JP2023510692A

JP2023510692A - モータ

Info

Publication number: JP2023510692A
Application number: JP2022535681A
Authority: JP
Inventors: キム，ヨンチョル
Original assignee: LG Innotek Co Ltd
Current assignee: LG Innotek Co Ltd
Priority date: 2020-01-03
Filing date: 2020-11-13
Publication date: 2023-03-15
Also published as: CN114902536A; US20230307983A1; KR20210087682A; WO2021137418A1

Abstract

実施例はシャフト；前記シャフトと結合するロータ；前記ロータの外側に配置されるステータ；および前記ステータのコイルと接続するターミナルユニットを具備し、前記ステータの上側に配置されるバスバー；を含み、前記ターミナルユニットは、回路的に分離される複数個のターミナルグループを含み、前記複数個のターミナルグループは前記シャフトの軸方向に沿って互いに異なる層をなすように配置され、前記ステータの中心を基準として回転対称となるように配置されるモータを提供することができる。

Description

実施例はモータに関する。

電動式操向装置（ＥＰＳ）は車両の旋回安定性を保障し迅速な復原力を提供することによって、運転者に安全な走行を可能とさせる装置である。このような電動式操向装置は、車速センサ、トルクアングルセンサおよびトルクセンサなどで感知した運行条件に応じて電子制御装置（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ：ＥＣＵ）を通じてモータを駆動して車両の操向軸の駆動を制御する。

モータはロータとステータを含む。ステータにはコイルが巻かれる。ステータに巻かれたコイルの連結端はバスバーと連結され得る。バスバーは胴体とターミナルを含む。ターミナルはコイルの連結端と連結される。そして、ターミナルはケーブルを通じて外部電源と連結され得る。

ターミナルはＵ相、Ｖ相、Ｗ相の電源が連結される相ターミナルと、相ターミナルを連結する中性ターミナルの組み合わせからなり得る。この時、モータの安全性を確保するために、このような組み合わせのターミナルを複数個で設け、複数個のターミナルを回路的に分離させることができる。いずれか一つのターミナルと連結された回路やそれに連結された素子に異常が発生した場合、他の一つのターミナルを通じてモータの駆動を確保することが可能である。ここで、複数個のターミナルはバスバーの胴体から空間的（回路的）に分離される。

ただし、ターミナルの連結端が等間隔で配置されるため、多様な形状のターミナルが必要となり得る。

前記ターミナルの形状が多様である場合、金型の個数も増加して費用が増加し、材料の損失も大きく、製造工程が複雑となる問題点がある。

また、バスバーを射出成形する過程で、前記ターミナルの形状が多様である場合、複数個のターミナルの位置に誤差が発生し易く、中性ターミナルや相ターミナルの位置が正しいかどうかを肉眼で確認し難い問題点がある。

これに伴い、最近では複数個のターミナルの形状を統一し、ターミナルの位置誤差を正確に確保して、組立工程を簡素化するための多様な検討がなされているが、まだ十分でないためこれに対する開発が切に要求されている。

実施例はターミナルの形状を統一することによって、バスバーの成形過程でターミナルの正確な位置を確保し、組立工程を単純化できるモータを提供する。

実施例は共用化したターミナルの組み合わせおよび配置を通じて多様なターミナルグループを具現するモータを提供する。

実施例は複数個のターミナルグループのうち一部で故障の発生時、トルクリプルの増加を最小化し、騒音および振動を低減させ得るモータを提供する。

実施例が解決しようとする課題は以上で言及された課題に限定されず、ここで言及されていないさらに他の課題は以下の記載から当業者に明確に理解され得るであろう。

前記課題は、ステータ；および前記ステータ上に配置されるバスバーを含み、前記バスバーはバスバーホルダおよび前記バスバーホルダと結合する第１ターミナルグループ、第２ターミナルグループおよび第３ターミナルグループを含み、前記第１ターミナルグループ、前記第２ターミナルグループおよび前記第３ターミナルグループそれぞれは端子部を有する複数個のターミナルを含み、前記第２ターミナルグループの複数個のターミナルのうち一つのターミナルの端子部は、前記第１ターミナルグループの複数個のターミナルのうち一つのターミナルの端子部と前記第３ターミナルグループの複数個のターミナルのうち一つのターミナルの端子部間に配置されるモータによって達成される。

好ましくは、前記複数個のターミナルは第１ターミナル、第２ターミナルおよび第３ターミナルを含むことができる。

前記課題は、ステータ；および前記ステータ上に配置されるバスバーを含み、前記バスバーはバスバーホルダおよび前記バスバーホルダと結合する第１ターミナルグループ、第２ターミナルグループおよび第３ターミナルグループを含み、前記第１ターミナルグループ、前記第２ターミナルグループおよび前記第３ターミナルグループそれぞれは端子部を有する第１～第３ターミナルを含み、前記第１～第３ターミナルグループは互いに独立的に電流が印加され、前記第１ターミナルグループの前記第１～第３ターミナルの端子部間の間隔は互いに同一のモータによって達成される。

前記課題は、ステータ；および前記ステータ上に配置されるバスバーを含み、前記バスバーはバスバーホルダおよび前記バスバーホルダと結合する第１ターミナルグループ、第２ターミナルグループおよび第３ターミナルグループを含み、前記第１ターミナルグループ、前記第２ターミナルグループおよび前記第３ターミナルグループそれぞれは端子部を有する第１～第３ターミナルを含み、前記第２ターミナルグループの第１～第３ターミナルのうち一つのターミナルの端子部と前記第３ターミナルグループの第１～第３ターミナルのうち一つのターミナルの端子部は前記第１ターミナルグループの第１ターミナルの端子部と前記第１ターミナルグループの第２ターミナルの端子部間に配置されるモータによって達成される。

好ましくは、前記第１～第３ターミナルはボディおよび前記ボディから延びた突出部を含み、前記端子部は前記ボディの一側から延び、前記突出部は前記ボディの他側から延長され得る。

好ましくは、前記端子部は前記ステータのコイルと結合し、前記突出部は外部電源と連結され得る。

好ましくは、前記第１ターミナル、前記第２ターミナルおよび前記第３ターミナルのうち少なくとも一個のターミナルは残りと形状が異なり得る。

好ましくは、前記第１ターミナルのボディ、前記第２ターミナルのボディおよび前記第３ターミナルのボディのうち二つのボディは長さが同一であり、残りの一つのボディより長さが大きくてもよい。

好ましくは、前記第１ターミナルグループの第１～第３ターミナルの突出部は前記バスバーホルダの第１領域に配置され、前記第２ターミナルグループの第１～第３ターミナルの突出部は前記バスバーホルダの第２領域に配置され、前記第３ターミナルグループの第１～第３ターミナルの突出部は前記バスバーホルダの第３領域に配置され、前記第１領域と前記第２領域の間の間隔は前記第２領域と前記第３領域の間の間隔と同一であってもよい。

好ましくは、前記第１領域と前記第２領域の間の間隔は前記第１領域と前記第３領域の間の間隔より小さくてもよい。

好ましくは、前記第１領域、前記第２領域および前記第３領域は、ステータの中心Ｃ１を通る直交軸（ｘ軸、ｙ軸）を基準として区画される象限領域のうち、第１象限（ｆｉｒｓｔｑｕａｄｒａｎｔ）領域に配置され得る。

好ましくは、前記バスバーは第１～第３ターミナルを有する第４ターミナルグループを含み、前記第１～第４ターミナルグループは互いに電気的に絶縁され得る。

好ましくは、前記第４ターミナルグループの第１～第３ターミナルボディおよび前記ボディから延びた突出部を含み、前記端子部は前記ボディの一側から延び、前記突出部は前記ボディの他側から延長され得る。

好ましくは、前記第１ターミナルグループの第１～第３ターミナルの突出部は前記バスバーホルダの第１領域に配置され、前記第２ターミナルグループの第１～第３ターミナルの突出部は前記バスバーホルダの第２領域に配置され、前記第３ターミナルグループの第１～第３ターミナルの突出部は前記バスバーホルダの第３領域に配置され、前記第３ターミナルグループの第１～第３ターミナルの突出部は前記バスバーホルダの第３領域に配置され、前記第４ターミナルグループの第１～第３ターミナルの突出部は前記バスバーホルダの第４領域に配置され、前記第１領域～第４領域の間の間隔は同一であってもよい。

好ましくは、前記第３ターミナルグループの第２または第３ターミナルのうち一つのターミナルの端子部と前記第４ターミナルグループの第２または第３ターミナルのうち一つのターミナルの端子部は、前記第１ターミナルグループの第１ターミナルの端子部と前記第２ターミナルグループの第１ターミナルの端子部間に配置され得る。

好ましくは、前記第３ターミナルグループの第２または第３ターミナルのうち一つのターミナルは第２ターミナルであり、前記第４ターミナルグループの第２または第３ターミナルのうち一つのターミナルは第２ターミナルであり得る。

好ましくは、前記第３ターミナルグループの第２または第３ターミナルのうち一つのターミナルは第２ターミナルであり、前記第４ターミナルグループの第２または第３ターミナルのうち一つのターミナルは第３ターミナルであり得る。

好ましくは、前記第１ターミナルグループ、前記第２ターミナルグループ、および前記第３ターミナルグループは軸方向に沿って互いに異なる層をなすように配置され、前記第１ターミナルグループが配置される第１層は、複数個の第１相ターミナルが配置される第１上部層、および前記第１上部層の下部に位置し第１中性ターミナルが配置される第１下部層を含み、前記第１上部層の下部区間と前記第１下部層の上部区間は半径方向に互いに重なるように配置され得る。

実施例は同一形状のターミナルを組み合わせて分離された３個以上の回路にそれぞれ連結されるターミナルを具現することによって、バスバーの成形過程で、ターミナルの正確な位置を確保し、組立工程を単純化する有利な効果を提供する。

また、実施例は複数のターミナルがそれぞれ同一の形状を有しているにもかかわらず、ターミナルの突出部を等間隔で配置することが容易であるため、絶縁安全性を高める有利な効果を提供する。

また、実施例は回路的に分離された複数個のターミナルグループのうち一部で故障が発生しても、ステータの中心を基準としてステータの全区間に亘ってトルクが対称的に発生できるため、トルクリプルの増加を最小化し、騒音および振動を低減させる有利な効果を提供する。

実施例の多様かつ有益な長所と効果は前述した内容に限定されず、実施例の具体的な実施形態を説明する過程でより容易に理解され得るであろう。

実施例に係るモータの断面図である。

第１実施例に係るモータであって、バスバーを説明するための平面図である。

第１実施例に係るモータであって、相ターミナルを説明するための斜視図である。第１実施例に係るモータであって、相ターミナルを説明するための斜視図である。第１実施例に係るモータであって、相ターミナルを説明するための斜視図である。

