CN114888439A - 一种定子铁芯加工焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电机生产领域，尤其涉及一种定子铁芯加工焊接装置。技术问题是：料带被卷绕后，料带上面的齿会出现倾斜，并且卷绕过程中相邻两层料带上的齿之间会出现偏移，导致制得的定子铁芯上的齿不规整，而且卷绕时料带内侧会起皱变得不平整。技术方案是：一种定子铁芯加工焊接装置，包括有异形块和卷绕单元等；卷绕单元连接有异形块。本发明实现了通过卷绕式工艺来制造定子铁芯，先对冲压后的料带进行卷绕，然后进行焊接，卷绕过程中对料带施加压力，避免料带翘起，在异形块的作用下，使得卷绕后料带上面的齿不会出现倾斜，每卷绕一层便控制压环和第一压块下压，使得料带内侧的褶皱压平，同时可避免相邻两层料带上的齿之间出现偏移。

Description

一种定子铁芯加工焊接装置
技术领域
本发明涉及电机生产领域，尤其涉及一种定子铁芯加工焊接装置。
背景技术
目前为了提高材料利用率，会使用卷绕式工艺来制造定子铁芯，称之为:“卷叠工艺”，先对钢带进行冲压出齿，然后将料带卷绕呈螺旋状，每层料带的齿重叠，达到所需厚度后剪断，最后焊接成形；但是料带卷绕呈螺旋状后，料带上面的齿会出现倾斜，并且卷绕过程中相邻两层料带上的齿之间会出现偏移，导致制得的定子铁芯上的齿不规整，而且卷绕时料带内侧会起皱变得不平整，另外料带在卷绕后每层之间会出现间隙，会出现翘起的现象，以上均会影响后续对定子铁芯的使用。
发明内容
为了克服料带卷绕呈螺旋状后，料带上面的齿会出现倾斜，并且卷绕过程中相邻两层料带上的齿之间会出现偏移，导致制得的定子铁芯上的齿不规整，而且卷绕时料带内侧会起皱变得不平整的缺点，本发明提供一种定子铁芯加工焊接装置。
技术方案是：一种定子铁芯加工焊接装置，包括有底脚、第一安装板、第一安装架、加热箱和引导块；底脚设有四个，并且四个底脚固定连接有第一安装板；第一安装板上侧后部固定连接有第一安装架；第一安装架上侧后部固定连接有加热箱；第一安装架上侧前部固定连接有引导块；还包括有异形块、压环、第一压块、卷绕单元、升降单元、紧压单元和焊接单元；第一安装板上侧前部连接有卷绕单元和升降单元，并且卷绕单元位于升降单元的内侧；卷绕单元连接有异形块；升降单元连接有压环；压环固定连接有第一压块；升降单元连接有紧压单元和焊接单元，并且紧压单元位于焊接单元的右方；卷绕单元用于将料带卷绕，卷绕过程中紧压单元对料带施加压力，在异形块的作用下每层料带均平行于第一安装板；升降单元用于带动压环和第一压块下降对料带进行压制；焊接单元用于对料带进行焊接。
进一步地，引导块右部设置有开口，开口内壁设置为弧形，用于引导料带移动。
进一步地，异形块的厚度与料带厚度相同，并且其上表面左部设置有斜面。
进一步地，压环下侧设置有若干个限位块，两个限位块为一组，若干组限位块呈环形阵列设置，而且同一组中的两个限位块相对侧下部设置为斜面。
进一步地，第一压块下表面右部设置为斜面。
进一步地，卷绕单元包括有第二安装架、电机、第一齿轮、安装筒、第一安装环、第二安装环、弧形板、下固定板、上固定板、扣板、扣环和第二齿轮；第一安装板上侧前部固定连接有第二安装架和安装筒，并且第二安装架位于安装筒的右方；第二安装架上部固定连接有电机；电机输出轴固定连接有第一齿轮；安装筒上部周向滑动连接有第一安装环；第一安装环外表面固定连接有第二齿轮；第一齿轮与第二齿轮啮合；第一安装环上侧固定连接有第二安装环；第二安装环内侧固定连接有若干个弧形板，并且若干个弧形板呈环形阵列设置；第二安装环上侧与异形块进行固定连接；异形块与一个弧形板接触；第二安装环上侧前部固定连接有下固定板；下固定板活动连接有上固定板；下固定板右侧固定连接有扣环；上固定板右侧固定连接有扣板；扣板与扣环相配合。
