CN114888725A - 一种数控喷丸机 - Google Patents

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CN114888725A CN202210680425.6A CN202210680425A CN114888725A CN 114888725 A CN114888725 A CN 114888725A CN 202210680425 A CN202210680425 A CN 202210680425A CN 114888725 A CN114888725 A CN 114888725A
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Abstract

本发明涉及数控喷丸机领域，具体说是一种数控喷丸机，包括下料装置、上料装置、皮带轮、电机和喷丸装置，皮带轮固定在预设位置，皮带轮一端安装有上料装置，上料装置下方安装有下料装置，下料装置一侧安装有喷丸装置，下料装置的下方安装有电机，通过电机驱动下料装置中的二号齿轮，二号齿轮驱动一号齿轮并开始转动喷射，喷射完毕的零件通过提升台抬升下料环，零件与限位机构脱离后自动从下料滑轨掉落收集，再通过下料装置上的L形齿条驱动可转块，可转块将皮带轮输送到上料装置内的零件推至下料口并落在下料装置上的限位机构进行限位，最后再进行喷射工作。

Description

一种数控喷丸机
技术领域
本发明涉及数控喷丸机领域，具体说是一种数控喷丸机。
背景技术
喷丸强化是利用高速运动的弹丸流对金属表面的冲击而使表面产生塑性循环应变层，由此导致该层的显微组织发生位错，并出现亚晶界和晶粒细化现象，使表面植入残余压应力场，表层的显微组织和残余应力是提高金属零件的疲劳断裂和应力腐蚀断裂抗力的两个强化因素，其结果使零件的可靠性和耐久性提高。
但是，在实际使用中，有些数控喷丸机需要人工不停的上料下料，过程较为繁琐，从而提高了人工费用的支出，而针对一些环形的且大小适当的零件，如齿轮这类零件设计出一种数控喷丸机。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种数控喷丸机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数控喷丸机，其特征在于：包括下料装置、上料装置、皮带轮、电机和喷丸装置，皮带轮固定在预设位置，皮带轮一端安装有上料装置，上料装置下方安装有下料装置，下料装置一侧安装有喷丸装置，下料装置的下方安装有电机；
具体的，所述下料装置包括一号齿轮、滑槽、二号齿轮、下料环、托料台、伸缩杆、提升台、第一斜面、平面、第二斜面、下料滑轨、弯轨、固定杆、大半圆环轨、形杆、工形双齿轮、限位机构和L形齿条，二号齿轮下端面轴心与电机驱动端固定连接，二号齿轮上端面对称固定有两个提升台，提升台上方一侧位置设有第一斜面，提升台上方中间位置设有平面，提升台上方另一侧位置设有第二斜面，二号齿轮一侧与工形双齿轮一端齿合，工形双齿轮转动连接在形杆上，形杆一端固定在地面，形杆另一端固定在大半圆环轨一侧，工形双齿轮另一端与一号齿轮一侧齿合，一号齿轮下端滑动连接在大半圆环轨上端面，一号齿轮上端面对称开设有滑槽且滑槽内均安装有限位机构，一号齿轮上端面对称固定有L形齿条且L形齿条位于限位机构一侧，一号齿轮一侧卡合有下料环，下料环上端开设有托料台，托料台与一号齿轮上端面齐平，下料环下端面固定有伸缩杆，下料环正上方固定有下料滑轨，料滑轨较高的一端开设有弯轨，下料滑轨一侧固定有固定杆，固定杆另一端安装在上料装置；
