CN114872626A - 一种基于前摄像头的后视镜随动控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于前摄像头的后视镜随动控制方法，包括：前摄像头识别车道线；判断车辆是否已经转向；前摄像头将车辆转向角度信息发给门模块，门模块驱动后视镜按照标定系数转动角度；判断方向盘是否回正；门模块驱动后视镜转回初始位置；前摄像头用于识别车道线，确定车辆的前进方向及车辆转向的角度；判断方向盘是否回正由方向盘角度传感器反馈；门模块用于根据前摄像头或方向盘角度传感器提供的角度，按照标定的参数，控制后视镜镜片进行相应的转动；后视镜用于根据门模块的驱动命令制动镜片的转动。本发明实现后视镜的转动角度与实车前进方向的精确匹配；后视镜镜片的回位采用方向盘转角的信号进行控制，二者结合为用户提供一个清晰的视野。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，涉及一种基于前摄像头的后视镜随动控制方法。
背景技术
后视镜的随动系统已经很普及，但是目前控制手段均是根据方向盘的角度来控制外后视镜的转动角度，会存在实际方向盘角度转的很大，但是实车还未动的情况，这就造成了外后视镜的随动并没有真正的服务于实车的需要。
目前控制手段均是根据方向盘的角度来控制外后视镜的转动角度，会出现后视镜的转动角度与实车前进方向不匹配的情况。
专利文献CN201320063225.2提供了一种汽车随动后视镜，属于汽车技术领域。它解决了现有技术中车辆在行驶时后视镜无法根据车身变化做适应性变化来增大行车视野的问题。本汽车随动后视镜，包括后视镜、车速传感器、电机，电机设置在后视镜内与后视镜的镜片传动连接，还包括控制器，控制器的输入端与车速传感器连接，控制器的输出端与电机连接，控制器的输入端还连接有用于采集方向盘转角位置角度信号的角度传感器，控制器根据车速传感器和角度传感器输送的采集信号进行判断后输出控制信号控制电机转动调节后视镜镜片的位置。该汽车随动后视镜能够将后视镜镜片调整到合适位置来提高视野，从而保证了驾驶员的行车安全。
上述专利与相申请的相同点：都介绍了外后视镜镜片的随动控制方法。
上述专利与相申请的不同点：本申请是通过前摄像头来控制镜片的转动角度，通过方向盘的转动控制回位。而此专利是通过设置角度传感器，来实现行车时自动将后视镜镜片调整到合适位置来提高视野。
专利文献CN205930509U提供了一种转向随动后视镜及汽车，属于汽车技术领域。其中，转向随动后视镜包括：位于汽车车身内部的信号采集单元，采集汽车转向器的转角数据，并在汽车转向器的转角数据大于设定值时，通过蓝牙向执行单元发送所述转角数据；位于汽车后视镜内部、与所述信号采集单元通过蓝牙连接的所述执行单元，接收到所述转角数据后驱动汽车后视镜进行角度调节。本实用新型的技术方案能够在最大化的减少驾驶员视野盲区的同时，减少后视镜的线束连接数量，降低线束布置难度，减少故障点，提高汽车可靠性。
上述专利与相申请的相同点：都介绍了外后视镜镜片的随动控制方法。
上述专利与相申请的不同点：本申请是通过前摄像头来控制镜片的转动角度，通过方向盘的转动控制回位。而此专利是通过蓝牙实现信号采集单元与执行单元之间的通信，使得通信高效便捷，解决了现有随动后视镜线束连接多、线束布置困难、故障点多的问题，偏向于通信的角度。
专利文献CN107499239A涉及一种后视镜随动检测装置及方法，该装置的车身控制模块分别与方向盘转角传感器、转向灯控制器、后视镜控制器、探测器和指示器连接。车身控制模块通过方向盘转角传感器和转向灯控制器的输入信号控制后视镜转动一定角度，从而扩大了车辆在绕弯道或变道行驶时的监测范围，通过探测器获取车身侧后方的物体相对于车辆的相对位置信息和相对速度信息，从而给予车辆操作者相应的操作指示信号。本发明使得车辆在绕弯行驶或变换车道时，加大监测范围，缩小车辆操作者的视野盲区，降低了事故发生的可能性。上述专利与相申请的相同点：都介绍了外后视镜镜片的随动控制方法。
上述专利与相申请的不同点：本申请是通过前摄像头来控制镜片的转动角度，通过方向盘的转动控制回位。而此专利是当检测到车辆绕弯道行使或是准备变道时，后视镜会随之转动一定角度，从而加大监测范围，存在用户打开了转向但是没转弯的情况，后视镜也会随之转动，不够智能化。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的后视镜的转动角度与实车前进方向不匹配问题，提供了一种基于前摄像头的后视镜随动控制方法。该方法通过前摄像头来确定车辆是否已经偏离了车道，进而控制外后视镜随动，通过方向盘角度来控制后视镜回位，二者结合为用户提供一个清晰的视野。
