CN114889199A - 一种自清理的填压粉装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自清理的填压粉装置，包括填粉结构，包括粉盒、第一移送组件、驱动组件以及若干根送粉管，第一移送组件用于驱动粉盒运动，以使送粉管定位或脱离模具孔，驱动组件通过推送或气吹将粉盒内的粉末通过送粉管输送至模具孔内；振动盘的底部设有振动组件，振动组件用于将振动盘抖动，以使模块孔内的粉末夯实；清理结构包括清理罩和第二移送组件，第二移送组件用于驱动清理罩运动，以使清理罩盖设在模具上，压粉结构包括动力部以及若干组压柱，动力部驱动压柱运动以使压柱按压模具孔内的粉末；本发明优点是能够实时检测模具孔内的粉量情况，对齐进行补粉以达到压合的要求，以提高填粉效率，且能够清理模具表面的洒落的粉末。

Description

一种自清理的填压粉装置

技术领域

本发明涉及自动化装配设备领域，更具体的说是涉及一种自清理的填压粉装置。

背景技术

现有的某些微型电子元器件的成型加工采用模具加工，将粉末状的原材料填入模具压合成型，针对专利号(CN202122242199.7)，专利名称为一种自动上料、填粉、压合、脱模一体机的实用新型专利，其中公开了检测、填粉、压粉以及脱模等具体结构，但是该设备的实际运行工作中，存在某些问题，如：1、模具由流水线式进行填粉和压粉后，经过视觉检测器检测，若粉末未没过铜圈，则定义为瑕疵品，需要由机械手重新夹取至起点进行新的过程，该种方式效率较低，比较费时，且若此类瑕疵品较多时，重新填粉时，填粉盒填粉量容易出现混乱；2、填粉盒在填粉时，会出现将粉末洒落在孔外，即模块的上表面孔的四周，若直接进行后续压合和热压，容易造成一定的影响。

综上所述，目前的脱模填粉机还是存在一定的不足，难以满足现有自动化的需求。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自清理的填压粉装置，该种填压粉装置能够实时检测模具孔内的粉量情况，对齐进行补粉以达到压合的要求，以提高填粉效率，且能够清理模具表面的洒落的粉末。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种自清理的填压粉装置，包括振动盘、填粉结构、清理结构以及压粉结构，所述振动盘位于输送通道上，所述填粉结构和清理结构分别位于振动盘的相对两侧，所述压粉结构位于振动盘的正上方；

所述填粉结构包括粉盒、第一移送组件、驱动组件以及若干根送粉管，若干根送粉管均连接在粉盒上且与粉盒相通，每根所述送粉管远离粉盒的端头上均设有用于定位模具孔的第一视觉检测头，所述第一移送组件用于驱动粉盒运动，以使送粉管定位或脱离模具孔，所述驱动组件通过推送或气吹将粉盒内的粉末通过送粉管输送至模具孔内；

所述振动盘的底部设有振动组件，所述振动组件用于将振动盘抖动，以使模块孔内的粉末夯实；

所述清理结构包括清理罩和第二移送组件，所述第二移送组件用于驱动所述清理罩运动，以使所述清理罩盖设在模具上，所述清理罩的罩口上设有用于检测抖动后模具孔内粉末位置的第二视觉检测头，所述清理罩的内部设有装填有粉末的粉腔，所述清理罩的内顶面上设有若干组管柱组件，每组所述管柱组件均由外而内依次包括外管、内管以及补粉管，所述外管固定位于清理罩内顶面，所述粉腔内还设有用于分别驱动外管滑动和内管滑动的气阀，所述内管的底端外侧面上设有多个用于吸取或吹散模具孔四周粉末的气嘴，所述内管的下部分外侧壁上设有用于将内管内吸取的粉末掉落至补粉管内的缺口，所述补粉管与粉腔相通；

