CN114878180A - 车辆脉冲测试方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于车辆领域，公开了一种车辆脉冲测试方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集测试车辆在进行脉冲输入试验时的振动加速度数据；根据所述振动加速度数据确定第一客观评价指标和第二客观评价指标；根据所述第一客观评价指标和所述第二客观评价指标确定目标评价分值；根据所述目标评价分值确定车辆脉冲测试结果。由于本发明是根据振动加速度数据确定第一客观评价指标和第二客观评价指标；根据第一客观评价指标和所述第二客观评价指标确定目标评价分值；根据目标评价分值确定车辆脉冲测试结果。相对于现有的根据车辆的振动峰值波形系数确定车辆脉冲测试结果的方式，本发明上述方式能够使车辆脉冲测试结果更加准确。

Description

车辆脉冲测试方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆脉冲测试技术领域，尤其涉及一种车辆脉冲测试方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

现有的车辆脉冲测试方法为当振动峰值波形系数小于9时，用监测点最大绝对值加速度响应评价，当振动峰值波形系数大于9时，增加振动剂量值VDV的辅助评价。该测试方法所规定的测试指标与振动峰值波形系数有关，当振动峰值波形系数小于9时，仅用一个指标即最大绝对值加速度响应进行评价，无法反映车辆脉冲输入行驶整个响应时间内的表现，仍有改进空间；且上述脉冲输入试验测试在工程应用和指导设计方面有局限性。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种车辆脉冲测试方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中车辆脉冲测试结果不够准确的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆脉冲测试方法，所述方法包括以下步骤：

采集测试车辆在进行脉冲输入试验时的振动加速度数据；

根据所述振动加速度数据确定第一客观评价指标和第二客观评价指标；

根据所述第一客观评价指标和所述第二客观评价指标确定目标评价分值；

根据所述目标评价分值确定车辆脉冲测试结果。

可选地，所述根据所述振动加速度数据确定第一客观评价指标和第二客观评价指标的步骤，包括：

对所述振动加速度数据进行加权处理，获得目标振动加速度；

根据所述目标振动加速度确定加速度曲线；

根据所述加速度曲线确定第一客观评价指标和第二客观评价指标。

可选地，所述根据所述加速度曲线确定第一客观评价指标和第二客观评价指标的步骤，包括：

根据所述加速度曲线确定加速度波峰值和加速度波谷值；

根据所述加速度波峰值和所述加速度波谷值确定第一客观评价指标；

根据所述加速度曲线确定加速度包络线；

将所述加速度包络线形成的面积作为第二客观评价指标。

可选地，所述目标评价分值包括第一目标评价分值和第二目标评价分值；

所述根据所述第一客观评价指标和所述第二客观评价指标确定目标评价分值的步骤，包括：

通过所述第一客观评价指标查询预设冲击强度对照表，获得第一目标评价分值；

通过所述第二客观评价指标查询预设残余响应对照表，获得第二目标评价分值。

可选地，所述根据所述目标评价分值确定车辆脉冲测试结果的步骤，包括：

根据所述目标评价分值确定第一目标评价分值和第二目标评价分值；

判断所述第一目标评价分值是否大于所述第二目标评价分值；

若是，则根据所述第二目标评价分值查询预设评分标准表，获得车辆脉冲测试结果。

可选地，所述通过所述第一客观评价指标查询预设冲击强度对照表，获得第一目标评价分值的步骤之前，还包括：

获取样本客观评价指标对应的冲击强度分值；

根据所述冲击强度分值确定目标冲击强度分值；

根据所述目标冲击强度分值和所述样本客观评价指标确定预设冲击强度对照表。

可选地，所述脉冲输入试验为在试验路面控制测试车辆匀速行驶的试验，所述试验路面为障碍尺寸为预设尺寸的平坦路面。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆脉冲测试装置，所述装置包括：

采集模块，用于采集测试车辆在进行脉冲输入试验时的振动加速度数据；

客观评价指标确定模块，用于根据所述振动加速度数据确定第一客观评价指标和第二客观评价指标；

目标评价分值确定模块，用于根据所述第一客观评价指标和所述第二客观评价指标确定目标评价分值；

行驶测试结果确定模块，用于根据所述目标评价分值确定车辆脉冲测试结果。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆脉冲测试设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆脉冲测试程序，所述车辆脉冲测试程序配置为实现如上文所述的车辆脉冲测试方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆脉冲测试程序，所述车辆脉冲测试程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆脉冲测试方法的步骤。

