CN103683719A - 卷绕式电机定子铁芯的加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷绕式电机定子铁芯的加工工艺，包括将圆盘状钢带开卷、校平；冲压；卷绕；焊接；整形；吹沙及电泳；其中卷绕步骤中采用集卷绕机构和料带剪切机构于一体的自动卷绕剪切机，保证了料带进料顺畅，进料速度快，又能消除料带的冲压应力，提高了卷绕精度；进一步，焊接步骤中采用了全新设计焊接机，提高了产品焊接后的表面质量。

Description

卷绕式电机定子铁芯的加工工艺

技术领域

本发明涉及机械加工工艺方法，具体涉及一种卷绕式电机定子铁芯的加工工艺。 

背景技术

现目前，卷绕式电机定子铁芯的比较先进的制作工艺，通常包括如下步骤：(1)将圆盘状钢带开卷、校平；(2)冲压：采用压力机通过级进式冲压模具将钢带冲压成直线型的带连续齿的料带；(3)卷绕：将直线型齿形料带经导料架和滞料槽直接与卷绕机的送料装置连接,并在卷绕机上卷绕成圆形并呈预定圈数的螺旋状的松散铁芯,再通过剪切装置从齿形料带上分离出来；(4)焊接：将成型后的松散铁芯焊接成各齿对应整齐、尺寸在规定范围内的整体式定子铁芯；(5)整形：将焊接后的定子铁芯放到整形模具内加压整形；(6)吹沙及电泳。 

但是，由于在卷绕加工步骤中所使用的卷绕机采用齿轮、链条机构带动料带缠绕，卷绕精度低，且卷绕机不带矫形功能，卷绕后的料带回弹严重，影响了后续加工及最终的产品质量。 

发明内容

本发明的目的是提供一种卷绕式电机定子铁芯的加工工艺，通过改进卷绕步骤中的加工设备，从而提高卷绕精度，避免卷绕后的料带回弹，提高产 品质量。 

为了达到上述目的，本发明提供的一种卷绕式电机定子铁芯的加工工艺，包括如下步骤， 

(A)将圆盘状钢带开卷、校平； 

(B)冲压：采用压力机通过冲压模具将钢带冲压成直线型的带连续齿的料带； 

(C)卷绕：将直线型齿形料带送入卷绕机构内，卷绕成圆形并呈预定圈数的螺旋状的松散铁芯,再通过料带剪切机构从齿形料带上分离出来； 

(D)焊接：将成型后的松散铁芯在焊接机上焊接成各齿对应整齐、尺寸在规定范围内的整体式定子铁芯； 

(E)整形：将焊接后的定子铁芯放到整形模具内加压整形； 

(F)吹沙及电泳； 

其特征在于： 

所述步骤(C)中所采用的卷绕机构和料带剪切机构集成到一台自动卷绕剪切机上，所述自动卷绕剪切机包括底座（1）和固设在底座（1）上的立板（2），所述立板（2）上安装有两个左右对称布置的卷绕机构，每个卷绕机构配备有一个料带剪切机构，所述卷绕机构包括安装在立板（2）前侧的伺服电机（3），以及从前到后依次同轴安装在立板（2）后侧的分度顶出盘（4）、分度垫板（5）和分度固定盘（6），所述分度顶出盘（4）固定安装在立板（2）上，分度顶出盘（4）的后端面上设置有半圆环形凸起（4a），在分度垫板（5）上装有呈圆周均布的卷绕销（7）、与卷绕销（7）一一对应的回位弹簧（19），所述分度固定盘（6）为前粗后细的圆筒件，所述卷绕销（7）的前端抵在分 度顶出盘（4）的后端面上，当伺服电机（4）通过转动轴（21）带动分度垫板（5）和分度固定盘（6）一起转动时，前端抵在半圆环形凸起（4a）上的卷绕销（7）的后端头伸出分度固定盘（6）的大直径段的后端面，其余卷绕销（7）的后端头沉入分度固定盘（6）内； 