所述压粉结构包括动力部以及若干组压柱，若干组所述压柱分别竖直对应位于模具孔的正上方，所述动力部驱动压柱运动以使压柱按压模具孔内的粉末，所述压粉结构还包括用于检测按压后模具孔内粉末位置的第三视觉检测头。

进一步的，还包括控制器，所述控制器内包括有产品数据库，所述产品数据库内包括有若干不同的第一参考信息，所述第一参考信息反映压粉时孔内粉末标准位置高度值；

所述控制器内还包括有采集模块、分析模块、比对模块以及控制模块；

所述采集模块，获取所述第二视觉检测头拍摄得到的模具孔内抖动后粉末位置图像作为初始粉末图像信息；

所述分析模块，获取所述采集模块中的初始粉末图像信息，根据所述初始填粉图像信息分析得到振动盘抖动后模具孔内粉末位置高度作为实际高度信息；

所述比对模块，获取产品数据库中的第一参考信息，获取分析模块中的实际高度信息，根据所述实际高度信息与第一参考信息比较，若所述实际高度信息小于第一参考信息，则向控制模块发出补粉信号，若所述实际高度信息大于等于参考信息，则向控制模块发出压粉命令；

所述控制模块，当获取到所述补粉信号时，所述控制模块控制补粉管伸入模具孔内进行补粉，当获取到所述压粉命令时，所述控制模块控制若干组压柱伸入模具孔内进行按压。

进一步的，所述采集模块包括采集子模块，所述采集子模块获取第二视觉检测头拍摄得到的模具上表面的图像信息作为待分析图像信息；

所述分析模块还包括分析子模块，所述分析子模块获取所述采集子模块中的待分析图像信息，根据所述待分析图像信息判断孔外周边粉末分布区域，若判断得到粉末洒落在孔外的模具表面，则向控制模块发出清粉命令，若判断得到粉末未洒落在孔外的模具表面，则向控制模块发出正常命令；

所述控制模块，根据获取到的不同命令以控制清理结构和压粉结构作相应的动作。

进一步的，所述产品数据库内还包括第二参考信息，所述第二参考信息反映压柱按压后模具孔内粉末上表面高度值；

所述采集子模块，获取所述第三视觉检测头拍摄得到的模具孔内图像作为对比图像信息；

所述分析子模块，获取所述采集子模块中的对比图像信息，根据所述对比图像信息分析得到模具孔内粉末上表面高度值作为反馈对比信息；

所述控制器内还包括反馈模块，所述反馈模块获取分析子模块中的反馈对比信息，获取产品数据库中的第二参考信息，根据反馈对比信息与第二参考信息进行比较，若两者相符，则向控制模块发出移送命令，若两者不符，则向控制模块发出调整命令。

进一步的，所述清理罩的内侧面与模具侧面贴合，所述清理罩的内侧面上设有用于收集外管气吹时吹落粉末的粉槽，所述粉槽与粉腔之间设有相通的回粉通道，所述回粉通道内设有用于将粉槽内粉末吸至粉腔内的气吸件。

进一步的，所述内管上套设有与外管配合的第一活塞，所述补粉管上套设有与内管配合的第二活塞，所述第二活塞将内管隔成上腔体和下腔体，所述气阀与外管之间设有第一气路，所述气阀与上腔体和下腔体之间分别设有第二气路和第三气路，所述气阀与补粉管之间设有第四气路。

进一步的，所述内管的底部端口直径逐渐减小，所述补粉管与模具孔适配。

进一步的，所述振动组件包括振动气缸以及多组弹性复位件，所述振动气缸位于振动盘的底部，且所述振动气缸的输出端顶压在振动盘的中心点处，多组所述弹性复位件分别位于振动盘底部，每组所述弹性复位件底端还均设有用于顶升弹性复位件的顶升动力源。

进一步的，所述振动盘上还设有夹爪组件，所述夹爪组件包括两组挡块以及升降动力组，两组所述挡块相对位于振动盘的两侧，所述升降动力组用于驱动挡块升降，以使两组所述挡块夹住或松开模具。