第１実施例に係るモータであって、中性ターミナルを説明するための平面図である。

第１実施例に係るモータであって、第１ターミナルグループを説明するための平面図である。

第１実施例に係るモータであって、第２ターミナルグループを説明するための平面図である。

第１実施例に係るモータであって、第３ターミナルグループを説明するための平面図である。

第１実施例に係るモータであって、ターミナルグループの回路構成を説明するための図面である。

第１実施例に係るモータであって、相ターミナルおよび中性ターミナルの配置構造を説明するための断面図である。第１実施例に係るモータであって、相ターミナルおよび中性ターミナルの配置構造を説明するための断面図である。第１実施例に係るモータであって、相ターミナルおよび中性ターミナルの配置構造を説明するための断面図である。第１実施例に係るモータであって、相ターミナルおよび中性ターミナルの配置構造を説明するための断面図である。

第２実施例に係るモータであって、バスバーを説明するための平面図である。

第２実施例に係るモータであって、第１ターミナルグループを説明するための平面図である。

第２実施例に係るモータであって、第２ターミナルグループを説明するための平面図である。

第２実施例に係るモータであって、第３ターミナルグループを説明するための平面図である。

第３実施例に係るモータであって、バスバーを説明するための平面図である。

第３実施例に係るモータであって、第１ターミナルグループを説明するための平面図である。

第３実施例に係るモータであって、第２ターミナルグループを説明するための平面図である。

第３実施例に係るモータであって、第３ターミナルグループを説明するための平面図である。

第３実施例に係るモータであって、第４ターミナルグループを説明するための平面図である。

第３実施例に係るモータであって、ターミナルグループの回路構成を説明するための図面である。

第４実施例に係るモータであって、バスバーを説明するための平面図である。

第４実施例に係るモータであって、第１ターミナルグループを説明するための平面図である。

第４実施例に係るモータであって、第２ターミナルグループを説明するための平面図である。

第４実施例に係るモータであって、第３ターミナルグループを説明するための平面図である。

第４実施例に係るモータであって、第４ターミナルグループを説明するための平面図である。

第４実施例に係るモータであって、コイルの巻線構造を説明するための図面である。

第４実施例に係るモータであって、第１ターミナルグループの故障状態を説明するための図面である。

第５実施例に係るモータであって、バスバーを説明するための平面図である。

第６実施例に係るモータであって、バスバーを説明するための平面図である。

実施例に係るモータであって、ターミナルグループの積層構造を説明するための図面である。

実施例に係るモータであって、第１バスバーホルダ～第４バスバーホルダを説明するための図面である。

以下、添付された図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。

ただし、本発明の技術思想は説明される一部の実施例に限定されるものではなく、互いに異なる多様な形態で具現され得、本発明の技術思想の範囲内であれば、実施例間にその構成要素のうち一つ以上を選択的に結合、置換して使うことができる。

また、本発明の実施例で使われる用語（技術および科学的用語を含む）は、明白に特に定義されて記述されない限り、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に一般的に理解され得る意味で解釈され得、辞書に定義された用語のように一般的に使われる用語は関連技術の文脈上の意味を考慮してその意味を解釈できるであろう。

また、本発明の実施例で使われた用語は実施例を説明するためのものであり、本発明を制限しようとするものではない。

本明細書で、単数型は文面で特に言及しない限り複数型も含むことができ、「Ａおよび（と）Ｂ、Ｃのうち少なくとも一つ（または一つ以上）」と記載される場合、Ａ、Ｂ、Ｃで組み合わせできるすべての組み合わせのうち一つ以上を含むことができる。

また、本発明の実施例の構成要素を説明するにおいて、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）等の用語を使うことができる。

このような用語はその構成要素を他の構成要素と区別するためのものに過ぎず、その用語によって該当構成要素の本質や順番または順序などに限定されない。

そして、ある構成要素が他の構成要素に「連結」、「結合」または「接続」されると記載された場合、その構成要素はその他の構成要素に直接的に連結、結合または接続される場合だけでなく、その構成要素とその他の構成要素の間にあるさらに他の構成要素によって「連結」、「結合」または「接続」される場合も含み得る。

また、各構成要素の「上（うえ）または下（した）」に形成または配置されるものと記載される場合、上（うえ）または下（した）は二つの構成要素が互いに直接接触する場合だけでなく、一つ以上のさらに他の構成要素が二つの構成要素の間に形成または配置される場合も含む。また、「上（うえ）または下（した）」と表現される場合、一つの構成要素を基準として上側方向だけでなく下側方向の意味も含むことができる。

以下、添付された図面を参照して実施例を詳細に説明するものの、図面符号にかかわらず同一または対応する構成要素は同一の参照番号を付し、これに対する重複する説明は省略することにする。

図１～図１４を参照すると、実施例に係るモータは、シャフト１０、シャフト１０と結合するロータ２０、ロータ２０の外側に配置されるステータ３０、およびステータ３０のコイル３１と接続する複数個のターミナルグループ１１０、１２０、１３０を具備し、ステータ３０の上側に配置されるバスバー４０を含むことができる。

シャフト１０はロータ２０に結合され得る。電流の供給を通じてロータ２０とステータ３０に電磁的相互作用が発生するとロータ２０が回転し、これに連動してシャフト１０が回転する。一例として、シャフト１０は車両の操向軸（図示されず）に連結されて操向軸に動力を伝達することができる。ここで、前記シャフト１０の長さ方向は軸方向と命名され得る。そして、前記軸方向に垂直な方向は半径方向と命名され得る。

ロータ２０はステータ３０と電気的相互作用を通じて回転する。

ロータ２０はロータコアとマグネットを含むことができる。一例として、ロータコアは円形の薄い鋼板の形態の複数個のプレートが積層された形状で実施されるかまたは一つの筒の形態で実施され得る。

前記ロータコアの中心にはシャフト１０が結合するホール（図示されず）が配置され得る。前記ロータコアの外周面にはマグネット（図示されず）をガイドする突起（図示されず）が突出するように形成され得る。前記マグネットはロータコアの外周面に付着され得る。複数個のマグネットは一定の間隔でロータコアの周りに沿って配置され得る。

また、ロータ２０は前記マグネットを囲んで前記マグネットが前記ロータコアから離脱しないように固定させ、前記マグネットが露出することを防止する缶部材（図示されず）を含むことができる。

ステータ３０はロータ２０と電気的相互作用を誘発するために巻線されるコイル３１を含むことができる。

コイル３１を巻くためのステータ３０の具体的な構成は次の通りである。ステータ３０は複数個のティース（図示されず）を含むステータコア（図示されず）を含むことができる。前記ステータコアは環状のヨーク（図示されず）および前記ヨークから中心方向に突出するように形成されたティースを含むことができる。前記ティースにはコイル３１が巻かれ得る。ここで、前記ティースはヨークの外周面に沿って円周方向に一定の間隔を有するように形成され得る。一方、前記ステータコアは薄い鋼板の形態の複数個のプレートが互いに積層されて形成され得る。また、前記ステータコアは複数個の分割コアが互いに結合されるか連結されて形成され得る。

また、前記モータはロータ２０とステータ３０を内部に収容するハウジング５０を含むことができる。

また、前記モータはセンシングマグネット６０および印刷回路基板７０を含むことができる。

前記センシングマグネット６０はロータ２０と連動するようにシャフト１０に結合される。ここで、前記センシングマグネット６０はロータ２０の位置を検出するための装置である。

前記印刷回路基板７０にはセンシングマグネット６０の磁力を感知するセンサが配置され得る。一例として、前記センサはホールＩＣ（ＨａｌｌＩＣ）であり得る。そして、前記センサはセンシングマグネット６０のＮ極とＳ極の変化を感知してセンシングシグナルを生成することができる。

バスバー４０はステータ３０のコイル３１と接続する複数個のターミナルグループ１１０、１２０、１３０、およびバスバーホルダ４２を含むことができる。そして、前記バスバー４０はステータ３０の上部に配置され得る。

前記バスバー４０は環状のバスバーホルダ４２内部に複数個のターミナルグループ１１０、１２０、１３０を含む構造で形成され得る。

前記バスバーホルダ４２は射出成形を通じて形成されたモールド物であり得る。そして、前記バスバーホルダ４２は中心部にホール（図示されず）が形成された環状で形成され得る。前記ターミナルグループはバスバーホルダ４２の内部に配置され、前記ターミナルグループを構成するターミナルの端子部はバスバーホルダ４２の外部に露出するように配置される。参考として、バスバーホルダ４２は複層構造であるか単層構造であり得、複数個のターミナルグループ１１０、１２０、１３０と共にインサート射出成形され得る。

図２～図１４を参照すると、第１実施例に係るバスバー４０は第１ターミナルグループ１１０、第２ターミナルグループ１２０および第３ターミナルグループ１３０を含むことができる。そして、第１ターミナルグループ１１０、第２ターミナルグループ１２０および第３ターミナルグループ１３０それぞれは複数個のターミナルを含むことができる。ここで、第２ターミナルグループ１２０の複数個のターミナル１２２、１２４、１２６のうち一つのターミナルの端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂは、第１ターミナルグループ１１０の複数個のターミナル１１２、１１４、１１６のうち一つのターミナルの端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂと第３ターミナルグループ１３０の複数個のターミナル１３２、１３４、１３６のうち一つのターミナルの端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂの間に配置される。例えば、円周方向を基準として第２ターミナルグループ１２０のターミナル１２２の端子部１０２ｂは、第１ターミナルグループ１１０のターミナル１１６の端子部１０３ｂと第３ターミナルグループ１３０のターミナル１３４の端子部１０３ｂの間に配置され得る。

第１ターミナルグループ１１０、第２ターミナルグループ１２０および第３ターミナルグループ１３０は電気的に絶縁（回路的に分離）され、第１ターミナルグループ１１０、第２ターミナルグループ１２０および第３ターミナルグループ１３０はそれぞれ端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂ、１０４ｂを有する複数個のターミナル１１２、１１４、１１６、１２２、１２４、１２６、１３２、１３４、１３６を含む。

参考として、実施例で複数個のターミナルグループ１１０、１２０、１３０が回路的に分離されるとは、複数個のターミナルグループ１１０、１２０、１３０がそれぞれステータ３０のコイル３１と連結されるが、回路的に分離されて互いに独立的なモータ制御回路を構成することと定義される（図１０参照）。それに伴い、複数個のターミナルグループ１１０、１２０、１３０には互いに独立的に電流が印加され、複数個のターミナルグループ１１０、１２０、１３０は互いに独立的にモータを駆動させることができる。

