)은, 각 터미널 그룹(110,120,130)의 제2터미널(114,124,134) 및 제3터미널(116,126,136)과 다른 형상 및 다른 바디 길이를 갖도록 형성될 수 있다. 그리고, 각 터미널 그룹(110,120,130)의 제2터미널(114,124,134) 및 제3터미널(116,126,136)은 서로 동일한 형상 및 길이를 갖도록 바디가 형성될 수 있다.
이와 같이, 각 터미널 그룹(110,120,130)의 제1터미널(112,122,132), 제2터미널(114,124,134) 및 제3터미널(116,126,136) 중 제2터미널(114,124,134) 및 제3터미널(116,126,136)이 서로 동일한 구조(동일한 형상)로 형성되도록 하는 것에 의하여, 하나의 금형으로 각 터미널 그룹(110,120,130)의 제2터미널(114,124,134) 및 제3터미널(116,126,136)을 제작할 수 있으므로, 제조 공정을 간소화하고, 제작 비용을 절감하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.
바람직한 실시예에 따르면, 각 터미널 그룹(110,120,130)의 중성터미널(118,128,138)도 서로 동일한 구조로 형성될 수 있다. 따라서, 하나의 금형을 공용으로 사용하여 각 터미널 그룹(110,120,130)의 중성터미널(118,128,138)을 제작할 수 있으므로, 제조 공정을 간소화하고, 제작 비용을 절감하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.
도 2를 참조하면, 제2터미널 그룹(120)의 복수개의 터미널(122,124,126) 중 하나의 터미널의 단자부(101b,102b,103b)는, 제1터미널 그룹(110)의 복수개의 터미널(112,114,116) 중 하나의 터미널의 단자부(101b,102b,103b)와 제3터미널 그룹(130)의 복수개의 터미널(132,134,136) 중 하나의 터미널의 단자부(101b,102b, 103b) 사이에 배치될 수 있다.
일 예로, 제2터미널 그룹(120)의 제2터미널(124)의 단자부(102b)는 제1터미널 그룹(110)의 제3터미널(116)의 단자부(103b)와 제3터미널 그룹(130)의 제1터미널(132)의 단자부(101b)의 사이에 배치될 수 있다.
같은 방식으로, 제2터미널 그룹(120)의 제1터미널(122)의 단자부(101b)는 제1터미널 그룹(110)의 제2터미널(114)의 단자부(102b)와 제3터미널 그룹(130)의 제3터미널(136)의 단자부(103b)의 사이에 배치될 수 있다. 그리고, 제2터미널 그룹(120)의 제3터미널(126)의 단자부(103b)는 제1터미널 그룹(110)의 제1터미널(112)의 단자부(101b)와 제3터미널 그룹(130)의 제2터미널(134)의 단자부(102b)의 사이에 배치될 수 있다.
이와 같이, 실시예는 제2터미널 그룹(120)의 제2터미널(124)의 단자부(102b)가 제1터미널 그룹(110)의 제3터미널(116)의 단자부(103b)와 제3터미널 그룹(130)의 제1터미널(132)의 단자부(101b)의 사이에 배치되도록 하는 것에 의하여, 복수개의 터미널 그룹(110,120,130)의 각 단자부(101b,102b,103b)는 스테이터(30)의 중심(C1)을 기준으로 상호 대칭적으로 배치될 수 있으므로, 복수개의 터미널 그룹(110,120,130)에 의한 전류 인가가 스테이터(30)의 중심(C1)을 기준으로 상호 대칭적으로 행해질 수 있다.
또한, 도 2를 참조하면, 바람직한 실시예에 따르면, 모터는, 스테이터(30); 및 스테이터(30) 상에 배치되는 버스바(40)를 포함하고, 버스바(40)는 버스바 홀더(42) 및 버스바 홀더(42)와 결합하는 제1터미널 그룹(110), 제2터미널 그룹(120) 및 제3터미널 그룹(130)을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 제1터미널 그룹(110), 제2터미널 그룹(120) 및 제3터미널 그룹(130) 각각은 단자부(101b,102b,103b)를 갖는 제1터미널 내지 제3터미널(112,114,116,122,124,126,132,134,136)을 포함할 수 있다. 그리고, 제2터미널 그룹(120)의 제1터미널 내지 제3터미널(122,124,126) 중 하나의 터미널의 단자부(101b,102b,103b)와 제3터미널 그룹(130)의 제1터미널 내지 제3터미널(132,134,136) 중 하나의 터미널의 단자부(101b,102b,103b)는 제1터미널 그룹(110)의 제1터미널(112)의 단자부(101b)와 제1터미널 그룹(110)의 제2터미널(114)의 단자부(102b) 사이에 배치된다. 즉, 원주방향을 기준으로 제1터미널 그룹(110)의 두 개의 단자부 사이에는 제2터미널 그룹(120)의 단자부 하나와 제3터미널 그룹(130)의 단자부 하나가 배치될 수 있다.
일 예로, 제2터미널 그룹(120)의 제1터미널(122)의 단자부(101b)와 제3터미널 그룹(130)의 제3터미널(136)의 단자부(103b)는, 제1터미널 그룹(110)의 제1터미널(122)의 단자부(101b)와 제1터미널 그룹(110)의 제2터미널(114)의 단자부(102b)의 사이에 배치될 수 있다.
같은 방식으로, 제2터미널 그룹(120)의 제3터미널(126)의 단자부(103b)와 제3터미널 그룹(130)의 제2터미널(134)의 단자부(102b)는, 제1터미널 그룹(110)의 제3터미널(116)의 단자부(103b)와 제1터미널 그룹(110)의 제1터미널(112)의 단자부(101b)의 사이에 배치될 수 있다. 또한, 제2터미널 그룹(120)의 제2터미널(124)의 단자부(102b)와 제3터미널 그룹(130)의 제1터미널(132)의 단자부(101b)는, 제1터미널 그룹(110)의 제2터미널(114)의 단자부(102b)와 제1터미널 그룹(110)의 제3터미널(116)의 단자부(103b)의 사이에 배치될 수 있다.
이와 같이, 실시예는 제2터미널 그룹(120)의 제1터미널(122)의 단자부(101b)와 제3터미널 그룹(130)의 제3터미널(136)의 단자부(103b)가 제1터미널 그룹(110)의 제1터미널(122)의 단자부(101b)와 제1터미널 그룹(110)의 제2터미널(114)의 단자부(102b)의 사이에 배치되도록 하는 것에 의하여, 복수개의 터미널 그룹(110,120,130)의 각 단자부(101b,102b,103b)는 스테이터(30)의 중심(C1)을 기준으로 상호 대칭적으로 배치될 수 있으므로, 복수개의 터미널 그룹(110,120,130)에 의한 전류 인가가 스테이터(30)의 중심(C1)을 기준으로 상호 대칭적으로 행해질 수 있다.
바람직한 실시예에 따르면, 회로적으로 분리(전기적으로 절연)된 제1터미널 그룹(110), 제2터미널 그룹(120), 제3터미널 그룹(130)의 각 터미널의 단자부(101b,102b,103b)는 스테이터(30)의 중심(C1)을 기준으로 서로 동일한 간격으로 이격되게 배치된다.
