CN114888581B - 一种金刚石刀具生产设备的使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于金刚石刀具生产技术领域，具体涉及一种金刚石刀具生产设备的使用方法，包括安装于机架上、并沿Y向运动的传送带；传送带上均布有若干个“U”形料盘；位于传送带一侧的机架上沿Y向依次设有钻孔组件、清洗组件、喷涂组件、激光切割组件；传输组件一用于将“U”形料盘内的料块输送给钻孔组件钻孔，并将带孔的料块输送到“U”形料盘；传输组件二用于将“U”形料盘带孔的料块输送给清洗组件清洗，并将清洗后带孔的料块输送到“U”形料盘；传输组件三用于将“U”形料盘内带孔的料块输送给喷涂组件喷涂，并将喷涂后的料块输送到“U”形料盘；机械抓手用于将“U”形料盘内带孔的料块输送给激光切割组件切割。

Description

一种金刚石刀具生产设备的使用方法

技术领域

本发明属于金刚石刀具生产技术领域，具体涉及一种金刚石刀具生产设备的使用方法。

背景技术

在超精密加工中，金刚石刀具是影响加工表面质量的重要因素之一。目前常规的金刚石刀具开刃工艺主要有：机械刃磨法、电火花刃磨法和激光烧蚀法等。

现有技术中，对原料块进行钻孔、清洗、喷涂涂层、激光切割等等都是在不同产线、不同设备上完成，当完成某一工艺的加工后，需要转运到不同产线进行下一步加工，降低了生产效率。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的是提供一种金刚石刀具生产设备的使用方法。