また、実施例で複数個のターミナルグループ１１０、１２０、１３０が複数個のターミナル１１２、１１４、１１６、１２２、１２４、１２６、１３２、１３４、１３６を含むとは、複数個のターミナルグループ１１０、１２０、１３０がそれぞれＵ、Ｖ、Ｗ相の電源と連結される相ターミナルと、相ターミナルを電気的に連結する中性ターミナルを含むことと定義される。

より具体的には、第１ターミナルグループ１１０は３個の相ターミナル（１１２、１１４、１１６参照）、および１個の中性ターミナル１１８を含むことができる。そして、第２ターミナルグループ１２０は３個の相ターミナル（１２２、１２４、１２６参照）、および１個の中性ターミナル１２８を含むことができる。そして、第３ターミナルグループ１３０は３個の相ターミナル（１３２、１３４、１３６参照）、および１個の中性ターミナル１３８を含むことができる。そして、図７～図９を参照すると、各ターミナルグループ１１０、１２０、１３０の第２ターミナル１１４、１２４、１３４それぞれの一部分は中性ターミナル１１８、１２８、１３８と軸方向にオーバーラップされるように配置され得る。

図７を参照すると、第１ターミナルグループ１１０は、ステータ３０の中心Ｃ１を基準として１２０度間隔で離隔するように端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂが配置される第１ターミナル１１２（例えば、Ｕ１相）、第２ターミナル１１４（例えば、Ｖ１相）、第３ターミナル１１６（例えば、Ｗ１相）、および中性ターミナルを含む。ここで、ステータ３０の中心Ｃ１は前記シャフト１０の回転中心であり得る。

図８を参照すると、第２ターミナルグループ１２０は、ステータ３０の中心Ｃ１を基準として１２０度間隔で離隔するように端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂが配置される第１ターミナル１２２（例えば、Ｕ２相）、第２ターミナル１２４（例えば、Ｖ２相）、第３ターミナル１２６（例えば、Ｗ２相）、および中性ターミナルを含む。

図９を参照すると、第３ターミナルグループ１３０は、ステータ３０の中心Ｃ１を基準として１２０度間隔で離隔するように端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂが配置される第１ターミナル１３２（例えば、Ｕ３相）、第２ターミナル１３４（例えば、Ｖ３相）、第３ターミナル１３６（例えば、Ｗ３相）、および中性ターミナルを含む。

参考として、実施例で各ターミナルグループ１１０、１２０、１３０の第１ターミナル１１２、１２２、１３２、第２ターミナル１１４、１２４、１３４および第３ターミナル１１６、１２６、１３６の端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂが１２０度間隔で離隔するように配置されるとは、第１ターミナル１１２、１２２、１３２、第２ターミナル１１４、１２４、１３４および第３ターミナル１１６、１２６、１３６の各端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂがステータ３０の中心（またはバスバーの中心）を基準として１２０度間隔で離隔するように配置されることと定義される。

図３～図５を参照すると、複数個のターミナルグループ１１０、１２０、１３０の第１ターミナル１１２、１２２、１３２、第２ターミナル１１４、１２４、１３４および第３ターミナル１１６、１２６、１３６は、ボディ１０１ａ、１０２ａ、１０３ａ、ボディ１０１ａ、１０２ａ、１０３ａの一側から延びる端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂ、ボディ１０１ａ、１０２ａ、１０３ａの他側から延びる突出部１０１ｃ、１０２ｃ、１０３ｃを含むことができる。例えば、第１ターミナルグループ１１０は第１ターミナル１１２、第２ターミナル１１４および第３ターミナル１１６を含むことができる。そして、前記第１ターミナル１１２はボディ１０１ａ、ボディ１０１ａの一側から延びる端子部１０１ｂ、ボディ１０１ａの他側から延びる突出部１０１ｃを含むことができる。そして、前記第２ターミナル１１４はボディ１０２ａ、ボディ１０２ａの一側から延びる端子部１０２ｂ、ボディ１０２ａの他側から延びる突出部１０２ｃを含むことができる。そして、前記第３ターミナル１１６はボディ１０３ａ、ボディ１０３ａの一側から延びる端子部１０３ｂ、ボディ１０３ａの他側から延びる突出部１０３ｃを含むことができる。

前記ボディ１０１ａ、１０２ａ、１０３ａは直線形態の帯状部材または曲面を有する帯状部材で形成され得る。前記ボディ１０１ａ、１０２ａ、１０３ａ、端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂおよび突出部１０１ｃ、１０２ｃ、１０３ｃはその形状および機能的特性により区分されて説明され得るだけであり、一体に連結された一つの部材であり得る。

例えば、第１ターミナルグループ１１０、第２ターミナルグループ１２０、第３ターミナルグループ１３０の各第１ターミナル１１２、１２２、１３２のボディ１０１ａは直線形態の帯状部材で形成され得る。反面、第１ターミナルグループ１１０、第２ターミナルグループ１２０、第３ターミナルグループ１３０の各第２ターミナル１１４、１２４、１３４と第３ターミナル１１６、１２６、１３６のボディ１０２ａ、１０３ａは所定の曲率を有する円弧状の帯状部材で形成され得る。

端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂはステータ３０の半径方向に沿ってボディ１０１ａの側面（外側面または内側面）に延びてバスバーホルダ４２の外側面（または内側面）に突出し、端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂの端部は鉤のように折り曲げられた形態で形成される。

端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂはステータ３０のコイル３１と電気的に連結される。一例として、端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂはステータ３０のコイル３１とフュージング（ｆｕｓｉｎｇ）され得る。

参考として、ボディ１０１ａ、１０２ａ、１０３ａと端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂは単一層構造で形成されたり、二重層構造（複層構造）をなすように形成され得る。ただし、ボディ１０１ａ、１０２ａ、１０３ａと端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂの連結構造によって実施例が制限されたり限定されるものではない。

突出部１０１ｃ、１０２ｃ、１０３ｃは上下向き（軸方向）についてボディ１０１ａ、１０２ａ、１０３ａの上面に延びられるし、バスバーホルダ４２の上面に突出するように配置され得る。

突出部１０１ｃ、１０２ｃ、１０３ｃは対応する各相（Ｕ、Ｖ、Ｗ）の外部電源ケーブルと電気的に連結される。

図６を参照すると、各ターミナルグループの中性ターミナル１１８、１２８、１３８は、ボディ１０４ａおよびボディ１０４ａの一側から延びる３個の端子部１０４ｂを含む。

一例として、中性ターミナル１１８、１２８、１３８のボディ１０４ａは所定の曲率を有する円弧状の帯状部材で形成され得る。

中性ターミナル１１８、１２８、１３８の端子部１０４ｂはステータ３０の半径方向に沿って中性ターミナル１１８、１２８、１３８のボディ１０４ａの側面（外側面または内側面）に延びてバスバーホルダ４２の外側面（または内側面）に突出するように配置され得る。そして、端子部１０４ｂの端部は鉤のように折り曲げられた形態で形成され得る。

中性ターミナル１１８、１２８、１３８の端子部１０４ｂはステータ３０のコイル３１と電気的に連結される。一例として、中性ターミナル１１８、１２８、１３８の端子部１０４ｂはステータ３０のコイル３１とフュージング（ｆｕｓｉｎｇ）され得る。

好ましい実施例によると、第２ターミナルグループ１２０の第２ターミナル１２４のボディ１０２ａはステータ３０の半径方向に沿って第１ターミナルグループ１１０の第２ターミナル１１４のボディ１０２ａの内側に配置され得る。そして、第２ターミナルグループ１２０の第２ターミナル１２４のボディ１０２ａはステータ３０の半径方向に沿って第３ターミナルグループ１３０の第２ターミナル１３４のボディ１０２ａの外側に配置され得る。例えば、半径方向を基準として第２ターミナルグループ１２０の第２ターミナル１２４のボディ１０２ａは、第１ターミナルグループ１１０の第２ターミナル１１４のボディ１０２ａと第３ターミナルグループ１３０の第２ターミナル１３４のボディ１０２ａの間に配置され得る。

この時、第３ターミナルグループ１３０の第２ターミナル１３４の端子部１０２ｂは、第１ターミナルグループ１１０の第３ターミナル１１６のボディ１０３ａを横切って第１ターミナルグループ１１０の第３ターミナル１１６のボディ１０２ａの外側に配置され得る。そして、第３ターミナルグループ１３０の第３ターミナル１３６の端子部１０３ｂは、第２ターミナルグループ１２０の第３ターミナル１２６のボディ１０３ａおよび第１ターミナルグループ１１０の第２ターミナル１１４のボディ１０２ａを順次横切って第１ターミナルグループ１１０のボディ１０２ａの外側に配置され得る。例えば、第３ターミナルグループ１３０の第２ターミナル１３４の一部分は、第１ターミナルグループ１１０の第３ターミナル１１６のボディ１０３ａと軸方向にオーバーラップされるように配置され得る。また、第３ターミナルグループ１３０の第３ターミナル１３６の一部分は、第２ターミナルグループ１２０の第３ターミナル１２６のボディ１０３ａおよび第１ターミナルグループ１１０の第２ターミナル１１４のボディ１０２ａと軸方向にオーバーラップされるように配置され得る。

他の実施例によると、第１ターミナルグループの第２ターミナルのボディを第３ターミナルグループの第２ターミナルのボディの内側に配置したり、第１ターミナルグループの第２ターミナルのボディを第２ターミナルグループの第２ターミナルのボディの内側に配置してもよい。

好ましい実施例によると、各ターミナルグループ１１０、１２０、１３０の第１ターミナル１１２、１２２、１３２、第２ターミナル１１４、１２４、１３４および第３ターミナル１１６、１２６、１３６のうち少なくとも一個のターミナルは、残りと形状が異なるように形成され得る。

一例として、第１ターミナル１１２、１２２、１３２のボディ１０１ａ、第２ターミナル１１４、１２４、１３４のボディ１０２ａおよび第３ターミナル１１６、１２６、１３６のボディ１０３ａのうち二つのボディは長さが同一であり、残りの一つのボディより長さが大きい。

より具体的には、各ターミナルグループ１１０、１２０、１３０の第１ターミナル１１２、１２２、１３２は、各ターミナルグループ１１０、１２０、１３０の第２ターミナル１１４、１２４、１３４および第３ターミナル１１６、１２６、１３６と異なる形状および異なるボディ長さを有するように形成され得る。そして、各ターミナルグループ１１０、１２０、１３０の第２ターミナル１１４、１２４、１３４および第３ターミナル１１６、１２６、１３６は互いに同じ形状および長さを有するようにボディが形成され得る。