进一步的，所述粉盒内包括有容纳腔，所述容纳腔底面靠近送粉管一侧向下扩展有斜坡腔，所述驱动组件包括推板、气管以及气缸，所述推板竖直设置在容纳腔远离送粉管一侧，所述气缸驱动推板运动，以使推板将粉末推向斜坡腔内，所述气管的一端位于斜坡腔的斜坡上，且朝向送粉管。

本发明的有益效果：1、通过填粉结构、清理结构以及压粉结构三者的配合，能够在一个装置上实现三个功能，能够实现自检测填粉量以及根据填粉量的情况实现自动补粉，又或压粉后自动检测模具孔内粉量情况判断是否需要进行补粉，且相对于传统的脱模填粉一体机而言，本发明的填压粉装置能够避免因填粉过少而导致该模具移送至起始点重新开始填粉压合，极大的提高了模具填粉脱模的效率。

2、通过设置外管、内管以及补粉管，由内管进行吸取或吹散模具孔外的周围洒落的粉末，起到一个自清理的作用，且若模具孔内的粉量不足时，可将内管吸取的粉末由补粉管的缺口掉落至补粉管内进行补粉，管柱组件的设置能即实现清理的作用，也能对其进行补粉。

附图说明

图1是本发明整体结构图；

图2是本发明应用在填粉及脱粉一体机上的状态图；

图3是本发明的控制关系图；

图4是本发明中填粉结构的剖视图；

图5是本发明中振动盘部分的结构图；

图6是本发明中清理罩的结构图；

图7是本发明中补粉管部分的正常状态的剖视图；

图8是本发明中补粉管部分状态的剖视图。

附图标记：1、振动盘；2、填粉结构；21、粉盒；22、第一移送组件；23、驱动组件；231、推板；24、送粉管；25、容纳腔；26、斜坡腔；3、清理结构；31、清理罩；32、第二移送组件；33、粉腔；34、外管；35、内管；36、补粉管；37、气嘴；38、缺口；39、粉槽；4、压粉结构；41、动力部；42、压柱；5、振动组件；51、振动气缸；52、弹性复位件；53、顶升动力源；6、回粉通道；7、第一活塞；8、第二活塞；9、夹爪组件；91、挡块；92、升降动力组；101、采集模块；102、分析模块；103、比对模块；104、控制模块；105、采集子模块；106、分析子模块；107、反馈模块；108、定位模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

由于目前的填粉脱模一体机存在不足，如：1、模具由流水线式进行填粉和压粉后，经过视觉检测器检测，若粉末未没过铜圈，则定义为瑕疵品，需要由机械手重新夹取至起点进行新的过程，该种方式效率较低，比较费时，且若此类瑕疵品较多时，重新填粉时，填粉盒21填粉量容易出现混乱；2、填粉盒21在填粉时，会出现将粉末洒落在孔外，即模块的上表面孔的四周，若直接进行后续压合和热压，容易造成一定的影响；因此本发明设计这种自清理的填压粉装置，结构部分如下，具体如图1-2所示，包括振动盘1、填粉结构2、清理结构3以及压粉结构4，振动盘1位于输送通道上(如图1所示，在现有的填粉脱模一体机上，将原有的填粉结构2和压粉结构4去除，将振动盘1设置在输送通道上，初始的模具孔内装有铜圈，在一体机上第一步骤处的视觉检测下检测铜圈是否完整，其次，通过输送通道将模具输送至振动盘1上，由本发明的填压粉装置进行填粉、检测、是否补粉以及压粉操作，若压粉结束后，再由输送通道输送至热压机构处进行热压，再回送至脱模机构进行脱模，以此循环)，填粉结构2和清理结构3分别位于振动盘1的相对两侧，即位于输送通道的两侧，压粉结构4位于振动盘1的正上方；