具体的，所述上料装置包括调整机构、上料装置外壳、排料机构和进料槽，上料装置外壳一端固定在皮带轮上，上料装置外壳内部开设有进料槽且进料槽的宽度只能容得下一个料的宽度，上料装置外壳的另一端位于一号齿轮正上方且下端面开设有下料口，上料装置外壳一侧安装有排料机构，上料装置外壳一端安装有调整机构，上料装置外壳一侧固定有固定杆；
具体的，所述限位机构包括弧形块、斜柱杆、直角梯形块、T形杆、伸缩弹簧、T形杆槽和L形杆，滑槽一端固定有T形杆，T形杆另一端套接有伸缩弹簧并穿入，直角梯形块下方开设的T形杆槽内，直角梯形块斜面的下方处固定有L形杆，L形杆另一端固定在弧形块一端，直角梯形块斜面的上方处放置有斜柱杆，斜柱杆另一端穿过一号齿轮上端面开设的圆槽口；
具体的，所述调整机构包括转轨、调整机构外壳、定位杆、复位弹簧槽、圆块、直角三角块和复位弹簧，转轨固定在皮带轮的滚轮一端，定位杆一端固定在上料装置外壳一侧，调整机构外壳套接在定位杆外壁且在套接处开设有复位弹簧槽，定位杆另一端套接有复位弹簧且在端尾处固定有圆块，复位弹簧位于复位弹簧槽内，调整机构外壳一侧固定有直角三角块且直角三角块斜面一侧朝向皮带轮的中间位置；
具体的，所述排料机构包括三号齿轮、一号辊轴、二号辊轴、皮带、可转块和可转块槽，一号辊轴一端转动连接在上料装置外壳的下端面，一号辊轴另一端固定有三号齿轮，上料装置外壳一侧开设有可转块槽，二号辊轴转动连接在可转块槽的上下端且二号辊轴的下端延伸至上料装置外壳，位于可转块槽内的部分二号辊轴的外壁固定有可转块，一号辊轴和二号辊轴通过皮带连接。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种数控喷丸机，通过皮带轮的动力下将齿轮送进料槽内，电机驱动一号齿轮转动，L形齿条驱动三号齿轮转动，一号辊轴通过皮带驱动二号辊轴转动并带动可转块转动，转动的可转块将齿轮向上料装置外壳一端下方开设的下料口处推动，齿轮通过其中间圆口落在限位机构上，完成上料，另外再通过第一斜面对下料环向上挤压，下料环上升，同时下料环将齿轮提升，齿轮在弧形块和下料环的作用下做一边上升一边继续保持着随着一号齿轮转动的运动，当第一斜面不再对下料环具有向上的提升力时，正好弧形块通过弯轨并将齿轮的三分之二的部分拉至下料滑轨的一端，此时齿轮完全脱离弧形块，齿轮随着下料滑轨向下倾斜而滑落至收料端，完成卸料，这两个过程有效的减少人力的使用以及对人工费用的支出，避免了工作过程中的一些繁琐步骤。
(2)本发明所述的一种数控喷丸机，通过转轨与调整机构挤压，调整机构外壳向外运动，同时拉动直角三角块向外运动，当转轨不再与调整机构挤压，调整机构外壳在复位弹簧的恢复力下将直角三角块往回拉，在直角三角块依次做向外运动和复位运动，可以有效疏散开皮带轮上出现两三个齿轮一前一后并排卡在直角三角块的斜面处的齿轮，避免出现上料不及时影响工作效率的情况。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的整体结构的立体图；
图2为本发明提供的整体结构的局部剖视图；
图3为本发明提供的整体结构的俯视图；
图4为本发明提供的限位机构的剖视图；
图5为图2中a区域放大图；
图6为图2中b区域放大图。