このように、各ターミナルグループ１１０、１２０、１３０の第１ターミナル１１２、１２２、１３２、第２ターミナル１１４、１２４、１３４および第３ターミナル１１６、１２６、１３６のうち、第２ターミナル１１４、１２４、１３４および第３ターミナル１１６、１２６、１３６が互いに同一の構造（同じ形状）で形成されるようにすることによって、一つの金型で各ターミナルグループ１１０、１２０、１３０の第２ターミナル１１４、１２４、１３４および第３ターミナル１１６、１２６、１３６を製作できるため、製造工程を簡素化し、製作費用を節減する有利な効果を得ることができる。

好ましい実施例によると、各ターミナルグループ１１０、１２０、１３０の中性ターミナル１１８、１２８、１３８も互いに同一の構造で形成され得る。したがって、一つの金型を共用で使って各ターミナルグループ１１０、１２０、１３０の中性ターミナル１１８、１２８、１３８を製作できるため、製造工程を簡素化し、製作費用を節減する有利な効果を得ることができる。

図２を参照すると、第２ターミナルグループ１２０の複数個のターミナル１２２、１２４、１２６のうち一つのターミナルの端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂは、第１ターミナルグループ１１０の複数個のターミナル１１２、１１４、１１６のうち一つのターミナルの端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂと第３ターミナルグループ１３０の複数個のターミナル１３２、１３４、１３６のうち一つのターミナルの端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂの間に配置され得る。

一例として、第２ターミナルグループ１２０の第２ターミナル１２４の端子部１０２ｂは、第１ターミナルグループ１１０の第３ターミナル１１６の端子部１０３ｂと第３ターミナルグループ１３０の第１ターミナル１３２の端子部１０１ｂの間に配置され得る。

同様の方式で、第２ターミナルグループ１２０の第１ターミナル１２２の端子部１０１ｂは、第１ターミナルグループ１１０の第２ターミナル１１４の端子部１０２ｂと第３ターミナルグループ１３０の第３ターミナル１３６の端子部１０３ｂの間に配置され得る。そして、第２ターミナルグループ１２０の第３ターミナル１２６の端子部１０３ｂは、第１ターミナルグループ１１０の第１ターミナル１１２の端子部１０１ｂと第３ターミナルグループ１３０の第２ターミナル１３４の端子部１０２ｂの間に配置され得る。

このように、実施例は第２ターミナルグループ１２０の第２ターミナル１２４の端子部１０２ｂが第１ターミナルグループ１１０の第３ターミナル１１６の端子部１０３ｂと第３ターミナルグループ１３０の第１ターミナル１３２の端子部１０１ｂの間に配置されるようにすることによって、複数個のターミナルグループ１１０、１２０、１３０の各端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂはステータ３０の中心Ｃ１を基準として互いに対称的に配置され得るため、複数個のターミナルグループ１１０、１２０、１３０による電流の印加がステータ３０の中心Ｃ１を基準として互いに対称的に行われ得る。

また、図２を参照すると、好ましい実施例によると、モータは、ステータ３０；およびステータ３０上に配置されるバスバー４０を含み、バスバー４０はバスバーホルダ４２およびバスバーホルダ４２と結合する第１ターミナルグループ１１０、第２ターミナルグループ１２０および第３ターミナルグループ１３０を含むことができる。そして、前記第１ターミナルグループ１１０、第２ターミナルグループ１２０および第３ターミナルグループ１３０それぞれは端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂを有する第１ターミナル～第３ターミナル１１２、１１４、１１６、１２２、１２４、１２６、１３２、１３４、１３６を含むことができる。そして、第２ターミナルグループ１２０の第１ターミナル～第３ターミナル１２２、１２４、１２６のうち一つのターミナルの端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂと第３ターミナルグループ１３０の第１ターミナル～第３ターミナル１３２、１３４、１３６のうち一つのターミナルの端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂは、第１ターミナルグループ１１０の第１ターミナル１１２の端子部１０１ｂと第１ターミナルグループ１１０の第２ターミナル１１４の端子部１０２ｂの間に配置される。すなわち、円周方向を基準として第１ターミナルグループ１１０の二つの端子部間には第２ターミナルグループ１２０の端子部一つと第３ターミナルグループ１３０の端子部一つが配置され得る。

一例として、第２ターミナルグループ１２０の第１ターミナル１２２の端子部１０１ｂと第３ターミナルグループ１３０の第３ターミナル１３６の端子部１０３ｂは、第１ターミナルグループ１１０の第１ターミナル１２２の端子部１０１ｂと第１ターミナルグループ１１０の第２ターミナル１１４の端子部１０２ｂの間に配置され得る。

同様の方式で、第２ターミナルグループ１２０の第３ターミナル１２６の端子部１０３ｂと第３ターミナルグループ１３０の第２ターミナル１３４の端子部１０２ｂは、第１ターミナルグループ１１０の第３ターミナル１１６の端子部１０３ｂと第１ターミナルグループ１１０の第１ターミナル１１２の端子部１０１ｂの間に配置され得る。また、第２ターミナルグループ１２０の第２ターミナル１２４の端子部１０２ｂと第３ターミナルグループ１３０の第１ターミナル１３２の端子部１０１ｂは、第１ターミナルグループ１１０の第２ターミナル１１４の端子部１０２ｂと第１ターミナルグループ１１０の第３ターミナル１１６の端子部１０３ｂの間に配置され得る。

このように、実施例は第２ターミナルグループ１２０の第１ターミナル１２２の端子部１０１ｂと第３ターミナルグループ１３０の第３ターミナル１３６の端子部１０３ｂが第１ターミナルグループ１１０の第１ターミナル１２２の端子部１０１ｂと第１ターミナルグループ１１０の第２ターミナル１１４の端子部１０２ｂの間に配置されるようにすることによって、複数個のターミナルグループ１１０、１２０、１３０の各端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂはステータ３０の中心Ｃ１を基準として互いに対称的に配置され得るため、複数個のターミナルグループ１１０、１２０、１３０による電流の印加がステータ３０の中心Ｃ１を基準として互いに対称的に行われ得る。

好ましい実施例によると、回路的に分離（電気的に絶縁）された第１ターミナルグループ１１０、第２ターミナルグループ１２０、第３ターミナルグループ１３０の各ターミナルの端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂは、ステータ３０の中心Ｃ１を基準として互いに同一の間隔で離隔するように配置される。

より具体的には、ステータ３０の中心Ｃ１を基準として１２時方向に配置される第１ターミナルグループ１１０の第１ターミナル１１２を基準として、時計回り方向に沿って４０度間隔で離隔するように、第３ターミナルグループ１３０の第３ターミナル１３６、第２ターミナルグループ１２０の第１ターミナル１２２、第１ターミナルグループ１１０の第２ターミナル１１４、第３ターミナルグループ１３０の第１ターミナル１３２、第２ターミナルグループ１２０の第２ターミナル１２４、第１ターミナルグループ１１０の第３ターミナル１１６、第３ターミナルグループ１３０の第２ターミナル１３４、第２ターミナルグループ１２０の第３ターミナル１２６が順次配置される。

このように、実施例は回路的に分離された複数個のターミナルグループ１１０、１２０、１３０の各ターミナル１１２、１１４、１１６、１２２、１２４、１２６、１３２、１３４、１３６の端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂがステータ３０の中心Ｃ１を基準として互いに同一の間隔で離隔するように配置されるようにすることによって、複数個のターミナルグループ１１０、１２０、１３０のうち特定のターミナルグループ（例えば、第１ターミナルグループ）で故障（図３１参照）が発生しても、正常に作動する残りの正常ターミナルグループによって印加される電流がステータ３０の中心Ｃ１を基準として対称（例えば、ステータの中心を基準として１２０度等間隔でコイルに電流が印加）をなすことができるため、トルクリプルの増加を最小化し、モータの駆動安定性および信頼性を向上させる有利な効果を得ることができる。

好ましい実施例によると、第１ターミナルグループ１１０の第１～第３ターミナル１１２、１１４、１１６の突出部１０１ｃ、１０２ｃ、１０３ｃはバスバーホルダ４２の第１領域Ｒ１に配置され、第２ターミナルグループ１２０の第１～第３ターミナル１２２、１２４、１２６の突出部１０１ｃ、１０２ｃ、１０３ｃはバスバーホルダ４２の第２領域Ｒ２に配置され、第３ターミナルグループ１３０の第１～第３ターミナル１３２、１３４、１３６の突出部１０１ｃ、１０２ｃ、１０３ｃはバスバーホルダ４２の第３領域Ｒ３に配置され得る。ここで、前記第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２の間の間隔は第２領域Ｒ２と第３領域Ｒ３の間の間隔と同一である。

一例として、図２を参照すると、第１ターミナルグループ１１０の第１～第３ターミナル１１２、１１４、１１６の突出部１０１ｃ、１０２ｃ、１０３ｃは１２時方向（図２基準）に定義されるバスバーホルダ４２の第１領域Ｒ１に配置され得る。そして、第２ターミナルグループ１２０の第１～第３ターミナル１２２、１２４、１２６の突出部１０１ｃ、１０２ｃ、１０３ｃはステータ３０の中心Ｃ１を基準として第１領域Ｒ１に対して時計回り方向に８０度（θ１）離隔するように定義されるバスバーホルダ４２の第２領域Ｒ２に配置され得る。そして、第３ターミナルグループ１３０の第１～第３ターミナル１３２、１３４、１３６の突出部１０１ｃ、１０２ｃ、１０３ｃはステータ３０の中心Ｃ１を基準として第２領域Ｒ２に対して時計回り方向に８０度（θ２）離隔するように定義されるバスバーホルダ４２の第３領域Ｒ３に配置され得る。

このように、第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２の間の間隔と第２領域Ｒ２と第３領域Ｒ３の間の間隔を互いに同一に定義することによって、複数個のターミナルグループ１１０、１２０、１３０の各端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂをステータ３０の中心Ｃ１を基準として互いに対称的に配置することができる。

また、好ましい実施例によると、第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２の間の間隔（θ１＋θ２）は第１領域Ｒ１と第３領域Ｒ３の間の間隔（θ３）より小さく定義され得る。

一例として、第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２の間の間隔（θ１）はステータ３０の中心Ｃ１を基準として８０度で定義され得、第１領域Ｒ１と第３領域Ｒ３の間の間隔（θ３）は２００度で定義され得る。

このように、第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２の間の間隔を第１領域Ｒ１と第３領域Ｒ３の間の間隔より小さくすることによって、複数個のターミナルグループ１１０、１２０、１３０の各端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂをステータ３０の中心Ｃ１を基準として互いに対称的に配置することができる。

