CN116262472A - 车辆后视系统 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及车辆后视系统，包括后视设备，其包括至少一个相机模块和/或至少一个反射元件，后视设备配置为安装到车辆，以便在至少车辆后部周围的风景中捕获视场，并在相对于车辆的车门和/或车身的至少两个状态之间移动，特征在于，用于发射至少一个光信号的ToF传感器，以及当后视设备安装到车辆时用于确定后视设备的状态的处理单元，其中ToF传感器配置为安装到后视设备或与后视设备分离地安装到车辆，其中处理单元配置为操作ToF传感器以在ToF传感器安装到后视设备的情况下朝后视设备的FoV发射至少一个光信号，或在ToF传感器与后视设备分开安装的情况下朝后视设备发射至少一个光信号，并且基于至少一个光信号确定后视设备的至少一种状态。

Description

车辆后视系统
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年12月15日提交的德国专利申请号DE 102021 133 350.4的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开涉及跟踪组件，并且更具体地涉及用于确定车辆后视设备状态的基于飞行时间(ToF)的跟踪系统。详细地，本公开涉及根据权利要求1的前序部分的后视系统。它还涉及具有这种后视系统的车辆。
背景技术
本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。当前的跟踪组件难以识别后视设备的位置或状态。由此，当前的跟踪组件不能准确地跟踪和监控后视设备的位置或状态。例如，EP 3 476 654A1公开了一种用于后视设备的安装组件，该安装组件具有两个可以相对彼此移动的元件，其中第一元件固定地安装在车辆上，并且第二元件具有安装在其上的相机，并且其中两个元件彼此的相对位置可以经由信令装置检测。从EP 3 476 654 A1已知的安装组件具有复杂的结构并且不允许改装以允许使用相机确定第二元件的位置或状态。
发明内容
本公开的一个目的是进一步开发已知的后视组件以克服现有技术的缺陷。
该目的通过权利要求1的特征部分的特征来解决。本公开的优选实施例在权利要求2至13中描述。
根据本公开的一个方面，一种用于车辆的后视系统包括：后视设备，包括至少一个相机模块和/或反射元件以及附接到车辆的车门和车身的至少一部分之一的飞行时间(ToF)传感器，其中相机模块和/或反射元件被配置为捕获相机模块和/或反射元件至少在车辆后部周围的风景中的视场(FOV)，并且ToF传感器被配置为向FOV发射至少一个光信号；以及处理单元，被配置为：操作ToF传感器以发射至少一个光信号，其中至少一个信号包括在后视设备安装在车门上的情况下，朝向门的第一光信号和朝向车辆车身的至少一部分的第二光信号，以及基于至少一个信号的飞行时间确定后视设备的状态，其中状态是后视设备的展开状态和折叠状态之一。
术语“后视系统”是指布置在车辆侧面的适合于记录至少来自车辆的后视的位置的部件。后视系统的位置可以与常规车辆后视镜组件的位置相同。由于可以在车辆内部在显示器上显示记录的风景，因此作为替代，后视系统可以布置在车辆驾驶员的视场之外的位置。后视系统包括臂或翼，其上安装例如相机，使得相机经由翼定位在距车辆底盘一定距离处，使得车辆底盘不会限制相机的视场，或者只能部分限制相机的视场。