本发明提供了如下的技术方案：

一种金刚石刀具生产设备，包括安装于机架上、并沿Y向运动的传送带；传送带上均布有若干个“U”形料盘；

位于传送带一侧的机架上沿Y向依次设有钻孔组件、清洗组件、喷涂组件、激光切割组件；

机架上相对应于钻孔组件设有传输组件一，传输组件一用于将“U”形料盘内的料块输送给钻孔组件钻孔，并将带孔的料块输送到“U”形料盘；

机架上相对应于清洗组件设有传输组件二，传输组件二用于将“U”形料盘带孔的料块输送给清洗组件清洗，并将清洗后带孔的料块输送到“U”形料盘；

机架上相对应于喷涂组件设有传输组件三，传输组件三用于将“U”形料盘内带孔的料块输送给喷涂组件喷涂，并将喷涂后的料块输送到“U”形料盘；

机架上相对应于激光切割组件设有机械抓手，机械抓手用于将“U”形料盘内带孔的料块输送给激光切割组件切割。

所述钻孔组件包括固接于机架上的“U”形座，“U”形座居中设有凹槽；

钻孔组件还包括置于“U”形座上方的台板，台板通过支架一与机架连接；

台板上安装有驱动机构一，驱动机构一用于驱动钻孔机做竖向直线运动；位于驱动机构一两侧的台板上还安装有电动气缸一，电动气缸一用于驱动压块做竖向直线运动。

所述传输组件一包括电动气缸二，电动气缸二安装于“U”形座背离传送带一侧的机架上，电动气缸二用于驱动推板一沿X向做横向直线运动；

传输组件一还包括电动气缸三，电动气缸三置于传送带背离“U”形座一侧的机架上，电动气缸三用于驱动推板二沿X向做横向直线运动。

“U”形座和传送带之间的机架上设有安装槽，安装槽内安装有电动气缸四，电动气缸四连接有挡板，电动气缸四用于驱动挡板做竖向直线运动。

所述传输组件二包括通过支架二安装于机架上的三轴联动机构，三轴联动机构上安装有基座；

基座上安装有转座一，转座一的转台一上安装有取料机构；转台一的回转轴线垂直于机架上端面。

所述传输组件三包括通过支架三安装于机架上的驱动机构二，驱动机构二用于驱动滑块沿X向做横向直线运动；

滑块上安装有驱动机构三，驱动机构三用于驱动转座二做竖向直线运动；转座二的转台二上安装有也安装有取料结构；转台二的回转轴线与Y向平行。

所述取料机构包括设备箱，设备箱下端固接有与设备箱内腔贯通连接的圆筒；设备箱内安装有电动气缸五，电动气缸五连接的推杆伸进圆筒内；

圆筒两侧下部相对称地设有滑槽，滑槽内可横向滑动地安装有楔块，两个楔块间连接有弹簧；楔块位于圆筒内一端设有斜面。

所述清洗组件包括设于机架上的清洗槽，清洗槽背离传送带一侧设有竖向刷辊、横向刷辊一、横向刷辊二；横向刷辊一和横向刷辊二相间隔安装；

清洗槽一端还设有喷头组，喷头组用于喷出清洗剂。

所述清洗组件还包括与风机连接的出风口，出风口设于清洗槽靠近传送带一侧。

一种金刚石刀具生产设备的使用方法，包括以下步骤：

S1、将料块放置在“U”形料盘内，由步进电机驱动的传送带输送料块；

S2、当料块与“U”形座对齐时，传送带停止传输；电动气缸二驱动推板一运动到定位位置；电动气缸三驱动推板二将“U”形料盘上的料块推送到“U”形座上，并令料块侧端与推板一紧贴，完成定位；

S3、电动气缸一驱动压块向下压住料块；推板一、推板二回位；电动气缸四驱动挡板向上运动；驱动机构一驱动钻孔机向下对料块中部钻孔；

S4、钻孔完成后，压块、挡板、钻孔机回位；电动气缸二驱动推板一将钻孔完成的料块推送到与“U”形座对应的“U”形料盘上；步进电机驱动传送带继续传输；

S5、当钻孔后的料块运动与清洗槽对齐时，传送带停止传输；三轴联动机构驱动安装于转台一上的圆筒与料块上的孔对齐；然后三轴联动机构驱动圆筒向下运动，令圆筒插进料块的孔内；电动气缸五驱动推杆向下运动，推杆与楔块斜面接触，推杆抵动楔块朝外运动，令楔块抵住料块中部孔的内壁；

S6、三轴联动机构驱动圆筒带动料块运动到喷头组一侧，喷头组对料块喷清洗剂；然后三轴联动机构驱动圆筒带动料块朝竖向刷辊、横向刷辊一、横向刷辊二运动；

S7、竖向刷辊对料块靠近竖向刷辊一侧的侧面刷洗，横向刷辊一对圆筒和竖向刷辊之间的料块上端面刷洗，横向刷辊二对圆筒和竖向刷辊之间的料块下端面刷洗；

S8、三轴联动机构驱动圆筒带动料块运动到清洗槽一侧后，再驱动圆筒带动料块返回到喷头组一侧，转台一驱动设备箱带动圆筒和料块转动90度；喷头组对料块喷清洗剂；然后三轴联动机构驱动圆筒带动料块朝竖向刷辊、横向刷辊一、横向刷辊二运动；

S9、竖向刷辊对料块靠近竖向刷辊一侧的侧面刷洗，横向刷辊一对圆筒和竖向刷辊之间的料块上端面刷洗，横向刷辊二对圆筒和竖向刷辊之间的料块下端面刷洗；

S10、三轴联动机构驱动圆筒带动料块运动到清洗槽一侧后，再驱动圆筒带动料块返回到喷头组一侧，并驱动圆筒带动料块返回到“U”形料盘上，经过出风口时料块上的清洗剂被吹干；电动气缸五驱动推杆向上运动，楔块在弹簧作用下缩回圆筒；三轴联动机构驱动圆筒离开料块的孔内；步进电机驱动传送带继续传输；

S11、当清洗后的料块运动到与喷涂组件对齐时，传送带停止传输；驱动机构二驱动与转台二连接的圆筒与料块上的孔对齐；驱动机构三驱动圆筒向下运动插进孔内；电动气缸五驱动推杆向下运动，推杆与楔块斜面接触，推杆抵动楔块朝外运动，令楔块抵住料块中部孔的内壁；

