CN114901412B

CN114901412B - 用于卡盘的夹爪的夹紧插件，夹紧插件的套件和用于夹紧有齿的构件的方法

Info

Publication number: CN114901412B
Application number: CN202180008218.XA
Authority: CN
Inventors: 马蒂亚斯·布埃乐; 阿奇姆·芬兹
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2020-04-01
Filing date: 2021-03-26
Publication date: 2024-04-05
Anticipated expiration: 2041-03-26
Also published as: JP2023519417A; WO2021197544A1; CN114901412A; DE102020109007A1; EP4126431A1; EP4126431B1; JP7472308B2; ES2965369T3

Abstract

一种用于卡盘(1)的夹爪(2)的夹紧插件(5)，包括多件式构造的、要在夹爪(2)处固定的保持区段(4)。在每个保持区段(4)中保持各个夹紧齿(18)，所述夹紧齿一起形成与要夹紧的有齿的构件(13)的尺寸配合地弯曲的、有齿的接合轮廓(12)，其中夹紧齿(18)中的多个夹紧齿沿环周方向有间隙地容纳在保持区段(4)中。

Description

用于卡盘的夹爪的夹紧插件，夹紧插件的套件和用于夹紧有齿的构件的方法

技术领域

本发明涉及一种具有多个夹紧齿的用于卡盘的夹爪的夹紧插件。此外，本发明涉及一种用于将有齿的构件夹紧在其齿部、即外齿部或内齿部处的方法。

背景技术

用于卡盘的夹紧插件例如从EP 1 683 596B1中已知。已知的夹紧插件具有基本体，所述基本体设计用于与卡盘的夹爪连接。基本体设有一个或多个夹紧齿并且具有贴靠面作为用于要夹紧的工件的止挡件。夹紧齿在EP 1 683596B1的情况下在挤压材料的条件下压入到工件中。

DE 31 22 876A1描述一种用于在机床处构成为力卡盘或手动卡盘的爪式卡盘的颚形爪。颚形爪分别具有与爪式卡盘的径向调整装置耦联的调整爪，所述调整爪具有用于保持工件的夹紧齿部。夹紧齿部在此设置在单独的夹紧插件处，所述夹紧插件抗扭地插入在调整爪的轴向引导部中。夹紧插件可以借助螺丝保持，使得得出夹紧插件的径向间隙。夹紧插件的转动通过引导夹紧插件的轴向引导部的侧壁来阻挡。

可松开地固定在机床的夹爪处的夹钳插件也在DE 38 10 854A1中描述。夹钳插件在该情况下由辊体构成，所述辊体能够以其纵轴线平行于要夹紧的工件的转动轴线地推入到容纳开口中并且在其中可转动运动地支承。同时，夹钳插件在其轴线和横向方向上形状配合地支撑。用于固定夹钳插件的固定螺丝使夹钳插件保持运动间隙。在夹钳插件和固定螺丝之间的偏心率应连同适合的配合一起确保，在卡盘闭合时，夹钳插件始终借助夹紧齿朝向工件的表面的方向自动调节。

DE 10 2008 064 525A1公开了一种用于将夹爪与夹紧装置连接的方法。在此，夹紧装置具有多个夹紧元件容纳部，在所述夹紧元件容纳部中分别借助于夹紧元件容纳部的倾斜于夹紧方向伸展的区域引导夹紧元件。夹紧元件由夹爪承载件和夹爪组成，其中夹爪接合到夹爪承载件的底切中并且附加地借助于形状配合的紧固来固定。

适合用于夹紧外部有齿的构件的卡盘从DE 670 330A中已知。已知的卡盘为用于在齿的侧壁处夹紧齿轮的三爪卡盘。三个夹爪设有平坦的面，所述平坦的面形成假想的等边三角形。在DE 670 330A的情况下，使用三个齿条，所述齿条接合到要夹紧的齿轮中。齿条借助于滚轮支承在卡盘的爪处，使得齿条能够对应于期望的三角形地定向。