进一步地，升降单元包括有第三安装架、第一电动滑轨、第一电动滑块、第二安装板、第一气缸和第三安装板；第一安装板上侧前部固定连接有两个第三安装架，并且两个第三安装架呈左右对称设置，而且第二安装架和安装筒位于两个第三安装架之间；两个第三安装架相向侧分别固定连接有一个第一电动滑轨；两个第一电动滑轨上分别滑动连接有一个第一电动滑块；两个第一电动滑块之间固定连接有第二安装板；第二安装板下侧前部和下侧后部分别固定连接有一个第一气缸；两个第一气缸伸缩端分别固定连接有一个第三安装板；两个第三安装板下部与压环进行固定连接。
进一步地，紧压单元包括有第四安装板、第一弹簧伸缩杆、第五安装板、第九安装板、电动推杆、第六安装板、第二弹簧伸缩杆、第十安装板、第二压块、第一楔形块和第二楔形块；第二安装板下侧右部固定连接有第四安装板；第四安装板左侧固定连接有第一弹簧伸缩杆；第一弹簧伸缩杆伸缩端固定连接有第五安装板；第五安装板左侧固定连接有第九安装板和第一楔形块，并且第九安装板位于第一楔形块的下方；第九安装板上侧左部固定连接有电动推杆；电动推杆伸缩端固定连接有第六安装板；第六安装板下侧左部固定连接有第二弹簧伸缩杆；第二弹簧伸缩杆伸缩端固定连接有第十安装板；第十安装板下侧左部固定连接有第二压块；两个第三安装板右部固定连接有第二楔形块；第二楔形块与第一楔形块接触。
进一步地，第二压块下部设置为弧形，防止损伤料带。
进一步地，焊接单元包括有第七安装板、第八安装板、第二电动滑轨、第二电动滑块和激光焊枪；第二安装板下侧左部固定连接有第七安装板；第七安装板下侧左部和下侧右部分别固定连接有一个第八安装板；两个第八安装板相向侧分别固定连接有一个第二电动滑轨；两个第二电动滑轨上分别滑动连接有一个第二电动滑块；两个第二电动滑块相向侧分别固定连接有一个激光焊枪。
本发明的有益效果：本发明实现了通过卷绕式工艺来制造定子铁芯，先对冲压后的料带进行卷绕，然后进行焊接，卷绕过程中对料带施加压力，避免料带翘起，在异形块的作用下，使得卷绕后料带上面的齿不会出现倾斜，每卷绕一层便控制压环和第一压块下压，使得料带内侧的褶皱压平，同时可避免相邻两层料带上的齿之间出现偏移。
附图说明
图1为本发明的定子铁芯加工焊接装置的第一种立体结构示意图；
图2为本发明的定子铁芯加工焊接装置的第二种立体结构示意图；
图3为本发明的定子铁芯加工焊接装置的第一种局部立体结构示意图；
图4为本发明的定子铁芯加工焊接装置的A处放大示意图；
图5为本发明的定子铁芯加工焊接装置的局部立体剖视图；
图6为本发明的定子铁芯加工焊接装置的第二种局部立体结构示意图；
图7为本发明的定子铁芯加工焊接装置的第三种局部立体结构示意图；
图8为本发明的定子铁芯加工焊接装置的B处放大示意图；
图9为本发明的定子铁芯加工焊接装置的C处放大示意图。
附图标号：1-底脚，2-第一安装板，3-第一安装架，4-加热箱，5-引导块，201-第二安装架，202-电机，203-第一齿轮，204-安装筒，205-第一安装环，206-第二安装环，207-弧形板，208-下固定板，209-上固定板，2010-扣板，2011-扣环，2012-异形块，2013-第二齿轮，301-第三安装架，302-第一电动滑轨，303-第一电动滑块，304-第二安装板，305-第一气缸，306-第三安装板，307-压环，3071-限位块，308-第一压块，401-第四安装板，402-第一弹簧伸缩杆，403-第五安装板，404-第九安装板，405-电动推杆，406-第六安装板，407-第二弹簧伸缩杆，408-第十安装板，409-第二压块，4010-第一楔形块，4011-第二楔形块，501-第七安装板，502-第八安装板，503-第二电动滑轨，504-第二电动滑块，505-激光焊枪，601-第二气缸，602-推板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。
实施例