术语“车辆”是指由驾驶员驾驶的任何马达驱动的车辆，其中驾驶员需要关于车辆附近周围的人、其它车辆或物体的信息以能够安全驾驶。作为示例，机动车辆是汽车或卡车，尤其是在牵引拖车时。术语“驾驶情况”是指车辆当前驾驶的方向。常见的驾驶情况是直行，而拐弯(cornering)是另一种驾驶情况。其它驾驶情况包括倒车、泊车或转弯(turning)。转弯可以是一种特殊形式的拐弯。取决于驾驶情况，由于驾驶员经由后视设备观察到的关注的风景变化，对照明组件的要求也会发生变化。
术语“相机”是指能够记录或识别车辆的环境并在图像中显示该识别或记录的环境以便驾驶员可以基于图像显示将环境处理为驾驶信息的任何设备。相机可能是红外(IR)相机。IR相机将增加物体在夜间的能见度。尤其是CCD或CMOS相机可以检测到人眼无法检测到的近红外(NIR)波长。NIR表示波长在700nm和1400nm之间的光谱范围内的光。NIR可以在白天操作期间依靠太阳的不可见红外(IR)辐射。在夜间操作期间，NIR光可以由照明组件的IR光源提供，照亮视场中的风景，其中反射光由相机记录。为了能够在夜间使用，相机必须至少对照明组件的光源发射的光的一部分光谱敏感。
术语“视场”是指相机在任何给定时刻“看到”(记录)的可观察世界的范围。视场涉及在垂直和水平方向上以度数指定的角度视场。记录的视场可以通过后视设备在连接到后视设备的对应显示器上显示给驾驶员。在一些实施例中，显示器可能是后视设备的一部分。视场指向驾驶员关注的区域，以便能够在不危及视场中的其它人、物体或车辆或损坏自己的车辆的情况下安全驾驶车辆。关注的区域可以是车辆的后视和侧视，优选地在车辆的两侧以及前视。
在实施例中，处理单元被配置为生成至少一个事件的报告，该报告包括指示后视系统状态的持续时间。
在又一个实施例中，处理单元被配置为确定门的状态，包括开门位置和关门位置。基于至少一个信号的飞行时间确定门的状态。
在还有的实施例中，处理单元在以下情况中确定后视系统或更确切地说包括相机的后部设备的状态处于展开状态：第一光信号的飞行时间在第一预定义时间和第二预定义时间内，以及后视系统安装在车辆的车门上。
处理单元可以在以下情况中确定后视系统的状态处于折叠状态：第一光信号的飞行时间小于第一预定义时间，以及后视设备安装在车辆的车门上。
在又一个实施例中，处理单元在以下情况中确定后视系统的状态处于展开状态：第一光信号的飞行时间在第一预定义时间和第二预定义时间内、第二光信号的飞行时间在第三预定义时间和第四预定义时间内，以及后视系统安装在车辆的车门和车身的至少一部分之一上。
根据本公开的另一方面，一种用于车辆的后视系统包括：后视设备，包括至少一个相机模块和/或反射元件以及附接到车辆的车门和车身的至少一部分之一的飞行时间(ToF)传感器，其中相机模块和/或反射元件被配置为捕获相机模块和/或反射元件至少在车辆后部周围的风景中的视场(FoV)，并且ToF传感器被配置为发射光信号；以及处理单元，被配置为：操作ToF传感器以发射光信号，其中信号包括在后视设备安装在车辆车身的至少一部分上的情况下朝向车门的第一光信号，以及基于光信号的飞行时间确定后视设备的状态，其中状态是后视设备的展开状态和折叠状态之一。
根据本公开的另一方面，一种后视设备包括至少一个相机模块和/或反射元件，其中相机模块和/或反射元件被配置为捕获相机模块和/或反射元件至少在车辆后部周围的风景中的视场(FOV)；飞行时间(ToF)传感器，附接到车辆的车门和车身的至少一部分之一，ToF传感器被配置为朝向FOV和后视设备发射至少一个光信号；以及处理单元，被配置为：操作ToF传感器以发射至少一个光信号，其中至少一个信号包括在后视设备安装在车辆的车门上的情况下，朝向车门的第一光信号和朝向车辆的车身的至少一部分的第二光信号；以及基于至少一个光信号的飞行时间确定后视设备的状态，其中状态是后视设备的展开状态和折叠状态之一。
应该注意的是，以下描述中单独列出的特征可以以任何技术上有利的方式相互组合，以及列出本公开的其它形式。描述进一步表征和具体说明了本公开，特别是结合附图。
