CN217615490U - 一种智能机器人线纹机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及石英石生产设备领域,尤其涉及一种智能机器人线纹机，包括工作平台、可行走移动轨道、机械臂和换刀柜，工作平台包括水平设置的传送带，可行走移动轨道设置在传送带侧面，可行走移动轨道包括轨道和滑台，滑台滑动设置在轨道上，轨道延伸方向与传送带输送方向平行，机械臂安装在滑台上，机械臂设置有刀头总成，换刀柜设置在工作平台侧面。本实用新型利用机械手行走代替两台机械手同时工作，可实现短线纹和长线纹，节约成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及石英石生产设备领域,尤其涉及一种智能机器人线纹机。
背景技术
石英石，通常我们说的石英石是一种由90%以上的石英晶体加上树脂及其他微量元素人工合成的一种新型石材, 它是通过特殊的机器在一定的物理、化学条件下压制而成的大规格板材，它的主要材料是石英。石英石板材广泛的使用在建筑、装修和家具制造领域，在石英石板材的生产中，为了使石英石板材更加美观，需要对石英石板材进行线纹，线纹分成长纹和短纹，利用机械臂进行喷粉从而制造线纹，传统的线纹机为了实现短线纹和长线纹，往往使用到两个机械手臂进行长线纹和短线纹的制造，成本较高，因此开发一种成本较低的智能机器人线纹机就显的尤为必要。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种智能机器人线纹机，具有成本较低的优点。
采用的技术方案如下：
一种智能机器人线纹机，包括工作平台、可行走移动轨道、机械臂和换刀柜，所述的工作平台包括水平设置的传送带，所述的可行走移动轨道设置在传送带侧面，可行走移动轨道包括轨道和滑台，滑台滑动设置在轨道上，所述的轨道延伸方向与传送带输送方向平行，所述的机械臂安装在滑台上，所述的机械臂设置有刀头总成，所述的换刀柜设置在工作平台侧面。
优选的，所述的滑台与轨道之间设置有驱动机构，驱动机构包括齿条、齿轮和伺服电机，伺服电机安装在滑台上，伺服电机的动力输出轴与齿轮同轴连接，齿条固定安装在轨道上且与轨道延伸方向平行，齿轮与齿条啮合。
优选的，所述的滑台上端设置有第一粉罐和第二粉罐。
优选的，所述的换刀柜内设置有超声波清洗机。
优选的，所述的轨道与滑台之间设置有拖链，拖链内设置有与机械臂和伺服电机连接的电线。
相比于现有技术，有益效果在于：
本实用新型中利用驱动机构驱动滑台移动，利用滑台增大机械臂的行程，通过更换刀具的方式来实现长线纹和短线纹的制作，相比于使用两个机械臂分别加工长线纹和短线纹，成本更低，利用超声波清洗机对刀具进行清洁，从而保持刀具的洁净。
附图说明
图1是本实用新型一种智能机器人线纹机的立体结构示意图，
图2是图1中A处的结构示意图，
图3是本实用新型一种智能机器人线纹机的俯视结构示意图，
图4是本实用新型一种智能机器人线纹机的左视结构示意图，
图5是本实用新型一种智能机器人线纹机的正视结构示意图，
图中：1、工作平台,2、机械臂，3、换刀柜，4、轨道，5、齿条，6、伺服电机，7、刀头总成，8、第一粉罐，9、第二粉罐，10、拖链，11、滑台。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型做进一步的描述，如图1到图5所示：一种智能机器人线纹机，包括工作平台1、可行走移动轨道、机械臂2和换刀柜3，
工作平台1包括水平设置的传送带，传送带便于在加工完成之后将放置在工作平台1上的板材输送走，可行走移动轨道设置在传送带侧面，可行走移动轨道包括轨道4和滑台11，滑台11滑动设置在轨道4上，轨道4延伸方向与传送带输送方向平行，
滑台11与轨道4之间设置有驱动机构，驱动机构包括齿条5、齿轮和伺服电机6，伺服电机6安装在滑台11上，伺服电机6的动力输出轴与齿轮同轴连接，齿条5固定安装在轨道4上且与轨道4延伸方向平行，齿轮与齿条5啮合，伺服电机6驱动齿轮转动，齿轮在齿条5上转动从而控制滑台11上轨道4上移动，
机械臂2安装在滑台11上，滑台11移动从而带动安装在滑台11上的机械臂2移动，机械臂2设置有刀头总成7，便于安装和更换刀头，换刀柜3设置在工作平台1侧面，换刀柜3内设置有超声波清洗机，超声波清洗机为现有技术，在此不再赘述；超声波清洗机对刀具进行超声波清洗，滑台11上端设置有第一粉罐8和第二粉罐9，第一粉罐8和第二粉罐9均可拆卸设置在滑台11上，第一粉罐8和第二粉罐9分别盛放两种色粉，轨道4与滑台11之间设置有拖链10，拖链10内设置有与机械臂2和伺服电机6连接的电线，将电线安装在拖链10内，避免电线卡在齿轮和齿条5中间。
具体工作过程如下:将待加工的板材放置在工作平台1上，从换刀柜3内拿取刀具，将刀具安装在刀具总成上，启动驱动机构，驱动机构驱动滑台11在轨道4上移动，从而将控制机械臂2在工作平台1上移动，从而加工线纹，当加工完成短线纹之后，更换刀具后开始加工长线纹，更换下来的刀具放入超声波清洗机内进行清洗，保障刀具的整洁，制作完成长线纹和短线纹之后，启动传送带，辅助板材下料，利用滑台11增大机械臂2的行程，通过更换刀具的方式来实现长线纹和短线纹的制作，相比于使用两个机械臂2分别加工长线纹和短线纹，成本更低。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种智能机器人线纹机，其特征在于：包括工作平台（1）、可行走移动轨道、机械臂（2）和换刀柜（3），所述的工作平台（1）包括水平设置的传送带，所述的可行走移动轨道设置在传送带侧面，可行走移动轨道包括轨道（4）和滑台（11），滑台（11）滑动设置在轨道（4）上，所述的轨道（4）延伸方向与传送带输送方向平行，所述的机械臂（2）安装在滑台（11）上，所述的机械臂（2）设置有刀头总成（7），所述的换刀柜（3）设置在工作平台（1）侧面。
2.如权利要求1所述的一种智能机器人线纹机，其特征在于：所述的滑台（11）与轨道（4）之间设置有驱动机构，驱动机构包括齿条（5）、齿轮和伺服电机（6），伺服电机（6）安装在滑台（11）上，伺服电机（6）的动力输出轴与齿轮同轴连接，齿条（5）固定安装在轨道（4）上且与轨道（4）延伸方向平行，齿轮与齿条（5）啮合。
3.如权利要求1所述的一种智能机器人线纹机，其特征在于：所述的滑台（11）上端设置有第一粉罐（8）和第二粉罐（9）。
4.如权利要求1所述的一种智能机器人线纹机，其特征在于：所述的换刀柜（3）内设置有超声波清洗机。
5.如权利要求1所述的一种智能机器人线纹机，其特征在于：所述的轨道（4）与滑台（11）之间设置有拖链（10），拖链（10）内设置有与机械臂（2）和伺服电机（6）连接的电线。
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Denomination of utility model: An intelligent robot line pattern machine Granted publication date: 20221021 Pledgee: Bank of China Limited Xinyang branch Pledgor: Xinyang Renxin Machinery Co.,Ltd. Registration number: Y2024980009084 |
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