驱动机构二驱动圆筒连同料块运动到喷涂组件一侧，呈“L”形布置的喷涂组件对料块一个夹角两侧的侧面喷涂涂层；

S12、当侧面喷涂完毕，转座二驱动转台二连同料块顺时针旋转90度，驱动机构三调节料块高度，令料块下端面与喷涂组件对齐，喷涂组件对下端面喷涂涂层；

S13、当下端面喷涂完毕，转座二驱动转台二连同料块逆时针旋转180度，驱动机构三调节料块高度，令料块上端面与喷涂组件对齐，喷涂组件对上端面喷涂涂层；

S14、当上端面喷涂完毕，驱动机构二将料块输送到与喷涂组件对齐的“U”形料盘内，取料机构松开料块，步进电机驱动传送带继续传输；

S15、当喷涂后的料块与激光切割组件对齐，传送带停止传输；机械抓手将料块抓取到激光切割组件进行切割。

本发明的有益效果是：

本申请使用同一条传送带对料块进行输送，通过设置各传输组件，可以配合传送带对传送带上的料块完成取料和卸料的操作，从而对料块进行钻孔、清洗、喷涂、激光切割，从而加工出金刚石刀具，提高了生产的自动化水平。

附图说明

图1是本发明去除传输组件二、三后的俯视图；

图2是钻孔组件结构示意图；

图3是图1中A处放大图；

图4是三轴联动机构结构示意图；

图5是取料机构结构示意图；

图6是传输组件三结构示意图；

图7是对下端面喷涂时示意图；

图8是对上端面喷涂时示意图。

图中标记为：机架101、传送带102、“U”形料盘103、料块104、电动气缸三201、推板二202、“U”形座203、支架一204、凹槽205、推板一206、电动气缸二207、压块208、电动气缸一209、台板210、驱动机构一211、钻孔机212、挡板213、支架二301、清洗槽302、横向刷辊一303、竖向刷辊304、横向刷辊二305、喷头组306、出风口307、三轴联动机构308、转座一309、转台一310、基座311、设备箱401、电动气缸五402、推杆403、圆筒404、楔块405、弹簧406、支架三501、喷涂组件502、驱动机构二503、驱动机构三504、转座二505、转台二506、机械抓手601、激光切割组件602。

具体实施方式

实施例一

如图所示，一种金刚石刀具生产设备，包括安装于机架101上、并沿Y向运动的传送带102，传送带102由步进电机驱动，步进电机与控制器电性连接。在传送带102上均布有若干个“U”形料盘103，呈长方体状的料块104可以放在“U”形料盘103内被传输。

在位于传送带102一侧的机架101上沿Y向依次设有钻孔组件、清洗组件、喷涂组件502、激光切割组件602，钻孔组件、清洗组件、喷涂组件502、激光切割组件602均与控制器电性连接，由控制器控制钻孔组件、清洗组件、喷涂组件502、激光切割组件602中各电子设备的开启与关闭。

在机架101上相对应于钻孔组件设有与控制器电性连接的传输组件一，传输组件一用于将“U”形料盘103内的料块104输送给钻孔组件钻孔，并将带孔的料块104输送到“U”形料盘103。具体地，钻孔组件包括固定连接于机架101上的“U”形座203，“U”形座203居中设有凹槽205。钻孔组件还包括置于“U”形座203上方的台板210，台板210通过支架一204与机架101连接。台板210上安装有与控制器电性连接的驱动机构一211，驱动机构一可以选用直线滑台，驱动机构一211用于驱动钻孔机212做竖向直线运动。位于驱动机构一211两侧的台板210上还安装有与控制器电性连接的电动气缸一209，电动气缸一209用于驱动压块208做竖向直线运动。当料块104放置在“U”形座203上之后，电动气缸一209驱动压块208压住料块104，使得料块104被固定，然后驱动机构一211驱动钻孔机212向下运动，钻头在料块104上钻孔，由于设有凹槽205，因此钻头可以在料块104上钻出通孔。