如图2和图4所示，填粉结构2包括粉盒21、第一移送组件22、驱动组件23以及若干根送粉管24，送粉管24为弧形的，若干根送粉管24均连接在粉盒21上且与粉盒21相通，每根送粉管24远离粉盒21的端头上均设有用于定位模具孔的第一视觉检测头，第一移送组件22用于驱动粉盒21运动，以使送粉管24定位或脱离模具孔(第一移送组件22包括滑架、滑轨以及动力源，粉盒21是位于滑架上的，滑架滑动连接在滑轨上，动力源驱动滑架在滑轨上移动，滑轨的铺设方向与输送通道的方向是相互垂直的)，驱动组件23通过推送或气吹将粉盒21内的粉末通过送粉管24输送至模具孔内；具体的，粉盒21内包括有容纳腔25，容纳腔25底面靠近送粉管24一侧向下扩展有斜坡腔26，容纳腔25的底面为平面，容纳腔25用于装粉末，容纳腔25的底面与斜坡腔26的斜坡是衔接的，驱动组件23包括推板231、气管以及气缸，推板231竖直设置在容纳腔25远离送粉管24一侧，气缸驱动推板231平移，推板231将粉末推向斜坡腔26内，由于粉盒21是位于滑架上的，则粉盒21的高度高于模具，斜坡腔26内的粉末会通过自身重力掉落至弧形送粉管24内，再由弧形送粉管24输入至模具孔内，弧形送粉管24上还应设有一个开关阀，以避免粉末直接从弧形送粉管24掉出，气管的一端位于斜坡腔26的斜坡上，且朝向送粉管24，气管的另一端是与气泵连接的，由于粉末堆积过多时，通过自身重力不容易掉落至弧形送粉管24内，因此通过气管吹出气将粉末吹入弧形送粉管24内。

如图2和图5所示所示，振动盘1的底部设有振动组件5，振动组件5用于将振动盘1抖动，以使模块孔内的粉末夯实；其中振动组件5包括振动气缸51以及多组弹性复位件52，振动气缸51位于振动盘1的底部，且振动气缸51的输出端顶压在振动盘1的中心点处，多组弹性复位件52分别位于振动盘1底部(弹性复位件52可以是弹簧、减震器等等)，为了配合压粉结构4由上而下按压模具，因此在每组弹性复位件52底端还均设有用于顶升弹性复位件52的顶升动力源53，振动原理为：当模具孔内的粉末填入后，孔内容易出现断粉现象，如同孔桩内灌浆需要向下捅压，且便于检测模具孔内粉末的具体量，振动气缸51驱动振动盘1向上顶，此时多组弹性复位件52呈拉伸状态，振动气缸51停止上顶，多组弹性复位件52通过弹力回复，形成上下抖动，以使孔内的粉末向下抖动，粉末堆实。

由于模具需要进行抖动，因此在振动盘1上还设有夹爪组件9，夹爪组件9包括两组挡块91以及升降动力组92，两组挡块91相对位于振动盘1的两侧，其中有组挡块91可以滑动，升降动力组92用于驱动挡块91升降，以使两组挡块91夹住或松开模具，其夹紧方式为：模具通过输送通道输送至振动盘1时，振动盘1前侧的挡块91上升挡住模具继续向下滑动，当模具前侧抵接在前侧挡块91一侧时，后侧的挡块91上升抵接在模具的另一侧，以实现夹紧模具完成抖动及后续的补粉和压粉步骤，当压粉结构4压粉完成后，后侧的这组挡块91可以向前侧的挡块91方向移动，以将振动盘1上的模具推向输送通道内。