图中：1、下料装置，11、一号齿轮，111、滑槽，12、二号齿轮，13、下料环，131、托料台，14、伸缩杆，15、提升台，c、第一斜面，d、平面，e、第二斜面，g、下料滑轨，k、弯轨，h、固定杆，16、大半圆环轨，17、F形杆，18、工形双齿轮，19、限位机构，191、弧形块，192、斜柱杆，193、直角梯形块，194、T形杆，195、伸缩弹簧，196、T形杆槽，197、L形杆，a1、L形齿条，2、上料装置，b、调整机构，b1、转轨，b2、调整机构外壳，b3、定位杆，b4、复位弹簧槽，b5、圆块，b6、直角三角块，b7、复位弹簧，21、上料装置外壳，a、排料机构，a2、三号齿轮，a3、一号辊轴，a4、二号辊轴，a5、皮带，a6、可转块，a7、可转块槽，f、进料槽，3、皮带轮，4、电机，5、喷丸装置。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图6所示，本发明所述的一种数控喷丸机，包括下料装置1、上料装置2、皮带轮3、电机4和喷丸装置5，皮带轮3固定在预设位置，皮带轮3一端安装有上料装置2，上料装置2下方安装有下料装置1，下料装置1一侧安装有喷丸装置5，下料装置1的下方安装有电机4。
所述下料装置1包括一号齿轮11、滑槽111、二号齿轮12、下料环13、托料台131、伸缩杆14、提升台15、第一斜面c、平面d、第二斜面e、下料滑轨g、弯轨k、固定杆h、大半圆环轨16、F形杆17、工形双齿轮18、限位机构19和L形齿条a1，二号齿轮12下端面轴心与电机4驱动端固定连接，二号齿轮12上端面对称固定有两个提升台15，提升台15上方一侧位置设有第一斜面c，提升台15上方中间位置设有平面d，提升台15上方另一侧位置设有第二斜面e，二号齿轮12一侧与工形双齿轮18一端齿合，工形双齿轮18转动连接在F形杆17上，F形杆17一端固定在地面，F形杆17另一端固定在大半圆环轨16一侧，工形双齿轮18另一端与一号齿轮11一侧齿合，一号齿轮11下端滑动连接在大半圆环轨16上端面，一号齿轮11上端面对称开设有滑槽111且滑槽111内均安装有限位机构19，一号齿轮11上端面对称固定有L形齿条a1且L形齿条a1位于限位机构19一侧，一号齿轮11一侧卡合有下料环13，下料环13上端开设有托料台131，托料台131与一号齿轮11上端面齐平，下料环13下端面固定有伸缩杆14，下料环13正上方固定有下料滑轨g，料滑轨g较高的一端开设有弯轨k，下料滑轨g一侧固定有固定杆h，固定杆h另一端安装在上料装置2，所述上料装置2包括调整机构b、上料装置外壳21、排料机构a和进料槽f，上料装置外壳21一端固定在皮带轮3上，上料装置外壳21内部开设有进料槽f且进料槽f的宽度只能容得下一个料的宽度，上料装置外壳21的另一端位于一号齿轮11正上方且下端面开设有下料口，上料装置外壳21一侧安装有排料机构a，上料装置外壳21一端安装有调整机构b，上料装置外壳21一侧固定有固定杆h，所述限位机构19包括弧形块191、斜柱杆192、直角梯形块193、T形杆194、伸缩弹簧195、T形杆槽196和L形杆197，滑槽111一端固定有T形杆194，T形杆194另一端套接有伸缩弹簧195并穿入，直角梯形块193下方开设的T形杆槽196内，直角梯形块193斜面的下方处固定有L形杆197，L形杆197另一端固定在弧形块191一端，直角梯形块193斜面的上方处放置有斜柱杆192，斜柱杆192另一端穿过一号齿轮11上端面开设的圆槽口，所述调整机构b包括转轨b1、调整机构外壳b2、定位杆b3、复位弹簧槽b4、圆块b5、直角三角块b6和复位弹簧b7，转轨