本发明采集测试车辆在进行脉冲输入试验时的振动加速度数据；根据所述振动加速度数据确定第一客观评价指标和第二客观评价指标；根据所述第一客观评价指标和所述第二客观评价指标确定目标评价分值；根据所述目标评价分值确定车辆脉冲测试结果。由于本发明是根据振动加速度数据确定第一客观评价指标和第二客观评价指标；根据第一客观评价指标和所述第二客观评价指标确定目标评价分值；根据目标评价分值确定车辆脉冲测试结果。相对于现有的根据车辆的振动峰值波形系数确定车辆脉冲测试结果的方式，本发明上述方式能够使车辆脉冲测试结果更加准确。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆脉冲测试设备的结构示意图；

图2为本发明车辆脉冲测试方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明车辆脉冲测试方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明车辆脉冲测试方法第二实施例的加速度曲线示意图；

图5为本发明车辆脉冲测试方法第二实施例的加速度包络线示意图；

图6为本发明车辆脉冲测试装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆脉冲测试设备结构示意图。

如图1所示，该车辆脉冲测试设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆脉冲测试设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆脉冲测试程序。

在图1所示的车辆脉冲测试设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车辆脉冲测试设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆脉冲测试设备中，所述车辆脉冲测试设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆脉冲测试程序，并执行本发明实施例提供的车辆脉冲测试方法。

基于上述车辆脉冲测试设备，本发明实施例提供了一种车辆脉冲测试方法，参照图2，图2为本发明车辆脉冲测试方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述车辆脉冲测试方法包括以下步骤：

步骤S10：采集测试车辆在进行脉冲输入试验时的振动加速度数据。

需要说明的是，本实施例的执行主体可以是一种具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的计算服务设备，例如手机、平板电脑、个人电脑等，或者是一种能够实现上述功能的电子设备或车辆脉冲测试设备。以下以所述车辆脉冲测试设备为例，对本实施例及下述各实施例进行说明。

需要说明的是，所述脉冲输入试验可以是在试验路面控制测试车辆匀速行驶的试验，所述试验路面为障碍尺寸为预设尺寸的平坦路面。例如，测试人员驾驶车辆以匀速20km/h进行脉冲输入行驶试验。要求在平坦路面上驶过单一的脉冲障碍路况；障碍尺寸左右长度大于车宽，高度40mm，前后宽度400mm。实车上建议使用单减速带开展评测。所述振动加速度数据可以是通过加速度传感器采集到的测试车辆在脉冲输入试验时的振动加速度。

步骤S20：根据所述振动加速度数据确定第一客观评价指标和第二客观评价指标。

需要说明的是，所述第一客观评价指标可以是所述振动加速度数据对应的振动加速度的最大值和/或最小值。所述第二客观评价指标可以是所述振动加速度数据对应的包络线的面积。

步骤S30：根据所述第一客观评价指标和所述第二客观评价指标确定目标评价分值。

需要说明的是，所述目标评价分值包括第一目标评价分值和第二目标评价分值。所述根据所述第一客观评价指标和所述第二客观评价指标确定目标评价分值可以是查询预设目标评价分值对照表获取所述第一客观评价指标对应的第一目标评价分值和所述第二客观评价指标对应的第二目标评价分值。

进一步的，为了准确的获得车辆脉冲测试结果，所述步骤S30，可包括：通过所述第一客观评价指标查询预设冲击强度对照表，获得第一目标评价分值；通过所述第二客观评价指标查询预设残余响应对照表，获得第二目标评价分值。

需要说明的是，所述预设冲击强度对照表可以是预先设置的第一客观评价指标与第一目标评价分值的映射关系表。所述预设残余响应对照表可以是预先设置的第二客观评价指标与第二目标评价分值的映射关系表。具体可参照下表1-冲击强度和残余响应对照表：

表1-冲击强度和残余响应对照表

波峰波谷区间	冲击强度评分	包络线区间	残余响应评分
				＞14	＜3	＞16	＜3
(13,14]	3	(15,16]	3
				(12,13]	3.5	(14,15]	3.5
(11,12]	4	(13,14]	4
				(10,11]	4.5	(11,13]	4.5
(9,10]	5	(9,11]	5
				(8,9]	5.5	(8,9]	5.5
(7,8]	6	(7,8]	6
				(6,7]	6.5	(6,7]	6.5
(5,6]	7	(5,6]	7
				(4,5]	7.5	(4,5]	7.5
(3,4]	8	(3,4]	8
				≤3	＞8	≤3	＞8