传输组件一包括与控制器电性连接的电动气缸二207，电动气缸二207安装于“U”形座203背离传送带102一侧的机架101上，电动气缸二207用于驱动推板一206沿X向做横向直线运动。传输组件一还包括与控制器电性连接的电动气缸三201，电动气缸三201置于传送带102背离“U”形座203一侧的机架101上，电动气缸三201用于驱动推板二202沿X向做横向直线运动。当料块104与“U”形座203对齐时，传送带102停止传输，电动气缸二207驱动推板一206运动到定位位置，电动气缸三201驱动推板二202将“U”形料盘103上的料块104推送到“U”形座203上，并令料块104侧端与推板一206紧贴，完成定位。然后压块208压住料块104。钻孔完成后，可以由电动气缸二207驱动推板一206将加工完成的料块104推回“U”形料盘103上。

为了避免钻孔时的飞屑飞溅到“U”形料盘103上，在“U”形座203和传送带102之间的机架101上设有安装槽，安装槽内安装有与控制器电性连接的电动气缸四，电动气缸四连接有挡板213，电动气缸四用于驱动挡板213做竖向直线运动。钻孔时，电动气缸四驱动挡板213向上运动，挡在“U”形座203和“U”形料盘103间。

机架101上相对应于清洗组件设有与控制器电性连接的传输组件二，传输组件二用于将“U”形料盘103内带孔的料块104输送给清洗组件清洗，并将清洗后带孔的料块104输送到“U”形料盘103。具体地，传输组件二包括通过支架二301安装于机架101上的三轴联动机构308，三轴联动机构308与控制器电性连接。三轴联动机构308上安装有基座311，基座311上安装有与控制器电性连接的转座一309，转座一309的转台一310上安装有取料机构。转台一310的回转轴线垂直于机架101上端面。取料机构包括设备箱401，设备箱401下端固定连接有与设备箱401内腔贯通连接的圆筒404。设备箱401内安装有与控制器电性连接的电动气缸五402，电动气缸五402连接的推杆403伸进圆筒404内。圆筒404两侧下部相对称地设有滑槽，滑槽内可横向滑动地安装有楔块405，两个楔块405间连接有弹簧406。楔块405位于圆筒404内一端设有斜面。由于料块104已被加工出通孔，因此直径小于通孔的圆筒404可以插进通孔内，电动气缸五402可以驱动推杆403向下运动，从而令推杆403与斜面接触，推杆403抵动楔块405伸出圆筒404，楔块405与料块104通孔的孔壁相抵，从而实现对料块104的取料。

清洗组件包括设于机架101上的清洗槽302，清洗槽302背离传送带102一侧设有竖向刷辊304、横向刷辊一303、横向刷辊二305。横向刷辊一303和横向刷辊二305相间隔安装。清洗槽302一端还设有喷头组306，喷头组306用于喷出清洗剂。当料块104被输送到清洗槽302内时，喷头组306可以向料块104待刷洗面喷出清洗剂，然后料块104被输送与竖向刷辊304、横向刷辊一303、横向刷辊二305接触，竖向刷辊304可以对长方体形状的料块104一个侧面进行洗刷，横向刷辊一303对圆筒404和竖向刷辊304之间的料块104上端面刷洗，横向刷辊二305对圆筒404和竖向刷辊304之间的料块104下端面刷洗。当料块104运动到清洗槽302一侧后，再原路返回，从而实现一个面两侧刷洗。料块104返回到喷头组306一侧，转台一310驱动设备箱401带动圆筒404和料块104转动90度，喷头组306对料块104喷清洗剂，然后三轴联动机构308驱动圆筒404带动料块104朝竖向刷辊304、横向刷辊一303、横向刷辊二305运动，从而实现竖向刷辊304对料块104一个夹角两侧的侧面进行刷洗。料块104被刷洗干净，从而方便喷涂防激光反射涂层。

清洗组件还包括与风机连接的出风口307，出风口307设于清洗槽302靠近传送带102一侧。刷洗完毕的料块104被输送回“U”形料盘103时可以路过出风口307，从而令清洗剂被吹干。