一种定子铁芯加工焊接装置，如图1-9所示，包括有底脚1、第一安装板2、第一安装架3、加热箱4和引导块5；底脚1设有四个，并且四个底脚1固定连接有第一安装板2；第一安装板2上侧后部螺栓连接有第一安装架3；第一安装架3上侧后部固定连接有加热箱4；第一安装架3上侧前部固定连接有引导块5；还包括有异形块2012、压环307、第一压块308、卷绕单元、升降单元、紧压单元和焊接单元；第一安装板2上侧前部连接有卷绕单元和升降单元，并且卷绕单元位于升降单元的内侧；卷绕单元连接有异形块2012；升降单元连接有压环307；压环307焊接有第一压块308；升降单元连接有紧压单元和焊接单元，并且紧压单元位于焊接单元的右方。
引导块5右部设置有开口，开口内壁设置为弧形，用于引导料带移动。
异形块2012的厚度与料带厚度相同，并且其上表面左部设置有斜面。
压环307下侧设置有若干个限位块3071，两个限位块3071为一组，若干组限位块3071呈环形阵列设置，而且同一组中的两个限位块3071相对侧下部设置为斜面。
第一压块308下表面右部设置为斜面。
卷绕单元包括有第二安装架201、电机202、第一齿轮203、安装筒204、第一安装环205、第二安装环206、弧形板207、下固定板208、上固定板209、扣板2010、扣环2011和第二齿轮2013；第一安装板2上侧前部固定连接有第二安装架201和安装筒204，并且第二安装架201位于安装筒204的右方；第二安装架201上部固定连接有电机202；电机202输出轴固定连接有第一齿轮203；安装筒204上部周向滑动连接有第一安装环205；第一安装环205外表面固定连接有第二齿轮2013；第一齿轮203与第二齿轮2013啮合；第一安装环205上侧固定连接有第二安装环206；第二安装环206内侧固定连接有若干个弧形板207，并且若干个弧形板207呈环形阵列设置；第二安装环206上侧与异形块2012进行固定连接；异形块2012与一个弧形板207接触；第二安装环206上侧前部固定连接有下固定板208；下固定板208铰接有上固定板209；下固定板208右侧固定连接有扣环2011；上固定板209右侧固定连接有扣板2010；扣板2010与扣环2011相配合。
第二安装环206上开有若干个凹槽。
升降单元包括有第三安装架301、第一电动滑轨302、第一电动滑块303、第二安装板304、第一气缸305和第三安装板306；第一安装板2上侧前部螺栓连接有两个第三安装架301，并且两个第三安装架301呈左右对称设置，而且第二安装架201和安装筒204位于两个第三安装架301之间；两个第三安装架301相向侧分别螺栓连接有一个第一电动滑轨302；两个第一电动滑轨302上分别滑动连接有一个第一电动滑块303；两个第一电动滑块303之间固定连接有第二安装板304；第二安装板304下侧前部和下侧后部分别固定连接有一个第一气缸305；两个第一气缸305伸缩端分别固定连接有一个第三安装板306；两个第三安装板306下部与压环307进行固定连接。
紧压单元包括有第四安装板401、第一弹簧伸缩杆402、第五安装板403、第九安装板404、电动推杆405、第六安装板406、第二弹簧伸缩杆407、第十安装板408、第二压块409、第一楔形块4010和第二楔形块4011；第二安装板304下侧右部螺栓连接有第四安装板401；第四安装板401左侧固定连接有第一弹簧伸缩杆402；第一弹簧伸缩杆402伸缩端固定连接有第五安装板403；第五安装板403左侧固定连接有第九安装板404和第一楔形块4010，并且第九安装板404位于第一楔形块4010的下方；第九安装板404上侧左部固定连接有电动推杆405；电动推杆405伸缩端固定连接有第六安装板406；第六安装板406下侧左部固定连接有第二弹簧伸缩杆407；第二弹簧伸缩杆407伸缩端固定连接有第十安装板408；第十安装板408下侧左部固定连接有第二压块409；两个第三安装板306右部固定连接有第二楔形块4011；第二楔形块4011与第一楔形块4010接触。
第二压块409下部设置为弧形，防止损伤料带。