需要说明的是，参照表1，表1中的波峰波谷区间对应所述第一客观评价指标，表1中的包络线区间对应所述第二客观评价指标，表1中的冲击强度评分对应所述第一目标评价分值，表1中的残余响应评分对应所述第二目标评价分值。

在具体实施中，若第一客观评价指标中的波峰波谷区间为13.5，则通过查询表1可知，其对应的第一目标评价分值即冲击强度评分为3分。若第二客观评价指标中的包络线区间为8.5，则通过查询表1可知，其对应的第二目标评价分值即残余响应评分为5.5分。

进一步的，为了生成能够准确预测目标评价分值的评分对照表，所述通过所述第一客观评价指标查询预设冲击强度对照表，获得第一目标评价分值的步骤之前，还包括：获取样本客观评价指标对应的冲击强度分值；根据所述冲击强度分值确定目标冲击强度分值；根据所述目标冲击强度分值和所述样本客观评价指标确定预设冲击强度对照表。

需要说明的是，所述样本客观评价指标可以是车辆进行脉冲输入试验时对应的客观评价指标，可包括第一客观评价指标。所述冲击强度分值可以是多个评价人员或预设的预测小组基于所述样本客观评价指标对应的不同的第一客观评价指标生成的冲击强度分值。所述根据所述冲击强度分值确定目标冲击强度分值可以是将多个评价人员或预设的预测小组基于所述样本客观评价指标对应的第一客观评价指标生成的冲击强度分值的平均值作为所述目标冲击强度分值。例如，样本客观评价指标中，第一客观评价指标为属于区间(13,14]，评价人员对该第一客观评价指标生成的冲击强度分值分别为3,4,2,5,1,3。则计算多个评价人员针对该第一客观评价指标生成的冲击强度分值的平均值。将计算出的冲击强度分值平均值3作为第一客观评价指标中区间为(13,14]对应的冲击强度评分。同理，可计算出第一客观评价指标中区间为(12,13]、(10,12]、(11,12]、(8,9]等区间对应的目标冲击强度分值。根据各区间和各区间对应的目标冲击强度分值构建所述预设冲击强度对照表。同理，确定所述预设残余响应对照表也可参照上述方式，本实施例在此不加以限制。

步骤S40：根据所述目标评价分值确定车辆脉冲测试结果。

需要说明的是，所述根据所述目标评价分值确定车辆脉冲测试结果可以是根据所述目标评价分值查询预设评分标准表确定车辆脉冲测试结果。

进一步的，为了提升用户体验感，所述步骤S40，可包括：根据所述目标评价分值确定第一目标评价分值和第二目标评价分值；判断所述第一目标评价分值是否大于所述第二目标评价分值；若是，则根据所述第二目标评价分值查询预设评分标准表，获得车辆脉冲测试结果。

需要说明的是，为了在测试车辆的脉冲输入存在不足时即对其进行改进，本实施例中以第一目标评价分值和第二目标评价分值中较低的分值作为评价标准，即，在第一目标评价分值大于所述第二目标评价分值时，根据所述第二目标评价分值查询预设评分标准表，在第一目标评价分值小于或等于所述第二目标评价分值时，根据所述第一目标评价分值查询预设评分标准表，获得车辆脉冲测试结果。所述预设评分标准表可参照表2-预设评分标准表，表2中的评分用于表征第一目标评价分值或第二目标评价分值，含义用于表征评价分值对应的脉冲测试结果，产品定义用于决定测试车辆对应的批次车辆是否需要整改。

表2-预设评分标准表

本实施例采集测试车辆在进行脉冲输入试验时的振动加速度数据；根据所述振动加速度数据确定第一客观评价指标和第二客观评价指标；根据所述第一客观评价指标和所述第二客观评价指标确定目标评价分值；根据所述目标评价分值确定车辆脉冲测试结果。由于本实施例是根据振动加速度数据确定第一客观评价指标和第二客观评价指标；根据第一客观评价指标和所述第二客观评价指标确定目标评价分值；根据目标评价分值确定车辆脉冲测试结果。相对于现有的根据车辆的振动峰值波形系数确定车辆脉冲测试结果的方式，本实施例上述方式能够使车辆脉冲测试结果更加准确。