另一用于齿轮的卡盘从DE 1 104 855B中已知。所述卡盘具有各个齿，所述齿接合到要夹紧的齿轮的齿之间。卡盘的齿的数量因此对应于齿轮的齿的数量。

具有接合到要夹紧的齿轮的齿部中的单齿的卡盘也在US2,678,824A中描述。在该情况下，卡盘的单齿接合到要夹紧的齿轮的每隔一个的齿隙中。

为了夹紧有齿的工件，也提出在US2,543,117A中描述的夹紧设备。可更换的有齿的夹紧插件在此分别借助单个螺丝保持，所述螺丝穿过夹紧插件的长孔从而提供调节可行性。

用于夹紧齿轮的构成为四爪卡盘的卡盘在文献CN 201389762Y和CN 101508040A中公开。调节可行性在此通过调节螺栓给出。用于定心和固定齿轮的另一设备在RU2069124A中公开。

完全不同的已知设备为了夹紧齿轮使用具有滚轮的设备，所述滚轮接合到要夹紧的齿轮的齿之间。在这方面中，例如参照文献DD 19 486A1，DE 3443 487C2，DE 1 808 894A和DE 76 22 766U。

此外，为了夹紧外部有齿的齿轮已知如下设备，所述设备具有相对于彼此可枢转的部分。在这方面例如参照文献US2,445,184A和EP 1 493 518A1。

在EP 2 700 461B1中描述用于夹紧外部有齿的工件的设备，所述设备尤其设计用于在测量或检查机器中使用。在该情况下，不同部件的彼此接合的齿部设计成，使得可以占据中性的角度位置，在所述角度位置中，不同的齿部的齿侧不彼此接触。

发明内容

本发明的目的在于，在批量生产的条件下尤其经济地并且工艺可靠地将外部或内部有齿的构件夹紧在其外齿部或内齿部处。

本发明的在下文中结合夹紧方法阐述的设计方案和优点也符合意义地适用于设备，即夹紧插件，并且反之亦然。

本发明基于如下考量，在加工批量制造的已经受热处理的外部或内部有齿的构件时克服不同的挑战。一方面可以考虑的是，通过热处理出现扭曲，这就是说，构件变得不圆。另一方面，构件的齿可以在齿侧处具有底切。尤其地，在构件的齿部的径向俯视图中，可以得出齿的箭头形状。为了跟随热处理的进一步处理，将构件压圆，其中构件理想地保持在齿部的分度圆直径处，而不损坏齿侧。在要从内部或从外部在其齿部处夹紧的有齿的柔软部件、即尚未硬化的工件的情况下，在夹紧时能够考虑挑战，所述挑战例如与工件的顶圆的不理想的、不圆的形状相关联。

基于所述考量，提出一种用于卡盘的夹爪的夹紧插件，所述夹紧插件具有多件式构造的、在夹爪处要固定的保持区段，在所述保持区段中保持各个夹紧齿。夹紧齿一起形成与要夹紧的有齿的构件的尺寸配合地弯曲的有齿的接合轮廓。在外部有齿的构件的情况下，接合轮廓的弯曲部是凹状的，在要从内部夹紧的、内部有齿的构件的情况下，是凸状的。这在这两种情况下尤其表示，夹紧齿的接合到构件、即具有圆形的横截面形状的工件的齿部中的尖部位于与工件同心的圆上。

设置在同一保持区段处的大多数夹紧齿，尤其全部夹紧齿关于卡盘沿环周方向有间隙地容纳在保持区段中。只要各个夹紧齿有间隙地设置在保持区段中，沿卡盘从而要夹紧的构件的环周方向得出相关的齿的至少一个间隙。相反地，沿卡盘的轴向方向的间隙最多以低级的量值存在。

总体上，多个夹紧插件、这就是说夹紧插件的套件设计用于在原则已知的结构方式的卡盘中使用。在此，套件的所有夹紧插件并非一定相同类型地构成。更确切地说，在有利的设计方案中，套件的第一子集能够与第二子集不同。在此，第一子集仅包括包含间隙的夹紧齿，而第二子集对于每夹紧插件具有刚好一个无间隙地保持的夹紧齿。如果第二子集由三个夹紧插件形成，那么与此相应地存在刚好三个无间隙地紧固的夹紧齿，所述夹紧齿设计用于接合到要夹紧的构件的外齿部中。

总计六个夹紧插件中的不一定所有夹紧插件根据权利要求1构成，所述六个夹紧插件在要夹紧的工件的环周处设置并且交替地归于第一子集和第二子集。在全部情况下，归于第一子集的夹紧插件为具有权利要求1的特征的夹紧插件。