如图2、图6、图7以及图8所示，清理结构3包括清理罩31和第二移送组件32，第二移送组件32用于驱动清理罩31运动，以使清理罩31盖设在模具上(具体的，第二移送组件32包括滑架以及水平的滑轨，滑轨的铺设方向与输送通道的方向垂直，清理罩31位于滑架上，且清理罩31能够在滑架上实现上下移动，滑架滑动连接在滑轨上，第二移送组件32的功能是将清理罩31移动罩在模具上或从模具上脱离)，清理罩31的罩口上设有用于检测抖动后模具孔内粉末位置的第二视觉检测头，清理罩31的内部设有装填有粉末的粉腔33，清理罩31的内顶面上设有若干组管柱组件，每组管柱组件均由外而内依次包括外管34、内管35以及补粉管36，外管34固定位于清理罩31内顶面，粉腔33内还设有用于分别驱动外管34滑动和内管35滑动的气阀，内管35的底端外侧面上设有多个用于吸取或吹散模具孔四周粉末的气嘴37，内管35的下部分外侧壁上设有用于将内管35内吸取的粉末掉落至补粉管36内的缺口38，由此，为了便于内管35内吸取的粉末能从缺口38处掉落至补粉管36内，将内管35设置成底部端口直径逐渐减小，补粉管36与粉腔33相通且补粉管36与模具孔适配，内管35上套设有与外管34配合的第一活塞7，第一活塞7也将外管34内腔分为上腔和下腔，补粉管36上套设有与内管35配合的第二活塞8，第二活塞8将内管35隔成上腔体和下腔体，气阀与外管34的上腔之间设有第一气路，气阀与上腔体和下腔体之间分别设有第二气路和第三气路，气阀与补粉管36之间设有第四气路，第一气路、第二气路、第三气路以及第四气路均可以为气管或气道，气阀通过气压的方式驱动内管35在外管34上伸缩移动，也同样通过气压的方式驱动补粉管36在内管35上伸缩移动，具体工作原理由控制系统中描述。

如图6所示，清理罩31的内侧面与模具侧面贴合，由于内管35会将模块表面洒落的粉末向四周吹散，为了收集吹散的粉末，在清理罩31的内侧面上设有用于收集外管34气吹时吹落粉末的粉槽39，粉槽39与粉腔33之间设有相通的回粉通道6，回粉通道6内设有用于将粉槽39内粉末吸至粉腔33内的气吸件。

如图2所示，压粉结构4包括压块、动力部41以及若干组压柱42，若干组压柱42均位于压柱42下表面，压块的底面四个角上还设有四根定住柱，四根定位柱与模具四个角上的定位孔匹配，若干组压柱42分别竖直对应位于模具孔的正上方，动力部41驱动压柱42运动以使压柱42按压模具孔内的粉末，压粉结构4还包括用于检测按压后模具孔内粉末位置的第三视觉检测头。

控制检测系统部分如下，如图3所示，还包括控制器，控制器内包括有产品数据库，产品数据库内包括有若干不同的第一参考信息，第一参考信息反映压粉时孔内粉末标准位置高度值；

在此之前，还设有一个定位模块108，定位模块108的作用是用于辅助第一视觉检测头，送粉管24实时通过第一视觉检测头拍摄模具上表面的图像，根据定位模块108来定位送粉管24是否正确移动至模具孔上且对准模具孔；

控制器内还包括有采集模块101、分析模块102、比对模块103以及控制模块104；

采集模块101，获取第二视觉检测头拍摄得到的模具孔内抖动后粉末位置图像作为初始粉末图像信息；

分析模块102，获取采集模块101中的初始粉末图像信息，根据初始填粉图像信息分析得到振动盘1抖动后模具孔内粉末位置高度作为实际高度信息；

比对模块103，获取产品数据库中的第一参考信息，获取分析模块102中的实际高度信息，根据实际高度信息与第一参考信息比较，若实际高度信息小于第一参考信息，则向控制模块104发出补粉信号，若实际高度信息大于等于参考信息，则向控制模块104发出压粉命令；