机架101上相对应于喷涂组件502设有与控制器电性连接的传输组件三，传输组件三用于将“U”形料盘103内带孔的料块104输送给喷涂组件502喷涂，并将喷涂后的料块104输送到“U”形料盘103。

具体地，传输组件三包括通过支架三501安装于机架101上的驱动机构二503，驱动机构二503与控制器电性连接，驱动机构二503可以选用直线滑台，驱动机构二503用于驱动滑块沿X向做横向直线运动。滑块上安装有与控制器电性连接的驱动机构三504，驱动机构三504用于驱动转座二505做竖向直线运动，驱动机构三504可以选用电动推杆。转座二505与控制器电性连接。转座二505的转台二506上安装有也安装有取料结构，转台二506的回转轴线与Y向平行。取料机构的结构已描述，在此不再赘述。

喷涂组件502的喷头呈“L”形排布，当料块104被输送到喷涂组件502一侧时，呈“L”形排布的喷涂组件502可以对料块104待加工一角两侧的侧面进行喷涂防激光反射涂层。当侧面喷涂完毕，转座二505驱动转台二506连同料块104顺时针旋转90度，驱动机构三504调节料块104高度，令料块104下端面与喷涂组件502对齐，喷涂组件502对下端面喷涂涂层。当下端面喷涂完毕，转座二505驱动转台二506连同料块104逆时针旋转180度，驱动机构三504调节料块104高度，令料块104上端面与喷涂组件502对齐，喷涂组件502对上端面喷涂涂层。当上端面喷涂完毕，驱动机构二503将料块104输送到与喷涂组件502对齐的“U”形料盘103内，取料机构松开料块104，步进电机驱动传送带102继续传输。

机架101上相对应于激光切割组件602设有机械抓手601，机械抓手601与激光切割组件602均与控制器电性连接。机械抓手601、激光切割组件602现有技术中已较为成熟，在此不再赘述。机械抓手601用于将“U”形料盘103内带孔的料块104输送给激光切割组件602切割。

实施例二

一种金刚石刀具生产设备的使用方法，包括以下步骤：

S1、将料块104放置在“U”形料盘103内，由步进电机驱动的传送带102输送料块104；

S2、当料块104与“U”形座203对齐时，传送带102停止传输；电动气缸二207驱动推板一206运动到定位位置；电动气缸三201驱动推板二202将“U”形料盘103上的料块104推送到“U”形座203上，并令料块104侧端与推板一206紧贴，完成定位；

S3、电动气缸一209驱动压块208向下压住料块104；推板一206、推板二202回位；电动气缸四驱动挡板213向上运动；驱动机构一211驱动钻孔机212向下对料块104中部钻孔；

S4、钻孔完成后，压块208、挡板213、钻孔机212回位；电动气缸二207驱动推板一206将钻孔完成的料块104推送到与“U”形座203对应的“U”形料盘103上；步进电机驱动传送带102继续传输；

S5、当钻孔后的料块104运动与清洗槽302对齐时，传送带102停止传输；三轴联动机构308驱动安装于转台一310上的圆筒404与料块104上的孔对齐；然后三轴联动机构308驱动圆筒404向下运动，令圆筒404插进料块104的孔内；电动气缸五402驱动推杆403向下运动，推杆403与楔块405斜面接触，推杆403抵动楔块405朝外运动，令楔块405抵住料块104中部孔的内壁；

S6、三轴联动机构308驱动圆筒404带动料块104运动到喷头组306一侧，喷头组306对料块104喷清洗剂；然后三轴联动机构308驱动圆筒404带动料块104朝竖向刷辊304、横向刷辊一303、横向刷辊二305运动；

S7、竖向刷辊304对料块104靠近竖向刷辊304一侧的侧面刷洗，横向刷辊一303对圆筒404和竖向刷辊304之间的料块104上端面刷洗，横向刷辊二305对圆筒404和竖向刷辊304之间的料块104下端面刷洗；

