CN110865027A - 地面摩擦系数测量方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

地面摩擦系数测量方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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朱陈伟
董伟
黄晓波
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    • G01N19/02—Measuring coefficient of friction between materials
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles

Abstract

本发明公开了一种地面摩擦系数测量方法、装置、设备及存储介质，属于交通运输技术领域。本发明通过获取预设区域内各个目标车辆的当前加速度，读取各个目标车辆在预设区域内行驶时的参考加速度，根据当前加速度与参考加速度确定各个目标车辆的摩擦加速度，再根据各个目标车辆的摩擦加速度确定目标摩擦加速度，最后根据目标摩擦加速度确定目标摩擦系数，并将摩擦系数作为预设区域的地面摩擦系数，通过多次计算得到预设区域的目标摩擦系数，提高了摩擦系数测量的的准确性，同时无需增加额外的传感器，降低了摩擦系数测量成本。

Description

地面摩擦系数测量方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及交通运输技术领域，尤其涉及一种地面摩擦系数测量方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
公路路面应具备足够的抗滑能力，以保证行车安全，路面抗滑能力不足时，会对行车安全产生重大影响。汽车在弯道上行驶，容易产生横向滑移；高速行车时紧急制动，所需的制动距离就会增长。例如，根据有关研究，沥青路面摩擦系数从0.8变化到0.4时，同一车辆80km/h车速的制动距离可从100米增加到140米，当车辆在存在冰雪的路面上行驶时，制动距离与正常条件相比更是要增加一倍以上。
在目前路面摩擦系数车辆方案中通常通过地表电阻检测模块检测待测路面的电阻值、交通流检测模块检测通过路面交通流量值、温度传感器检测待测路面的温度值，再通过控制器依据采集到的电阻值、交通流量值以及温度值计算得出路面实际摩擦系数，但是传感器过多并且传感器设在地面之下，导致测量误差较大且容易损坏，同时传感器测量范围也相对局限。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种地面摩擦系数测量方法，旨在解决现有技术传感器过多且测量误差较大的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种地面摩擦系数测量方法，所述方法包括以下步骤:
获取预设区域内各个目标车辆的当前加速度；
读取各个目标车辆在所述预设区域内行驶时的参考加速度；
根据所述当前加速度与所述参考加速度确定各个目标车辆的摩擦加速度；
根据各个目标车辆的摩擦加速度确定目标摩擦加速度；
根据所述目标摩擦加速度确定目标摩擦系数，并将所述摩擦系数作为所述预设区域的地面摩擦系数。
优选地，所述获取预设区域内各个目标车辆的当前加速度的步骤之前，还包括：
对预设区域进行检测；
在检测到目标车辆驶入所述预设区域时，获取所述目标车辆的当前加速度。
优选地，所述获取预设区域内各个目标车辆的当前加速度的步骤，具体包括：
在预设时间内获取预设区域内各个目标车辆的第一当前车速与第二当前车速；
根据所述第一当前车速、第二当前车速及预设时间计算各个目标车辆的当前加速度。
优选地，所述根据所述第一当前车速、第二当前车速及预设时间计算各个目标车辆的当前加速度的步骤，具体包括：
计算所述第一当前车速与所述第二当前车速的差值绝对值；
根据所述差值绝对值及预设时间计算各个目标车辆的当前加速度。
优选地，所述根据所述差值绝对值及预设时间计算各个目标车辆的当前加速度的步骤之后，还包括：
获取各个目标车辆的多个当前加速度；
对所述多个当前加速度进行平均值计算，得到平均加速度；