附图说明
为了可以很好地理解本公开，现在将描述其各种形式，通过示例给出并参考附图，其中：
图1a和1b每个分别描绘了用于车辆的后视系统的示意图，其中ToF传感器安装到后视设备和车辆；
图2a至2d各自描绘了在后视设备和车门的不同相对配置中的车辆的顶部，其中后视系统的后视设备附接到车身并且ToF传感器安装到后视设备；
图2e至2h各自描绘了在后视设备和车门以及车身的不同相对配置中的车辆的顶部，其中后视系统的后视设备附接到车门并且安装了ToF传感器；
图2i和2j分别描绘了相对于后视设备的后部和前部的车辆的顶部，其中后视系统的后视设备附接到车身，并且ToF传感器与后视设备分离地安装到车身。
除非特别指出，否则本说明书中提及的附图不应被理解为按比例绘制，并且此类附图本质上仅是示例性的。
具体实施方式
以下描述本质上仅是示例性的，并不旨在限制本公开、应用或使用。应该理解的是，在所有附图中，对应的附图标记表示相同或对应的部件和特征。
图1a描绘了用于车辆50的后视系统100的示意图。后视系统100包括后视设备110和处理单元120。
后视设备110适于附接到车辆50并且包括一个或多个相机模块112和/或一个或多个反射元件114。在所示实施例中，后视设备110以相机吊舱(pod)的形式提供有相机模块112以及可选地还具有反射元件114。此外，后视设备110包括飞行时间(ToF)传感器116，其可以附接到车辆50的车门55和车身60的至少一部分之一，如图2a至2h中所示。相机模块112和/或反射元件114被配置为捕获至少在车辆50的后部周围的风景中的视场(FOV)。ToF传感器116被配置为朝FOV发射至少一个光信号。
处理单元120被配置为在系统100需要时操作ToF传感器116以发射至少一个光信号。ToF传感器116发射至少一个信号，包括在后视系统100安装在车辆50的车门55上的情况下
·朝向车辆50的车门55的第一光信号，以及
·朝向车辆50的车身60的至少一部分的第二光信号。
进一步地，处理单元120被配置为基于至少一个信号的飞行时间确定后视设备110的状态，该状态是后视设备110的展开状态和折叠状态之一。更进一步，处理单元120被配置为生成至少一个事件的报告，该报告包括指示后视设备110的状态的持续时间。系统100通过处理单元120被配置为确定车门55的状态，包括开门状态和折叠门状态。基于至少一个信号的飞行时间确定门的状态。
处理单元120在第一光信号的飞行时间在第一预定义时间T1和第二预定义时间T2内以及当后视系统100安装在车辆50的车门55上的情况下确定后视系统100的状态处于展开状态。此外，处理单元120在第一光信号的飞行时间小于第一预定义时间T1并且当后视系统100安装在车辆50的门上的情况下确定后视系统100的状态处于折叠状态。
此外，处理单元120在第一光信号的飞行时间在第一预定义时间T1和第二预定义时间T2内，并且第二光信号的飞行时间在第三预定义时间T3和第四预定义时间T4内，并且当后视系统100安装在车辆50的车门和车身的至少一部分之一上时的情况下确定后视设备110的状态处于展开状态。
此外，如图1b中所示，在不同的实施例场景中，ToF传感器116可以位于后视设备110外部，以便向车辆50的车身60和安装到车辆50的后视设备110中的至少一个发射光信号。ToF传感器116可以附接到车辆的底座或车辆50的挡泥板中，并且可以集成到车辆的指示灯组件中。