S8、三轴联动机构308驱动圆筒404带动料块104运动到清洗槽302一侧后，再驱动圆筒404带动料块104返回到喷头组306一侧，转台一310驱动设备箱401带动圆筒404和料块104转动90度；喷头组306对料块104喷清洗剂；然后三轴联动机构308驱动圆筒404带动料块104朝竖向刷辊304、横向刷辊一303、横向刷辊二305运动；

S9、竖向刷辊304对料块104靠近竖向刷辊304一侧的侧面刷洗，横向刷辊一303对圆筒404和竖向刷辊304之间的料块104上端面刷洗，横向刷辊二305对圆筒404和竖向刷辊304之间的料块104下端面刷洗；

S10、三轴联动机构308驱动圆筒404带动料块104运动到清洗槽302一侧后，再驱动圆筒404带动料块104返回到喷头组306一侧，并驱动圆筒404带动料块104返回到“U”形料盘103上，经过出风口307时料块104上的清洗剂被吹干；电动气缸五402驱动推杆403向上运动，楔块405在弹簧406作用下缩回圆筒404；三轴联动机构308驱动圆筒404离开料块104的孔内；步进电机驱动传送带102继续传输；

S11、当清洗后的料块104运动到与喷涂组件502对齐时，传送带102停止传输；驱动机构二503驱动与转台二506连接的圆筒404与料块104上的孔对齐；驱动机构三504驱动圆筒404向下运动插进孔内；电动气缸五402驱动推杆403向下运动，推杆403与楔块405斜面接触，推杆403抵动楔块405朝外运动，令楔块405抵住料块104中部孔的内壁；

驱动机构二503驱动圆筒404连同料块104运动到喷涂组件502一侧，呈“L”形布置的喷涂组件502对料块104一个夹角两侧的侧面喷涂涂层；

S12、当侧面喷涂完毕，转座二505驱动转台二506连同料块104顺时针旋转90度，驱动机构三504调节料块104高度，令料块104下端面与喷涂组件502对齐，喷涂组件502对下端面喷涂涂层；

S13、当下端面喷涂完毕，转座二505驱动转台二506连同料块104逆时针旋转180度，驱动机构三504调节料块104高度，令料块104上端面与喷涂组件502对齐，喷涂组件502对上端面喷涂涂层；

S14、当上端面喷涂完毕，驱动机构二503将料块104输送到与喷涂组件502对齐的“U”形料盘103内，取料机构松开料块104，步进电机驱动传送带102继续传输；

S15、当喷涂后的料块104与激光切割组件602对齐，传送带102停止传输；机械抓手601将料块104抓取到激光切割组件602进行切割。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种金刚石刀具生产设备的使用方法，其特征在于，

包括一种金刚石刀具生产设备，其中，包括安装于机架（101）上、并沿Y向运动的传送带（102）；其特征在于：传送带（102）上均布有若干个“U”形料盘（103）；

位于传送带（102）一侧的机架（101）上沿Y向依次设有钻孔组件、清洗组件、喷涂组件（502）、激光切割组件（602）；

机架（101）上相对应于钻孔组件设有传输组件一，传输组件一用于将“U”形料盘（103）内的料块（104）输送给钻孔组件钻孔，并将带孔的料块（104）输送到“U”形料盘（103）；

机架（101）上相对应于清洗组件设有传输组件二，传输组件二用于将“U”形料盘（103）内带孔的料块（104）输送给清洗组件清洗，并将清洗后带孔的料块（104）输送到“U”形料盘（103）；

机架（101）上相对应于喷涂组件（502）设有传输组件三，传输组件三用于将“U”形料盘（103）内带孔的料块（104）输送给喷涂组件（502）喷涂，并将喷涂后的料块（104）输送到“U”形料盘（103）；

机架（101）上相对应于激光切割组件（602）设有机械抓手（601），机械抓手（601）用于将“U”形料盘（103）内带孔的料块（104）输送给激光切割组件（602）切割；