所述分度固定盘（6）的小直径段上固定套装有料带缠绕环（8），所述半圆环形凸起（4a）的起点正对卷绕机构的进料口，在所述立板（2）上还安装有能自由转动的导料压盘（9），且导料压盘（9）和分度固定盘（6）分别位于进料口的两侧，所述卷绕机构还包括固定安装在立板（2）上的扇形的进料口导向盖板（10）和扇形的出料口导向盖板（11），所述出料口导向盖板（11）采用分体式结构，由前后叠合安装的第一盖板（11a）和第二盖板（11b）组成，所述第二盖板（11b）的内壁上设置有出料导向弧形面（11c）； 

所述料带剪切机构包括安装在立板（2）前侧的气缸（12）、安装在立板（2）后侧的连接杆（13）、固定刀片（14）和活动刀片（15），所述固定刀片（14）安装在第二盖板（11b）上，所述活动刀片（15）安装在连接杆（13）的端头。 

优选为，所述步骤（D）中所采用的焊接机包括底架（21）、支撑架（22）和电机安装架（23），三者由下向上依次固连在一起，所述底架（21）内安装有油缸（33），所述支撑架（22）内由下向上依次设置有下模顶板（24）、固定板（36）、下模脱板（26）和上模板（28），所述电机安装架（23）上安装有电机（29）、电机安装架（23）内安装有螺旋杆（31）和焊枪固定板（32）； 

所述上模板（28）固定安装在支撑架（22）内，固定板（36）与下模顶板（24）固定在一起，在固定板（36）的外周设置有下顶杆（25），下顶杆（25） 的下端支撑在底架（21）的上平面（21a）上，下顶杆（25）的上端穿过下模顶板（24）后与下模脱板（26）固连在一起，在下模脱板（26）的上端设置有用于安装工件（34）的工件插装盲孔，所述固定板（36）上固设有若干上下延伸的工件定位柱（36a）和工件插柱（36b），所述工件插柱（36b）对工件（34）安装进行粗定位，所述工件定位柱（36a）和工件插柱（36b）在同一圆周上均布，且工件插柱（36b）的数量多于工件定位柱（36a），工件插柱（36b）高于工件定位柱（36a），所述下模脱板（26）、上模板（28）中分别设置有供工件定位柱（36a）和工件插柱（36b）通过的孔，在工件插孔的外周设置有呈圆周均布的氩弧焊枪（27），所有氩弧焊枪（27）的上端均固定在焊枪固定板（32）上，在下模脱板（26）的上端面、上模板（28）的下端面分别镶嵌有与氩弧焊枪（27）数量相等、位置对应的钨钢（30）； 

所述电机（29）驱动螺旋杆（31）转动，螺旋杆（31）带动焊枪固定板（32）和氩弧焊枪（27）一起上下移动，当氩弧焊枪（27）运动到最上端时，氩弧焊枪（27）的枪嘴刚好与上模板（28）上对应的钨钢（30）位于同一高度，当氩弧焊枪（27）运动到最下端时，氩弧焊枪（27）的枪嘴刚好与下模脱板（26）上对应的钨钢（30）位于同一高度；所述油缸（33）驱动下模顶板（24）和固定板（36）一起上下运动，当固定板（36）处于初始状态时，固定板（36）与下模脱板（26）之间有间隔距离L，工件插柱（36b）穿过工件（34）伸到工件（34）的上平面外。采用全新设计的焊接机，结构简单、形式新颖，制造成本低；选用钨钢作为导焰材料，配合氩弧焊枪使用，起弧及收弧容易，避免钢水流到工件表面形成堆积、或焊枪在工件上生成缺口；而传统的等离子电弧焊不稳定，工件容易被焊飞、焊熔，采用氩弧焊枪后， 在钨钢的引弧下形成稳定的电弧后再焊接，焊接工件的表面质量更高；采用呈圆周均布的氩弧焊枪对设备进行分区焊接，减少发热量，避免工件焊接后内部变形。 

进一步，所述立板（2）上还安装有导料固定座（16），所述导料固定座（16）上开有供料带水平通过的导料槽（16a），在底座（1）上还设置有进料导向支架（17）和进料导向滚轮（18），料带依次经过进料导向支架（17）、进料导向滚柱（18）和导料槽（16a）后进入进料口，再由伸出分度固定盘（6）的大直径段后端面的卷绕销（7）带入卷绕机构中。 