보다 구체적으로, 스테이터(30)의 중심(C1)을 기준으로 12시 방향에 배치되는 제1터미널 그룹(110)의 제1터미널(112)을 기준으로, 시계 방향을 따라 40도 간격으로 이격되게, 제3터미널 그룹(130)의 제3터미널(136), 제2터미널 그룹(120)의 제1터미널(122), 제1터미널 그룹(110)의 제2터미널(114), 제3터미널 그룹(130)의 제1터미널(132), 제2터미널 그룹(120)의 제2터미널(124), 제1터미널 그룹(110)의 제3터미널(116), 제3터미널 그룹(130)의 제2터미널(134), 제2터미널 그룹(120)의 제3터미널(126)이 순차적으로 배치된다.
이와 같이, 실시예는 회로적으로 분리된 복수개의 터미널 그룹(110,120,130)의 각 터미널(112,114,116,122,124,126,132,134,136)의 단자부(101b,102b,103b)가 스테이터(30)의 중심(C1)을 기준으로 서로 동일한 간격으로 이격되게 배치되도록 하는 것에 의하여, 복수개의 터미널 그룹(110,120,130) 중 특정 터미널 그룹(예를 들어, 제1터미널 그룹)에서 고장(도 31 참조)이 발생하더라도, 정상적으로 작동하는 나머지 정상 터미널 그룹에 의해 인가되는 전류가 스테이터(30)의 중심(C1)을 기준으로 대칭(예를 들어, 스테이터의 중심을 기준으로 120도 등간격으로 코일에 전류가 인가)을 이룰 수 있으므로, 토크 리플 증가를 최소화하고, 모터의 구동 안정성 및 신뢰성을 향상시키는 유리한 효과를 얻을 수 있다.
바람직한 실시예에 따르면, 제1터미널 그룹(110)의 제1 내지 제3터미널(112,114,116)의 돌출부(101c,102c,103c)는 버스바 홀더(42)의 제1영역(R1)에 배치되고, 제2터미널 그룹(120)의 제1 내지 제3터미널(122,124,126)의 돌출부(101c,102c,103c)는 버스바 홀더(42)의 제2영역(R2)에 배치되고, 제3터미널 그룹(130)의 제1 내지 제3터미널(132,134,136)의 돌출부(101c,102c,103c)는 버스바 홀더(42)의 제3영역(R3)에 배치될 수 있다. 여기서, 상기 제1영역(R1)과 제2영역(R2) 사이의 간격은 제2 영역(R2)과 제3영역(R3) 사이의 간격과 동일하다.
일 예로, 도 2를 참조하면, 제1터미널 그룹(110)의 제1 내지 제3터미널(112,114,116)의 돌출부(101c,102c,103c)는 12시 방향(도 2 기준)에 정의되는 버스바 홀더(42)의 제1영역(R1)에 배치될 수 있다. 그리고, 제2터미널 그룹(120)의 제1 내지 (122,124,126)의 돌출부(101c,102c,103c)는 스테이터(30)의 중심(C1)을 기준으로 제1영역(R1)에 대해 시계 방향으로 80도(θ1) 이격되게 정의되는 버스바 홀더(42)의 제2영역(R2)에 배치될 수 있다. 그리고, 제3터미널 그룹(130)의 제1 내지 제3터미널(132,134,136)의 돌출부(101c,102c,103c)는 스테이터(30)의 중심(C1)을 기준으로 제2영역(R2)에 대해 시계 방향으로 80도(θ2) 이격되게 정의되는 버스바 홀더(42)의 제3영역(R3)에 배치될 수 있다.
이와 같이, 제1영역(R1)과 제2영역(R2) 사이의 간격과 제2영역(R2)과 제3영역(R3) 사이의 간격을 서로 동일하게 정의하는 것에 의하여, 복수개의 터미널 그룹(110,120,130)의 각 단자부(101b,102b,103b)를 스테이터(30)의 중심(C1)을 기준으로 상호 대칭적으로 배치할 수 있다.
또한, 바람직한 실시예에 따르면, 제1영역(R1)과 제2영역(R2) 사이의 간격(θ1+θ2)은 제1영역(R1)과 제3영역(R3) 사이의 간격(θ3)보다 작게 정의될 수 있다.
일 예로, 제1영역(R1)과 제2영역(R2) 사이의 간격(θ1)은 스테이터(30)의 중심(C1)을 기준으로 80도로 정의될 수 있고, 제1영역(R1)과 제3영역(R3) 사이의 간격(θ3)은 200도로 정의될 수 있다.
이와 같이, 제1영역(R1)과 제2영역(R2) 사이의 간격을 제1영역(R1)과 제3영역(R3) 사이의 간격보다 작게하는 것에 의하여, 복수개의 터미널 그룹(110,120,130)의 각 단자부(101b,102b,103b)를 스테이터(30)의 중심(C1)을 기준으로 상호 대칭적으로 배치할 수 있다.
한편, 도 11 내지 도 14를 참조하면, 버스바 홀더(42)에서 제1 내지 제3터미널(112,114,116,122,124,126,132,134,136)의 단자부(101b,102b,103b)와 중성터미널(118,128,138)의 단자부(104b)의 배치 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다.
도 11을 참조하면, 상기 제1 내지 제3터미널(112,114,116,122,124,126,132,134,136)의 단자부(101b,102b,103b)와 상기 중성터미널(118,128,138)의 단자부(104b)는 상기 버스바 홀더(42)에서 이중층 구조(복층 구조)을 이루도록 배치될 수 있다. 이때, 상기 제1 내지 제3터미널(112,114,116,122,124,126,132,134,136)의 단자부(101b,102b,103b)와 상기 중성터미널(118,128,138)의 단자부(104b)는 버스바 홀더(42)의 외측면으로 돌출될 수 있다.
도 12를 참조하면, 상기 제1 내지 제3터미널(112,114,116,122,124,126,132,134,136)의 단자부(101b,102b,103b)와 상기 중성터미널(118,128,138)의 단자부(104b)는 상기 버스바 홀더(42)에서 이중층 구조(복층 구조)을 이루도록 배치될 수 있다. 이때, 상기 제1 내지 제3터미널(112,114,116,122,124,126,132,134,136)의 단자부(101b,102b,103b)와 중성터미널(118,128,138)의 단자부(104b)는 버스바 홀더(42)의 내측면으로 돌출되는 것도 가능하다.
도 13을 참조하면, 상기 제1 내지 제3터미널(112,114,116,122,124,126,132,134,136)의 단자부(101b,102b,103b)와 상기 중성터미널(118,128,138)의 단자부(104b)는 상기 버스바 홀더(42)에서 단층 구조를 이루도록 배치될 수 있다. 이때, 상기 제1 내지 제3터미널(112,114,116,122,124,126,132,134,136)의 단자부(101b,102b,103b)는 상기 버스바 홀더(42)의 내측면으로 돌출되고, 중성터미널(118,128,138)의 단자부(104b)는 버스바 홀더(42)의 외측면으로 돌출될 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 상기 제1 내지 제3터미널(112,114,116,122,124,126,132,134,136)의 단자부(101b,102b,103b)와 중성터미널(118,128,138)의 단자부(104b)는 버스바 홀더(42)에서 단층 구조를 이루도록 배치될 수 있다. 그리고, 제1 내지 제3터미널(112,114,116,122,124,126,132,134,136)의 단자부(101b,102b,103b)는 버스바 홀더(42)의 외측면으로 돌출되고, 중성터미널(118,128,138)의 단자부(104b)는 버스바 홀더(42)의 내측면으로 돌출되는 것도 가능하다.