焊接单元包括有第七安装板501、第八安装板502、第二电动滑轨503、第二电动滑块504和激光焊枪505；第二安装板304下侧左部螺栓连接有第七安装板501；第七安装板501下侧左部和下侧右部分别焊接有一个第八安装板502；两个第八安装板502相向侧分别螺栓连接有一个第二电动滑轨503；两个第二电动滑轨503上分别滑动连接有一个第二电动滑块504；两个第二电动滑块504相向侧分别固定连接有一个激光焊枪505。
卷绕单元连接有抬升单元；抬升单元包括有第二气缸601和推板602；安装筒204内上侧固定连接有第二气缸601；第二气缸601伸缩端固定连接有推板602；推板602与第二安装环206进行滑动连接；
推板602设置有多个叶片，叶片数量与第二安装环206的凹槽数量相同。
工作时先由工作人员将冲压后的料带穿过加热箱4，之后将料带的端部置于下固定板208上，中间经过引导块5，而后将上固定板209盖在下固定板208上，将上固定板209上的扣板2010扣在下固定板208上的扣环2011上固定，如此上固定板209和下固定板208相配合将料带端部夹持固定住，加热箱4一直处于工作状态，对经过的料带进行加热，使得料带更易被卷绕；然后控制启动电机202带动第一齿轮203传动第二齿轮2013转动，第二齿轮2013带动第一安装环205在安装筒204内转动，以由上往下看为基准，第一安装环205带动、第二安装环206、若干个弧形板207、下固定板208、上固定板209、扣板2010、扣环2011和异形块2012顺时针转动，如此被上固定板209和下固定板208的料带被若干个弧形板207卷绕，卷绕前控制启动电动推杆405带动第六安装板406移动，第六安装板406带动第二弹簧伸缩杆407、第十安装板408和第二压块409移动，使得第二压块409与料带上表面接触，此时第二弹簧伸缩杆407处于压缩状态，如此第二压块409有向下移动的趋势，第二压块409便给料带一个持续的压力，进而当料带被卷绕时会紧密的贴合在第二安装环206上，不会出现翘起的现象。
料带在被卷绕时，其内侧会起皱变得不平整，所以当料带卷绕一层后，关停电机202，即停止料带卷绕，接着控制启动两个第一气缸305带动两个第三安装板306下降，两个第三安装板306带动压环307和第一压块308下降，两个第三安装板306还带动第二楔形块4011下降，第二楔形块4011下降迫使第一楔形块4010向后移动，第一楔形块4010带动第五安装板403向后移动压缩第一弹簧伸缩杆402，第五安装板403带动第九安装板404、电动推杆405、第六安装板406、第二弹簧伸缩杆407、第十安装板408和第二压块409向右移动，使得第二压块409从料带上方移开，然后压环307继续下降时便可直接与料带接触，然后对料带进行压制，压制时将料带内侧的褶皱部分压平，第一压块308下降时将其下方的料带压在异形块2012上，第一压块308下表面右部的斜面与异形块2012上表面左部的斜面相匹配，由于第一层料带绕完后需要向上翻折进行第二层的绕制，如果此时直接绕第二层，会出现翻折点与第一层的起始位置出现间隙，故此时通过第一压块308和异形块2012来将第二层料带与第一层料带的翻折点压弯，使翻折点被压弯后与第一层的起始位置贴合，然后控制启动两个第一气缸305带动两个第三安装板306向上移动复位，使得第二楔形块4011上移，进而在第一弹簧伸缩杆402的作用下第九安装板404、电动推杆405、第六安装板406、第二弹簧伸缩杆407、第十安装板408、第二压块409和第一楔形块4010向左移动复位，控制启动电动推杆405带动第六安装板406和第二压块409移动，使得第二压块409再次与料带接触，对料带施加压力，然后继续控制启动电机202，继续对料带进行卷绕，如此卷绕的第二层料带紧密地贴合着第一层，且第一层和第二层均平行于第二安装环206上表面，而后继续控制启动两个第一气缸305带动两个第三安装板306下降，使得压环307和第一压块308下降对第二层料带进行压制，将料带内侧的褶皱压平；重复上述动作将料带卷绕，并且每层料带均平行于第二安装环206，从而避免料带上的齿倾斜；第二层料带上的齿与第一层上的齿会出现偏移，即未完全对正，所以压环307下侧设置有若干个限位块3071，两个限位块3071为一组，若干组限位块3071呈环形阵列设置，而且同一组中的两个限位块3071相对侧下部设置为斜面；压环307下降时，同一组的两个限位块3071中的一个会与偏位的齿接触，随即迫使第二层料带转动调整，使得两层的齿正对，然后再对第二层料带进行压制。