本发明采用前摄像头识别车道线来控制后视镜随动，通过方向盘角度来控制后视镜回位。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：
一种基于前摄像头的后视镜随动控制方法，包括：
前摄像头识别车道线；
判断车辆是否已经转向；
前摄像头将车辆转向角度信息发给门模块，门模块驱动后视镜按照标定参数转动相应的角度；
判断方向盘是否回正；
门模块驱动后视镜转回初始位置。
进一步地，所述前摄像头用于识别车道线，进而确定车辆的前进方向及车辆转向的角度。
进一步地，所述判断方向盘是否回正由方向盘角度传感器反馈。
进一步地，所述门模块用于根据前摄像头或方向盘角度传感器提供的角度，按照标定参数，控制后视镜镜片进行相应的转动。
进一步地，所述后视镜用于根据门模块的驱动命令执行镜片的转动。
进一步地，判断车辆是否转向，若未转向，则返回摄像头识别车道线
进一步地，判断方向盘是否回正，若未回正，则返回摄像头识别车道线，继续判断车辆是否转向。
进一步地，所述方向盘角度传感器设置在方向盘转轴上。
与现有技术相比本发明的有益效果是：
本发明能够准确的根据车辆的前行路线来判断是否需要后视镜跟随转动角度，实现后视镜的转动角度与实车前进方向的精确匹配。同时后视镜镜片的回位采用方向盘转角的信号进行控制，二者结合为用户提供一个清晰的视野。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明：
图1是本发明所述一种基于前摄像头的后视镜随动控制方法控制流程图；
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
下面结合附图对本发明作详细的描述：
该控制方法由以下部分组成：
1、前摄像头
用于识别车道线，进而确定车辆的前进方向及车辆转向的角度。
2、方向盘角度传感器
用于反馈方向盘是否已经回位，进而控制后视镜镜片回位。
3、门模块
门模块根据前摄像头或方向盘角度传感器提供的角度，按照标定的参数，控制后视镜镜片进行相应的转动。
4、后视镜
根据门模块的驱动命令制动镜片的转动。
控制流程如图1所示。
控制流程如下：
前摄像头识别车道线；
判断车辆是否已经转向；
前摄像头将车辆转向角度信息发给门模块，门模块驱动后视镜按照标定系数a转动相应的角度；
标定系数a的取值或范围以实车标定为准。
判断方向盘是否回正；
如果未回正，重新开始判断车辆是否已经转向步骤；
如果方向盘回正，门模块驱动后视镜转回初始位置；
控制流程结束。
本发明能够准确的根据车辆的前行路线来判断是否需要后视镜跟随转动角度，实现后视镜的转动角度与实车前进方向的精确匹配。同时后视镜镜片的回位采用方向盘转角的信号进行控制，二者结合为用户提供一个清晰的视野。
门模块的驱动命令是现有技术，门模块是通过硬线与后视镜连接，门模块通过给硬线供电压，后视镜中的转向电机就会转动，镜片的角度就跟着变了。
目前控制手段均是根据方向盘的角度来控制外后视镜的转动角度，会存在实际方向盘角度转的很大，但是实车还未动的情况。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
Claims (8)
1.一种基于前摄像头的后视镜随动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
前摄像头识别车道线；
判断车辆是否已经转向；
前摄像头将车辆转向角度信息发给门模块，门模块驱动后视镜按照标定参数转动相应的角度；
判断方向盘是否回正；
门模块驱动后视镜转回初始位置。
2.根据权利要求1所述的一种基于前摄像头的后视镜随动控制方法，其特征在于：
所述前摄像头用于识别车道线，进而确定车辆的前进方向及车辆转向的角度。
3.根据权利要求2所述的一种基于前摄像头的后视镜随动控制方法，其特征在于：
所述判断方向盘是否回正由方向盘角度传感器反馈。
4.根据权利要求3所述的一种基于前摄像头的后视镜随动控制方法，其特征在于：
所述门模块用于根据前摄像头或方向盘角度传感器提供的角度，按照标定参数，控制后视镜镜片进行相应的转动。
5.根据权利要求4所述的一种基于前摄像头的后视镜随动控制方法，其特征在于：
所述后视镜用于根据门模块的驱动命令执行镜片的转动。
6.根据权利要求1所述的一种基于前摄像头的后视镜随动控制方法，其特征在于：
判断车辆是否转向，若未转向，则返回摄像头识别车道线。
7.根据权利要求6所述的一种基于前摄像头的后视镜随动控制方法，其特征在于：
判断方向盘是否回正，若未回正，则返回摄像头识别车道线，继续判断车辆是否转向。
8.根据权利要求3所述的一种基于前摄像头的后视镜随动控制方法，其特征在于：
所述方向盘角度传感器设置在方向盘转轴上。
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