图2a至2h描绘了车辆50的各种俯视图，其中图1a的后视设备110附接到车辆50。特别地，在图2a至2d中所示的实施例中，后视设备110附接到车辆50的车身60，而在图2e至2h中所示的另一个实施例中，后视设备110附接到车辆50的车门55。对于两个实施例中的每一个，图示了后视设备110相对于车门55和/或车身60的四个不同位置，其中每种配置都允许确定后视设备110是处于其折叠状态还是展开状态。此外，在两个实施例中，ToF传感器16都安装到后视设备110。
后视设备110包括一个或多个相机模块112和/或一个或多个反射元件114和ToF传感器116。后视设备110附接到车辆50的车身60的一部分并且理想地在车门55前面。相机模块112和/或反射元件114被配置为捕获相机模块112和/或反射元件114在至少围绕车辆50的后部的风景中的视场FOV。ToF传感器116被配置为向FOV发射至少一个光信号。光信号包括两个光束，包括第一光信号L1和第二光信号L2。可以预先校准至少一个光信号的角度以确定车门55在第一光信号L1和第二光信号L2的哪个角度开始和结束，以及也确定车身60在什么时候开始和结束。
在实施例中，如图2a中所示，第一光信号L1指向车辆50的车门55，而第二光信号L2指向车门55后车身60的后端。对应地，信号L1和L2都在预定的飞行持续时间或飞行时间内返回到后视设备110，作为后视设备110的展开状态的校准，以确定后视设备110的状态处于展开状态，后视设备110附接到车辆50的车身60的至少一部分。更特别地，如果第一光信号L1的飞行时间在第一预定义时间T1和第二预定义时间T2内，并且第二光信号L2的飞行时间在第三预定义时间T3和第四预定义时间T4内，那么后视设备110的状态对应于展开状态。第一预定义时间T1和第二预定义时间T2是当后视设备110处于展开状态时第一光信号L1从车门55(即具有车门开始部分和车门结束部分)行进返回的飞行时间。第三预定义时间T3和第四预定义时间T4是当后视设备110处于展开状态时第二光信号L2从车身60(即具有车身开始部分和车身结束部分)行进返回的飞行时间。
如图2b中所示，车辆50在行驶方向左侧的第一光信号L1和第二光信号L2指向车辆50的车门55。对应地，光信号L1和L2在预定的飞行持续时间或飞行时间内返回到后视设备110，作为后视设备110的折叠状态的校准，以确定后视设备110的状态处于折叠状态，其中后视设备110附接到车辆50的车身60的至少一部分。更特别地，如果第一光信号L1的飞行时间在第五预定义时间T5和第六预定义时间T6内，并且第二光信号L2的飞行时间在第七预定义时间T7和第八预定义时间T8内，那么后视设备110处于折叠状态。第五预定义时间T5和第六预定义时间T6是当后视设备110处于折叠状态时，第一光信号L1从车门5(即具有车门开始部分和车门结束部分)行进返回的飞行时间。第七预定义时间T7和第八预定义时间T8是当后视设备110处于折叠状态时第二光信号L2从车门55(即具有车门开始部分和车门结束部分)行进返回的飞行时间。
如图2c中所示，车辆50在行驶方向左侧的第一光信号L1和第二光信号L2指向车辆50的车门55，并且车门50处于打开位置。光信号L1和L2都在比针对后视设备110的折叠状态校准的持续时间更长的预定飞行持续时间或飞行时间内返回到后视设备110以确定后视设备110的状态处于展开状态，其中后视设备110附接到车辆50的车身60的至少一部分。更特别地，第一光信号L1的飞行时间比第五预定义时间T5和第六预定义时间T6长，而第二光信号L2的飞行时间比第七预定义时间T7和第八预定义时间T8长，从而确定后视设备110处于展开状态。第五预定义时间T5和第六预定义时间T6是当后视设备110处于折叠状态时第一光信号L1从车门55(即具有车门开始部分和车门结束部分)行进返回的飞行时间。第七预定义时间T7和第八预定义时间T8是当后视设备110处于折叠状态时第二光信号L2从车门55(即具有车门开始部分和车门结束部分)行进返回的飞行时间。在第一光信号L1和第二光信号L2的对应飞行时间在后视设备110的折叠和展开状态的预校准/确定的飞行时间之间的情况下，系统100进一步确定车门55是打开的还是存在障碍物。