不同的夹紧插件尤其在卡盘的夹爪处安置成，使得三个无间隙地紧固的夹紧齿均匀地、即以120°的间距在构件的环周上分布。全部其余的夹紧齿在夹紧构件时自动地定向。第一子集的夹紧齿在典型的设计方案中包括刚好三个夹紧插件。套件因此适合于在具有六个夹爪的卡盘中使用。

与第二子集的夹紧插件相关地，存在不同的构造可能性：根据可能的第一变型形式，第二子集的每个夹紧插件包括三个夹紧齿，其中中部的夹紧齿无间隙地保持，而同一夹紧插件的两个其余的、即侧向的夹紧齿沿环周方向有间隙地引导。替选地，第二子集的每个夹紧插件仅包括唯一的夹紧齿。所述夹紧齿例如能够借助于双翼的形状配合轮廓无间隙地并且防扭转地紧固在保持区段中。防扭转在此涉及双翼的夹紧齿的中轴线，所述夹紧齿此外具有柱形的基本形状。

双翼的夹紧齿也适合于，沿环周方向有间隙地在保持区段中引导。在该情况下，夹紧齿的每个翼部容纳在保持元件的凹部中，所述保持元件比翼部更宽，即沿卡盘的环周方向更扩展，其中不仅翼部、而且所属的凹部具有对应于通过夹紧齿的所有翼部铺设的分度圆的弯曲部。以所述方式，得出夹紧齿的期望的可移动性和防扭转的保持。

一般而言，外部有齿的构件或内部有齿的构件在其齿部处的受保护的夹紧是可行的，其方式为：将多个夹紧插件与要夹紧的构件的齿部接合，所述夹紧插件分别具有与外部有齿的构件的尺寸相配合地凹状弯曲的或在内部有齿的构件的情况下凸状弯曲的、通过各个夹紧齿形成的接合轮廓，其中总计刚好三个夹紧齿无间隙地紧固在夹紧插件中，而全部其余夹紧齿包含间隙地、即沿卡盘的环周方向有间隙地在夹紧插件中引导。

每个夹紧插件的凹状的或凸状的弯曲部能够实现特别好地匹配于要夹紧的构件、尤其齿轮的几何形状，而对此不使用滚轮，如在其已提到的现有技术中多次描述的那样。通过接合轮廓的几何形状匹配于要夹紧的构件的外齿部或内齿部的型廓，此外构件特别稳定且同时保护材料地保持在卡盘中是可行的。

在其中无间隙地或以限定的间隙保持夹紧齿的多件式的保持区段根据一个可能的设计方案包括三个彼此叠放的、固定地彼此连接的区段块，即设计用于平放在夹爪的基本体上的底座区段，平放在底座区段上的中部区段，以及覆盖中部区段的顶部区段，其中用于容纳各一个夹紧齿的凹部仅在夹层状地在两个另外的区段之间设置的中部区段中构成。因此，两个外部的区段块中的每个区段块，即底座区段和顶部区段用作为相对于夹紧齿的轴向止挡件，其中轴向方向涉及卡盘的以及要夹紧的构件的中轴线。在替选的设计方案中，保持区段由仅两个部分构成的构造甚至引导夹紧齿的保持区段的一件式的构造是可行的。

各个夹紧齿能够具有三角形的或梯形的构型，即楔形的基本形状。至少在一些情况下非刚性地设置在夹紧插件处的齿的楔形形状在夹紧其所谓的浮动时有帮助，其中在楔形方向上产生相对于止挡件的下拉。通过夹紧齿形成的楔形在此对准止挡件。已经证实的是，关于下拉有利的是，夹紧齿的侧壁不对称地成形，尤其是阶梯的，其中在夹紧齿的每个侧壁处例如存在两个阶梯，这与每个侧壁处的三个彼此分开的面具有相同含义。