所述自动卷绕剪切机固定刀片（14）选用白钢刀片，活动刀片（15）选用合金刀片，提高料带剪切机构中刀片的使用寿命。 

所述焊接机的电机安装架（23）内设置有至少两根焊枪导向柱（35），环绕布置在螺旋杆（31）的外周，为焊枪固定板（32）的上下运动导向；所述支撑架（22）内设置有至少一根下模顶板导向柱（37），位于固定板（36）的外侧，为下模顶板（24）的上下运动导向，保证运动的平稳性。 

所述焊接机的工件定位柱（36a）为圆形柱，工件插柱（36b）为方形柱。 

本发明的有益效果： 

（1）采用伺服电机驱动转动轴转动，再由转动轴带动分度垫板、分度固定盘、料带缠绕环以及所有的卷绕销、回位弹簧一起转动，从而完成料带的卷绕，卷绕精度非常高； 

（2）在进料口位置处设置有导料压盘和进料口导向盖板共同作用料带，使料带弯形；在出料口位置处设置有分体式出料口导向盖板，并在第二盖板的内壁上设置有出料导向弧形面，减少了料带回弹，保证了料带的卷绕质量； 

（3）进一步，通过全新设计的焊接机，提高定子铁芯焊接后的表面质量； 

（4）在料带进入进料口位置前还设置有进料导向支架、进料导向滚轮和导料槽，既保证了料带进料顺畅，进料速度快，又能消除料带的冲压应力。 

附图说明

图1是本发明中自动卷绕剪切机的主视图。 

图2是图1的俯视图。 

图3是图1的右视图。 

图4是图1的立体图。 

图5是图4的局部放大图。 

图6是图1中卷绕机构的结构示意图。 

图7是图1的卷绕机构中的分度顶出盘的结构示意图。 

图8是图1的卷绕机构中的分度固定盘的结构示意图。 

图9是图1中卷绕机构的第二盖板与活动刀片的安装示意图。 

图10是本发明中焊接机的立体图。 

图11是图10的正视图。 

图12是图10的局部放大图。 

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体说明： 

一种卷绕式电机定子铁芯的加工工艺，包括如下步骤， 

(A)将圆盘状钢带开卷、校平； 

(B)冲压：采用压力机通过冲压模具将钢带冲压成直线型的带连续齿的料 带； 

(C)卷绕：将直线型齿形料带送入卷绕机构内，卷绕成圆形并呈预定圈数的螺旋状的松散铁芯,再通过料带剪切机构从齿形料带上分离出来； 

(D)焊接：将成型后的松散铁芯在焊接机上焊接成各齿对应整齐、尺寸在规定范围内的整体式定子铁芯； 

(E)整形：将焊接后的定子铁芯放到整形模具内加压整形； 

(F)吹沙及电泳； 

以上步骤与传统的卷绕式电机定子铁芯的加工步骤相同，本发明的核心在于，在步骤(C)中所采用的卷绕机构和料带剪切机构集成到一台加工设备——自动卷绕剪切机上。 

结合图1——图6所示，自动卷绕剪切机由底座1、立板2、伺服电机3、分度顶出盘4、分度垫板5、分度固定盘6、卷绕销7、料带缠绕环8、导料压盘9、进料口导向盖板10、出料口导向盖板11、气缸12、连接杆13、固定刀片14、活动刀片15、导料固定座16、进料导向支架17、进料导向滚轮18、回位弹簧19等组成。其中立板2固设在底座1上，作为卷绕机构、料带剪切机构的安装平台。伺服电机3、分度顶出盘4、分度垫板5、分度固定盘6、卷绕销7、料带缠绕环8、导料压盘9、进料口导向盖板10、出料口导向盖板11、回位弹簧19构成卷绕机构；气缸12、连接杆13、固定刀片14、活动刀片15构成料带剪切机构；导料固定座16、进料导向支架17、进料导向滚轮18为料带20进入卷绕机构前的导料机构。 