b1固定在皮带轮3的滚轮一端，定位杆b3一端固定在上料装置外壳21一侧，调整机构外壳b2套接在定位杆b3外壁且在套接处开设有复位弹簧槽b4，定位杆b3另一端套接有复位弹簧b7且在端尾处固定有圆块b5，复位弹簧b7位于复位弹簧槽b4内，调整机构外壳b2一侧固定有直角三角块b6且直角三角块b6斜面一侧朝向皮带轮3的中间位置，所述排料机构a包括三号齿轮a2、一号辊轴a3、二号辊轴a4、皮带a5、可转块a6和可转块槽a7，一号辊轴a3一端转动连接在上料装置外壳21的下端面，一号辊轴a3另一端固定有三号齿轮a2，上料装置外壳21一侧开设有可转块槽a7，二号辊轴a4转动连接在可转块槽a7的上下端且二号辊轴a4的下端延伸至上料装置外壳21，位于可转块槽a7内的部分二号辊轴a4的外壁固定有可转块a6，一号辊轴a3和二号辊轴a4通过皮带a5连接，具体工作时，当皮带轮3和电机4均启动后，开始向皮带轮3上放置需要被喷射的齿轮，此时发生七个动作，第一个动作是齿轮在皮带轮3的动力下沿着直角三角块b6的斜面运动至进料槽f内，第二个动作是，皮带轮3滚轮上的转轨b1转动到与调整机构外壳b2相挤压，调整机构外壳b2在转轨b1的弧形斜面上向外运动并挤压复位弹簧b7，同时复位弹簧b7另一端一端受到圆块b5的阻力，使得复位弹簧b7在定位杆b3外壁上收缩，调整机构外壳b2向外运动的同时也拉动直角三角块b6向外运动，当转轨b1转离调整机构外壳b2，不再对调整机构外壳b2有挤压力，调整机构外壳b2在复位弹簧b7的恢复力下被往回推，同时直角三角块b6也被往回拉，而由于皮带轮3滚轮上两侧的转轨b1位置有偏离，使得直角三角块b6依次做向外和复位运动，这样可以避免当皮带轮3上出现两三个齿轮一前一后并排卡在直角三角块b6的斜面处的情况，使齿轮一次进入进料槽f内，第三个动作是，电机4驱动二号齿轮12转动，二号齿轮12驱动工形双齿轮18转动，工形双齿轮驱动一号齿轮11转动，第四个动作是，当L形齿条a1运动至与三号齿轮a2齿合并驱动三号齿轮a2，三号齿轮a2以一号辊轴a3为转轴转动，一号辊轴a3通过皮带a5驱动二号辊轴a4转动，二号辊轴a4带动可转块a6在可转块槽a7内向可转块槽a7内侧转动，第五个动作是，转动的可转块a6将齿轮向上料装置外壳一端下方开设的下料口处推动，齿轮通过其中间圆口落在限位机构19上，L形齿条a1从一端开始驱动到末端并不再驱动三号齿轮a2的这段距离与限位机构19刚好运动至上料装置外壳一端下方开设的下料口处的距离相同，第六个动作是，齿轮落在限位机构19上时，将斜柱杆192向下挤压，斜柱杆192下端的斜面沿着直角梯形块193的斜面向下挤压直角梯形块193，直角梯形块193受到向一侧运动的分力，直角梯形块193向一侧运动并挤压伸缩弹簧195，伸缩弹簧195沿着T形杆194的外壁收缩，T形杆194一端进入T形杆槽196，直角梯形块193向一侧运动的同时也拉动L形杆197向一侧运动，L形杆197拉动弧形块191向一侧运动，使得齿轮更好的限位在一号齿轮11上端面，而弧形块191合并时为了方便齿轮落下时更容易使得齿轮中间圆孔落在弧形块191上，第七个动作是，限位好的齿轮在一号齿轮11的转动下经过喷丸装置5，喷丸装置5开始对齿轮进行喷射，同时在转动下喷射，使得齿轮外壁可以被喷射的更全面，当喷射完成后，此时发生三个动作，第一个动作是，当第一斜面c运动至下料环13下方并开始对下料环13向上提升，伸缩杆14被下料环13拉伸，而此时被喷射结束的齿轮正好在托料台131上运动，被提升的下