将所述平均加速度作为各个目标车辆的当前加速度。
优选地，所述根据所述多个摩擦加速度确定目标摩擦加速度的步骤，具体包括：
通过预设算法对多个摩擦加速度进行计算，得到目标摩擦加速度。
优选地，所述根据所述目标摩擦加速度确定目标摩擦系数，并将所述摩擦系数作为所述预设区域的地面摩擦系数的步骤之后，还包括：
获取预设区域的地面路况；
将所述地面路况与所述地面摩擦系数建立映射关系，并生成相应的测试报告。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种地面摩擦系数测量装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取预设区域内各个目标车辆的当前加速度；
读取模块，用于读取各个目标车辆在所述预设区域内行驶时的参考加速度；
计算模块，用于根据所述当前加速度与所述参考加速度确定多个摩擦加速度；
计算模块，还用于根据所述多个摩擦加速度确定目标摩擦加速度；
计算模块，还用于根据所述目标摩擦加速度确定目标摩擦系数，并将所述摩擦系数作为所述预设区域的地面摩擦系数。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种地面摩擦系数测量设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的地面摩擦系数测量程序，所述地面摩擦系数测量程序配置为实现如上文所述的地面摩擦系数测量方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有地面摩擦系数测量程序，所述地面摩擦系数测量程序被处理器执行时实现如上文所述的地面摩擦系数测量方法的步骤。
本发明通过获取预设区域内各个目标车辆的当前加速度，读取各个目标车辆在预设区域内行驶时的参考加速度，根据当前加速度与参考加速度确定各个目标车辆的摩擦加速度，再根据各个目标车辆的摩擦加速度确定目标摩擦加速度，最后根据目标摩擦加速度确定目标摩擦系数，并将摩擦系数作为预设区域的地面摩擦系数，通过多次计算得到预设区域的目标摩擦系数，提高了摩擦系数测量的的准确性，同时无需增加额外的传感器，降低了摩擦系数测量成本。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备的结构示意图；
图2为本发明地面摩擦系数测量方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明地面摩擦系数测量方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明地面摩擦系数测量方法第二实施例的流程示意图；
图5为本发明地面摩擦系数测量装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的地面摩擦系数测量设备结构示意图。
如图1所示，该电子设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及地面摩擦系数测量程序。
在图1所示的电子设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明电子设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在地面摩擦系数测量设备中，所述电子设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的地面摩擦系数测量程序，并执行本发明实施例提供的地面摩擦系数测量方法。
本发明实施例提供了一种地面摩擦系数测量方法，参照图2，图2为本发明一种地面摩擦系数测量方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述地面摩擦系数测量方法包括以下步骤：
步骤S10：获取预设区域内各个目标车辆的当前加速度。