도 14를 참조하면, 상기 제1 내지 제3터미널(112,114,116,122,124,126,132,134,136)의 단자부(101b,102b,103b)만이 버스바 홀더(42)와 함께 인서트 사출되고, 상기 중성터미널(118,128,138)의 단자부(104b)는 버스바 홀더(42)의 외측에 배치될 수 있다.
일 예로, 버스바 홀더(42)의 상면 일측에는 함몰된 홈(42b)이 형성될 수 있고, 중성터미널(118,128,138)의 단자부(104b)는 홈(42b)에 배치될 수 있다. 또한, 버스바 홀더(42)에는 상하 방향을 따라 관통된 홀(42a)이 형성될 수 있으며, 스테이터(30)의 코일(31)은 홀(42a)을 통과한 상태로 배치되어 중성터미널(118,128,138)의 단자부(104b)에 퓨징될 수 있다. 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 버스바 홀더(42)에 단차 구조를 형성하고, 상기 단차 구조에 중성터미널(118,128,138)의 단자부(104b)를 배치할 수 있다. 이때, 상기 단차 구조에 배치되는 중성터미널(118,128,138)의 단자부(104b)는 홀(42a)을 통과한 코일(31)과 결합할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 중성터미널(118,128,138)의 단자부(104b)를 버스바 홀더(42)와 함께 인서트 사출하고, 제1 내지 제3터미널(112,114,116,122,124,126,132,134,136)의 단자부(101b,102b,103b)를 버스바 홀더(42)의 외측에 배치하는 것도 가능하다.
도 15 내지 도 19은 제2실시예에 따른 모터를 설명하기 위한 도면이다. 아울러, 전술한 구성과 동일 및 동일 상당 부분에 대해서는 동일 또는 동일 상당한 참조 부호를 부여함으로써, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 15 내지 도 19를 참조하면, 제2실시예에 따른 모터는, 스테이터(30); 및 스테이터(30) 상에 배치되는 버스바(40);를 포함하고, 버스바(40)는 버스바 홀더(42) 및 버스바 홀더(42)와 결합하는 제1터미널 그룹(110), 제2터미널 그룹(120) 및 제3터미널 그룹(130)을 포함하고, 제1터미널 그룹(110), 제2터미널 그룹(120) 및 제3터미널 그룹(130) 각각은 단자부(101b,102b,103b)를 갖는 제1 내지 제3터미널(112,114,116,122,124,126,132,134,136)을 포함하고, 제2터미널 그룹(120)의 제1터미널(122)의 단자부(101b)는 제1터미널 그룹(110)의 제1터미널(112)의 단자부(101b)와 제3터미널 그룹(130)의 제1터미널(132)의 단자부(101b) 사이에 배치될 수 있다.
도 16을 참조하면, 제1터미널 그룹(110)은, 스테이터(30)의 중심(C1)을 기준으로 120도 간격으로 이격되게 단자부(101b,102b,103b)가 배치되는 제1터미널(112)(예를 들어, U1상), 제2터미널(114)(예를 들어, V1상), 제3터미널(116)(예를 들어, W1상), 및 중성터미널을 포함할 수 있다. 즉, 제1터미널 그룹(110)은 제1터미널(112)(예를 들어, U1상), 제2터미널(114)(예를 들어, V1상), 제3터미널(116)(예를 들어, W1상), 및 중성터미널을 포함할 수 있다. 그리고, 제1터미널(112)의 단자부(101b), 제2터미널(114)의 단자부(102b), 및 제3터미널(116)의 단자부(103b)는 원주 방향에 대해 120도 간격으로 이격되게 배치될 수 있다.
도 17을 참조하면, 제2터미널 그룹(120)은, 스테이터(30)의 중심(C1)을 기준으로 120도 간격으로 이격되게 단자부(101b,102b,103b)가 배치되는 제1터미널(122)(예를 들어, U2상), 제2터미널(124)(예를 들어, V2상), 제3터미널(126)(예를 들어, W2상), 및 중성터미널을 포함할 수 있다. 즉, 제2터미널 그룹(120)은 제1터미널(122)(예를 들어, U2상), 제2터미널(124)(예를 들어, V2상), 제3터미널(126)(예를 들어, W2상), 및 중성터미널을 포함할 수 있다. 그리고, 제1터미널(122)의 단자부(101b), 제2터미널(124)의 단자부(102b), 및 제3터미널(126)의 단자부(103b)는 원주 방향에 대해 120도 간격으로 이격되게 배치될 수 있다.
도 18을 참조하면, 제3터미널 그룹(130)은, 스테이터(30)의 중심(C1)을 기준으로 120도 간격으로 이격되게 단자부(101b,102b,103b)가 배치되는 제1터미널(132)(예를 들어, U3상), 제2터미널(134)(예를 들어, V3상), 제3터미널(136)(예를 들어, W3상), 및 중성터미널을 포함한다. 즉, 제3터미널 그룹(130)은 제1터미널(132)(예를 들어, U3상), 제2터미널(134)(예를 들어, V3상), 제3터미널(136)(예를 들어, W3상), 및 중성터미널을 포함할 수 있다. 그리고, 제1터미널(132)의 단자부(101b), 제2터미널(134)의 단자부(102b), 및 제3터미널(136)의 단자부(103b)는 원주 방향에 대해 120도 간격으로 이격되게 배치될 수 있다.
참고로, 실시예에서 각 터미널 그룹(110,120,130)의 제1터미널(112,122,132), 제2터미널(114,124,134) 및 제3터미널(116,126,136)의 단자부(101b,102b,103b)가 120도 간격으로 이격되게 배치된다 함은, 제1터미널(112,122,132), 제2터미널(114,124,134) 및 제3터미널(116,126,136)의 각 단자부(101b,102b,103b)가 스테이터(30)의 중심(또는 버스바의 중심)을 기준으로 120도 간격으로 이격되게 배치되는 것으로 정의된다.
제2터미널 그룹(120)의 제1터미널(122)의 단자부(101b)가 제1터미널 그룹(110)의 제1터미널(112)의 단자부(101b)와 제3터미널 그룹(130)의 제1터미널(132)의 단자부(101b) 사이에 배치됨에 따라, 제2터미널 그룹(120)의 제2터미널(124)의 단자부(102b)는 제1터미널 그룹(110)의 제2터미널(114)의 단자부(102b)와 제3터미널 그룹(130)의 제2터미널(134)의 단자부(102b) 사이에 배치될 수 있고, 제2터미널 그룹(120)의 제3터미널(126)의 단자부(103b)는 제1터미널 그룹(110)의 제3터미널(116)의 단자부(103b)와 제3터미널 그룹(130)의 제3터미널(136)의 단자부(103b) 사이에 배치될 수 있다.