料环13将齿轮也被提升，齿轮在弧形块191和下料环13的作用下做一边上升一边继续保持着随着一号齿轮11转动的运动，当第一斜面c不再对下料环13具有向上的提升力时，正好弧形块191通过弯轨k并将齿轮的三分之二的部分拉至下料滑轨g的一端，此时齿轮完全脱离弧形块191，齿轮随着下料滑轨g向下倾斜滑落至收料端，平面d维持着下料环13的高度不变，目的是为了避免出现齿轮向下料环13一端偏离，第二个动作是，齿轮脱离限位机构19后，不再对斜柱杆192向下挤压，在伸缩弹簧195的恢复力下，直角梯形块193被向原位置挤压运动，直角梯形块193通过L形杆197将弧形块191向原位置推动，同时直角梯形块193的斜面将斜柱杆192重新推出滑槽111，第三个动作是，齿轮脱离限位机构19后，下料环13在第二斜面e的作用下开始下降至与一号齿轮11相同高度，伸缩杆14也恢复原有长度，直到下一步的齿轮上料，然后对齿轮喷射，最后将齿轮卸下。
上料的原理：通过皮带轮3的动力下将齿轮送进料槽f内，电机4驱动一号齿轮11转动，L形齿条a1驱动三号齿轮a2转动，一号辊轴a3通过皮带a5驱动二号辊轴a4转动并带动可转块a6转动，转动的可转块a6将齿轮向上料装置外壳一端下方开设的下料口处推动，齿轮通过其中间圆口落在限位机构19上，完成上料。
下料的原理：通过第一斜面c对下料环13向上挤压，下料环13上升，同时下料环13将齿轮提升，齿轮在弧形块191和下料环13的作用下做一边上升一边继续保持着随着一号齿轮11转动的运动，当第一斜面c不再对下料环13具有向上的提升力时，正好弧形块191通过弯轨k并将齿轮的三分之二的部分拉至下料滑轨g的一端，此时齿轮完全脱离弧形块191，齿轮随着下料滑轨g向下倾斜而滑落至收料端。
防止堵料的原理：通过转轨b1与调整机构b挤压，调整机构外壳b2向外运动，同时拉动直角三角块b6向外运动，当转轨b1不再与调整机构b挤压，调整机构外壳b2在复位弹簧b7的恢复力下将直角三角块b6往回拉，在直角三角块b6依次做向外运动和复位运动，可以有效疏散开皮带轮3上出现两三个齿轮一前一后并排卡在直角三角块b6的斜面处的齿轮。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种数控喷丸机，其特征在于：包括下料装置(1)、上料装置(2)、皮带轮(3)、电机(4)和喷丸装置(5)，皮带轮(3)固定在预设位置，皮带轮(3)一端安装有上料装置(2)，上料装置(2)下方安装有下料装置(1)，下料装置(1)一侧安装有喷丸装置(5)，下料装置(1)的下方安装有电机(4)。
2.根据权利要求1所述的一种数控喷丸机，其特征在于：所述下料装置(1)包括一号齿轮(11)、滑槽(111)、二号齿轮(12)、下料环(13)、托料台(131)、伸缩杆(14)、提升台(15)、第一斜面(c)、平面(d)、第二斜面(e)、下料滑轨(g)、弯轨(k)、固定杆(h)、大半圆环轨(16)、F形杆(17)、工形双齿轮(18)、限位机构(19)和L形齿条(a1)，二号齿轮(12)下端面轴心与电机(4)驱动端固定连接，二号齿轮(12)上端面对称固定有两个提升台(15)，提升台(15)上方一侧位置设有第一斜面(c)，提升台(15)上方中间位置设有平面(d)，提升台(15)上方另一侧位置设有第二斜面(e)，二号齿轮(12)一侧与工形双齿轮(18)一端齿合，工形双齿轮(18)转动连接在F形杆(17)上，F形杆(17)一端固定在地面，F形杆(17)另一端固定在大半