一方、図１１～図１４を参照すると、バスバーホルダ４２で第１～第３ターミナル１１２、１１４、１１６、１２２、１２４、１２６、１３２、１３４、１３６の端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂと中性ターミナル１１８、１２８、１３８の端子部１０４ｂの配置構造は、要求される条件および設計の仕様により多様に変更され得る。

図１１を参照すると、前記第１～第３ターミナル１１２、１１４、１１６、１２２、１２４、１２６、１３２、１３４、１３６の端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂと前記中性ターミナル１１８、１２８、１３８の端子部１０４ｂは、前記バスバーホルダ４２で二重層構造（複層構造）をなすように配置され得る。この時、前記第１～第３ターミナル１１２、１１４、１１６、１２２、１２４、１２６、１３２、１３４、１３６の端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂと前記中性ターミナル１１８、１２８、１３８の端子部１０４ｂはバスバーホルダ４２の外側面に突出することができる。

図１２を参照すると、前記第１～第３ターミナル１１２、１１４、１１６、１２２、１２４、１２６、１３２、１３４、１３６の端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂと前記中性ターミナル１１８、１２８、１３８の端子部１０４ｂは、前記バスバーホルダ４２で二重層構造（複層構造）をなすように配置され得る。この時、前記第１～第３ターミナル１１２、１１４、１１６、１２２、１２４、１２６、１３２、１３４、１３６の端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂと中性ターミナル１１８、１２８、１３８の端子部１０４ｂはバスバーホルダ４２の内側面に突出してもよい。

図１３を参照すると、前記第１～第３ターミナル１１２、１１４、１１６、１２２、１２４、１２６、１３２、１３４、１３６の端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂと前記中性ターミナル１１８、１２８、１３８の端子部１０４ｂは、前記バスバーホルダ４２で単層構造をなすように配置され得る。この時、前記第１～第３ターミナル１１２、１１４、１１６、１２２、１２４、１２６、１３２、１３４、１３６の端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂは前記バスバーホルダ４２の内側面に突出し、中性ターミナル１１８、１２８、１３８の端子部１０４ｂはバスバーホルダ４２の外側面に突出することができる。

他の実施例によると、前記第１～第３ターミナル１１２、１１４、１１６、１２２、１２４、１２６、１３２、１３４、１３６の端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂと中性ターミナル１１８、１２８、１３８の端子部１０４ｂはバスバーホルダ４２で単層構造をなすように配置され得る。そして、第１～第３ターミナル１１２、１１４、１１６、１２２、１２４、１２６、１３２、１３４、１３６の端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂはバスバーホルダ４２の外側面に突出し、中性ターミナル１１８、１２８、１３８の端子部１０４ｂはバスバーホルダ４２の内側面に突出してもよい。

図１４を参照すると、前記第１～第３ターミナル１１２、１１４、１１６、１２２、１２４、１２６、１３２、１３４、１３６の端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂのみがバスバーホルダ４２とともにインサート射出され、前記中性ターミナル１１８、１２８、１３８の端子部１０４ｂはバスバーホルダ４２の外側に配置され得る。

一例として、バスバーホルダ４２の上面の一側には陥没した溝４２ｂが形成され得、中性ターミナル１１８、１２８、１３８の端子部１０４ｂは溝４２ｂに配置され得る。また、バスバーホルダ４２には上下方向に沿って貫通したホール４２ａが形成され得、ステータ３０のコイル３１はホール４２ａを通過した状態で配置されて中性ターミナル１１８、１２８、１３８の端子部１０４ｂにフュージングされ得る。図１４に図示された通り、前記バスバーホルダ４２に段差構造を形成し、前記段差構造に中性ターミナル１１８、１２８、１３８の端子部１０４ｂを配置することができる。この時、前記段差構造に配置される中性ターミナル１１８、１２８、１３８の端子部１０４ｂはホール４２ａを通過したコイル３１と結合することができる。

他の実施例によると、中性ターミナル１１８、１２８、１３８の端子部１０４ｂをバスバーホルダ４２とともにインサート射出し、第１～第３ターミナル１１２、１１４、１１６、１２２、１２４、１２６、１３２、１３４、１３６の端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂをバスバーホルダ４２の外側に配置してもよい。

図１５～図１９は、第２実施例に係るモータを説明するための図面である。併せて、前述した構成と同一および同一相当部分に対しては同一または同一相当な参照符号を付与することによって、それに対する詳細な説明は省略することにする。

図１５～図１９を参照すると、第２実施例に係るモータは、ステータ３０；およびステータ３０上に配置されるバスバー４０；を含み、バスバー４０はバスバーホルダ４２およびバスバーホルダ４２と結合する第１ターミナルグループ１１０、第２ターミナルグループ１２０および第３ターミナルグループ１３０を含み、第１ターミナルグループ１１０、第２ターミナルグループ１２０および第３ターミナルグループ１３０それぞれは端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂを有する第１～第３ターミナル１１２、１１４、１１６、１２２、１２４、１２６、１３２、１３４、１３６を含み、第２ターミナルグループ１２０の第１ターミナル１２２の端子部１０１ｂは第１ターミナルグループ１１０の第１ターミナル１１２の端子部１０１ｂと第３ターミナルグループ１３０の第１ターミナル１３２の端子部１０１ｂの間に配置され得る。

図１６を参照すると、第１ターミナルグループ１１０は、ステータ３０の中心Ｃ１を基準として１２０度間隔で離隔するように端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂが配置される第１ターミナル１１２（例えば、Ｕ１相）、第２ターミナル１１４（例えば、Ｖ１相）、第３ターミナル１１６（例えば、Ｗ１相）、および中性ターミナルを含むことができる。すなわち、第１ターミナルグループ１１０は第１ターミナル１１２（例えば、Ｕ１相）、第２ターミナル１１４（例えば、Ｖ１相）、第３ターミナル１１６（例えば、Ｗ１相）、および中性ターミナルを含むことができる。そして、第１ターミナル１１２の端子部１０１ｂ、第２ターミナル１１４の端子部１０２ｂ、および第３ターミナル１１６の端子部１０３ｂは円周方向に対して１２０度間隔で離隔するように配置され得る。

図１７を参照すると、第２ターミナルグループ１２０は、ステータ３０の中心Ｃ１を基準として１２０度間隔で離隔するように端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂが配置される第１ターミナル１２２（例えば、Ｕ２相）、第２ターミナル１２４（例えば、Ｖ２相）、第３ターミナル１２６（例えば、Ｗ２相）、および中性ターミナルを含むことができる。すなわち、第２ターミナルグループ１２０は第１ターミナル１２２（例えば、Ｕ２相）、第２ターミナル１２４（例えば、Ｖ２相）、第３ターミナル１２６（例えば、Ｗ２相）、および中性ターミナルを含むことができる。そして、第１ターミナル１２２の端子部１０１ｂ、第２ターミナル１２４の端子部１０２ｂ、および第３ターミナル１２６の端子部１０３ｂは円周方向に対して１２０度間隔で離隔するように配置され得る。

図１８を参照すると、第３ターミナルグループ１３０は、ステータ３０の中心Ｃ１を基準として１２０度間隔で離隔するように端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂが配置される第１ターミナル１３２（例えば、Ｕ３相）、第２ターミナル１３４（例えば、Ｖ３相）、第３ターミナル１３６（例えば、Ｗ３相）、および中性ターミナルを含む。すなわち、第３ターミナルグループ１３０は第１ターミナル１３２（例えば、Ｕ３相）、第２ターミナル１３４（例えば、Ｖ３相）、第３ターミナル１３６（例えば、Ｗ３相）、および中性ターミナルを含むことができる。そして、第１ターミナル１３２の端子部１０１ｂ、第２ターミナル１３４の端子部１０２ｂ、および第３ターミナル１３６の端子部１０３ｂは円周方向に対して１２０度間隔で離隔するように配置され得る。

第２ターミナルグループ１２０の第１ターミナル１２２の端子部１０１ｂが第１ターミナルグループ１１０の第１ターミナル１１２の端子部１０１ｂと第３ターミナルグループ１３０の第１ターミナル１３２の端子部１０１ｂの間に配置されることによって、第２ターミナルグループ１２０の第２ターミナル１２４の端子部１０２ｂは第１ターミナルグループ１１０の第２ターミナル１１４の端子部１０２ｂと第３ターミナルグループ１３０の第２ターミナル１３４の端子部１０２ｂの間に配置され得、第２ターミナルグループ１２０の第３ターミナル１２６の端子部１０３ｂは第１ターミナルグループ１１０の第３ターミナル１１６の端子部１０３ｂと第３ターミナルグループ１３０の第３ターミナル１３６の端子部１０３ｂの間に配置され得る。

一例として、第１ターミナルグループ１１０の第１ターミナル１１２の端子部１０１ｂは１２時方向に配置され得る。そして、ステータ３０の中心Ｃ１を基準として第１ターミナルグループ１１０の第１ターミナル１１２の端子部１０１ｂに対して時計回り方向に８０度離隔するように配置される第３ターミナルグループ１３０の第１ターミナル１３２の端子部１０１ｂと第１ターミナルグループ１１０の第１ターミナル１１２の端子部１０１ｂの間には、第２ターミナルグループ１２０の第１ターミナル１２２の端子部１０１ｂが配置され得る。

このように、実施例は第２ターミナルグループ１２０の第１ターミナル１２２の端子部１０１ｂが第１ターミナルグループ１１０の第１ターミナル１１２の端子部１０１ｂと第３ターミナルグループ１３０の第１ターミナル１３２の端子部１０１ｂの間に配置されるようにすることによって、複数個のターミナルグループ１１０、１２０、１３０の各端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂはステータ３０の中心Ｃ１を基準として互いに対称的に配置され得るため、複数個のターミナルグループ１１０、１２０、１３０による電流の印加がステータ３０の中心Ｃ１を基準として互いに対称的に行われ得る。

また、第１ターミナルグループ１１０の第１～第３ターミナル１１２、１１４、１１６の突出部１０１ｃ、１０２ｃ、１０３ｃはバスバーホルダ４２の第１領域Ｒ１に配置され、第２ターミナルグループ１２０の第１～第３ターミナル１２２、１２４、１２６の突出部１０１ｃ、１０２ｃ、１０３ｃはバスバーホルダ４２の第２領域Ｒ２に配置され、第３ターミナルグループ１３０の第１～第３ターミナル１３２、１３４、１３６の突出部１０１ｃ、１０２ｃ、１０３ｃはバスバーホルダ４２の第３領域Ｒ３に配置され、第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２の間の間隔（例えば、４０度）は第２領域Ｒ２と第３領域Ｒ３の間の間隔（例えば、４０度）と同一である。