控制模块104，当获取到补粉信号时，控制模块104控制补粉管36伸入模具孔内进行补粉，当获取到压粉命令时，控制模块104控制若干组压柱42伸入模具孔内进行按压；

上述的4个模块以及与填粉结构2、清理结构3和压粉结构4相互配合，能够实现自检测填粉量以及根据填粉量的情况实现自动补粉，又或压粉后自动检测模具孔内粉量情况判断是否需要进行补粉，且相对于传统的脱模填粉一体机而言，本发明的填压粉装置能够避免因填粉过少而导致该模具移送至起始点重新开始填粉压合，极大的提高了模具填粉脱模的效率。

采集模块101包括采集子模块105，采集子模块105获取第二视觉检测头拍摄得到的模具上表面的图像信息作为待分析图像信息；

分析模块102还包括分析子模块106，分析子模块106获取采集子模块105中的待分析图像信息，根据待分析图像信息判断孔外周边粉末分布区域，若判断得到粉末洒落在孔外的模具表面，则向控制模块104发出清粉命令，若判断得到粉末未洒落在孔外的模具表面，则向控制模块104发出正常命令；

控制模块104，根据获取到的不同命令以控制清理结构3和压粉结构4作相应的动作；例如：情况1：控制模块104接收到补粉命令和清粉命令时,控制模块104控制清理罩31移动罩在模具上，气阀分别向外管34和内管35的上腔体内充气，外管34内的气压增大推动第一活塞7向下移动，则内管35伸出外管34外，此时内管35伸出至模具孔处，且内管35的底部外圈抵接在模具孔的外周围，而上腔体内的气压增大推动第二活塞8向下移动，则补粉管36伸出内管35外，此时补粉管36伸入至模具孔内，且恰好堵住模具孔，而后，气阀停止向外管34和内管35上腔体充气，转换为向内管35的下腔体吸气，此时内管35底端外表面的气嘴37能将模具孔外的粉末吸取至内管35内，由于补粉管36伸出外管34外，则补粉管36的缺口38由图7转换至图8，通过内管35底端的形状与补粉管36的缺口38设置，内管35吸取的粉末会从缺口38处掉落至补粉管36内，以实现进行补粉，若内管35吸取的粉末量较少，还不足以达到补粉量的要求，则气阀通过气吹将粉腔33内的粉吹入补粉管36内，直接进行补粉，直至补粉完成，若模具上表面还有若干粉末未清理完，则气阀向下腔体吹起，以使气嘴37将模具上表面的粉末吹散至清理罩31的粉槽39内。

情况2：控制模块104接收到补粉命令和正常命令时，控制模块104控制清理罩31移动罩在模具上，气阀通过气路转换实现将补粉管36直接伸入模具孔内，再直接将粉腔33内的粉末通过补粉管36填入模具孔内。

情况3：控制模块104接收到压粉命令和清粉命令时，控制模块104控制清理罩31移动罩在模具上，气阀通过气路转换实现将内管35伸出外管34外进行吸粉或吹粉，清理完成后将移动罩移除，驱动压粉结构4进行压粉工作。

情况4：控制模块104接收到压粉命令和正常命令时，控制模块104直接控制压粉结构4进行压粉工作。

产品数据库内还包括第二参考信息，第二参考信息反映压柱42按压后模具孔内粉末上表面高度值；

采集子模块105，获取第三视觉检测头拍摄得到的模具孔内图像作为对比图像信息；

分析子模块106，获取采集子模块105中的对比图像信息，根据对比图像信息分析得到模具孔内粉末上表面高度值作为反馈对比信息；

控制器内还包括反馈模块107，反馈模块107获取分析子模块106中的反馈对比信息，获取产品数据库中的第二参考信息，根据反馈对比信息与第二参考信息进行比较，若两者相符，则向控制模块104发出移送命令，若两者不符，则向控制模块104发出调整命令，当压粉结构4进行压粉后，需要通过第三视觉检测头拍摄照片，以检测模具孔内的铜圈是否有裸露出，未被粉末覆盖，若存在该种情况，则需要控制清理罩31罩住，再进行补粉。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自清理的填压粉装置，其特征在于：包括振动盘(1)、填粉结构(2)、清理结构(3)以及压粉结构(4)，所述振动盘(1)位于输送通道上，所述填粉结构(2)和清理结构(3)分别位于振动盘(1)的相对两侧，所述压粉结构(4)位于振动盘(1)的正上方；