立板1上安装有两个左右对称布置的卷绕机构，每个卷绕机构配备有一个料带剪切机构。卷绕机构包括安装在立板2前侧的伺服电机3，以及从前 到后依次同轴安装在立板2后侧的分度顶出盘4、分度垫板5和分度固定盘6。结合图7——图9所示，分度顶出盘4固定安装在立板2上，在分度顶出盘4上设置有安装孔，分度顶出盘4的后端面上设置有半圆环形凸起4a，半圆环形凸起4a的两端头与分度顶出盘4后端面通过曲面4b光滑过渡，以保证卷绕销7能在半圆环形凸起4a与分度顶出盘4后端面之间顺利滑动。在分度垫板5上装有呈圆周均布的卷绕销7、与卷绕销7一一对应的回位弹簧19，回位弹簧19套装在对应的卷绕销7上。由于分度顶出盘4上设置有半圆环形凸起4a，因此，分度垫板5的前端面部分压在半圆环形凸起4a，其余部分与分度顶出盘4的后端面之间有间隙。分度固定盘6为前粗后细的圆筒件，部分卷绕销7的前端抵在半圆环形凸起4a上，另一部分卷绕销7的前端抵在分度顶出盘4的后端面上。当伺服电机4通过转动轴21带动分度垫板5和分度固定盘6一起转动时，前端抵在半圆环形凸起4a上的卷绕销7的后端头伸出分度固定盘6的大直径段的后端面，其余卷绕销7的后端头沉入分度固定盘6内。随着分度垫板5和分度固定盘6，由于抵在半圆环形凸起4a上的卷绕销7的后端头伸出分度固定盘6的大直径段的后端面，从进料口进入的料带20带有齿，端头伸出的卷绕销7插入料带20上相配合的齿后，由卷绕销7带着料带20进入卷绕机构。所有的卷绕销7在随着分度垫板5和分度固定盘6转动的过程中，当运动到半圆环形凸起4a上时，卷绕销7的后端头会伸出，当运动到分度顶出盘4后端面的其余部分时，卷绕销7在回位弹簧19的作用下，后端头会缩回分度固定盘6内。 

分度固定盘6的小直径段上固定套装有料带缠绕环8，最好是，分度固定盘6的小直径段上设置有外螺纹，而料带缠绕环8上设置有内螺纹，两者 通过螺纹连接，料带缠绕环8随分度固定盘6一起转动。半圆环形凸起4a的起点正对卷绕机构的进料口，以保证卷绕销7的端头刚好伸出时，便将料带20卷入卷绕机构中。在立板2上还安装有能自由转动的导料压盘9，导料压盘9通过轴承安装在立板2上，以保证导料压盘2的自由转动。导料压盘9和分度固定盘6分别位于进料口的两侧，当料带20被卷入的时候，导料压盘9的凸缘将料带20限位并使卷绕销7准确地配上料带20上的齿。 

除此之外，卷绕机构还包括固定安装在立板2上的扇形的进料口导向盖板10和扇形的出料口导向盖板11，两者共同将分度顶出盘4、分度垫板5、分度固定盘6罩在其中，它们共同形成的空间为料带20的导入及卷曲变形通道。进料口导向盖板10采用整体式结构，出料口导向盖板11采用分体式结构，由前后叠合安装的第一盖板11a和第二盖板11b组成，便于加工制造。第二盖板11b的内壁上设置有出料导向弧形面11c，出料导向弧形面11c沿着料带20的弯曲方向逐渐向后端凸起，使变形后的料带20能顺利缠绕在料带缠绕环8上。 

料带剪切机构由安装在立板2前侧的气缸12、安装在立板2后侧的连接杆13、固定刀片14和活动刀片15组成。固定刀片14安装在第二盖板11b上，活动刀片15安装在连接杆13的端头，固定刀片14与活动刀片15构成剪切手，并由气缸12驱动连接杆13运动，从而带动活动刀片15运动，剪切手的位置正好位于卷绕机构的出料口位置处，当料带20卷绕到预定圈数后，通过料带剪切机构将料带20剪断。 

最好是，立板2上还安装有导料固定座16，导料固定座16上开有供料带20水平通过的导料槽16a，以保证料带20等高进入卷绕机构，也是为了 保证进料顺畅，不发生卡滞。在底座1上还设置有进料导向支架17和进料导向滚轮18，料带20依次经过进料导向支架17、进料导向滚柱18和导料槽16a后进入卷绕机构的进料口，再由伸出分度固定盘6的大直径段后端面的卷绕销7带入卷绕机构中。进一步，固定刀片14选用白钢刀片，活动刀片15选用合金刀片，以保证刀片的强度，延长刀片的使用寿命。 