在本实施例中，执行主体为具有接收数据与数据运算功能的终端设备，预设区域为所要进行摩擦系数测量的区域，预设区域包括多种路况，例如湿滑地面，雪地或者柏油公路等，预设区域内各个目标车辆的当前加速度获取过程为先由预设区域的路侧单元对预设区域内各个目标车辆的当前加速度进行测量，再接收路侧单元测量的各个目标车辆的当前加速度，预设区域范围可以理解为路侧单元所覆盖的测量范围，路侧单元对预设区域内各个目标车辆的检测可以为实时检测，也可以根据设定的时间间隔进行检测，例如5分钟检测一次，可以根据预设区域的实际路况进行设定，本实施例中不加以限制。
步骤S20：读取各个目标车辆在所述预设区域内行驶时的参考加速度。
需要说明的是，各个目标车辆行驶时的参考加速度是通过各个目标车辆上的车身传感器进行读取的，在车身传感器读取到各个目标车辆在预设区域内行驶时的参考加速度之后，车身传感器再通过车内通信单元将所读取到的参考加速度发送至终端设备，车身传感器读取参考加速度的频率与路侧单元获取各个目标车辆的参考加速的频率不同，车身传感器是实时对各个目标车辆的参考加速度进行读取，并在目标车辆进入预设区域内时，将读取到的参考加速度发送至终端设备。
步骤S30：根据所述当前加速度与所述参考加速度确定各个目标车辆的摩擦加速度。
步骤S40：根据各个目标车辆的摩擦加速度确定目标摩擦加速度。
步骤S50：根据所述目标摩擦加速度确定目标摩擦系数，并将所述摩擦系数作为所述预设区域的地面摩擦系数。
在具体实施中，在终端设备得到各个目标车辆的当前加速度与参考加速度时，通过计算得到各个目标车辆的摩擦加速度，计算方式为将当前加速度与参考加速度进行差值计算，容易理解的是，终端设备通过计算得到的摩擦加速有多个，对于多个摩擦加速度通过预设算法进行计算得到目标摩擦加速度，预设算法包括平均值算法，正态分布算法及中位数算法等等，本实施例不加以限制，在得到目标摩擦加速度之后，通过定理性的物理公式计算得到目标摩擦系数，所述目标摩擦系数即为预设区域的摩擦系数。
在本实施例中，根据应用场景进行举例说明，例如假设获取预设区域内有三台车辆正在行驶，三台车辆的车辆编号分别为A、B、C，路侧单元检测到三台车辆的当前加速度分别为5m/s2、10m/s2、15m/s2，并将测量到的当前加速度发送至终端设备，车身传感器读取到三台车辆的参考加速度分别为20m/s2、30m/s2、40m/s2，车身传感器通过车内通信单元将读取到的参考加速度发送至终端设备，终端设备根据接收到的三台车辆的当前加速度与参考加速度计算得到A、B、C三台车辆在预设区域内行驶时的摩擦加速度分别为15m/s2、20m/s2、25m/s2，假设采用的预设算法为平均值算法，根据计算可得到目标摩擦加速度为20m/s2，再根据定理性公式a＝u*g，可计算得到目标摩擦为2，目标摩擦系数2即为预设区域的摩擦系数。
本实施例通过获取预设区域内各个目标车辆的当前加速度，读取各个目标车辆在预设区域内行驶时的参考加速度，根据当前加速度与参考加速度确定各个目标车辆的摩擦加速度，再根据各个目标车辆的摩擦加速度确定目标摩擦加速度，最后根据目标摩擦加速度确定目标摩擦系数，并将摩擦系数作为预设区域的地面摩擦系数，通过多次计算得到预设区域的目标摩擦系数，提高了摩擦系数测量的的准确性，同时无需增加额外的传感器，降低了摩擦系数测量成本。
参考图3，图3为本发明一种地面摩擦系数测量方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，在所述步骤S10之前，还包括：
步骤S101：对预设区域进行检测。
步骤S102：在检测到目标车辆驶入所述预设区域时，获取所述目标车辆的当前加速度。
在具体实现中，在路侧单元获取预设区域内目标车辆的当前加速度之前，终端设备需要先对预设区域进行检测，检测的目的在于摩擦系数的测量主要针对的对象是车辆，对于其他运动的物体不进行检测，比如行人，自行车及滑板等，在检测到车辆驶入预设区域时，终端设备向路侧单元发送指令，控制路侧单元对车辆的当前加速度进行测量，终端设备获取路侧单元测量的当前加速度，本实施例中路侧单元可以为一个，也可以为分布在预设区域内的多个位置，根据实际情况自行设定，本实施例不加以限制，此外，路侧单元对预设区域内各个目标车辆的检测可以为实时检测，也可以根据设定的时间间隔进行检测，例如5分钟检测一次，可以根据预设区域的实际路况进行设定，本实施例中不加以限制。
进一步地，所述步骤S10具体包括：
步骤S103：在预设时间内获取预设区域内各个目标车辆的第一当前车速与第二当前车速。
步骤S104：计算所述第一当前车速与所述第二当前车速的差值绝对值。