일 예로, 제1터미널 그룹(110)의 제1터미널(112)의 단자부(101b)는 12시 방향에 배치될 수 있다. 그리고, 스테이터(30)의 중심(C1)을 기준으로 제1터미널 그룹(110)의 제1터미널(112)의 단자부(101b)에 대해 시계 방향으로 80도 이격되게 배치되는 제3터미널 그룹(130)의 제1터미널(132)의 단자부(101b)와 제1터미널 그룹(110)의 제1터미널(112)의 단자부(101b)의 사이에는 제2터미널 그룹(120)의 제1터미널(122)의 단자부(101b)가 배치될 수 있다.
이와 같이, 실시예는 제2터미널 그룹(120)의 제1터미널(122)의 단자부(101b)가 제1터미널 그룹(110)의 제1터미널(112)의 단자부(101b)와 제3터미널 그룹(130)의 제1터미널(132)의 단자부(101b) 사이에 배치되도록 하는 것에 의하여, 복수개의 터미널 그룹(110,120,130)의 각 단자부(101b,102b,103b)는 스테이터(30)의 중심(C1)을 기준으로 상호 대칭적으로 배치될 수 있으므로, 복수개의 터미널 그룹(110,120,130)에 의한 전류 인가가 스테이터(30)의 중심(C1)을 기준으로 상호 대칭적으로 행해질 수 있다.
또한, 제1터미널 그룹(110)의 제1 내지 제3터미널(112,114,116)의 돌출부(101c,102c,103c)는 버스바 홀더(42)의 제1영역(R1)에 배치되고, 제2터미널 그룹(120)의 제1 내지 제3터미널(122,124,126)의 돌출부(101c,102c,103c)는 버스바 홀더(42)의 제2영역(R2)에 배치되고, 제3터미널 그룹(130)의 제1 내지 제3터미널(132,134,136)의 돌출부(101c,102c,103c)는 버스바 홀더(42)의 제3영역(R3)에 배치되고, 제1영역(R1)과 제2영역(R2) 사이의 간격(예를 들어, 40도)은 제2 영역(R2)과 제3영역(R3) 사이의 간격(예를 들어, 40도)과 동일하다..
일 예로, 제1터미널 그룹(110)의 제1 내지 제3터미널(112,114,116)의 돌출부(101c,102c,103c)는 12시 방향(도 15 기준)에 정의되는 버스바 홀더(42)의 제1영역(R1)에 배치될 수 있다. 그리고, 제2터미널 그룹(120)의 제1 내지 제3터미널(122,124,126)의 돌출부(101c,102c,103c)는 스테이터(30)의 중심(C1)을 기준으로 제1영역(R1)에 대해 시계 방향으로 40도 이격되게 정의되는 버스바 홀더(42)의 제2영역(R2)에 배치될 수 있다. 그리고, 제3터미널 그룹(130)의 제1 내지 제3터미널(132,134,136)의 돌출부(101c,102c,103c)는 스테이터(30)의 중심(C1)을 기준으로 제2영역(R2)에 대해 시계 방향으로 40도 이격되게 정의되는 버스바 홀더(42)의 제3영역(R3)에 배치될 수 있다.
결과적으로, 제1영역(R1), 제2영역(R2) 및 제3영역(R3)은, 스테이터(30)의 중심(C1)을 지나는 직교축(x축, y축)을 기준으로 구획되는 사분면 영역 중에, 제1사분면(first quadrant) 영역에 배치될 수 있다. 이와 같이, 제1영역(R1), 제2영역(R2) 및 제3영역(R3)이 제1사분면 영역에 모여지는 구조로 배치되도록 하는 것에 의하여, 각 터미널 그룹(110,120,130)에 외부 전원 케이블을 연결하는 공정을 간소화하고, 작업성 및 편의성을 향상시키는 유리한 효과를 얻을 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 스테이터(30)의 중심(C1)을 지나는 직교축(x축, y축)을 기준으로 구획되는 사분면 영역 중에, 2사분면 영역 또는 3사분면 영역 또는 4사분면 영역에 제1영역(R1), 제2영역(R2) 및 제3영역(R3)을 배치하는 것도 가능하다.
도 19 내지 도 24는 제3실시예에 따른 모터를 설명하기 위한 도면이고, 도 25 내지 도 31은 본 발명의 제4실시예에 따른 모터를 설명하기 위한 도면이다. 아울러, 전술한 구성과 동일 및 동일 상당 부분에 대해서는 동일 또는 동일 상당한 참조 부호를 부여하고, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 19 내지 도 24를 참조하면, 제3실시예에 따른 모터는, 스테이터(30); 및 스테이터(30) 상에 배치되는 버스바(40)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 버스바(40)는 버스바 홀더(42) 및 버스바 홀더(42)와 결합하는 제1터미널 그룹(110), 제2터미널 그룹(120), 제3터미널 그룹(130) 및 제4터미널 그룹(140)을 포함할 수 있다. 그리고, 제1터미널 그룹(110), 제2터미널 그룹(120), 제3터미널 그룹(130) 및 제4터미널 그룹(140) 각각은 단자부(101b,102b,103b,104b)를 갖는 제1 내지 제3터미널(112,114,116,118,122,124,126,128,132,134,136,138,142,144,146,148)을 포함할 수 있다.
상기 제1터미널 그룹(110), 제2터미널 그룹(120), 제3터미널 그룹(130), 및 제4터미널 그룹(140)은 회로적으로 분리될 수 있다. 그리고, 상기 제1터미널 그룹(110), 제2터미널 그룹(120), 제3터미널 그룹(130) 및 제4터미널 그룹(140)은 각각 단자부(101b,102b,103b,104b)를 갖는 복수개의 터미널(112,114,116,118,122,124,126,128,132,134,136,138,142,144,146,148)을 포함할 수 있다.
보다 구체적으로, 제1터미널 그룹(110)은 3개의 상터미널(112,114,116 참조) 및 1개의 중성터미널(118)을 포함하고, 제2터미널 그룹(120)은 3개의 상터미널(122,124,126 참조) 및 1개의 중성터미널(128)을 포함하고, 제3터미널 그룹(130)은 3개의 상터미널(132,134,136 참조) 및 1개의 중성터미널(138)을 포함하고, 제4터미널 그룹(140)은 3개의 상터미널(142,144,146 참조) 및 1개의 중성터미널(148)을 포함한다.
도 26을 참조하면, 제1터미널 그룹(110)은, 스테이터(30)의 중심(C1)을 기준으로 120도 간격으로 이격되게 단자부(101b,102b,103b)가 배치되는 제1터미널(112)(예를 들어, U1상), 제2터미널(114)(예를 들어, V1상), 제3터미널(116)(예를 들어, W1상), 및 중성터미널(118)을 포함한다.
도 27을 참조하면, 제2터미널 그룹(120)은, 스테이터(30)의 중심(C1)을 기준으로 120도 간격으로 이격되게 단자부(101b,102b,103b)가 배치되는 제1터미널(122)(예를 들어, U2상), 제2터미널(124)(예를 들어, V2상), 제3터미널(126)(예를 들어, W2상), 및 중성터미널(128)을 포함한다.