齿侧分成各个通过阶梯彼此分开的子面在不对称的齿构型的情况下在左边的齿侧中与在右边的齿侧中明显不同。在此可行的是，归于左边的齿侧的各个子面与右边的齿侧的子面具有相同的形状，这就是说，得出齿形的部分的对称性。尤其地，夹紧齿的连接于齿顶的侧壁部段能够是同样长的。所述侧壁部段能够倾斜地设置，使得其形成如下平面，所述平面在夹紧齿的端侧中的一个端侧之前汇聚，这与端侧中的一个端侧与其他端侧相比占据更小的面具有相同含义。换言之：在两个置于侧壁部段上的平面之间的相交线与其中存在夹紧齿的端面的平面分别以锐角相交。这能够实现特别好地匹配于有齿的工件的复杂的几何形状。夹紧齿在此具有双重的不对称性：一方面，夹紧齿的两个侧壁不相同地构成。另一方面，夹紧齿的两个彼此平行的端面彼此不同。尤其地，侧壁的不对称性是用于确保夹紧齿正确地插入到夹紧插件中的有效措施。

尤其在部分地、即在邻接于齿顶的区域中对称的齿形的情况中，中部的侧壁部段和邻接于齿根的外部的侧壁部段能够共同地在沿卡盘的径向方向要测量的齿高的多于一半上延伸。在外部的侧壁部段的高度和中部的侧壁部段的高度之间的比值在此在第一齿侧的情况下能够至少为7:10并且最高为13:10并且在第二齿侧的情况下能够至少为17:10并且最高为23:10。

夹紧齿的与齿顶相对置的、在夹紧插件之内支撑的齿根、即齿背在有利的设计方案中形成圆弧，所述圆弧与整个卡盘是同心的。这有助于夹紧齿沿卡盘的环周方向的位置修正。在夹紧外部有齿的构件的情况下，齿背是凸状弯曲的。如果夹紧插件设计用于将构件夹紧在其内齿部处，那么齿背是凹状弯曲的。

与夹紧齿的横截面构型无关地，每个夹紧插件能够具有奇数个夹紧齿，尤其三个夹紧齿。只要夹紧插件的夹紧齿中的一个夹紧齿紧固，即无间隙地固定在保持区段中，那么在此为中部的夹紧齿。与每夹紧插件的夹紧齿的数量无关地，只要该数量为至少两个，在夹紧齿之间的沿环周方向要测量的间距为在要夹紧的构件的齿之间的间距的两倍。可选地，保持区段的刚性地与夹爪连接的部件可调整地接合于卡盘的相应的夹爪。理论上，外部有齿的构件借助三个固定地安置在各一个夹爪处的夹紧齿已经能够夹紧。其余的、有间隙地引导的夹紧齿用于更均匀地将力导入到要夹紧的构件中进而用于保护其齿部。通过保持区段的夹紧齿的彼此间隔开的设置，使得其仅接合到要夹紧的构件的外齿部的每隔一个的中间空间中，提供了用于有间隙地保持夹紧齿的足够宽的空间。

通过全部夹紧插件的接合轮廓，总计可以形成如下数量的齿，所述数量小于要夹紧的构件的外齿部的齿的数量的一半。例如，夹紧插件的套件的齿的总数量最少对应于要夹紧的工件的外齿部的齿的数量的四分之一并且最多对应于一半。

总体上，要夹紧的构件在多个环周部段处被夹紧插件抓紧，所述环周部段例如相加成多于210°的值。接合到构件中的夹紧齿例如分配到六个夹紧插件上，使得每个提到的环周部段在至少35°上延伸。市售的卡盘能够以合理的耗费借助设计用于抓紧外齿部的夹紧插件改装。类似内容适用于将工件夹紧在内环周面、在此内齿部处的卡盘。