所述钻孔组件包括固接于机架（101）上的“U”形座（203），“U”形座（203）居中设有凹槽（205）；

钻孔组件还包括置于“U”形座（203）上方的台板（210），台板（210）通过支架一（204）与机架（101）连接；

台板（210）上安装有驱动机构一（211），驱动机构一（211）用于驱动钻孔机（212）做竖向直线运动；位于驱动机构一（211）两侧的台板（210）上还安装有电动气缸一（209），电动气缸一（209）用于驱动压块（208）做竖向直线运动；

所述传输组件一包括电动气缸二（207），电动气缸二（207）安装于“U”形座（203）背离传送带（102）一侧的机架（101）上，电动气缸二（207）用于驱动推板一（206）沿X向做横向直线运动；

传输组件一还包括电动气缸三（201），电动气缸三（201）置于传送带（102）背离“U”形座（203）一侧的机架（101）上，电动气缸三（201）用于驱动推板二（202）沿X向做横向直线运动；

“U”形座（203）和传送带（102）之间的机架（101）上设有安装槽，安装槽内安装有电动气缸四，电动气缸四连接有挡板（213），电动气缸四用于驱动挡板（213）做竖向直线运动；

所述传输组件二包括通过支架二（301）安装于机架（101）上的三轴联动机构（308），三轴联动机构（308）上安装有基座（311）；

基座（311）上安装有转座一（309），转座一（309）的转台一（310）上安装有取料机构；转台一（310）的回转轴线垂直于机架（101）上端面；

所述传输组件三包括通过支架三（501）安装于机架（101）上的驱动机构二（503），驱动机构二（503）用于驱动滑块沿X向做横向直线运动；

滑块上安装有驱动机构三（504），驱动机构三（504）用于驱动转座二（505）做竖向直线运动；转座二（505）的转台二（506）上也安装有取料机构；转台二（506）的回转轴线与Y向平行；

所述取料机构包括设备箱（401），设备箱（401）下端固接有与设备箱（401）内腔贯通连接的圆筒（404）；设备箱（401）内安装有电动气缸五（402），电动气缸五（402）连接的推杆（403）伸进圆筒（404）内；

圆筒（404）两侧下部相对称地设有滑槽，滑槽内横向滑动地安装有楔块（405），两个楔块（405）间连接有弹簧（406）；楔块（405）位于圆筒（404）内一端设有斜面；

所述清洗组件包括设于机架（101）上的清洗槽（302），清洗槽（302）背离传送带（102）一侧设有竖向刷辊（304）、横向刷辊一（303）、横向刷辊二（305）；横向刷辊一（303）和横向刷辊二（305）相间隔安装；

清洗槽（302）一端还设有喷头组（306），喷头组（306）用于喷出清洗剂；

所述清洗组件还包括与风机连接的出风口（307），出风口（307）设于清洗槽（302）靠近传送带（102）一侧；

方法包括以下步骤：

S1、将料块（104）放置在“U”形料盘（103）内，由步进电机驱动的传送带（102）输送料块（104）；

S2、当料块（104）与“U”形座（203）对齐时，传送带（102）停止传输；电动气缸二（207）驱动推板一（206）运动到定位位置；电动气缸三（201）驱动推板二（202）将“U”形料盘（103）上的料块（104）推送到“U”形座（203）上，并令料块（104）侧端与推板一（206）紧贴，完成定位；

S3、电动气缸一（209）驱动压块（208）向下压住料块（104）；推板一（206）、推板二（202）回位；电动气缸四驱动挡板（213）向上运动；驱动机构一（211）驱动钻孔机（212）向下对料块（104）中部钻孔；

S4、钻孔完成后，压块（208）、挡板（213）、钻孔机（212）回位；电动气缸二（207）驱动推板一（206）将钻孔完成的料块（104）推送到与“U”形座（203）对应的“U”形料盘（103）上；步进电机驱动传送带（102）继续传输；

S5、当钻孔后的料块（104）运动与清洗槽（302）对齐时，传送带（102）停止传输；三轴联动机构（308）驱动安装于转台一（310）上的圆筒（404）与料块（104）上的孔对齐；然后三轴联动机构（308）驱动圆筒（404）向下运动，令圆筒（404）插进料块（104）的孔内；电动气缸五（402）驱动推杆（403）向下运动，推杆（403）与楔块（405）斜面接触，推杆（403）推动楔块（405）朝外运动，令楔块（405）抵住料块（104）中部孔的内壁；