도 28을 참조하면, 제3터미널 그룹(130)은, 스테이터(30)의 중심(C1)을 기준으로 120도 간격으로 이격되게 단자부(101b,102b,103b)가 배치되는 제1터미널(132)(예를 들어, U3상), 제2터미널(134)(예를 들어, V3상), 제3터미널(136)(예를 들어, W3상), 및 중성터미널(138)을 포함한다.
도 29를 참조하면, 제4터미널 그룹(140)은, 스테이터(30)의 중심(C1)을 기준으로 120도 간격으로 이격되게 단자부(101b,102b,103b)가 배치되는 제1터미널(142)(예를 들어, U4상), 제2터미널(144)(예를 들어, V4상), 제3터미널(146)(예를 들어, W4상), 및 중성터미널(148)을 포함한다.
참고로, 실시예에서 각 터미널 그룹(110,120,130,140)의 제1터미널(112,122,132,142), 제2터미널(114,124,134,144), 제3터미널(116,126,136,146)의 단자부(101b,102b,103b)가 120도 간격으로 이격되게 배치된다 함은, 제1터미널(112,122,132,142), 제2터미널(114,124,134,144) 및 제3터미널(116,126,136,146)의 각 단자부(101b,102b,103b)가 스테이터(30)의 중심(또는 버스바의 중심)을 기준으로 120도 간격으로 이격되게 배치되는 것으로 정의된다.
제1터미널 그룹(110) 내지 제3터미널 그룹(130)의 제1터미널(112,122,132), 제2터미널(114,124,134) 및 제3터미널(116,126,136)은, 바디(101a,102a,103a), 바디(101a,102a,103a)의 일측에서 연장되는 단자부(101b,102b,103b), 바디(101a,102a,103a)의 타측에서 연장되는 돌출부(101c,102c,103c)를 포함한다.(도 3 내지 도 5 참조)
제1터미널 그룹(110) 내지 제3터미널 그룹(130)의 중성터미널(118,128,138)은, 바디(104a) 및 바디(104a)의 일측에서 연장되는 3개의 단자부(104b)를 포함한다.(도 6 참조)
또한, 도 29를 참조하면, 제4터미널 그룹(140)의 제1터미널(142), 제2터미널(144) 및 제3터미널(146)은, 바디(101a,102a,103a), 바디(101a,102a,103a)의 일측에서 연장되는 단자부(101b,102b,103b), 바디(101a,102a,103a)의 타측에서 연장되는 돌출부(101c,102c,103c)를 포함한다.
제4터미널 그룹(140)의 각 터미널(142,144,146)의 바디(101a,102a,103a)는 직선 형태의 띠형 부재 또는 곡면을 갖는 띠형 부재로 형성될 수 있다. 바디(101a,102a,103a), 단자부(101b,102b,103b) 및 돌출부(101c,102c,103c)는 그 형상 및 기능적 특성에 따라 구분되어 설명될 수 있을 뿐, 일체로 연결된 하나의 부재일 수 있다.
예를 들어, 제4터미널 그룹(140)의 제1터미널(142)의 바디(101a)는 직선 형태의 띠형 부재로 형성될 수 있다. 반면, 제4터미널 그룹(140)의 제2터미널(144)과 제3터미널(146)의 바디(102a,103a)는 소정 곡률을 갖는 원호 형상의 띠형 부재로 형성될 수 있다.
제4터미널 그룹(140)의 각 터미널(142,144,146)의 단자부(101b,102b,103b)는 스테이터(30)의 반경 방향을 따라 바디(101a)의 측면(외측면 또는 내측면)에 연장되어 버스바 홀더(42)의 외측면(또는 내측면)으로 돌출되고, 제4터미널 그룹(140)의 각 터미널(142,144,146)의 단자부(101b,102b,103b)의 단부는 갈고리와 같이 절곡된 형태로 형성된다.
제4터미널 그룹(140)의 각 터미널(142,144,146)의 단자부(101b,102b,103b)는 스테이터(30)의 코일(31)과 전기적으로 연결된다. 일 예로, 제4터미널 그룹(140)의 각 터미널(142,144,146)의 단자부(101b,102b,103b)는 스테이터(30)의 코일(31)과 퓨징(fusing)될 수 있다.
제4터미널 그룹(140)의 각 터미널(142,144,146)의 돌출부(101c,102c,103c)는 상하 방향을 따라 바디의 상면에 연장되어 버스바 홀더(42)의 상면으로 돌출되게 배치될 수 있다. 제4터미널 그룹(140)의 각 터미널(142,144,146)의 돌출부(101c,102c,103c)는 대응하는 각 상(U,V,W)의 외부 전원 케이블과 전기적으로 연결된다.
제4터미널 그룹(140)의 중성터미널(148)은, 바디(104a) 및 바디(104a)의 일측에서 연장되는 3개의 단자부(104b)를 포함한다. 일 예로, 제4터미널 그룹(140)의 중성터미널(148)의 바디(104a)는 소정 곡률을 갖는 원호 형상의 띠형 부재로 형성될 수 있다.
제4터미널 그룹(140)의 중성터미널(148)의 단자부(104b)는 스테이터(30)의 반경 방향을 따라 중성터미널의 바디(104a)의 측면(외측면 또는 내측면)에 연장되어 버스바 홀더(42)의 외측면(또는 내측면)으로 돌출될 수 있다. 여기서, 제4터미널 그룹(140)의 중성터미널(148)의 단자부(104b)의 단부는 갈고리와 같이 절곡된 형태로 형성될 수 있다.
제4터미널 그룹(140)의 중성터미널(148)의 단자부(104b)는 스테이터(30)의 코일(31)과 전기적으로 연결된다. 일 예로, 제4터미널 그룹(140)의 중성터미널(148)의 단자부(104b)는 스테이터(30)의 코일(31)과 퓨징(fusing)될 수 있다.
바람직한 실시예에 따르면, 제1터미널 그룹(110)의 제1 내지 제3터미널(112,114,116)의 돌출부(101c,102c,103c)는 버스바 홀더(42)의 제1영역(R1)에 배치되고, 제2터미널 그룹(120)의 제1 내지 제3터미널(122,124,126)의 돌출부(101c,102c,103c)는 버스바 홀더(42)의 제2영역(R2)에 배치되고, 제3터미널 그룹(130)의 제1 내지 제3터미널(132,134,136)의 돌출부(101c,102c,103c)는 버스바 홀더(42)의 제3영역(R3)에 배치되고, 제4터미널 그룹(140)의 제1 내지 제3터미널(142,144,146)의 돌출부(101c,102c,103c)는 버스바 홀더(42)의 제4영역(R4)에 배치될 수 있다. 이때, 상기 제1영역(R1) 내지 제4영역(R4) 사이의 간격은 서로 동일할 수 있다.