要夹紧的构件例如为用于正齿轮变速器的齿轮或为用于换挡变速器的同步设备的联接体。

附图说明

下面根据附图详细阐述本发明的多个实施例。在此示出：

图1示出用于借助于夹紧插件的套件来夹紧外部有齿的构件的卡盘的前视图，

图2示出在卡盘处固定的夹紧插件的侧视图，

图3示出根据图2的布置的立体图，

图4示出具有在夹爪处固定的夹紧插件以及被夹紧的外部有齿的构件的卡盘的细节，

图5示出夹紧插件的套件的第一夹紧插件的分解图，

图6示出属于夹紧插件的套件的第二夹紧插件的分解图，

图7示出不对称的夹紧齿的剖面图，

图8示出借助于包括根据图7的夹紧齿的夹紧插件夹紧工件的简化图，

图9示出根据图7的多个夹紧齿在夹紧有齿的工件的卡盘的夹紧插件中的定位，

图10示出借助仅具有唯一的夹紧齿的夹紧插件来夹紧有齿的工件的类似于图9的视图，

图11示出根据图10的布置，具有夹紧插件的附加的、部分地覆盖夹紧齿的部件，

图12示出根据图7的夹紧齿的俯视图，

图13示出根据图12的夹紧齿的示意剖面图，

图14示出设计用于将工件夹紧在内齿部处的夹紧齿的类似于图7的视图，

图15示出外部有齿的、借助根据图7的夹紧齿要夹紧的工件、即联接体的细节。

下面的阐述只要没有另作说明就涉及所有实施例。彼此相对应的或原理上相同作用的部分在全部附图中用相同的附图标记表示。

具体实施方式

总体上用附图标记1表示的卡盘在实施例中具有六个夹爪2。在夹爪2的卡爪座3处分别固定有夹紧插件5。夹爪2与卡盘1的基座组件6耦联，这原则上从市售的卡盘已知。

每个夹紧插件5包括多件式的保持区段4，所述保持区段在端侧视图(图1)中具有环形元件的基本形状。保持区段4借助螺丝7固定在所属的卡爪座3处、即在基本体处。用于将夹爪2接合于基座组件6的螺丝用11表示。卡爪座3和夹爪2的一件式的构成以及保持区段4和夹紧插件5的一件式的构成也是可行的。

每个保持区段4在图4的情况中由三个彼此直接叠放的区段块9、10、17构造。在此为接触基本体3的底座区段10，平放在底座区段上的中部区段9，以及覆盖中部区段9的顶部区段17。螺丝7穿过全部三个区段块9、10、17。相反地，每夹紧插件5的与螺丝7相比更小的螺丝8仅设计用于将区段块9、10、17保持在一起。螺丝8在装配夹紧插件5时能够用作为引导销。

通过每个夹紧插件5形成凹状弯曲的、有齿的接合轮廓12，所述接合轮廓设计用于与要夹紧的构件13的齿部14直接地共同作用。为了将构件13插入到夹紧插件5之间变得容易，每个保持区段4的顶部区段17具有三个齿状的引入辅助件15。只要其齿用16表示的构件13被夹紧，那么引入辅助件15不再具有任何功能。

为了作用于齿部14，更确切地说对于每夹紧插件5存在三个夹紧齿18，所述夹紧齿——关于根据图1的端侧视图——处于引入辅助件15之后。夹紧齿18插入到中部区段9的凹部19中。在分别为齿座的凹部19的区域中，中部区段9具有与中部区段9的其余部分相比减小的壁厚。以相配合的方式，顶部区段17的壁厚在存在引入辅助件15的区域中、即在内部的距离卡盘1的中轴线最近的区域中与顶部区段17的其余的更靠外的区域相比增大。这在顶部区段17之内的圆弧形弯曲的阶梯20中和中部区段9的对应地弯曲的、贴靠于此的阶梯21中表明。顶部区段17的阶梯式的构成方案允许引入辅助件15的沿卡盘1的轴向方向相对于顶部区段17的大部分的厚度较大的扩展。

为了总计六个底座区段10在所属的基本体3上的精确定位，每保持区段4设有两个螺栓22。所有保持区段4的底座区段10以及顶部区段17相同地构造，而在中部区段9中不是这种情况。更确切地说，夹紧插件5的六件式的套件通过三个第一类型的夹紧插件5(图5)和三个借助肉眼无法与其区分或在任何情况下无法简单地区分的第二类型的夹紧插件5(图6)形成。第一类型和第二类型的夹紧插件5交替地在卡盘1的环周处设置。

在第一类型的夹紧插件5之内，每个凹部19具有相同的尺寸，使得插入到凹部19中的夹紧齿18以相同的方式包含间隙地引导。与此不同地，在第二类型的夹紧插件5中，三个凹部19中的中部的凹部缩窄地构成，使得中部的夹紧齿18无间隙地紧固在相关的夹紧插件5中。

根据图1存在的总共十八个(三乘六块)夹紧齿18中，因此仅三块刚性地与所属的基本体3耦联，而其余的十五个夹紧齿18尤其沿卡盘1的环周方向有间隙地设置在六个夹紧插件5中。这三个分别紧固在基本体3处的夹紧齿18以120°的间距设置在卡盘1的环周上。