除上述自动卷绕剪切机之外，对步骤（D）中所采用的焊接机也进行了全新设计。结合图10——图12所示的焊接机，由底架21、支撑架22、电机安装架23、下模顶板24、下顶杆25、下模脱板26、氩弧焊枪27、上模板28、电机29、钨钢30、螺旋杆31、焊枪固定板32、油缸33、焊枪导向柱35、固定板36、下模顶板导向柱37，以及电控箱38等组成。 

底架21、支撑架22和电机安装架23由下向上依次固连在一起。底架21内安装有油缸33；支撑架22内由下向上依次设置有下模顶板24、固定板36、下模脱板26和上模板28，除此之外，还设置有氩弧焊枪27和下顶杆25。电机安装架23上安装有电机29、电机安装架23内安装有螺旋杆31和焊枪固定板32。 

上模板28固定安装在支撑架22内。固定板36与下模顶板24固定在一起，由油缸33驱动后一起运动。在固定板36的外周设置有四根下顶杆25，四根下顶杆25呈矩形布置，下顶杆25的下端支撑在底架21的上平面31a上，下顶杆25的上端穿过下模顶板24后与下模脱板26固连在一起，下顶杆25用于支撑下模脱板26，在下模顶板24上开有供下顶杆25通过的圆孔，下顶杆25与下模顶板24为滑动配合。在下模脱板26的上端设置有用于安装工件34的工件插装盲孔，插装盲孔的半径与工件34的外径相等，工件34正好 搁置在插装盲孔内。固定板36上固设有若干上下延伸的工件定位柱36a和工件插柱36b，工件插柱36b对工件34安装进行粗定位，工件定位柱36a和工件插柱36b在同一圆周上均布，且工件插柱36b的数量多于工件定位柱36a，工件插柱36b高于工件定位柱36a，以便工件插柱36b在安装工件34时对工件34进行粗定位。下模脱板26、上模板28中分别设置有供工件定位柱36a和工件插柱36b通过的孔，在工件插孔的外周设置有六把呈圆周均布的氩弧焊枪27，所有氩弧焊枪27的上端均固定在焊枪固定板32上，在支撑架22的上平面上开有供氩弧焊枪27连接杆通过的圆孔。在下模脱板26的上端面、上模板28的下端面分别镶嵌有与氩弧焊枪27数量相等、位置对应的钨钢30，即钨钢30的数量是氩弧焊枪27数量的两倍。 

电机29驱动螺旋杆31转动，螺旋杆31带动焊枪固定板32和氩弧焊枪27一起上下移动，螺旋杆31和焊枪固定板32构成丝杠螺母机构，焊枪固定板32上下移动，从而带动所有的氩弧焊枪27一起上下移动。当氩弧焊枪27运动到最上端时，氩弧焊枪27的枪嘴刚好与上模板28上对应的钨钢30位于同一高度，当氩弧焊枪27运动到最下端时，氩弧焊枪27的枪嘴刚好与下模脱板26上对应的钨钢30位于同一高度，设置在上模板28上的钨钢30主要用于焊枪起弧及保温，设置在下模脱板26上的钨钢30主要用于焊枪收弧及保温。 

油缸33驱动下模顶板24和固定板36一起上下运动，当固定板36处于初始状态时，固定板36与下模脱板26之间有间隔距离L，工件插柱36b穿过工件34伸到工件34的上平面外。 

最好是，电机安装架23内设置有至少两根焊枪导向柱35，环绕布置在 螺旋杆31的外周，为焊枪固定板32的上下运动导向；支撑架22内设置有至少一根下模顶板导向柱37，位于固定板36的外侧，为下模顶板24的上下运动导向。 