S6、三轴联动机构（308）驱动圆筒（404）带动料块（104）运动到喷头组（306）一侧，喷头组（306）对料块（104）喷清洗剂；然后三轴联动机构（308）驱动圆筒（404）带动料块（104）朝竖向刷辊（304）、横向刷辊一（303）、横向刷辊二（305）运动；

S7、竖向刷辊（304）对料块（104）靠近竖向刷辊（304）一侧的侧面刷洗，横向刷辊一（303）对圆筒（404）和竖向刷辊（304）之间的料块（104）上端面刷洗，横向刷辊二（305）对圆筒（404）和竖向刷辊（304）之间的料块（104）下端面刷洗；

S8、三轴联动机构（308）驱动圆筒（404）带动料块（104）运动到清洗槽（302）一侧后，再驱动圆筒（404）带动料块（104）返回到喷头组（306）一侧，转台一（310）驱动设备箱（401）带动圆筒（404）和料块（104）转动90度；喷头组（306）对料块（104）喷清洗剂；然后三轴联动机构（308）驱动圆筒（404）带动料块（104）朝竖向刷辊（304）、横向刷辊一（303）、横向刷辊二（305）运动；

S9、竖向刷辊（304）对料块（104）靠近竖向刷辊（304）一侧的侧面刷洗，横向刷辊一（303）对圆筒（404）和竖向刷辊（304）之间的料块（104）上端面刷洗，横向刷辊二（305）对圆筒（404）和竖向刷辊（304）之间的料块（104）下端面刷洗；

S10、三轴联动机构（308）驱动圆筒（404）带动料块（104）运动到清洗槽（302）一侧后，再驱动圆筒（404）带动料块（104）返回到喷头组（306）一侧，并驱动圆筒（404）带动料块（104）返回到“U”形料盘（103）上，经过出风口（307）时料块（104）上的清洗剂被吹干；电动气缸五（402）驱动推杆（403）向上运动，楔块（405）在弹簧（406）作用下缩回圆筒（404）；三轴联动机构（308）驱动圆筒（404）离开料块（104）的孔内；步进电机驱动传送带（102）继续传输；

S11、当清洗后的料块（104）运动到与喷涂组件（502）对齐时，传送带（102）停止传输；驱动机构二（503）驱动与转台二（506）连接的圆筒（404）与料块（104）上的孔对齐；驱动机构三（504）驱动圆筒（404）向下运动插进孔内；电动气缸五（402）驱动推杆（403）向下运动，推杆（403）与楔块（405）斜面接触，推杆（403）推动楔块（405）朝外运动，令楔块（405）抵住料块（104）中部孔的内壁；

驱动机构二（503）驱动圆筒（404）连同料块（104）运动到喷涂组件（502）一侧，呈“L”形布置的喷涂组件（502）对料块（104）一个夹角两侧的侧面喷涂涂层；

S12、当侧面喷涂完毕，转座二（505）驱动转台二（506）连同料块（104）顺时针旋转90度，驱动机构三（504）调节料块（104）高度，令料块（104）下端面与喷涂组件（502）对齐，喷涂组件（502）对下端面喷涂涂层；

S13、当下端面喷涂完毕，转座二（505）驱动转台二（506）连同料块（104）逆时针旋转180度，驱动机构三（504）调节料块（104）高度，令料块（104）上端面与喷涂组件（502）对齐，喷涂组件（502）对上端面喷涂涂层；

S14、当上端面喷涂完毕，驱动机构二（503）将料块（104）输送到与喷涂组件（502）对齐的“U”形料盘（103）内，取料机构松开料块（104），步进电机驱动传送带（102）继续传输；

S15、当喷涂后的料块（104）与激光切割组件（602）对齐，传送带（102）停止传输；机械抓手（601）将料块（104）抓取到激光切割组件（602）进行切割。