料带卷绕后，控制压环307压在料带上，使得卷绕的料带不会散开，而后控制启动两个第二电动滑轨503带动第二电动滑块504向下移动，第二电动滑块504带动两个激光焊枪505向下移动，移动过程中控制两个激光焊枪505启动对料带内外侧同时进行焊接，焊接完一处后，控制启动电机202使得料带转动，使得未焊接处位于两个激光焊枪505之间，而后控制两个激光焊枪505上移再次对料带进行焊接，重复上述动作直至料带各处均被焊接，如此制得定子铁芯；最后控制启动两个第一电动滑轨302带动两个第一电动滑块303向上移动，两个第一电动滑块303带动第二安装板304上移，使得弧形板207上方无零件阻挡，而后控制启动第二气缸601带动推板602上移，推板602上移与定子铁芯下侧接触，随即带动定子铁芯向上移动与弧形板207分离，然后由工作人员将定子铁芯取下即可。
以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (10)

1.一种定子铁芯加工焊接装置，包括有底脚（1）、第一安装板（2）、第一安装架（3）、加热箱（4）和引导块（5）；底脚（1）设有四个，并且四个底脚（1）固定连接有第一安装板（2）；第一安装板（2）上侧后部固定连接有第一安装架（3）；第一安装架（3）上侧后部固定连接有加热箱（4）；第一安装架（3）上侧前部固定连接有引导块（5）；其特征在于：还包括有异形块（2012）、压环（307）、第一压块（308）、卷绕单元、升降单元、紧压单元和焊接单元；第一安装板（2）上侧前部连接有卷绕单元和升降单元，并且卷绕单元位于升降单元的内侧；卷绕单元连接有异形块（2012）；升降单元连接有压环（307）；压环（307）固定连接有第一压块（308）；升降单元连接有紧压单元和焊接单元，并且紧压单元位于焊接单元的右方；卷绕单元用于将料带卷绕，卷绕过程中紧压单元对料带施加压力，在异形块（2012）的作用下每层料带均平行于第一安装板（2）；升降单元用于带动压环（307）和第一压块（308）下降对料带进行压制；焊接单元用于对料带进行焊接。
2.根据权利要求1所述的一种定子铁芯加工焊接装置，其特征在于：引导块（5）右部设置有开口，开口内壁设置为弧形，用于引导料带移动。
3.根据权利要求1所述的一种定子铁芯加工焊接装置，其特征在于：异形块（2012）的厚度与料带厚度相同，并且其上表面左部设置有斜面。
4.根据权利要求1所述的一种定子铁芯加工焊接装置，其特征在于：压环（307）下侧设置有若干个限位块（3071），两个限位块（3071）为一组，若干组限位块（3071）呈环形阵列设置，而且同一组中的两个限位块（3071）相对侧下部设置为斜面。
5.根据权利要求4所述的一种定子铁芯加工焊接装置，其特征在于：第一压块（308）下表面右部设置为斜面。
6.根据权利要求5所述的一种定子铁芯加工焊接装置，其特征在于：卷绕单元包括有第二安装架（201）、电机（202）、第一齿轮（203）、安装筒（204）、第一安装环（205）、第二安装环（206）、弧形板（207）、下固定板（208）、上固定板（209）、扣板（2010）、扣环（2011）和第二齿轮（2013）；第一安装板（2）上侧前部固定连接有第二安装架（201）和安装筒（204），并且第二安装架（201）位于安装筒（204）的右方；第二安装架（201）上部固定连接有电机（202）；电机（202）输出轴固定连接有第一齿轮（203）