일 예로, 도 25를 참조하면, 제1터미널 그룹(110)의 제1 내지 제3터미널(112,114,116)의 돌출부(101c,102c,103c)는 12시 방향(도 25 기준)에 정의되는 버스바 홀더(42)의 제1영역(R1)에 배치될 수 있다. 그리고, 제2터미널 그룹(120)의 제1 내지 제3터미널(122,124,126)의 돌출부(101c,102c,103c)는 스테이터(30)의 중심(C1)을 기준으로 제1영역(R1)에 대해 반시계 방향으로 90도 이격되게 정의되는 버스바 홀더(42)의 제2영역(R2)에 배치될 수 있다. 그리고, 제3터미널 그룹(130)의 제1 내지 제3터미널(132,134,136)의 돌출부(101c,102c,103c)는 스테이터(30)의 중심(C1)을 기준으로 제2영역(R2)에 대해 반시계 방향으로 90도 이격되게 정의되는 버스바 홀더(42)의 제3영역(R3)에 배치될 수 있다. 그리고, 제4터미널 그룹(140)의 제1 내지 제3터미널(142,144,146)의 돌출부(101c,102c,103c)는 스테이터(30)의 중심(C1)을 기준으로 제3영역(R3)에 대해 반시계 방향으로 90도 이격되게 정의되는 버스바 홀더(42)의 제4영역(R4)에 배치될 수 있다.
이와 같이, 제1영역(R1), 제2영역(R2), 제3영역(R3), 제4영역(R4) 간의 사이 간격을 서로 동일하게 하는 것에 의하여, 복수개의 터미널 그룹(110,120,130,140)의 각 단자부(101b,102b,103b)를 스테이터(30)의 중심(C1)을 기준으로 상호 대칭적으로 배치할 수 있다.
각 터미널 그룹(110,120,130,140)의 단자부(101b,102b,103b)의 배치 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다.
예를 들어, 도 25를 참조하면, 제3터미널 그룹(130)의 제2터미널(134) 또는 제3터미널(136) 중 하나의 터미널의 단자부(101b,102b,103b)와 제4터미널 그룹(140)의 제2터미널(144) 또는 제3터미널(146) 중 하나의 터미널의 단자부(101b,102b,103b)는 제1터미널 그룹(110)의 제1터미널(112)의 단자부(101b)와 제2터미널 그룹(120)의 제1터미널(122)의 단자부(101b) 사이에 배치될 수 있다.
일 예로, 제1터미널 그룹(110)의 제1터미널(112)의 단자부(101b)는 12시 방향에 배치될 수 있다. 그리고, 스테이터(30)의 중심(C1)을 기준으로 제1터미널 그룹(110)의 제1터미널(112)의 단자부(101b)에 대해 반시계 방향으로 90도 이격되게 배치되는 제2터미널 그룹(120)의 제1터미널(122)의 단자부(101b)와 제1터미널 그룹(110)의 제1터미널(112)의 단자부(101b)의 사이에는, 제3터미널 그룹(130)의 제2터미널(134)의 단자부(102b)와 제4터미널 그룹(140)의 제3터미널(146)의 단자부(103b)가 배치될 수 있다.
이와 같이, 실시예는, 제1터미널 그룹(110)의 제1터미널(112)의 단자부(101b)와 제2터미널 그룹(120)의 제1터미널(122)의 단자부(101b) 사이에 제3터미널 그룹(130)의 제2터미널(134) 또는 제3터미널(136) 중 하나의 터미널의 단자부(102b,103b)와 제4터미널 그룹(140)의 제2터미널(144) 또는 제3터미널(146) 중 하나의 터미널의 단자부(102b,103b)가 배치되도록 하는 것에 의하여, 복수개의 터미널 그룹(110,120,130,140)의 각 단자부(101b,102b,103b)를 스테이터(30)의 중심(C1)을 기준으로 상호 대칭적으로 배치할 수 있다. 그에 따라, 복수개의 터미널 그룹(110,120,130,140)에 의한 전류 인가가 스테이터(30)의 중심(C1)을 기준으로 상호 대칭적으로 행해질 수 있다.
전술 및 도시한 실시예에서는, 제1터미널 그룹(110)의 제1터미널(112)의 단자부(101b)와 제2터미널 그룹(120)의 제1터미널(122)의 단자부(101b) 사이에, 제3터미널 그룹(130)의 제2터미널(134)의 단자부(102b)와 제4터미널 그룹(140)의 제3터미널(146)의 단자부(103b)가 배치되는 예를 들어 설명하고 있지만 반드시 이에 한정되지 않는다. 예컨데, 도 32와 같이, 제1터미널 그룹(110)의 제1터미널(112)의 단자부(101b)와 제2터미널 그룹(120)의 제1터미널(122)의 단자부(101b) 사이에, 제3터미널 그룹(130)의 제3터미널(136)의 단자부(103b)와 제4터미널 그룹(140)의 제2터미널(144)의 단자부(102b)를 배치하는 것도 가능하다.
다르게는, 도 33과 같이, 제1터미널 그룹(110)의 제1터미널(112)의 단자부(101b)와 제2터미널 그룹(120)의 제1터미널(122)의 단자부(101b) 사이에, 제3터미널 그룹(130)의 제2터미널(134)의 단자부(102b)와 제4터미널 그룹(140)의 제2터미널(144)의 단자부(102b)를 배치하는 것도 가능하다.
또 다르게는, 도 30과 같이, 제1터미널 그룹(110)의 제1터미널(112)의 단자부(101b)와 제2터미널 그룹(120)의 제1터미널(122)의 단자부(101b) 사이에, 제4터미널 그룹(140)의 V상(V4) 전원 및 제3터미널 그룹(130)의 W상(W3) 전원이 인가되도록, 제4터미널 그룹(140)의 제2터미널(144 참조)의 단자부(102b)와 제3터미널 그룹(130)의 제1터미널(132 참조)의 단자부(101b)를 배치하는 것도 가능하다.
한편, 도 34를 참조하면, 제1터미널 그룹(110), 제2터미널 그룹(120), 제3터미널 그룹(130), 제4터미널 그룹(140)은 샤프트(10)의 축 방향을 따라 서로 다른 층을 이루도록 배치될 수 있다.
이는, 복수개의 상기 터미널 그룹(110,120,130,140)의 단자부(101b,102b,103b,104b)가 샤프트(10)의 축선 방향을 따라 중첩되지 않게 배치하기 위함이다.
즉, 복수개의 터미널 그룹(110,120,130,140)이 단일층 상에 배치되는 경우에는, 각 터미널 그룹을 구성하는 상터미널 및 중성터미널이 서로 다른 구조 및 사이즈(예를 들어, 서로 다른 곡률)를 가져야 하므로, 회로적으로 분리된 복수개의 터미널 그룹(110,120,130,140)을 포함하는 터미널 유닛(100)을 제작하기 위해 단 한 종류의 터미널 그룹을 공통적으로 사용하기 어렵고, 복수개의 터미널 그룹(110,120,130,140)은 각각 개별적으로 제작되어야 한다.
하지만, 실시예에서는 복수개의 터미널 그룹(110,120,130,140)이 서로 다른 층에 배치되도록 하는 것에 의하여, 단 한 종류의 터미널 그룹을 공통적으로 사용하여 회로적으로 분리된 복수개의 터미널 그룹(110,120,130,140)을 포함하는 터미널 유닛(100)을 제작할 수 있고, 각 터미널 그룹(110,120,130,140)의 단자부(101b,102b,103b,104b)는 샤프트(10)의 축선 방향을 따라 서로 중첩되지 않게 배치될 수 있다.