步骤S105：根据所述差值绝对值及预设时间计算各个目标车辆的当前加速度。
在本实施例中，预设区域内各个目标车辆的第一当前车速为在预设区域内第一次记录的目标车辆的当前速度，第二当前车速为在预设区域内第二次记录的目标车辆的当前速度，在获取到目标车辆的第一当前车速与第二当前车速时，对第一当前车速与第二当前车速进行差值计算，再取差值的绝对值，根据差值绝对值计算出各个目标车辆的当前加速度，此外，需要说明的是，预设时间为第一当前车速与第二当前车速之间的车速记录时间间隔，预设时间可以人工设定，也可以为第一次测量当前车速与第二次测量当前车速之间的时间差，在得到第一当前车速与第二当前车速间的时间差后，根据定理性公式可以计算出目标车辆的当前加速度，例如假设获取到目标车辆的第一当前车速为50m/s，第二当前车速为30m/s，两次获取当前车速的时间间隔为5s，那么根据公式可以算出目标车辆的当前加速度为4m/s2。
进一步地，所述步骤S105之后，还包括：
步骤S106：获取各个目标车辆的多个当前加速度；
步骤S107：对所述多个当前加速度进行平均值计算，得到平均加速度；
步骤S108：将所述平均加速度作为各个目标车辆的当前加速度。
在本实施例中，对每一个目标车辆的当前加速度进行多次获取，即获取多个第一当前车速与第二当前车速，在获取到多个当前加速度时，对多个当前加速度进行平均值计算，得到平均加速度，计算得到的平均加速度即为各个目标车辆的当前加速度，例如假设检测到预设区域内现有目标车辆A，先对A车进行测试，第一次获取到A车的第一当前车速为60m/s，第二当前车速为50m/s，两次车速获取的时间间隔为5s，则计算得到A车的当前加速度为2m/s2，对A车的当前车速进行再次获取，假设第二次获取到的A车的第一当前车速为45m/s，第二当前车速为40m/s，第二次获取车速的时间间隔为2s，可以计算得到第二次A车的当前车速加速度为2.5m/s2,将第一次与第二次计算得到的当前车速加速度进行平均值计算，得到平均加速度为2.25m/s2，将平均加速度作为A车的当前加速度。
本实施例通过对预设区域进行实时检测，在检测到目标车辆驶入预设区域时，获取预设区域内各个目标车辆的第一当前车速与第二当前车速，根据所述第一当前车速、第二当前车速及预设时间计算各个目标车辆的当前加速度，再获取各个目标车辆的多个当前加速度，对所述多个当前加速度进行平均值计算，得到平均加速度，将所述平均加速度作为各个目标车辆的当前加速度，对目标车辆的当前加速度进行多次计算，从而提高了目标车辆在预设区域内加速度获取的准确性。
参考图4，图4为本发明一种地面摩擦系数测量方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例与第二实施例，所述步骤S40具体包括：
步骤S401：通过预设算法对多个摩擦加速度进行计算，得到目标摩擦加速度。
在本实施例中，多个摩擦加速度为预设区域内所有的目标车辆的摩擦加速度，通过预设算法对所有目标车辆的摩擦加速度进行计算，预设算法包括平均值算法、正态分布算法以及中位数算法等，本实施例不加以限制，例如假设预设区域有A、B、C、D、E五台目标车辆，获取到目标车辆A的摩擦加速度为10m/s2，目标车辆B的摩擦加速度为20m/s2，目标车辆C的摩擦加速度为20m/s2，目标车辆D的摩擦加速度为20m/s2，目标车辆E的摩擦加速度为40m/s2，假设预设算法为平均值算法，计算可得目标摩擦加速度为20m/s2，假设预设算法为中位数算法，计算可得目标摩擦加速度为22m/s2。
进一步地，在所述步骤S50之后，还包括：
步骤S501：获取预设区域的地面路况。
步骤S502：将所述地面路况与所述地面摩擦系数建立映射关系，并生成相应的测试报告。
在本实施例中，在对预设区域进行检测时，获取预设区域的地面路况，地面路况包括雪地、湿滑路面、泥泞路面以及柏油马路等，获取到预设区域的目标摩擦系数，根据预设区域的路况与目标摩擦系数建立一一对应的映射关系，根据建立的映射关系建立相应的测试报告，例如假设获取到预设区域A的摩擦系数为40，经过检测，预设区域A的地面路况为柏油马路，则将柏油马路与摩擦系数40建立映射关系，假设获取到预设区域B的摩擦系数位20，经过检测，预设区域B的地面路况为湿滑路面，则将湿滑路面与摩擦系数20建立映射关系，根据映射关系生成相应测试报告，测试报告如表1所示。