一例として、第１ターミナルグループ１１０の第１～第３ターミナル１１２、１１４、１１６の突出部１０１ｃ、１０２ｃ、１０３ｃは１２時方向（図１５基準）に定義されるバスバーホルダ４２の第１領域Ｒ１に配置され得る。そして、第２ターミナルグループ１２０の第１～第３ターミナル１２２、１２４、１２６の突出部１０１ｃ、１０２ｃ、１０３ｃは、ステータ３０の中心Ｃ１を基準として第１領域Ｒ１に対して時計回り方向に４０度離隔するように定義されるバスバーホルダ４２の第２領域Ｒ２に配置され得る。そして、第３ターミナルグループ１３０の第１～第３ターミナル１３２、１３４、１３６の突出部１０１ｃ、１０２ｃ、１０３ｃは、ステータ３０の中心Ｃ１を基準として第２領域Ｒ２に対して時計回り方向に４０度離隔するように定義されるバスバーホルダ４２の第３領域Ｒ３に配置され得る。

結果として、第１領域Ｒ１、第２領域Ｒ２および第３領域Ｒ３は、ステータ３０の中心Ｃ１を通る直交軸（ｘ軸、ｙ軸）を基準として区画される象限領域のうち、第１象限（ｆｉｒｓｔｑｕａｄｒａｎｔ）領域に配置され得る。このように、第１領域Ｒ１、第２領域Ｒ２および第３領域Ｒ３が第１象限領域に集まる構造で配置されるようにすることによって、各ターミナルグループ１１０、１２０、１３０に外部電源ケーブルを連結する工程を簡素化し、作業性および便宜性を向上させる有利な効果を得ることができる。

他の実施例によると、ステータ３０の中心Ｃ１を通る直交軸（ｘ軸、ｙ軸）を基準として区画される象限領域のうち、第２象限領域または第３象限領域または第４象限領域に第１領域Ｒ１、第２領域Ｒ２および第３領域Ｒ３を配置してもよい。

図１９～図２４は第３実施例に係るモータを説明するための図面であり、図２５～図３１は本発明の第４実施例に係るモータを説明するための図面である。併せて、前述した構成と同一および同一相当部分に対しては同一または同一相当な参照符号を付与し、それに対する詳細な説明は省略することにする。

図１９～図２４を参照すると、第３実施例に係るモータは、ステータ３０；およびステータ３０上に配置されるバスバー４０を含むことができる。そして、前記バスバー４０はバスバーホルダ４２およびバスバーホルダ４２と結合する第１ターミナルグループ１１０、第２ターミナルグループ１２０、第３ターミナルグループ１３０および第４ターミナルグループ１４０を含むことができる。そして、第１ターミナルグループ１１０、第２ターミナルグループ１２０、第３ターミナルグループ１３０および第４ターミナルグループ１４０それぞれは端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂ、１０４ｂを有する第１～第３ターミナル１１２、１１４、１１６、１１８、１２２、１２４、１２６、１２８、１３２、１３４、１３６、１３８、１４２、１４４、１４６、１４８を含むことができる。

前記第１ターミナルグループ１１０、第２ターミナルグループ１２０、第３ターミナルグループ１３０、および第４ターミナルグループ１４０は回路的に分離され得る。そして、前記第１ターミナルグループ１１０、第２ターミナルグループ１２０、第３ターミナルグループ１３０および第４ターミナルグループ１４０はそれぞれ端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂ、１０４ｂを有する複数個のターミナル１１２、１１４、１１６、１１８、１２２、１２４、１２６、１２８、１３２、１３４、１３６、１３８、１４２、１４４、１４６、１４８を含むことができる。

より具体的には、第１ターミナルグループ１１０は３個の相ターミナル（１１２、１１４、１１６参照）および１個の中性ターミナル１１８を含み、第２ターミナルグループ１２０は３個の相ターミナル（１２２、１２４、１２６参照）および１個の中性ターミナル１２８を含み、第３ターミナルグループ１３０は３個の相ターミナル（１３２、１３４、１３６参照）および１個の中性ターミナル１３８を含み、第４ターミナルグループ１４０は３個の相ターミナル（１４２、１４４、１４６参照）および１個の中性ターミナル１４８を含む。

図２６を参照すると、第１ターミナルグループ１１０は、ステータ３０の中心Ｃ１を基準として１２０度間隔で離隔するように端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂが配置される第１ターミナル１１２（例えば、Ｕ１相）、第２ターミナル１１４（例えば、Ｖ１相）、第３ターミナル１１６（例えば、Ｗ１相）、および中性ターミナル１１８を含む。

図２７を参照すると、第２ターミナルグループ１２０は、ステータ３０の中心Ｃ１を基準として１２０度間隔で離隔するように端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂが配置される第１ターミナル１２２（例えば、Ｕ２相）、第２ターミナル１２４（例えば、Ｖ２相）、第３ターミナル１２６（例えば、Ｗ２相）、および中性ターミナル１２８を含む。

図２８を参照すると、第３ターミナルグループ１３０は、ステータ３０の中心Ｃ１を基準として１２０度間隔で離隔するように端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂが配置される第１ターミナル１３２（例えば、Ｕ３相）、第２ターミナル１３４（例えば、Ｖ３相）、第３ターミナル１３６（例えば、Ｗ３相）、および中性ターミナル１３８を含む。

図２９を参照すると、第４ターミナルグループ１４０は、ステータ３０の中心Ｃ１を基準として１２０度間隔で離隔するように端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂが配置される第１ターミナル１４２（例えば、Ｕ４相）、第２ターミナル１４４（例えば、Ｖ４相）、第３ターミナル１４６（例えば、Ｗ４相）、および中性ターミナル１４８を含む。

参考として、実施例で各ターミナルグループ１１０、１２０、１３０、１４０の第１ターミナル１１２、１２２、１３２、１４２、第２ターミナル１１４、１２４、１３４、１４４、第３ターミナル１１６、１２６、１３６、１４６の端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂが１２０度間隔で離隔するように配置されるとは、第１ターミナル１１２、１２２、１３２、１４２、第２ターミナル１１４、１２４、１３４、１４４および第３ターミナル１１６、１２６、１３６、１４６の各端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂがステータ３０の中心（またはバスバーの中心）を基準として１２０度間隔で離隔するように配置されることと定義される。

第１ターミナルグループ１１０～第３ターミナルグループ１３０の第１ターミナル１１２、１２２、１３２、第２ターミナル１１４、１２４、１３４および第３ターミナル１１６、１２６、１３６は、ボディ１０１ａ、１０２ａ、１０３ａ、ボディ１０１ａ、１０２ａ、１０３ａの一側から延びる端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂ、ボディ１０１ａ、１０２ａ、１０３ａの他側から延びる突出部１０１ｃ、１０２ｃ、１０３ｃを含む。（図３～図５参照）

第１ターミナルグループ１１０～第３ターミナルグループ１３０の中性ターミナル１１８、１２８、１３８は、ボディ１０４ａおよびボディ１０４ａの一側から延びる３個の端子部１０４ｂを含む。（図６参照）

また、図２９を参照すると、第４ターミナルグループ１４０の第１ターミナル１４２、第２ターミナル１４４および第３ターミナル１４６は、ボディ１０１ａ、１０２ａ、１０３ａ、ボディ１０１ａ、１０２ａ、１０３ａの一側から延びる端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂ、ボディ１０１ａ、１０２ａ、１０３ａの他側から延びる突出部１０１ｃ、１０２ｃ、１０３ｃを含む。

第４ターミナルグループ１４０の各ターミナル１４２、１４４、１４６のボディ１０１ａ、１０２ａ、１０３ａは直線形態の帯状部材または曲面を有する帯状部材で形成され得る。ボディ１０１ａ、１０２ａ、１０３ａ、端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂおよび突出部１０１ｃ、１０２ｃ、１０３ｃはその形状および機能的特性により区分されて説明され得るだけであり、一体に連結された一つの部材であり得る。

例えば、第４ターミナルグループ１４０の第１ターミナル１４２のボディ１０１ａは直線形態の帯状部材で形成され得る。反面、第４ターミナルグループ１４０の第２ターミナル１４４と第３ターミナル１４６のボディ１０２ａ、１０３ａは所定の曲率を有する円弧状の帯状部材で形成され得る。

第４ターミナルグループ１４０の各ターミナル１４２、１４４、１４６の端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂはステータ３０の半径方向に沿ってボディ１０１ａの側面（外側面または内側面）に延びてバスバーホルダ４２の外側面（または内側面）に突出し、第４ターミナルグループ１４０の各ターミナル１４２、１４４、１４６の端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂの端部は鉤のように折り曲げられた形態で形成される。

第４ターミナルグループ１４０の各ターミナル１４２、１４４、１４６の端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂはステータ３０のコイル３１と電気的に連結される。一例として、第４ターミナルグループ１４０の各ターミナル１４２、１４４、１４６の端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂはステータ３０のコイル３１とフュージング（ｆｕｓｉｎｇ）され得る。

第４ターミナルグループ１４０の各ターミナル１４２、１４４、１４６の突出部１０１ｃ、１０２ｃ、１０３ｃは上下方向に沿ってボディの上面に延びてバスバーホルダ４２の上面に突出するように配置され得る。第４ターミナルグループ１４０の各ターミナル１４２、１４４、１４６の突出部１０１ｃ、１０２ｃ、１０３ｃは対応する各相（Ｕ、Ｖ、Ｗ）の外部電源ケーブルと電気的に連結される。

第４ターミナルグループ１４０の中性ターミナル１４８は、ボディ１０４ａおよびボディ１０４ａの一側から延びる３個の端子部１０４ｂを含む。一例として、第４ターミナルグループ１４０の中性ターミナル１４８のボディ１０４ａは所定の曲率を有する円弧状の帯状部材で形成され得る。

第４ターミナルグループ１４０の中性ターミナル１４８の端子部１０４ｂはステータ３０の半径方向に沿って中性ターミナルのボディ１０４ａの側面（外側面または内側面）に延びてバスバーホルダ４２の外側面（または内側面）に突出することができる。ここで、第４ターミナルグループ１４０の中性ターミナル１４８の端子部１０４ｂの端部は鉤のように折り曲げられた形態で形成され得る。

第４ターミナルグループ１４０の中性ターミナル１４８の端子部１０４ｂはステータ３０のコイル３１と電気的に連結される。一例として、第４ターミナルグループ１４０の中性ターミナル１４８の端子部１０４ｂはステータ３０のコイル３１とフュージング（ｆｕｓｉｎｇ）され得る。