每个夹紧插件5的各个夹紧齿18接合到构件13的齿部14的每隔一个的齿隙中。六个夹紧插件5中的每个夹紧插件在构件13的环周处在略微小于60°上延伸，以便确保夹爪2的可调整性并且同时能够实现在其环周的大部分处抓紧构件13。通过夹紧插件5抓紧构件13、即外部有齿的齿轮所在的六个环周部段相加成大于210°的总值。在此，构件13的由夹紧插件5抓紧的每个环周区段能在齿部14的如下齿隙之间测量，夹紧插件5的两个外部的在任何情况下包含间隙的齿15接合到所述齿隙中。这种环周区段的宽度因此对应于外齿部14的四倍齿距。

通过夹紧齿18的大部分包含间隙的保持，在借助在其上构造有夹紧插件5的套件的卡盘1抓紧构件13时，能够实现接合轮廓12的浮动。总体上，构件13因此在尽可能保护齿部14的条件下夹紧。这甚至在如下情况中适用，在所述情况中齿部14的齿16具有由生产造成的与其几何理想形状有偏差的形状。

图7示出不对称地构成的夹紧齿18，所述夹紧齿适合于在根据图1的卡盘1中使用。夹紧齿18的齿顶用23表示，齿根、即齿背用24表示。齿侧25、29称作为左边的和右边的齿侧。每个齿侧25、29如从图7中得出的那样分成三个侧壁部段26、27、28或三个侧壁部段30、31、32。在侧壁部段30、31、32之间可见阶梯35、36。侧壁部段26、27、28通过阶梯33、34彼此分开。

侧壁部段26、30是同样长的并且彼此镜像对称地构成。与此相应地，阶梯33、35设置在齿18的相同的高度上，所述齿的高度总体上用H₁₈给出。齿18的不对称性仅在侧壁部段27、28、31、32的区域中表达。在左边的齿侧25处的侧壁部段27比为右边的齿侧29的中部部段的相对置的侧壁部段31明显更扩展。相反地，左边的邻接于齿根24的侧壁部段28比右边的、同样邻接于齿根24的侧壁部段32明显更短。侧壁部段27、28、31、32的沿卡盘1的径向方向要测量的高度用H₂₇、H₂₈、H₃₁、H₃₂表示。H₂₇和H₂₈的总和对应于H₃₁和H₃₂的总和。总体上，齿18的通过侧壁27、28、31、32形成的不对称的部分在大于其高度H₁₈的一半上延伸。

根据图7的夹紧齿18在保持区段4中的设置在图8中简化地示出。借助SpU表示夹紧齿18在工件13以及卡盘1的环周方向上的间隙。对应于根据图4的设置，根据图8，夹紧齿18也仅接合到外部有齿的工件13的每隔一个的齿隙中。

如从图9中得出的，每个夹紧齿18明显大于构件13的每个单独的齿16。在图9中未示出夹紧齿18的覆盖件，所述覆盖件将所述夹紧齿沿轴向方向固定。

完整的卡盘1包括三个相同类型的夹紧插件5，所述夹紧插件分别具有包含间隙的夹紧齿18的三重设置。附加地，同一卡盘1包括三个夹紧插件5，所述夹紧插件如在图7中图解说明的那样同样分别具有三个夹紧齿18，其中在该情况中然而分别两个外部的夹紧齿18是包含间隙的。总体上，卡盘1借此包括15个包含间隙的夹紧齿18。

在图10中示出仅具有唯一的夹紧齿18的夹紧插件5。所述夹紧齿18在其横截面形状中明显与楔形的在图7中示出的夹紧齿18不同。根据图10的夹紧齿18具有对称的、辊形的基本形状，其中在夹紧齿18的两个侧部处，即以分别90°相对于齿顶23转动地，可见两个翼部37，所述翼部总体上形成抗扭转轮廓38。齿18因此抗扭转地容纳在夹紧插件5中。这不仅适用于沿环周方向有间隙地在夹紧插件5中引导的双翼的夹紧齿18，而且也适用于相同成形的、无间隙地固定在件插件5中的夹紧齿18。

为了轴向地固定根据图10的夹紧齿18，类似于根据图4的设置，设有顶部区段17，所述顶部区段在图11中可见。在图10和11中示出的形状的三个无间隙地紧固的齿18以120°的间隔分布在卡盘1的环周处。此外，仅包含间隙的夹紧齿18分布在构件13的环周上。