参考图3，图3为本发明车辆脉冲测试方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S20包括：

步骤S201：对所述振动加速度数据进行加权处理，获得目标振动加速度。

需要说明的是，所述对所述振动加速度数据进行加权处理可以是根据ISO2631中的加权方式对所述振动加速度数据进行加权处理，获得目标振动加速度。

步骤S202：根据所述目标振动加速度确定加速度曲线。

需要说明的是，所述根据所述目标振动加速度确定加速度曲线可以是根据所述目标振动加速度绘制脉冲测试过程中的振动加速度曲线。可参照图4，图4为本发明车辆脉冲测试方法第二实施例的加速度曲线示意图。

步骤S203：根据所述加速度曲线确定第一客观评价指标和第二客观评价指标。

需要说明的是，所述根据所述加速度曲线确定第一客观评价指标和第二客观评价指标可以是根据所述加速度曲线确定测试车辆在脉冲试验中的最大加速度和最小加速度，将所述最大加速度和最小加速度作为所述第一客观评价指标。根据所述加速度曲线确定加速度包络线，将加速度包络线对应的面积作为所述第二客观评价指标。

进一步的，为了提高测试车辆脉冲试验结果的准确性，所述步骤S203，可包括：根据所述加速度曲线确定加速度波峰值和加速度波谷值；根据所述加速度波峰值和所述加速度波谷值确定第一客观评价指标；根据所述加速度曲线确定加速度包络线；将所述加速度包络线形成的面积作为第二客观评价指标。

需要说明的是，可参照图4，图4为本发明车辆脉冲测试方法第二实施例的加速度曲线示意图。图4中分别示出了加速度曲线中的加速度波峰值和加速度波谷值，根据所述加速度波峰值和所述加速度波谷值确定第一客观评价指标可以是将加速度波峰值和所述加速度波谷值的绝对值相加的结果作为第一客观评价指标。所述根据所述加速度曲线确定加速度包络线可以是通过MATLAB等软件绘制所述加速度曲线对应的包络线，可参照图5，图5为本发明车辆脉冲测试方法第二实施例的加速度包络线示意图。

本实施例对所述振动加速度数据进行加权处理，获得目标振动加速度；根据所述目标振动加速度确定加速度曲线；根据所述加速度曲线确定加速度波峰值和加速度波谷值；根据所述加速度波峰值和所述加速度波谷值确定第一客观评价指标；根据所述加速度曲线确定加速度包络线；将所述加速度包络线形成的面积作为第二客观评价指标。本实施例根据加速度波峰值和加速度波谷值确定第一客观评价指标，将加速度曲线对应的加速度包络线形成的面积作为第二客观评价指标，进而确定测试车辆的脉冲输入测试结果，使得车辆的脉冲输入测试结果更加准确。

参照图6，图6为本发明车辆脉冲测试装置第一实施例的结构框图。

如图6所示，本发明实施例提出的车辆脉冲测试装置包括：

采集模块10，用于采集测试车辆在进行脉冲输入试验时的振动加速度数据；

客观评价指标确定模块20，用于根据所述振动加速度数据确定第一客观评价指标和第二客观评价指标；

目标评价分值确定模块30，用于根据所述第一客观评价指标和所述第二客观评价指标确定目标评价分值；

行驶测试结果确定模块40，用于根据所述目标评价分值确定车辆脉冲测试结果。

本实施例采集测试车辆在进行脉冲输入试验时的振动加速度数据；根据所述振动加速度数据确定第一客观评价指标和第二客观评价指标；根据所述第一客观评价指标和所述第二客观评价指标确定目标评价分值；根据所述目标评价分值确定车辆脉冲测试结果。由于本实施例是根据振动加速度数据确定第一客观评价指标和第二客观评价指标；根据第一客观评价指标和所述第二客观评价指标确定目标评价分值；根据目标评价分值确定车辆脉冲测试结果。相对于现有的根据车辆的振动峰值波形系数确定车辆脉冲测试结果的方式，本实施例上述方式能够使车辆脉冲测试结果更加准确。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车辆脉冲测试方法，此处不再赘述。

基于本发明上述车辆脉冲测试装置第一实施例，提出本发明车辆脉冲测试装置的第二实施例。

在本实施例中，所述客观评价指标确定模块20，还用于对所述振动加速度数据进行加权处理，获得目标振动加速度；根据所述目标振动加速度确定加速度曲线；根据所述加速度曲线确定第一客观评价指标和第二客观评价指标。

进一步的，所述客观评价指标确定模块20，还用于根据所述加速度曲线确定加速度波峰值和加速度波谷值；根据所述加速度波峰值和所述加速度波谷值确定第一客观评价指标；根据所述加速度曲线确定加速度包络线；将所述加速度包络线形成的面积作为第二客观评价指标。