바람직한 실시예에 따르면, 제1터미널 그룹(110)은 제1층(F1)을 이루도록 배치되고, 제2터미널은 제1터미널 그룹(110)의 하부에 제2층(F2)을 이루도록 배치되고, 제3터미널은 제2터미널의 하부에 제3층(F3)을 이루도록 배치되고, 제4터미널은 제3터미널의 하부에 제4층(F4)을 이루도록 배치된다.
참고로, 실시예에서는 제1터미널 그룹(110)이 최상부에 위치하는 1층에 배치되고, 제4터미널 그룹(140)이 최하부에 위치하는 제4층(F4)에 배치되는 예를 들어 설명하고 있지만, 제4터미널 그룹(140)을 제1층에 배치하고, 제1터미널 그룹(110)을 제4층에 배치하는 것도 가능하다.
바람직하게, 제1층(F1)은, 복수개의 제1상터미널이 배치되는 제1상부층(F1-1), 및 제1상부층(F1-1)의 하부에 위치하며 제1중성터미널(118)이 배치되는 제1하부층(F1-2)을 포함할 수 있다.
일 예로, 제1상부층(F1-1)의 하부 구간과 제1하부층(F1-2)의 상부 구간은 서로 반경 방향으로 중첩되게 배치될 수 있다. 제1상부층(F1-1)의 하부 구간과 제1하부층(F1-2)의 상부 구간이 서로 중첩되도록 하는 것에 의하여, 버스바(40)의 전체 높이를 낮출 수 있으므로, 모터를 보다 소형화할 수 있다. 다른 실시예에 따르면 제1상부층과 제1하부층이 서로 중첩되지 않고 완전하게 분리되는 것도 가능하다.
제1층(F1)과 동일한 방식으로, 제2층(F2)은, 복수개의 제2상터미널이 배치되는 제2상부층(F2-1), 및 제2상부층(F2-1)의 하부에 위치하며 제2중성터미널(128)이 배치되는 제2하부층(F2-2)을 포함할 수 있다. 그리고, 제3층(F3)은, 복수개의 제3상터미널이 배치되는 제3상부층(F3-1), 및 제3상부층(F3-1)의 하부에 위치하며 제3중성터미널(138)이 배치되는 제3하부층(F3-2)을 포함할 수 있다. 그리고, 제4층(F4)은, 복수개의 제4상터미널이 배치되는 제4상부층(F4-1), 및 제4상부층(F4-1)의 하부에 위치하며 제4중성터미널(148)이 배치되는 제4하부층(F4-2)을 포함할 수 있다.
또한, 제1터미널 그룹(110), 제2터미널 그룹(120), 제3터미널 그룹(130), 제4터미널 그룹(140)이 서로 다른층을 이루도록 적층되는 구조에서, 버스바(40)를 구성하는 버스바 홀더(42)는, 제1터미널 그룹(110), 제2터미널 그룹(120), 제3터미널 그룹(130), 제4터미널 그룹(140)을 전체적으로 감싸도록 형성될 수 있다.
전술 및 도시한 실시예에서는, 복수개의 터미널 그룹(110,120,130,140)의 단 하나의 버스바 홀더(42)에 의해 일체로 연결되는 예를 들어 설명하고 있지만 반드시 이에 한정되지 않는다. 예컨데, 다른 실시예에 따르면 복수개의 터미널 그룹이 서로 다른 버스바 홀더를 매개로 연결되도록 구성하는 것도 가능하다.
도 35를 참조하면, 다른 실시예에 따른 모터는, 제1터미널 그룹(110)을 감싸도록 형성되는 제1버스바 홀더(43), 제2터미널 그룹(120)을 감싸도록 형성되는 제2버스바 홀더(44), 제3터미널 그룹(130)을 감싸도록 형성되는 제3버스바 홀더(45), 및 제4터미널 그룹(140)을 감싸도록 형성되는 제4버스바 홀더(46)를 포함한다.
제1버스바 홀더(43) 내지 제4버스바 홀더(46)는 순차적으로 적층되어 버스바(40)를 구성할 수 있다.
바람직하게, 제1버스바 홀더(43)의 하부에는 제1돌기(43a)가 형성되고, 제2버스바 홀더(44)의 상부에는 제1돌기(43a)가 삽입되는 제1홈(44a)이 형성되고, 제2버스바 홀더(44)의 하부에는 제1돌기(43a)와 다른 위치에 배치되도록 제2돌기(44b)가 형성되고, 제3버스바 홀더(45)의 상부에는 제2돌기(44b)가 삽입되는 제2홈(45a)이 형성되고, 제3버스바 홀더(45)의 하부에는 제2돌기(44b)와 다른 위치에 배치되도록 제3돌기(45b)가 형성되고, 제4버스바 홀더(46)의 상부에는 제3돌기(45b)가 삽입되는 제3홈(46a)이 형성될 수 있다.
여기서, 제2돌기(44b)가 제1돌기(43a)와 다른 위치에 배치된다 함은, 제2돌기(44b)와 제1돌기(43a)가 샤프트(10)의 축선 방향을 따라 서로 중첩되지 않게 서로 다른 위치에 배치되는 것으로 정의된다. 마찬가지로, 제3돌기(45b)가 제2돌기(44b)와 다른 위치에 배치된다 함은, 제3돌기(45b)와 제2돌기(44b)가 샤프트(10)의 축선 방향을 따라 서로 중첩되지 않게 배치되는 것으로 정의된다.
제1돌기(43a) 내지 제3돌기(45b)와, 제1홈(44a) 내지 제3홈(46a)은 제1버스바 홀더(43) 내지 제4버스바 홀더(46)를 조립할 시 조립 위치를 안내하고, 오조립을 방지하기 위해 마련된다.
복수개의 버스바 홀더(43,44,45,46)가 정위치에 배치되는 조건에서만 각 돌기는 대응하는 홈에 각각 삽입될 수 있다.
즉, 제4버스바 홀더(46)의 상부에 제3버스바 홀더(45)가 배치되어야만 제3돌기(45b)가 제3홈(46a)에 수용될 수 있고, 제4버스바 홀더(46)의 상부에 제2버스바 홀더(44)가 배치되는 경우에는 제2돌기(44b)가 제3홈(46a)에 수용될 수 없다. 같은 방식으로, 제3버스바 홀더(45)의 상부에 제2버스바 홀더(44)가 배치되어야만 제2돌기(44b)가 제2홈(45a)에 수용될 수 있으며, 제2마디의 상부에 제1버스바 홀더(43)가 배치되어야만 제1돌기(43a)가 제1홈(44a)에 수용될 수 있다.