进一步，工件定位柱36a为圆形柱，工件插柱36b为方形柱。 

下顶杆25、氩弧焊枪27、钨钢30的数量不限于上述实施例，可根据具体需要设定，不能以此限制本发明的保护范围。 

焊接机的工作原理及过程如下： 

（1）将工件34安装到下模脱板26的工件插装盲孔中，并通过工件插柱36b进行粗定位，此时，工件定位柱36a的上端面尚未插入工件34上的孔内； 

（2）安装好工件34后，启动油缸33，油缸33驱动下模顶板24和固定板36一起向上运动，当工件定位柱36a伸入工件34的圆孔内时，由于工件定位柱36a与工件34之间是紧配合，工件定位柱36a带动工件34、下模脱板26和下顶杆25一起向上运动，从而使下顶杆25脱离底架21的上平面1a，直至工件34的上端面与上模板28的下端面贴合，油缸33继续上移，而下模脱板26和下顶杆25受重力下落后，下模脱板26的下端面与固定板36的上端面贴合在一起，此时，工件34的上端面与上模板28的下端面贴合，下模脱板26的下端面与固定板36的上端面贴合，工件定位柱36a和工件插柱36b插入上模板28内相应的过孔中，完成合模，油缸33停止运动； 

（3）启动电机29，电机29驱动螺旋杆31转动，螺旋杆31带动焊枪固定板32和氩弧焊枪27一起向下移动，完成焊接后，再由电机29带动氩弧焊枪27回到初始状态；氩弧焊枪27在上模板28中钨钢30的引弧作用下形成稳定的电弧后，再进行焊接，上模板28中的钨钢30主要做起弧及保温作用， 下模脱板26中的钨钢30主要做收弧及保温作用； 

（4）最后，再由油缸33驱动下模顶板24和固定板36一起向下运动，待固定板36与下模脱板26分离后，工件定位柱36a从工件34中脱出，从而实现了脱模，便可将工件34从下模脱板26的工件插装盲孔中取出。 

Claims (6)

1.一种卷绕式电机定子铁芯的加工工艺，包括如下步骤，

(A)将圆盘状钢带开卷、校平；

(B)冲压：采用压力机通过冲压模具将钢带冲压成直线型的带连续齿的料带；

(C)卷绕：将直线型齿形料带送入卷绕机构内，卷绕成圆形并呈预定圈数的螺旋状的松散铁芯,再通过料带剪切机构从齿形料带上分离出来；

(D)焊接：将成型后的松散铁芯在焊接机上焊接成各齿对应整齐、尺寸在规定范围内的整体式定子铁芯；

(E)整形：将焊接后的定子铁芯放到整形模具内加压整形；

(F)吹沙及电泳；

其特征在于：

所述步骤(C)中所采用的卷绕机构和料带剪切机构集成到一台自动卷绕剪切机上，所述自动卷绕剪切机包括底座（1）和固设在底座（1）上的立板（2），所述立板（2）上安装有两个左右对称布置的卷绕机构，每个卷绕机构配备有一个料带剪切机构，所述卷绕机构包括安装在立板（2）前侧的伺服电机（3），以及从前到后依次同轴安装在立板（2）后侧的分度顶出盘（4）、分度垫板（5）和分度固定盘（6），所述分度顶出盘（4）固定安装在立板（2）上，分度顶出盘（4）的后端面上设置有半圆环形凸起（4a），在分度垫板（5）上装有呈圆周均布的卷绕销（7）、与卷绕销（7）一一对应的回位弹簧（19），所述分度固定盘（6）为前粗后细的圆筒件，所述卷绕销（7）的前端抵在分度顶出盘（4）的后端面上，当伺服电机（4）通过转动轴（21）带动分度垫板（5）和分度固定盘（6）一起转动时，前端抵在半圆环形凸起（4a）上的卷绕销（7）的后端头伸出分度固定盘（6）的大直径段的后端面，其余卷绕销（7）的后端头沉入分度固定盘（6）内；

所述分度固定盘（6）的小直径段上固定套装有料带缠绕环（8），所述半圆环形凸起（4a）的起点正对卷绕机构的进料口，在所述立板（2）上还安装有能自由转动的导料压盘（9），且导料压盘（9）和分度固定盘（6）分别位于进料口的两侧，所述卷绕机构还包括固定安装在立板（2）上的扇形的进料口导向盖板（10）和扇形的出料口导向盖板（11），所述出料口导向盖板（11）采用分体式结构，由前后叠合安装的第一盖板（11a）和第二盖板（11b）组成，所述第二盖板（11b）的内壁上设置有出料导向弧形面（11c）；