进一步的，所述目标评价分值确定模块30，还用于通过所述第一客观评价指标查询预设冲击强度对照表，获得第一目标评价分值；通过所述第二客观评价指标查询预设残余响应对照表，获得第二目标评价分值。

进一步的，所述目标评价分值确定模块30，还用于根据所述目标评价分值确定第一目标评价分值和第二目标评价分值；判断所述第一目标评价分值是否大于所述第二目标评价分值；若是，则根据所述第二目标评价分值查询预设评分标准表，获得车辆脉冲测试结果。

进一步的，所述目标评价分值确定模块30，还用于获取样本客观评价指标对应的冲击强度分值；根据所述冲击强度分值确定目标冲击强度分值；根据所述目标冲击强度分值和所述样本客观评价指标确定预设冲击强度对照表。

进一步的，所述脉冲输入试验为在试验路面控制测试车辆匀速行驶的试验，所述试验路面为障碍尺寸为预设尺寸的平坦路面。

本发明车辆脉冲测试装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆脉冲测试程序，所述车辆脉冲测试程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆脉冲测试方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆脉冲测试方法，其特征在于，所述车辆脉冲测试方法包括以下步骤：

采集测试车辆在进行脉冲输入试验时的振动加速度数据；

根据所述振动加速度数据确定第一客观评价指标和第二客观评价指标；

根据所述第一客观评价指标和所述第二客观评价指标确定目标评价分值；

根据所述目标评价分值确定车辆脉冲测试结果。

2.如权利要求1所述的车辆脉冲测试方法，其特征在于，所述根据所述振动加速度数据确定第一客观评价指标和第二客观评价指标的步骤，包括：

对所述振动加速度数据进行加权处理，获得目标振动加速度；

根据所述目标振动加速度确定加速度曲线；

根据所述加速度曲线确定第一客观评价指标和第二客观评价指标。

3.如权利要求2所述的车辆脉冲测试方法，其特征在于，所述根据所述加速度曲线确定第一客观评价指标和第二客观评价指标的步骤，包括：

根据所述加速度曲线确定加速度波峰值和加速度波谷值；

根据所述加速度波峰值和所述加速度波谷值确定第一客观评价指标；

根据所述加速度曲线确定加速度包络线；

将所述加速度包络线形成的面积作为第二客观评价指标。

4.如权利要求1所述的车辆脉冲测试方法，其特征在于，所述目标评价分值包括第一目标评价分值和第二目标评价分值；

所述根据所述第一客观评价指标和所述第二客观评价指标确定目标评价分值的步骤，包括：

通过所述第一客观评价指标查询预设冲击强度对照表，获得第一目标评价分值；

通过所述第二客观评价指标查询预设残余响应对照表，获得第二目标评价分值。

5.如权利要求4所述的车辆脉冲测试方法，其特征在于，所述根据所述目标评价分值确定车辆脉冲测试结果的步骤，包括：

根据所述目标评价分值确定第一目标评价分值和第二目标评价分值；

判断所述第一目标评价分值是否大于所述第二目标评价分值；

若是，则根据所述第二目标评价分值查询预设评分标准表，获得车辆脉冲测试结果。

6.如权利要求4所述的车辆脉冲测试方法，其特征在于，所述通过所述第一客观评价指标查询预设冲击强度对照表，获得第一目标评价分值的步骤之前，还包括：

获取样本客观评价指标对应的冲击强度分值；

根据所述冲击强度分值确定目标冲击强度分值；

根据所述目标冲击强度分值和所述样本客观评价指标确定预设冲击强度对照表。

7.如权利要求1-6任一项所述的车辆脉冲测试方法，其特征在于，所述脉冲输入试验为在试验路面控制测试车辆匀速行驶的试验，所述试验路面为障碍尺寸为预设尺寸的平坦路面。

8.一种车辆脉冲测试装置，其特征在于，所述车辆脉冲测试装置包括：

采集模块，用于采集测试车辆在进行脉冲输入试验时的振动加速度数据；

客观评价指标确定模块，用于根据所述振动加速度数据确定第一客观评价指标和第二客观评价指标；

目标评价分值确定模块，用于根据所述第一客观评价指标和所述第二客观评价指标确定目标评价分值；

行驶测试结果确定模块，用于根据所述目标评价分值确定车辆脉冲测试结果。

9.一种车辆脉冲测试设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆脉冲测试程序，所述车辆脉冲测试程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆脉冲测试方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆脉冲测试程序，所述车辆脉冲测试程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆脉冲测试方法的步骤。

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