好ましい実施例によると、第１ターミナルグループ１１０の第１～第３ターミナル１１２、１１４、１１６の突出部１０１ｃ、１０２ｃ、１０３ｃはバスバーホルダ４２の第１領域Ｒ１に配置され、第２ターミナルグループ１２０の第１～第３ターミナル１２２、１２４、１２６の突出部１０１ｃ、１０２ｃ、１０３ｃはバスバーホルダ４２の第２領域Ｒ２に配置され、第３ターミナルグループ１３０の第１～第３ターミナル１３２、１３４、１３６の突出部１０１ｃ、１０２ｃ、１０３ｃはバスバーホルダ４２の第３領域Ｒ３に配置され、第４ターミナルグループ１４０の第１～第３ターミナル１４２、１４４、１４６の突出部１０１ｃ、１０２ｃ、１０３ｃはバスバーホルダ４２の第４領域Ｒ４に配置され得る。この時、前記第１領域Ｒ１～第４領域Ｒ４の間の間隔は互いに同一であってもよい。

一例として、図２５を参照すると、第１ターミナルグループ１１０の第１～第３ターミナル１１２、１１４、１１６の突出部１０１ｃ、１０２ｃ、１０３ｃは、１２時方向（図２５基準）に定義されるバスバーホルダ４２の第１領域Ｒ１に配置され得る。そして、第２ターミナルグループ１２０の第１～第３ターミナル１２２、１２４、１２６の突出部１０１ｃ、１０２ｃ、１０３ｃは、ステータ３０の中心Ｃ１を基準として第１領域Ｒ１に対して反時計回り方向に９０度離隔するように定義されるバスバーホルダ４２の第２領域Ｒ２に配置され得る。そして、第３ターミナルグループ１３０の第１～第３ターミナル１３２、１３４、１３６の突出部１０１ｃ、１０２ｃ、１０３ｃは、ステータ３０の中心Ｃ１を基準として第２領域Ｒ２に対して反時計回り方向に９０度離隔するように定義されるバスバーホルダ４２の第３領域Ｒ３に配置され得る。そして、第４ターミナルグループ１４０の第１～第３ターミナル１４２、１４４、１４６の突出部１０１ｃ、１０２ｃ、１０３ｃは、ステータ３０の中心Ｃ１を基準として第３領域Ｒ３に対して反時計回り方向に９０度離隔するように定義されるバスバーホルダ４２の第４領域Ｒ４に配置され得る。

このように、第１領域Ｒ１、第２領域Ｒ２、第３領域Ｒ３、第４領域Ｒ４間の間の間隔を互いに同一にすることによって、複数個のターミナルグループ１１０、１２０、１３０、１４０の各端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂをステータ３０の中心Ｃ１を基準として互いに対称的に配置することができる。

各ターミナルグループ１１０、１２０、１３０、１４０の端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂの配置構造は要求される条件および設計の仕様により多様に変更され得る。

例えば、図２５を参照すると、第３ターミナルグループ１３０の第２ターミナル１３４または第３ターミナル１３６のうち一つのターミナルの端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂと第４ターミナルグループ１４０の第２ターミナル１４４または第３ターミナル１４６のうち一つのターミナルの端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂは、第１ターミナルグループ１１０の第１ターミナル１１２の端子部１０１ｂと第２ターミナルグループ１２０の第１ターミナル１２２の端子部１０１ｂの間に配置され得る。

一例として、第１ターミナルグループ１１０の第１ターミナル１１２の端子部１０１ｂは１２時方向に配置され得る。そして、ステータ３０の中心Ｃ１を基準として第１ターミナルグループ１１０の第１ターミナル１１２の端子部１０１ｂに対して反時計回り方向に９０度離隔するように配置される第２ターミナルグループ１２０の第１ターミナル１２２の端子部１０１ｂと第１ターミナルグループ１１０の第１ターミナル１１２の端子部１０１ｂの間には、第３ターミナルグループ１３０の第２ターミナル１３４の端子部１０２ｂと第４ターミナルグループ１４０の第３ターミナル１４６の端子部１０３ｂが配置され得る。

このように、実施例は、第１ターミナルグループ１１０の第１ターミナル１１２の端子部１０１ｂと第２ターミナルグループ１２０の第１ターミナル１２２の端子部１０１ｂの間に第３ターミナルグループ１３０の第２ターミナル１３４または第３ターミナル１３６のうち一つのターミナルの端子部１０２ｂ、１０３ｂと第４ターミナルグループ１４０の第２ターミナル１４４または第３ターミナル１４６のうち一つのターミナルの端子部１０２ｂ、１０３ｂが配置されるようにすることによって、複数個のターミナルグループ１１０、１２０、１３０、１４０の各端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂをステータ３０の中心Ｃ１を基準として互いに対称的に配置することができる。それにより、複数個のターミナルグループ１１０、１２０、１３０、１４０による電流の印加がステータ３０の中心Ｃ１を基準として互いに対称的に行われ得る。

前述および図示した実施例では、第１ターミナルグループ１１０の第１ターミナル１１２の端子部１０１ｂと第２ターミナルグループ１２０の第１ターミナル１２２の端子部１０１ｂの間に、第３ターミナルグループ１３０の第２ターミナル１３４の端子部１０２ｂと第４ターミナルグループ１４０の第３ターミナル１４６の端子部１０３ｂが配置される例を挙げて説明しているが、必ずしもこれに限定されない。例えば、図３２のように、第１ターミナルグループ１１０の第１ターミナル１１２の端子部１０１ｂと第２ターミナルグループ１２０の第１ターミナル１２２の端子部１０１ｂの間に、第３ターミナルグループ１３０の第３ターミナル１３６の端子部１０３ｂと第４ターミナルグループ１４０の第２ターミナル１４４の端子部１０２ｂを配置してもよい。

また、図３３のように、第１ターミナルグループ１１０の第１ターミナル１１２の端子部１０１ｂと第２ターミナルグループ１２０の第１ターミナル１２２の端子部１０１ｂの間に、第３ターミナルグループ１３０の第２ターミナル１３４の端子部１０２ｂと第４ターミナルグループ１４０の第２ターミナル１４４の端子部１０２ｂを配置してもよい。

さらに、図３０のように、第１ターミナルグループ１１０の第１ターミナル１１２の端子部１０１ｂと第２ターミナルグループ１２０の第１ターミナル１２２の端子部１０１ｂの間に、第４ターミナルグループ１４０のＶ相（Ｖ４）電源および第３ターミナルグループ１３０のＷ相（Ｗ３）電源が印加されるように、第４ターミナルグループ１４０の第２ターミナル（１４４参照）の端子部１０２ｂと第３ターミナルグループ１３０の第１ターミナル（１３２参照）の端子部１０１ｂを配置してもよい。

一方、図３４を参照すると、第１ターミナルグループ１１０、第２ターミナルグループ１２０、第３ターミナルグループ１３０、第４ターミナルグループ１４０は、シャフト１０の軸方向に沿って互いに異なる層をなすように配置され得る。

これは、複数個の前記ターミナルグループ１１０、１２０、１３０、１４０の端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂ、１０４ｂがシャフト１０の軸線方向に沿って重ならないように配置するためである。

すなわち、複数個のターミナルグループ１１０、１２０、１３０、１４０が単一層上に配置される場合には、各ターミナルグループを構成する相ターミナルおよび中性ターミナルが互いに異なる構造およびサイズ（例えば、互いに異なる曲率）を有さなければならないため、回路的に分離された複数個のターミナルグループ１１０、１２０、１３０、１４０を含むターミナルユニット１００を製作するためにただ一種類のターミナルグループを共通して使うことが難しく、複数個のターミナルグループ１１０、１２０、１３０、１４０はそれぞれ個別的に製作されなければならない。

しかし、実施例では複数個のターミナルグループ１１０、１２０、１３０、１４０が互いに異なる層に配置されるようにすることによって、ただ一種類のターミナルグループを共通して使って回路的に分離された複数個のターミナルグループ１１０、１２０、１３０、１４０を含むターミナルユニット１００を製作することができ、各ターミナルグループ１１０、１２０、１３０、１４０の端子部１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂ、１０４ｂはシャフト１０の軸線方向に沿って互いに重ならないように配置され得る。

好ましい実施例によると、第１ターミナルグループ１１０は第１層Ｆ１をなすように配置され、第２ターミナルは第１ターミナルグループ１１０の下部に第２層Ｆ２をなすように配置され、第３ターミナルは第２ターミナルの下部に第３層Ｆ３をなすように配置され、第４ターミナルは第３ターミナルの下部に第４層Ｆ４をなすように配置される。

参考として、実施例では第１ターミナルグループ１１０が最上部に位置する第１層に配置され、第４ターミナルグループ１４０が最下部に位置する第４層Ｆ４に配置される例を挙げて説明しているが、第４ターミナルグループ１４０を第１層に配置し、第１ターミナルグループ１１０を第４層に配置してもよい。

好ましくは、第１層Ｆ１は、複数個の第１相ターミナルが配置される第１上部層Ｆ１－１、および第１上部層Ｆ１－１の下部に位置し第１中性ターミナル１１８が配置される第１下部層Ｆ１－２を含むことができる。

一例として、第１上部層Ｆ１－１の下部区間と第１下部層Ｆ１－２の上部区間は互いに半径方向に重なるように配置され得る。第１上部層Ｆ１－１の下部区間と第１下部層Ｆ１－２の上部区間が互いに重なるようにすることによって、バスバー４０の全体の高さを低くすることができるため、モータをより小型化することができる。他の実施例によると、第１上部層と第１下部層が互いに重ならずに完全に分離されてもよい。

第１層Ｆ１と同様の方式で、第２層Ｆ２は、複数個の第２相ターミナルが配置される第２上部層Ｆ２－１、および第２上部層Ｆ２－１の下部に位置し第２中性ターミナル１２８が配置される第２下部層Ｆ２－２を含むことができる。そして、第３層Ｆ３は、複数個の第３相ターミナルが配置される第３上部層Ｆ３－１、および第３上部層Ｆ３－１の下部に位置し第３中性ターミナル１３８が配置される第３下部層Ｆ３－２を含むことができる。そして、第４層Ｆ４は、複数個の第４層ターミナルが配置される第４上部層Ｆ４－１、および第４上部層Ｆ４－１の下部に位置し第４中性ターミナル１４８が配置される第４下部層Ｆ４－２を含むことができる。

