CN208993571U - 一种用于摄像头系统的后视镜位置传感器 - Google Patents

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徐文中
陆伟平
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Abstract

本实用新型涉及一种用于摄像头系统的后视镜位置传感器，包括镜体和支架，所述镜体转动设置于所述支架上；其特征在于：所述镜体和支架之间设置有位置信号接收装置，所述位置信号接收装置用于接收所述镜体相对所述支架的转动位置信号，并将上述位置信号反馈至摄像头系统。具有能反馈后视镜位置信号的用于摄像头系统的优点。

Description

一种用于摄像头系统的后视镜位置传感器
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件，具体涉及无人汽车的后视镜位置传感器。
背景技术
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。其中摄像头系统是重要的信息获取设备。另外，后视镜是驾驶员坐在驾驶室座位上直接获取汽车后方、侧方和下方等外部信息的工具。为了驾驶员操作方便，防止行车安全事故的发生，保障人身安全，各国均规定了汽车上必须安装后视镜，且所有后视镜都必须能调整方向，无人汽车也一样。现有的部分无人汽车的后视镜通过手动进行折叠，因此无人汽车内的计算机系统无法感知后视镜的位置。
因此，如何对现有的无人汽车后视镜进行改进，使其克服上述问题，是本领域技术人员亟待解决的一个问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种能反馈后视镜位置信号的用于摄像头系统的后视镜位置传感器。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于摄像头系统的后视镜位置传感器，包括镜体和支架，所述镜体转动设置于所述支架上；其特征在于：所述镜体和支架之间设置有位置信号接收装置，所述位置信号接收装置用于接收所述镜体相对所述支架的转动位置信号，并将上述位置信号反馈至摄像头系统。
作为一种实施方式，所述位置信号接收装置为微动开关，所述镜体和所述支架之间具有间隙，所述微动开关的触头从所述镜体延伸至所述间隙，所述镜体和所述支架的配合面为斜面；所述镜体从折叠状态到展开状态或从展开状态到折叠状态时，所述微动开关的触头和所述支架的接触情况逐渐改变。
作为优选，所述微动开关设置于所述镜体外侧，所述镜体被折叠起来时能从配合斜面升起；所述镜体处于折叠状态时，所述微动开关的触头远离所述支架，所述镜体处于展开状态时，所述微动开关的触头抵触所述支架。
进一步的，所述微动开关内设置有电位计系统，所述电位计系统用于记录所述微动开关的触头的位移量。微动开关也可以安装在水平的方式，通过卡位来感应后视镜角位移的移动。还可以使用一个电位计系统来提供不同的返回电压，以确定镜体的确切位置。
作为另一种实施方式，所述位置信号接收装置为旋转角度传感器，所述旋转角度传感器用于记录所述镜体的转动角度。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本方案是在汽车后视镜上面加装位置信号接收装置，可以准确的感应出当前后视镜的位置状态或者角度，并反馈给摄像头系统，以作为当前摄像头视野是否可用的判断依据。并提供了两种实施方式，一种是利用微动开关，这种微动开关的原理如下，当镜体被折叠起来并从配合斜面升起时，微动开关的接触情况就会改变，本方案中微动开关状态从断开到闭合，反之亦然。微动开关的变化会以电信号发送给摄像头系统，并通过该方式进行交互。
附图说明
图1是根据本实用新型的实施例一的展开状态的结构示意图；
图2是根据本实用新型的实施例一的折叠状态的结构示意图；
图3是根据本实用新型的实施例二的结构示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
下面结合附图对本实用新型做进一步说明：
实施例一：
根据附图1和2所示，本实用新型的实施例一包括镜体1和支架2，镜体1转动设置于支架2上；镜体1和支架2之间具有间隙a，镜体1和支架2之间设置有微动开关3，微动开关3用于接收镜体1相对支架2的转动位置信号，并将上述位置信号反馈至摄像头系统。微动开关3的触头从镜体延伸至间隙a，镜体1和支架2的配合面为斜面；镜体1从折叠状态到展开状态或从展开状态到折叠状态时，微动开关3的触头和支架1的接触情况逐渐改变。另外，微动开关3内设置有电位计系统，电位计系统用于记录微动开关3的触头的位移量。
现有的手动后视镜一般具有以下结构特性：当后视镜展开时，配合斜面会抬升镜体1，间隙a会变大，反之，当后视镜收拢时，配合斜面会带动镜体1下沉，间隙a会变小。因此本实施例在现有结构的基础上，优选的设计为微动开关3设置于镜体1外侧，镜体1被折叠起来时能从配合斜面升起；镜体1处于折叠状态时，微动开关3的触头远离支架2，镜体1处于展开状态时，微动开关3的触头抵触支架2。
实施例二：
根据附图3所示，为本实施例二的结构示意图，本实用新型的实施例一包括镜体1和支架2，镜体1转动设置于支架2上，旋转角度传感器4用于记录镜体1的转动角度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种用于摄像头系统的后视镜位置传感器，包括镜体和支架，所述镜体转动设置于所述支架上；其特征在于：所述镜体和支架之间设置有位置信号接收装置，所述位置信号接收装置用于接收所述镜体相对所述支架的转动位置信号，并将上述位置信号反馈至摄像头系统。
2.根据权利要求1所述的一种用于摄像头系统的后视镜位置传感器，其特征在于：所述位置信号接收装置为微动开关，所述镜体和所述支架之间具有间隙，所述微动开关的触头从所述镜体延伸至所述间隙，所述镜体和所述支架的配合面为斜面；所述镜体从折叠状态到展开状态或从展开状态到折叠状态时，所述微动开关的触头和所述支架的接触情况逐渐改变。
3.根据权利要求2所述的一种用于摄像头系统的后视镜位置传感器，其特征在于：所述微动开关设置于所述镜体外侧，所述镜体被折叠起来时能从配合斜面升起；所述镜体处于折叠状态时，所述微动开关的触头远离所述支架，所述镜体处于展开状态时，所述微动开关的触头抵触所述支架。
4.根据权利要求2所述的一种用于摄像头系统的后视镜位置传感器，其特征在于：所述微动开关内设置有电位计系统，所述电位计系统用于记录所述微动开关的触头的位移量。
5.根据权利要求1所述的一种用于摄像头系统的后视镜位置传感器，其特征在于：所述位置信号接收装置为旋转角度传感器，所述旋转角度传感器用于记录所述镜体的转动角度。
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CN116262472A (zh) * 2021-12-15 2023-06-16 玛泽森创新有限公司 车辆后视系统

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