；安装筒（204）上部周向滑动连接有第一安装环（205）；第一安装环（205）外表面固定连接有第二齿轮（2013）；第一齿轮（203）与第二齿轮（2013）啮合；第一安装环（205）上侧固定连接有第二安装环（206）；第二安装环（206）内侧固定连接有若干个弧形板（207），并且若干个弧形板（207）呈环形阵列设置；第二安装环（206）上侧与异形块（2012）进行固定连接；异形块（2012）与一个弧形板（207）接触；第二安装环（206）上侧前部固定连接有下固定板（208）；下固定板（208）活动连接有上固定板（209）；下固定板（208）右侧固定连接有扣环（2011）；上固定板（209）右侧固定连接有扣板（2010）；扣板（2010）与扣环（2011）相配合。
7.根据权利要求6所述的一种定子铁芯加工焊接装置，其特征在于：升降单元包括有第三安装架（301）、第一电动滑轨（302）、第一电动滑块（303）、第二安装板（304）、第一气缸（305）和第三安装板（306）；第一安装板（2）上侧前部固定连接有两个第三安装架（301），并且两个第三安装架（301）呈左右对称设置，而且第二安装架（201）和安装筒（204）位于两个第三安装架（301）之间；两个第三安装架（301）相向侧分别固定连接有一个第一电动滑轨（302）；两个第一电动滑轨（302）上分别滑动连接有一个第一电动滑块（303）；两个第一电动滑块（303）之间固定连接有第二安装板（304）；第二安装板（304）下侧前部和下侧后部分别固定连接有一个第一气缸（305）；两个第一气缸（305）伸缩端分别固定连接有一个第三安装板（306）；两个第三安装板（306）下部与压环（307）进行固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种定子铁芯加工焊接装置，其特征在于：紧压单元包括有第四安装板（401）、第一弹簧伸缩杆（402）、第五安装板（403）、第九安装板（404）、电动推杆（405）、第六安装板（406）、第二弹簧伸缩杆（407）、第十安装板（408）、第二压块（409）、第一楔形块（4010）和第二楔形块（4011）；第二安装板（304）下侧右部固定连接有第四安装板（401）；第四安装板（401）左侧固定连接有第一弹簧伸缩杆（402）；第一弹簧伸缩杆（402）伸缩端固定连接有第五安装板（403）；第五安装板（403）左侧固定连接有第九安装板（404）和第一楔形块（4010），并且第九安装板（404）位于第一楔形块（4010）的下方；第九安装板（404）上侧左部固定连接有电动推杆（405）；电动推杆（405）伸缩端固定连接有第六安装板（406）；第六安装板（406）下侧左部固定连接有第二弹簧伸缩杆（407）；第二弹簧伸缩杆（407）伸缩端固定连接有第十安装板（408）；第十安装板（408）下侧左部固定连接有第二压块（409）；两个第三安装板（306）右部固定连接有第二楔形块（4011）；第二楔形块（4011）与第一楔形块（4010）接触。
9.根据权利要求8所述的一种定子铁芯加工焊接装置，其特征在于：第二压块（409）下部设置为弧形，防止损伤料带。
10.根据权利要求9所述的一种定子铁芯加工焊接装置，其特征在于：焊接单元包括有第七安装板（501）、第八安装板（502）、第二电动滑轨（503）、第二电动滑块（504）和激光焊枪（505）；第二安装板（304）下侧左部固定连接有第七安装板（501）；第七安装板（501）下侧左部和下侧右部分别固定连接有一个第八安装板（502）；两个第八安装板（502）相向侧分别固定连接有一个第二电动滑轨（503）；两个第二电动滑轨（503）上分别滑动连接有一个第二电动滑块（504）；两个第二电动滑块（504）相向侧分别固定连接有一个激光焊枪（505）。
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