预设区域地面路况 摩擦系数
柏油马路 40
湿滑路面 20
表1
参照图5，图5为本发明地面摩擦系数测量装置第一实施例的结构框图。
如图5所示，本发明实施例提出的地面摩擦系数测量装置包括：
获取模块10，用于获取预设区域内各个目标车辆的当前加速度；
在本实施例中，执行主体为具有接收数据与数据运算功能的终端设备，预设区域为所要进行摩擦系数测量的区域，预设区域包括多种路况，例如湿滑地面，雪地或者柏油公路等，预设区域内各个目标车辆的当前加速度获取过程为先由预设区域的路侧单元对预设区域内各个目标车辆的当前加速度进行测量，再接收路侧单元测量的各个目标车辆的当前加速度，预设区域范围可以理解为路侧单元所覆盖的测量范围，路侧单元获取各个目标车辆当前加速度的方式为实时获取。
读取模块20，用于读取各个目标车辆在所述预设区域内行驶时的参考加速度；
在本实施例中，执行主体为具有接收数据与数据运算功能的终端设备，预设区域为所要进行摩擦系数测量的区域，预设区域包括多种路况，例如湿滑地面，雪地或者柏油公路等，预设区域内各个目标车辆的当前加速度获取过程为先由预设区域的路侧单元对预设区域内各个目标车辆的当前加速度进行测量，再接收路侧单元测量的各个目标车辆的当前加速度，预设区域范围可以理解为路侧单元所覆盖的测量范围，路侧单元对预设区域内各个目标车辆的检测可以为实时检测，也可以根据设定的时间间隔进行检测，例如5分钟检测一次，可以根据预设区域的实际路况进行设定，本实施例中不加以限制。
计算模块30，用于根据所述当前加速度与所述参考加速度确定多个摩擦加速度；
计算模块30，还用于根据所述多个摩擦加速度确定目标摩擦加速度；
计算模块30，还用于根据所述目标摩擦加速度确定目标摩擦系数，并将所述摩擦系数作为所述预设区域的地面摩擦系数。
在具体实施中，在终端设备得到各个目标车辆的当前加速度与参考加速度时，通过计算得到各个目标车辆的摩擦加速度，计算方式为将当前加速度与参考加速度进行差值计算，容易理解的是，终端设备通过计算得到的摩擦加速有多个，对于多个摩擦加速度通过预设算法进行计算得到目标摩擦加速度，预设算法包括平均值算法，正态分布算法及中位数算法等等，本实施例不加以限制，在得到目标摩擦加速度之后，通过定理性的物理公式计算得到目标摩擦系数，所述目标摩擦系数即为预设区域的摩擦系数。
在本实施例中，根据应用场景进行举例说明，例如假设获取预设区域内有三台车辆正在行驶，三台车辆的车辆编号分别为A、B、C，路侧单元检测到三台车辆的当前加速度分别为5m/s2、10m/s2、15m/s2，并将测量到的当前加速度发送至终端设备，车身传感器读取到三台车辆的参考加速度分别为20m/s2、30m/s2、40m/s2，车身传感器通过车内通信单元将读取到的参考加速度发送至终端设备，终端设备根据接收到的三台车辆的当前加速度与参考加速度计算得到A、B、C三台车辆在预设区域内行驶时的摩擦加速度分别为15m/s2、20m/s2、25m/s2，假设采用的预设算法为平均值算法，根据计算可得到目标摩擦加速度为20m/s2，再根据定理性公式a＝u*g，可计算得到目标摩擦为2，目标摩擦系数2即为预设区域的摩擦系数。
本实施例通过获取预设区域内各个目标车辆的当前加速度，读取各个目标车辆在预设区域内行驶时的参考加速度，根据当前加速度与参考加速度确定各个目标车辆的摩擦加速度，再根据各个目标车辆的摩擦加速度确定目标摩擦加速度，最后根据目标摩擦加速度确定目标摩擦系数，并将摩擦系数作为预设区域的地面摩擦系数，通过多次计算得到预设区域的目标摩擦系数，提高了摩擦系数测量的的准确性，同时无需增加额外的传感器，降低了摩擦系数测量成本。
在一实施例中，还包括检测模块，用于对预设区域进行实时检测；在检测到目标车辆驶入所述预设区域时，获取所述目标车辆的当前加速度。
在一实施例中，获取模块10，还用于在预设时间内获取预设区域内各个目标车辆的第一当前车速与第二当前车速；根据所述第一当前车速、第二当前车速及预设时间计算各个目标车辆的当前加速度。
在一实施例中，获取模块10，还用于计算所述第一当前车速与所述第二当前车速的差值绝对值；根据所述差值绝对值及预设时间计算各个目标车辆的当前加速度。