在图7中示出的形状的楔形的、不对称的阶梯式的夹紧齿18如在图10中示出的形状的基本上辊形的夹紧齿18一样地天生适合于浮动到构件13的齿部14中，只要沿卡盘1的环周方向得出间隙。这在批量生产时不应被超过的极限之内适用，甚至在如下情况下适用，在所述情况中构件13具有齿距偏差或者不圆，这就是说具有偏离理想的圆形的形状。

沿环周方向有间隙地在夹紧插件5中引导的夹紧齿18的三维构型尤其从图12和13中得出。明显可见的是，夹紧齿18的用39表示的第一端面小于用40表示的相对置的端面。这造成，置于邻接于齿顶23的侧壁部段26、30上的假想的平面如在图13中用虚线表明的那样在端面39之前相交。夹紧齿18的在端面39、40之间要测量的厚度用SZ表示。

涉及传递夹紧力的齿背24地，所述齿背具有圆弧形弯曲的形状，该形状与整个卡盘1的中轴线同心。夹紧齿18借此天生适合于沿卡盘1的环周方向至少轻微的移动。在齿根24和侧壁部段28、32之间的过渡部如从图12中得出的那样构成为倒圆部段41。

图15示出借助于根据图7的夹紧齿18要夹紧的构件13、即用于换挡变速器的同步设备的联接体的几何特征。明显可见构件13的齿16的箭头形状。齿16的侧壁用42表示。齿侧42的倾斜不仅如常见的那样在齿16的齿侧从构件13的中轴线向外屋顶形地相遇的意义上得出，而且也使得在俯视图中，即在垂直于构件13的中轴线的观察方向上，如在图15中示出的那样，置于与齿侧42相邻的齿16上的平面在构件13的轴向方向上相遇。与此相应地，如在图15中通过虚线表明的那样，在分别在齿根和齿侧42之间的过渡部处置于与齿侧42相邻的齿16上的直线之间围成锐角。在图15中，这两个直线的位置对应于两个内部虚线的位置。在其之间同样围成锐角的两个外部虚线标记在齿侧42和齿16的尖部之间的过渡部并且同样说明齿16的箭头形状。在夹紧工件13时侧壁部段26、30贴靠在齿16处。

图14示出夹紧齿18的与根据图7的构型相比变形的横截面形状，其中在该情况下，提出夹紧内部有齿的构件13。齿背24在此如从图14中得出的那样凹状地形成，以便能够支撑在具有对应的弯曲半径的、通过夹紧插件5提供的外环周面上。在该情况下，也沿卡盘1的环周方向得出夹紧齿18的间隙。

附图标记说明

1 卡盘

2 夹爪

3 卡爪座

4 保持区段

5 夹紧插件

6 基座组件

7 螺丝

8 螺丝

9 中部区段

10 底座区段

11 螺丝

12 接合轮廓

13 构件

14 齿部

15 引入辅助件

16 构件的齿

17 顶部区段

18 夹紧齿

19 凹部

20 顶部区段中的阶梯

21 中部区段中的阶梯

22 螺栓

23 齿顶

24齿根，齿背

25齿侧

26，27，28侧壁部段

29齿侧

30，31，32侧壁部段

33……36阶梯

37 翼部

38 抗扭转轮廓

39 夹紧齿的第一端面

40 夹紧齿的第二端面

41 倒圆部段

42 构件的齿的齿侧

H₂₇……H₃₂高度SpU沿环周方向的间隙

SZ夹紧齿的厚度。

Claims

1.一种用于卡盘的夹爪的夹紧插件(5)，

其特征在于，

设有多件式构造的、在夹爪(2)处要固定的保持区段(4)，在所述保持区段中保持各个夹紧齿(18)，所述夹紧齿一起形成与要夹紧的有齿的构件(13)的尺寸配合地弯曲的、有齿的接合轮廓(12)，其中所述夹紧齿(18)中的多个夹紧齿沿环周方向有间隙地容纳在所述保持区段(4)中。