所述填粉结构(2)包括粉盒(21)、第一移送组件(22)、驱动组件(23)以及若干根送粉管(24)，若干根送粉管(24)均连接在粉盒(21)上且与粉盒(21)相通，每根所述送粉管(24)远离粉盒(21)的端头上均设有用于定位模具孔的第一视觉检测头，所述第一移送组件(22)用于驱动粉盒(21)运动，以使送粉管(24)定位或脱离模具孔，所述驱动组件(23)通过推送或气吹将粉盒(21)内的粉末通过送粉管(24)输送至模具孔内；

所述振动盘(1)的底部设有振动组件(5)，所述振动组件(5)用于将振动盘(1)抖动，以使模块孔内的粉末夯实；

所述清理结构(3)包括清理罩(31)和第二移送组件(32)，所述第二移送组件(32)用于驱动所述清理罩(31)运动，以使所述清理罩(31)盖设在模具上，所述清理罩(31)的罩口上设有用于检测抖动后模具孔内粉末位置的第二视觉检测头，所述清理罩(31)的内部设有装填有粉末的粉腔(33)，所述清理罩(31)的内顶面上设有若干组管柱组件，每组所述管柱组件均由外而内依次包括外管(34)、内管(35)以及补粉管(36)，所述外管(34)固定位于清理罩(31)内顶面，所述粉腔(33)内还设有用于分别驱动外管(34)滑动和内管(35)滑动的气阀，所述内管(35)的底端外侧面上设有多个用于吸取或吹散模具孔四周粉末的气嘴(37)，所述内管(35)的下部分外侧壁上设有用于将内管(35)内吸取的粉末掉落至补粉管(36)内的缺口(38)，所述补粉管(36)与粉腔(33)相通；

所述压粉结构(4)包括动力部(41)以及若干组压柱(42)，若干组所述压柱(42)分别竖直对应位于模具孔的正上方，所述动力部(41)驱动压柱(42)运动以使压柱(42)按压模具孔内的粉末，所述压粉结构(4)还包括用于检测按压后模具孔内粉末位置的第三视觉检测头。

2.根据权利要求1所述一种自清理的填压粉装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器内包括有产品数据库，所述产品数据库内包括有若干不同的第一参考信息，所述第一参考信息反映压粉时孔内粉末标准位置高度值；

所述控制器内还包括有采集模块(101)、分析模块(102)、比对模块(103)以及控制模块(104)；

所述采集模块(101)，获取所述第二视觉检测头拍摄得到的模具孔内抖动后粉末位置图像作为初始粉末图像信息；

所述分析模块(102)，获取所述采集模块(101)中的初始粉末图像信息，根据所述初始填粉图像信息分析得到振动盘(1)抖动后模具孔内粉末位置高度作为实际高度信息；

所述比对模块(103)，获取产品数据库中的第一参考信息，获取分析模块(102)中的实际高度信息，根据所述实际高度信息与第一参考信息比较，若所述实际高度信息小于第一参考信息，则向控制模块(104)发出补粉信号，若所述实际高度信息大于等于参考信息，则向控制模块(104)发出压粉命令；

所述控制模块(104)，当获取到所述补粉信号时，所述控制模块(104)控制补粉管(36)伸入模具孔内进行补粉，当获取到所述压粉命令时，所述控制模块(104)控制若干组压柱(42)伸入模具孔内进行按压。

3.根据权利要求2所述一种自清理的填压粉装置，其特征在于：所述采集模块(101)包括采集子模块(105)，所述采集子模块(105)获取第二视觉检测头拍摄得到的模具上表面的图像信息作为待分析图像信息；