圆环轨(16)一侧，工形双齿轮(18)另一端与一号齿轮(11)一侧齿合，一号齿轮(11)下端滑动连接在大半圆环轨(16)上端面，一号齿轮(11)上端面对称开设有滑槽(111)且滑槽(111)内均安装有限位机构(19)，一号齿轮(11)上端面对称固定有L形齿条(a1)且L形齿条(a1)位于限位机构(19)一侧，一号齿轮(11)一侧卡合有下料环(13)，下料环(13)上端开设有托料台(131)，托料台(131)与一号齿轮(11)上端面齐平，下料环(13)下端面固定有伸缩杆(14)，下料环(13)正上方固定有下料滑轨(g)，料滑轨(g)较高的一端开设有弯轨(k)，下料滑轨(g)一侧固定有固定杆(h)，固定杆(h)另一端安装在上料装置(2)。
3.根据权利要求1所述的一种数控喷丸机，其特征在于：所述上料装置(2)包括调整机构(b)、上料装置外壳(21)、排料机构(a)和进料槽(f)，上料装置外壳(21)一端固定在皮带轮(3)上，上料装置外壳(21)内部开设有进料槽(f)且进料槽(f)的宽度只能容得下一个料的宽度，上料装置外壳(21)的另一端位于一号齿轮(11)正上方且下端面开设有下料口，上料装置外壳(21)一侧安装有排料机构(a)，上料装置外壳(21)一端安装有调整机构(b)，上料装置外壳(21)一侧固定有固定杆(h)。
4.根据权利要求2所述的一种数控喷丸机，其特征在于：所述限位机构(19)包括弧形块(191)、斜柱杆(192)、直角梯形块(193)、T形杆(194)、伸缩弹簧(195)、T形杆槽(196)和L形杆(197)，滑槽(111)一端固定有T形杆(194)，T形杆(194)另一端套接有伸缩弹簧(195)并穿入，直角梯形块(193)下方开设的T形杆槽(196)内，直角梯形块(193)斜面的下方处固定有L形杆(197)，L形杆(197)另一端固定在弧形块(191)一端，直角梯形块(193)斜面的上方处放置有斜柱杆(192)，斜柱杆(192)另一端穿过一号齿轮(11)上端面开设的圆槽口。
5.根据权利要求3所述的一种数控喷丸机，其特征在于：所述调整机构(b)包括转轨(b1)、调整机构外壳(b2)、定位杆(b3)、复位弹簧槽(b4)、圆块(b5)、直角三角块(b6)和复位弹簧(b7)，转轨(b1)固定在皮带轮(3)的滚轮一端，定位杆(b3)一端固定在上料装置外壳(21)一侧，调整机构外壳(b2)套接在定位杆(b3)外壁且在套接处开设有复位弹簧槽(b4)，定位杆(b3)另一端套接有复位弹簧(b7)且在端尾处固定有圆块(b5)，复位弹簧(b7)位于复位弹簧槽(b4)内，调整机构外壳(b2)一侧固定有直角三角块(b6)且直角三角块(b6)斜面一侧朝向皮带轮(3)的中间位置。
6.根据权利要求3所述的一种数控喷丸机，其特征在于：所述排料机构(a)包括三号齿轮(a2)、一号辊轴(a3)、二号辊轴(a4)、皮带(a5)、可转块(a6)和可转块槽(a7)，一号辊轴(a3)一端转动连接在上料装置外壳(21)的下端面，一号辊轴(a3)另一端固定有三号齿轮(a2)，上料装置外壳(21)一侧开设有可转块槽(a7)，二号辊轴(a4)转动连接在可转块槽(a7)的上下端且二号辊轴(a4)的下端延伸至上料装置外壳(21)，位于可转块槽(a7)内的部分二号辊轴(a4)的外壁固定有可转块(a6)，一号辊轴(a3)和二号辊轴(a4)通过皮带(a5)连接。
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