이와 같이, 복수개의 버스바 홀더(43,44,45,46)가 정위치에 배치되는 경우에만 각 돌기가 대응하는 홈에 각각 삽입되도록 하는 것에 의하여, 제1버스바 홀더(43) 내지 제4버스바 홀더(46)의 오조립을 방지하고, 조립성을 향상시키는 유리한 효과를 얻을 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
<부호의 설명>
10: 샤프트, 20: 로터, 30: 스테이터, 31: 코일, 40: 버스바, 42: 버스바 홀더, 50: 하우징, 101a,102a,103a,104a: 바디, 101b,102b,103b,104b: 단자부, 101c,102c,103c: 돌출부, 110: 제1터미널 그룹, 120: 제2터미널 그룹, 130: 제3터미널 그룹, 140: 제4터미널 그룹, 112,122,132,142: 제1터미널, 114,124,134,144: 제2터미널, 116,126,136,146: 제3터미널, 118,128,138,148: 중성터미널

Claims (17)

  1. 스테이터; 및
    상기 스테이터 상에 배치되는 버스바를 포함하고,
    상기 버스바는 버스바 홀더, 및 상기 버스바 홀더와 결합하는 제1터미널 그룹, 제2터미널 그룹 및 제3터미널 그룹을 포함하고,
    상기 제1터미널 그룹, 상기 제2터미널 그룹 및 상기 제3터미널 그룹 각각은 단자부를 갖는 복수개의 터미널을 포함하고,
    상기 제2터미널 그룹의 복수개의 터미널 중 하나의 터미널의 단자부는, 상기 제1터미널 그룹의 복수개의 터미널 중 하나의 터미널의 단자부와 상기 제3터미널 그룹의 복수개의 터미널 중 하나의 터미널의 단자부 사이에 배치되는 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수개의 터미널은 제1터미널, 제2터미널, 및 제3터미널을 포함하는 모터.
  3. 스테이터; 및
    상기 스테이터 상에 배치되는 버스바를 포함하고,
    상기 버스바는 버스바 홀더 및 상기 버스바 홀더와 결합하는 제1터미널 그룹, 제2터미널 그룹 및 제3터미널 그룹을 포함하고,
    상기 제1터미널 그룹, 상기 제2터미널 그룹, 및 상기 제3터미널 그룹 각각은 단자부를 갖는 제1터미널 내지 제3터미널을 포함하고,
    상기 제1터미널 그룹 내지 제3터미널 그룹은 서로 독립적으로 전류가 인가되고,
    상기 제1터미널 그룹의 상기 제1터미널 내지 제3터미널의 단자부 간의 간격은 서로 동일한 모터.
  4. 스테이터; 및
    상기 스테이터 상에 배치되는 버스바를 포함하고,
    상기 버스바는 버스바 홀더 및 상기 버스바 홀더와 결합하는 제1터미널 그룹, 제2터미널 그룹 및 제3터미널 그룹을 포함하고,
    상기 제1터미널 그룹, 상기 제2터미널 그룹 및 상기 제3터미널 그룹 각각은 단자부를 갖는 제1터미널 내지 제3터미널을 포함하고,
    상기 제2터미널 그룹의 제1터미널 내지 제3터미널 중 하나의 터미널의 단자부와 상기 제3터미널 그룹의 제1터미널 내지 제3터미널 중 하나의 터미널의 단자부는 상기 제1터미널 그룹의 제1터미널의 단자부와 상기 제1터미널 그룹의 제2터미널의 단자부 사이에 배치되는 모터.
  5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1터미널 내지 제3터미널 각각은 바디, 및 상기 바디에서 연장된 단자부와 돌출부를 포함하고,
    상기 단자부는 상기 바디의 일측에서 연장되고, 상기 돌출부는 상기 바디의 타측에서 연장되는 모터.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 단자부는 상기 스테이터의 코일과 결합하고,
    상기 돌출부는 외부 전원과 연결되는 모터.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제1터미널, 상기 제2터미널 및 상기 제3터미널 중 적어도 한 개의 터미널은 나머지와 형상이 상이한 모터.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1터미널의 바디, 상기 제2터미널의 바디 및 상기 제3터미널의 바디 중 두 개의 바디는 길이가 동일하고, 나머지 하나의 바디 보다 길이가 큰 모터.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 제1터미널 그룹의 제1터미널 내지 제3터미널의 돌출부는 상기 버스바 홀더의 제1영역에 배치되고,
    상기 제2터미널 그룹의 제1터미널 내지 제3터미널의 돌출부는 상기 버스바 홀더의 제2영역에 배치되고,
    상기 제3터미널 그룹의 제1터미널 내지 제3터미널의 돌출부는 상기 버스바 홀더의 제3영역에 배치되고,
    상기 제1영역과 상기 제2영역 사이의 간격은 상기 제2영역과 상기 제3영역 사이의 간격과 동일한 모터.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1영역과 상기 제2영역 사이의 간격은 상기 제1영역과 상기 제3영역 사이의 간격보다 작은 모터.
  11. 제5항에 있어서,
    상기 버스바는 제1터미널 내지 제3터미널을 갖는 제4터미널 그룹을 포함하고,
    상기 제1터미널 그룹 내지 제4터미널 그룹은 서로 전기적으로 절연된 모터.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제4터미널 그룹의 제1터미널 내지 제3터미널 각각은 바디, 및 상기 바디에서 연장된 단자부와 돌출부를 포함하고,
    상기 단자부는 상기 바디의 일측에서 연장되고, 상기 돌출부는 상기 바디의 타측에서 연장되는 모터.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1터미널 그룹의 제1터미널 내지 제3터미널의 돌출부는 상기 버스바 홀더의 제1영역에 배치되고,
    상기 제2터미널 그룹의 제1터미널 내지 제3터미널의 돌출부는 상기 버스바 홀더의 제2영역에 배치되고,
    상기 제3터미널 그룹의 제1터미널 내지 제3터미널의 돌출부는 상기 버스바 홀더의 제3영역에 배치되고,
    상기 제4터미널 그룹의 제1터미널 내지 제3터미널의 돌출부는 상기 버스바 홀더의 제4영역에 배치되고,
    상기 제1영역 내지 제4영역 사이의 간격은 동일한 모터.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 제3터미널 그룹의 제2터미널 또는 제3터미널 중 하나의 터미널의 단자부와 상기 제4터미널 그룹의 제2터미널 또는 제3터미널 중 하나의 터미널의 단자부는, 상기 제1터미널 그룹의 제1터미널의 단자부와 상기 제2터미널 그룹의 제1터미널의 단자부 사이에 배치되는 모터.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제3터미널 그룹의 제2터미널 또는 제3터미널 중 하나의 터미널은 제2터미널이고,
    상기 제4터미널 그룹의 제2터미널 또는 제3터미널 중 하나의 터미널은 제2터미널인 모터.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 제3터미널 그룹의 제2터미널 또는 제3터미널 중 하나의 터미널은 제2터미널이고,
    상기 제4터미널 그룹의 제2터미널 또는 제3터미널 중 하나의 터미널은 제3터미널인 모터.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 제1터미널 그룹, 상기 제2터미널 그룹, 및 상기 제3터미널 그룹은 축 방향을 따라 서로 다른 층을 이루도록 배치되고,
    상기 제1터미널 그룹이 배치되는 제1층은, 복수개의 제1상터미널이 배치되는 제1상부층, 및 상기 제1상부층의 하부에 위치하며 제1중성터미널이 배치되는 제1하부층을 포함하고,
    상기 제1상부층의 하부 구간과 상기 제1하부층의 상부 구간은 반경 방향으로 서로 중첩되게 배치되는 모터.
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