また、第１ターミナルグループ１１０、第２ターミナルグループ１２０、第３ターミナルグループ１３０、第４ターミナルグループ１４０が互いに異なる層をなすように積層される構造で、バスバー４０を構成するバスバーホルダ４２は、第１ターミナルグループ１１０、第２ターミナルグループ１２０、第３ターミナルグループ１３０、第４ターミナルグループ１４０を全体的に囲むように形成され得る。

前述および図示した実施例では、複数個のターミナルグループ１１０、１２０、１３０、１４０のただ一つのバスバーホルダ４２により一体に連結される例を挙げて説明しているが、必ずしもこれに限定されない。例えば、他の実施例によると、複数個のターミナルグループが互いに異なるバスバーホルダを媒介として連結されるように構成してもよい。

図３５を参照すると、他の実施例に係るモータは、第１ターミナルグループ１１０を囲むように形成される第１バスバーホルダ４３、第２ターミナルグループ１２０を囲むように形成される第２バスバーホルダ４４、第３ターミナルグループ１３０を囲むように形成される第３バスバーホルダ４５、および第４ターミナルグループ１４０を囲むように形成される第４バスバーホルダ４６を含む。

第１バスバーホルダ４３～第４バスバーホルダ４６は順次積層されてバスバー４０を構成することができる。

好ましくは、第１バスバーホルダ４３の下部には第１突起４３ａが形成され、第２バスバーホルダ４４の上部には第１突起４３ａが挿入される第１溝４４ａが形成され、第２バスバーホルダ４４の下部には第１突起４３ａと異なる位置に配置されるように第２突起４４ｂが形成され、第３バスバーホルダ４５の上部には第２突起４４ｂが挿入される第２溝４５ａが形成され、第３バスバーホルダ４５の下部には第２突起４４ｂと異なる位置に配置されるように第３突起４５ｂが形成され、第４バスバーホルダ４６の上部には第３突起４５ｂが挿入される第３溝４６ａが形成され得る。

ここで、第２突起４４ｂが第１突起４３ａと異なる位置に配置されるとは、第２突起４４ｂと第１突起４３ａがシャフト１０の軸線方向に沿って互いに重ならないように互いに異なる位置に配置されることと定義される。同様に、第３突起４５ｂが第２突起４４ｂと異なる位置に配置されるとは、第３突起４５ｂと第２突起４４ｂがシャフト１０の軸線方向に沿って互いに重ならないように配置されることと定義される。

第１突起４３ａ～第３突起４５ｂと、第１溝４４ａ～第３溝４６ａは第１バスバーホルダ４３～第４バスバーホルダ４６を組み立てる時に組立位置を案内し、誤組立を防止するために設けられる。

複数個のバスバーホルダ４３、４４、４５、４６が定位置に配置される条件でのみ各突起は対応する溝にそれぞれ挿入され得る。

すなわち、第４バスバーホルダ４６の上部に第３バスバーホルダ４５が配置されてこそ第３突起４５ｂが第３溝４６ａに収容され得、第４バスバーホルダ４６の上部に第２バスバーホルダ４４が配置される場合には第２突起４４ｂが第３溝４６ａに収容され得ない。同様の方式で、第３バスバーホルダ４５の上部に第２バスバーホルダ４４が配置されてこそ第２突起４４ｂが第２溝４５ａに収容され得、第２節の上部に第１バスバーホルダ４３が配置されてこそ第１突起４３ａが第１溝４４ａに収容され得る。

このように、複数個のバスバーホルダ４３、４４、４５、４６が定位置に配置される場合にのみ各突起が対応する溝にそれぞれ挿入されるようにすることによって、第１バスバーホルダ４３～第４バスバーホルダ４６の誤組立を防止し、組立性を向上させる有利な効果を得ることができる。

前記では本発明の好ましい実施例を参照して説明したが、該当技術分野の熟練した当業者は下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想および領域から逸脱しない範囲内で本発明を多様に修正および変更できることが理解できるであろう。

１０：シャフト
２０：ロータ
３０：ステータ
３１：コイル
４０：バスバー
４２：バスバーホルダ
５０：ハウジング
１０１ａ、１０２ａ、１０３ａ、１０４ａ：ボディ
１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂ、１０４ｂ：端子部
１０１ｃ、１０２ｃ、１０３ｃ：突出部
１１０：第１ターミナルグループ
１２０：第２ターミナルグループ
１３０：第３ターミナルグループ
１４０：第４ターミナルグループ
１１２、１２２、１３２、１４２：第１ターミナル
１１４、１２４、１３４、１４４：第２ターミナル
１１６、１２６、１３６、１４６：第３ターミナル
１１８、１２８、１３８、１４８：中性ターミナル

Claims

ステータ；および
前記ステータ上に配置されるバスバーを含み、
前記バスバーはバスバーホルダ、および前記バスバーホルダと結合する第１ターミナルグループ、第２ターミナルグループおよび第３ターミナルグループを含み、
前記第１ターミナルグループ、前記第２ターミナルグループおよび前記第３ターミナルグループそれぞれは端子部を有する複数個のターミナルを含み、
前記第２ターミナルグループの複数個のターミナルのうち一つのターミナルの端子部は、前記第１ターミナルグループの複数個のターミナルのうち一つのターミナルの端子部と前記第３ターミナルグループの複数個のターミナルのうち一つのターミナルの端子部間に配置される、モータ。
前記複数個のターミナルは第１ターミナル、第２ターミナル、および第３ターミナルを含む、請求項１に記載のモータ。
ステータ；および
前記ステータ上に配置されるバスバーを含み、
前記バスバーはバスバーホルダおよび前記バスバーホルダと結合する第１ターミナルグループ、第２ターミナルグループおよび第３ターミナルグループを含み、
前記第１ターミナルグループ、前記第２ターミナルグループ、および前記第３ターミナルグループそれぞれは端子部を有する第１ターミナル～第３ターミナルを含み、
前記第１ターミナルグループ～第３ターミナルグループは互いに独立的に電流が印加され、
前記第１ターミナルグループの前記第１ターミナル～第３ターミナルの端子部間の間隔は互いに同一である、モータ。
ステータ；および
前記ステータ上に配置されるバスバーを含み、
前記バスバーはバスバーホルダおよび前記バスバーホルダと結合する第１ターミナルグループ、第２ターミナルグループおよび第３ターミナルグループを含み、
前記第１ターミナルグループ、前記第２ターミナルグループおよび前記第３ターミナルグループそれぞれは端子部を有する第１ターミナル～第３ターミナルを含み、
前記第２ターミナルグループの第１ターミナル～第３ターミナルのうち一つのターミナルの端子部と前記第３ターミナルグループの第１ターミナル～第３ターミナルのうち一つのターミナルの端子部は前記第１ターミナルグループの第１ターミナルの端子部と前記第１ターミナルグループの第２ターミナルの端子部間に配置される、モータ。
前記第１ターミナル～第３ターミナルそれぞれはボディ、および前記ボディから延びた端子部と突出部を含み、
前記端子部は前記ボディの一側から延び、前記突出部は前記ボディの他側から延びる、請求項２～請求項４のいずれか一項に記載のモータ。
前記端子部は前記ステータのコイルと結合し、
前記突出部は外部電源と連結される、請求項５に記載のモータ。
前記第１ターミナル、前記第２ターミナルおよび前記第３ターミナルのうち少なくとも一個のターミナルは残りと形状が異なる、請求項５に記載のモータ。
前記第１ターミナルのボディ、前記第２ターミナルのボディおよび前記第３ターミナルのボディのうち二つのボディは長さが同一であり、残りの一つのボディより長さが大きい、請求項７に記載のモータ。
前記第１ターミナルグループの第１ターミナル～第３ターミナルの突出部は前記バスバーホルダの第１領域に配置され、
前記第２ターミナルグループの第１ターミナル～第３ターミナルの突出部は前記バスバーホルダの第２領域に配置され、
前記第３ターミナルグループの第１ターミナル～第３ターミナルの突出部は前記バスバーホルダの第３領域に配置され、
前記第１領域と前記第２領域の間の間隔は前記第２領域と前記第３領域の間の間隔と同一である、請求項５に記載のモータ。
前記第１領域と前記第２領域の間の間隔は前記第１領域と前記第３領域の間の間隔より小さい、請求項９に記載のモータ。
前記バスバーは第１ターミナル～第３ターミナルを有する第４ターミナルグループを含み、
前記第１ターミナルグループ～第４ターミナルグループは互いに電気的に絶縁された、請求項５に記載のモータ。
前記第４ターミナルグループの第１ターミナル～第３ターミナルそれぞれはボディ、および前記ボディから延びた端子部と突出部を含み、
前記端子部は前記ボディの一側から延び、前記突出部は前記ボディの他側から延びる、請求項１１に記載のモータ。
前記第１ターミナルグループの第１ターミナル～第３ターミナルの突出部は前記バスバーホルダの第１領域に配置され、
前記第２ターミナルグループの第１ターミナル～第３ターミナルの突出部は前記バスバーホルダの第２領域に配置され、
前記第３ターミナルグループの第１ターミナル～第３ターミナルの突出部は前記バスバーホルダの第３領域に配置され、
前記第４ターミナルグループの第１ターミナル～第３ターミナルの突出部は前記バスバーホルダの第４領域に配置され、
前記第１領域～第４領域の間の間隔は同一である、請求項１２に記載のモータ。
前記第３ターミナルグループの第２ターミナルまたは第３ターミナルのうち一つのターミナルの端子部と前記第４ターミナルグループの第２ターミナルまたは第３ターミナルのうち一つのターミナルの端子部は、前記第１ターミナルグループの第１ターミナルの端子部と前記第２ターミナルグループの第１ターミナルの端子部間に配置される、請求項１２に記載のモータ。
前記第３ターミナルグループの第２ターミナルまたは第３ターミナルのうち一つのターミナルは第２ターミナルであり、
前記第４ターミナルグループの第２ターミナルまたは第３ターミナルのうち一つのターミナルは第２ターミナルである、請求項１４に記載のモータ。
前記第３ターミナルグループの第２ターミナルまたは第３ターミナルのうち一つのターミナルは第２ターミナルであり、
前記第４ターミナルグループの第２ターミナルまたは第３ターミナルのうち一つのターミナルは第３ターミナルである、請求項１４に記載のモータ。
前記第１ターミナルグループ、前記第２ターミナルグループ、および前記第３ターミナルグループは軸方向に沿って互いに異なる層をなすように配置され、
前記第１ターミナルグループが配置される第１層は、複数個の第１相ターミナルが配置される第１上部層、および前記第１上部層の下部に位置し第１中性ターミナルが配置される第１下部層を含み、
前記第１上部層の下部区間と前記第１下部層の上部区間は半径方向に互いに重なるように配置される、請求項１に記載のモータ。