所述分析模块(102)还包括分析子模块(106)，所述分析子模块(106)获取所述采集子模块(105)中的待分析图像信息，根据所述待分析图像信息判断孔外周边粉末分布区域，若判断得到粉末洒落在孔外的模具表面，则向控制模块(104)发出清粉命令，若判断得到粉末未洒落在孔外的模具表面，则向控制模块(104)发出正常命令；

所述控制模块(104)，根据获取到的不同命令以控制清理结构(3)和压粉结构(4)作相应的动作。

4.根据权利要求3所述一种自清理的填压装置，其特征在于：所述产品数据库内还包括第二参考信息，所述第二参考信息反映压柱(42)按压后模具孔内粉末上表面高度值；

所述采集子模块(105)，获取所述第三视觉检测头拍摄得到的模具孔内图像作为对比图像信息；

所述分析子模块(106)，获取所述采集子模块(105)中的对比图像信息，根据所述对比图像信息分析得到模具孔内粉末上表面高度值作为反馈对比信息；

所述控制器内还包括反馈模块(107)，所述反馈模块(107)获取分析子模块(106)中的反馈对比信息，获取产品数据库中的第二参考信息，根据反馈对比信息与第二参考信息进行比较，若两者相符，则向控制模块(104)发出移送命令，若两者不符，则向控制模块(104)发出调整命令。

5.根据权利要求1或4所述一种自清理的填压粉装置，其特征在于：所述清理罩(31)的内侧面与模具侧面贴合，所述清理罩(31)的内侧面上设有用于收集外管(34)气吹时吹落粉末的粉槽(39)，所述粉槽(39)与粉腔(33)之间设有相通的回粉通道(6)，所述回粉通道(6)内设有用于将粉槽(39)内粉末吸至粉腔(33)内的气吸件。

6.根据权利要求1所述一种自清理的填压粉装置，其特征在于：所述内管(35)上套设有与外管(34)配合的第一活塞(7)，所述补粉管(36)上套设有与内管(35)配合的第二活塞(8)，所述第二活塞(8)将内管(35)隔成上腔体和下腔体，所述气阀与外管(34)之间设有第一气路，所述气阀与上腔体和下腔体之间分别设有第二气路和第三气路，所述气阀与补粉管(36)之间设有第四气路。

7.根据权利要求6所述一种自清理的填压粉装置，其特征在于：所述内管(35)的底部端口直径逐渐减小，所述补粉管(36)与模具孔适配。

8.根据权利要求1或5所述一种自清理的填压粉装置，其特征在于：所述振动组件(5)包括振动气缸(51)以及多组弹性复位件(52)，所述振动气缸(51)位于振动盘(1)的底部，且所述振动气缸(51)的输出端顶压在振动盘(1)的中心点处，多组所述弹性复位件(52)分别位于振动盘(1)底部，每组所述弹性复位件(52)底端还均设有用于顶升弹性复位件(52)的顶升动力源(53)。

9.根据权利要求8所述一种自清理的填压粉装置，其特征在于：所述振动盘(1)上还设有夹爪组件(9)，所述夹爪组件(9)包括两组挡块(91)以及升降动力组(92)，两组所述挡块(91)相对位于振动盘(1)的两侧，所述升降动力组(92)用于驱动挡块(91)升降，以使两组所述挡块(91)夹住或松开模具。

10.根据权利要求1所述一种自清理的填压粉装置，其特征在于：所述粉盒(21)内包括有容纳腔(25)，所述容纳腔(25)底面靠近送粉管(24)一侧向下扩展有斜坡腔(26)，所述驱动组件(23)包括推板(231)、气管以及气缸，所述推板(231)竖直设置在容纳腔(25)远离送粉管(24)一侧，所述气缸驱动推板(231)运动，以使推板(231)将粉末推向斜坡腔(26)内，所述气管的一端位于斜坡腔(26)的斜坡上，且朝向送粉管(24)。

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