所述料带剪切机构包括安装在立板（2）前侧的气缸（12）、安装在立板（2）后侧的连接杆（13）、固定刀片（14）和活动刀片（15），所述固定刀片（14）安装在第二盖板（11b）上，所述活动刀片（15）安装在连接杆（13）的端头。

2.根据权利要求1所述的卷绕式电机定子铁芯的加工工艺，其特征在于：所述步骤（D）中所采用的焊接机包括底架（21）、支撑架（22）和电机安装架（23），三者由下向上依次固连在一起，所述底架（21）内安装有油缸（33），所述支撑架（22）内由下向上依次设置有下模顶板（24）、固定板（36）、下模脱板（26）和上模板（28），所述电机安装架（23）上安装有电机（29）、电机安装架（23）内安装有螺旋杆（31）和焊枪固定板（32）；

所述上模板（28）固定安装在支撑架（22）内，固定板（36）与下模顶板（24）固定在一起，在固定板（36）的外周设置有下顶杆（25），下顶杆（25）的下端支撑在底架（21）的上平面（21a）上，下顶杆（25）的上端穿过下模顶板（24）后与下模脱板（26）固连在一起，在下模脱板（26）的上端设置有用于安装工件（34）的工件插装盲孔，所述固定板（36）上固设有若干上下延伸的工件定位柱（36a）和工件插柱（36b），所述工件插柱（36b）对工件（34）安装进行粗定位，所述工件定位柱（36a）和工件插柱（36b）在同一圆周上均布，且工件插柱（36b）的数量多于工件定位柱（36a），工件插柱（36b）高于工件定位柱（36a），所述下模脱板（26）、上模板（28）中分别设置有供工件定位柱（36a）和工件插柱（36b）通过的孔，在工件插孔的外周设置有呈圆周均布的氩弧焊枪（27），所有氩弧焊枪（27）的上端均固定在焊枪固定板（32）上，在下模脱板（26）的上端面、上模板（28）的下端面分别镶嵌有与氩弧焊枪（27）数量相等、位置对应的钨钢（30）；

所述电机（29）驱动螺旋杆（31）转动，螺旋杆（31）带动焊枪固定板（32）和氩弧焊枪（27）一起上下移动，当氩弧焊枪（27）运动到最上端时，氩弧焊枪（27）的枪嘴刚好与上模板（28）上对应的钨钢（30）位于同一高度，当氩弧焊枪（27）运动到最下端时，氩弧焊枪（27）的枪嘴刚好与下模脱板（26）上对应的钨钢（30）位于同一高度；所述油缸（33）驱动下模顶板（24）和固定板（36）一起上下运动，当固定板（36）处于初始状态时，固定板（36）与下模脱板（26）之间有间隔距离L，工件插柱（36b）穿过工件（34）伸到工件（34）的上平面外。

3.根据权利要求1所述的卷绕式电机定子铁芯的加工工艺，其特征在于：所述自动卷绕剪切机的立板（2）上还安装有导料固定座（16），所述导料固定座（16）上开有供料带水平通过的导料槽（16a），在底座（1）上还设置有进料导向支架（17）和进料导向滚轮（18），料带依次经过进料导向支架（17）、进料导向滚柱（18）和导料槽（16a）后进入进料口，再由伸出分度固定盘（6）的大直径段后端面的卷绕销（7）带入卷绕机构中。

4.根据权利要求1或3所述的卷绕式电机定子铁芯的加工工艺，其特征在于：所述自动卷绕剪切机的固定刀片（14）选用白钢刀片，活动刀片（15）选用合金刀片。

5.根据权利要求2所述的卷绕式电机定子铁芯的加工工艺，其特征在于：所述焊接机的电机安装架（23）内设置有至少两根焊枪导向柱（35），环绕布置在螺旋杆（31）的外周，为焊枪固定板（32）的上下运动导向；所述支撑架（22）内设置有至少一根下模顶板导向柱（37），位于固定板（36）的外侧，为下模顶板（24）的上下运动导向。

6.根据权利要求2或5所述的卷绕式电机定子铁芯的加工工艺，其特征在于：所述焊接机的工件定位柱（36a）为圆形柱，工件插柱（36b）为方形柱。

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