2.根据权利要求1所述的夹紧插件(5)，

其特征在于，

所述保持区段(4)包括三个彼此叠放的、彼此固定连接的区段块(9，10，17)，即设计用于平放在夹爪(2)的基本体(3)上的底座区段(10)，平放在所述底座区段上的中部区段(9)，以及覆盖所述中部区段(9)的顶部区段(17)，其中在所述中部区段(9)中构成有用于容纳各一个夹紧齿(18)的凹部(19)，并且其中所述保持区段(4)的所述顶部区段(17)具有数量对应于所述夹紧齿(18)的数量的齿形的引入辅助件(15)。

3.根据权利要求1或2所述的夹紧插件(5)，

其特征在于，

在所述保持区段(4)中保持三个夹紧齿(18)，其中至少两个外部的夹紧齿(18)沿环周方向具有间隙。

4.根据权利要求3所述的夹紧插件(5)，

其特征在于，

各个夹紧齿(18)设计用于接合到要夹紧的构件(13)的每隔一个的齿隙中。

5.根据权利要求1所述的夹紧插件(5)，

其特征在于，

所述夹紧齿(18)具有阶梯状的齿侧(25，29)。

6.根据权利要求5所述的夹紧插件(5)，

其特征在于，

第一齿侧(25)的阶梯不同于同一夹紧齿(18)的第二齿侧(29)的阶梯。

7.根据权利要求6所述的夹紧插件(5)，

其特征在于，

所述齿侧(25，29)分别具有三个自身直的侧壁部段(26，27，28；30，31，32)，其中连接于齿顶(23)的两个侧壁部段(26，30)是同样长的并且倾斜地安放成，使得所述侧壁部段(26，30)所处的两个平面在所述夹紧齿(18)的端侧(39)之前相交。

8.根据权利要求7所述的夹紧插件(5)，

其特征在于，

中部的侧壁部段(27，31)和邻接于齿根(24)的外部的侧壁部段(28，32)共同地在沿径向方向要测量的齿高(H₁₈)的多于一半上延伸，其中在外部的侧壁部段(28，32)的高度(H₂₈，H₃₂)和中部的侧壁部段(27，31)的高度(H₂₇，H₃₁)之间的比值在第一齿侧(25)的情况下至少为7:10并且最高为13:10，并且在第二齿侧(29)的情况下至少为17:10并且最高为23:10。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的夹紧插件(5)，

其特征在于，

所述夹紧齿(18)具有弯曲的齿根(24)，所述齿根形成与所述卡盘的中轴线同心的圆弧。

10.一种用于卡盘(1)的夹紧插件(5)的套件，其中根据权利要求1至9中任一项构成的第一子集的夹紧插件(5)仅包括包含间隙的、即沿所述卡盘(1)的环周方向具有间隙的夹紧齿(18)，而由三个夹紧插件(5)形成的第二子集对于每夹紧插件(5)具有刚好一个无间隙地保持的夹紧齿(18)。

11.根据权利要求10所述的夹紧插件(5)的套件，

其特征在于，

所述套件由六个夹紧插件(5)形成，所述夹紧插件分别具有三个夹紧齿(18)，其中归于所述第二子集的每个夹紧插件(5)的中部的夹紧齿(18)分别无间隙地保持，而同一夹紧插件(5)的两个其余的夹紧齿(18)沿环周方向有间隙地引导。

12.根据权利要求10所述的夹紧插件(5)的套件，

其特征在于，

所述第二子集的每个夹紧插件(5)仅包括唯一的夹紧齿(18)，其中所述夹紧齿借助于双翼的抗扭转轮廓(38)无间隙地并且抗扭转地固定在所述保持区段(4)中。

13.一种用于将外部有齿的构件(13)在其齿部(14)处夹紧的方法，其中将多个夹紧插件(5)置于与要夹紧的构件(13)的齿部(14)接合，所述夹紧插件分别具有与有齿的构件(13)的尺寸配合地弯曲的、通过各个夹紧齿(18)形成的接合轮廓(12)，并且其中总计刚好三个所述夹紧齿(18)无间隙地固定在所述夹紧插件(5)中，而全部其他夹紧齿(18)沿所述构件(13)的环周方向有间隙地在所述夹紧插件(5)中引导。

14.根据权利要求13所述的方法，

其特征在于，

所述构件(13)在总共大于210°的六个环周部段中被所述夹紧插件(5)抓紧。

15.根据权利要求13或14所述的方法，

其特征在于，

通过所述夹紧插件(5)抓紧用于换挡变速器的同步设备的联接体(13)。