在一实施例中，获取模块10，还用于获取各个目标车辆的多个当前加速度；对所述多个当前加速度进行平均值计算，得到平均加速度；将所述平均加速度作为各个目标车辆的当前加速度。
在一实施例中，计算模块30，还用于通过预设算法对多个摩擦加速度进行计算，得到目标摩擦加速度。
在一实施例中，还包括生成模块，用于获取预设区域的地面路况；将所述地面路况与所述地面摩擦系数建立映射关系，并生成相应的测试报告。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有地面摩擦系数测量程序，所述地面摩擦系数测量程序被处理器执行时实现如上文所述的地面摩擦系数测量方法的步骤。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的地面摩擦系数测量方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种地面摩擦系数测量方法，其特征在于，所述方法包括：
获取预设区域内各个目标车辆的当前加速度；
读取各个目标车辆在所述预设区域内行驶时的参考加速度；
根据所述当前加速度与所述参考加速度确定各个目标车辆的摩擦加速度；
根据各个目标车辆的摩擦加速度确定目标摩擦加速度；
根据所述目标摩擦加速度确定目标摩擦系数，并将所述摩擦系数作为所述预设区域的地面摩擦系数。
2.如权利要求1所述的地面摩擦系数测量方法，其特征在于，所述获取预设区域内各个目标车辆的当前加速度的步骤之前，还包括：
对预设区域进行检测；
在检测到目标车辆驶入所述预设区域时，获取所述目标车辆的当前加速度。
3.如权利要求1所述的地面摩擦系数测量方法，其特征在于，所述获取预设区域内各个目标车辆的当前加速度的步骤，具体包括：
在预设时间内获取预设区域内各个目标车辆的第一当前车速与第二当前车速；
根据所述第一当前车速、第二当前车速及预设时间计算各个目标车辆的当前加速度。
4.如权利要求3所述的地面摩擦系数测量方法，其特征在于，所述根据所述第一当前车速、第二当前车速及预设时间计算各个目标车辆的当前加速度的步骤，具体包括：
计算所述第一当前车速与所述第二当前车速的差值绝对值；
根据所述差值绝对值及预设时间计算各个目标车辆的当前加速度。
5.如权利要求4所述的地面摩擦系数测量方法，其特征在于，所述根据所述差值绝对值及预设时间计算各个目标车辆的当前加速度的步骤之后，还包括：
获取各个目标车辆的多个当前加速度；
对所述多个当前加速度进行平均值计算，得到平均加速度；
将所述平均加速度作为各个目标车辆的当前加速度。
6.如权利要求1～5中任一项所述的地面摩擦系数测量方法，其特征在于，所述根据所述多个摩擦加速度确定目标摩擦加速度的步骤，具体包括：
通过预设算法对多个摩擦加速度进行计算，得到目标摩擦加速度。
7.如权利要求1～5中任一项所述的地面摩擦系数测量方法，其特征在于，所述根据所述目标摩擦加速度确定目标摩擦系数，并将所述摩擦系数作为所述预设区域的地面摩擦系数的步骤之后，还包括：
获取预设区域的地面路况；
将所述地面路况与所述地面摩擦系数建立映射关系，并生成相应的测试报告。
8.一种地面摩擦系数测量装置，其特征在于，所述装置包括：
获取预设区域内各个目标车辆的当前加速度；
读取各个目标车辆在所述预设区域内行驶时的参考加速度；
根据所述当前加速度与所述参考加速度确定多个摩擦加速度；
根据所述多个摩擦加速度确定目标摩擦加速度；
根据所述目标摩擦加速度确定目标摩擦系数，并将所述摩擦系数作为所述预设区域的地面摩擦系数。
9.一种地面摩擦系数测量设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的地面摩擦系数测量程序，所述地面摩擦系数测量程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的地面摩擦系数测量方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有地面摩擦系数测量程序，所述地面摩擦系数测量程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的地面摩擦系数测量方法的步骤。
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