如图2d中所示，车辆50行驶方向左侧的第一光信号L1和第二光信号L2指向车辆50的车门55，并且车门50处于打开位置。光信号L1和L2都在小于针对后视设备110的折叠状态校准的持续时间的预定飞行持续时间或飞行时间内返回到后视设备110以确定后视设备110的状态处于折叠状态，其中后视设备110附接到车辆50的车身60的至少一部分。更特别地，第一光信号L1的飞行时间小于第五预定义时间T5和第六预定义时间T6，而第二光信号L2的飞行时间小于第七预定义时间T7和第八预定义时间T8，从而确定后视设备110处于折叠状态。第五预定义时间T5和第六预定义时间T6是当后视设备110处于折叠状态时第一光信号L1从车门55(即具有车门开始部分和车门结束部分)行进返回的飞行时间。第七预定义时间T7和第八预定义时间T8是当后视设备110处于折叠状态时第二光信号L2从车门55(即具有车门开始部分和车门结束部分)行进返回的飞行时间。在第一光信号L1和第二光信号L2的对应飞行时间小于后视设备110的折叠状态的预校准/确定的飞行时间的情况下，系统100进一步确定车门55是打开的还是存在障碍物。
在图2e中所示的另一个实施例中，第一光信号L1指向车辆50的车门55，而第二光信号L2指向车门55后的车身60的后端，在行驶方向上在车辆50的两侧。光信号L1和L2都在预定的飞行持续时间或飞行时间内返回到后视设备110，作为后视设备110的展开状态的校准，以确定后视设备的状态处于展开状态，其中后视设备110附接到车辆50的车门55。更特别地，如果第一光信号L1的飞行时间在第一预定义时间T1和第二预定义时间T2内，并且第二光信号L2的飞行时间在第三预定义时间T3和第四预定义时间T4内，那么后视设备110的状态对应于展开状态。第一预定义时间T1和第二预定义时间T2是当后视设备110处于展开状态时第一光信号L1从车门55(即车门起始部分和车门结束部分)行进返回的飞行时间。第三预定义时间T3和第四预定义时间T4是当后视设备110处于展开状态时第二光信号L2从车身60(即车身开始部分和车身结束部分)行进返回的飞行时间。
如图2f中所示，车辆50行驶方向左侧的第一光信号L1和第二光信号L2指向车辆50的车门55。对应地，光信号L1和L2在预定的飞行持续时间或飞行时间内返回到后视设备110，作为后视设备110的折叠状态的校准，以确定后视设备110的状态处于折叠状态，其中后视设备110附接到车辆50的车门55。更特别地，如果第一光信号L1的飞行时间在第五预定义时间T5和第六预定义时间T6内，并且第二光信号L2的飞行时间在第七预定义时间T7和第八预定义时间T8内，那么确定后视设备110处于折叠状态。第五预定义时间T5和第六预定义时间T6是当后视设备110处于折叠状态时第一光信号L1从车门55(即具有车门开始部分和车门结束部分)行进返回的飞行时间。第七预定义时间T7和第八预定义时间T8是当后视设备110处于折叠状态时第二光信号L2从车门55(即具有车门开始部分和车门结束部分)行进返回的飞行时间。
如图2g中所示，第一光信号L1指向车辆50的车门55，而第二光信号L2指向车门55后的车身60的后端，在行驶方向上在车辆50的左侧。光信号L1和L2都在预定的飞行持续时间或飞行时间内返回到后视设备110，作为后视设备110的展开状态的校准，以确定后视设备的状态处于展开状态，其中后视设备110附接到车辆50的车门55。更特别地，如果第一光信号L1的飞行时间在第一预定义时间T1和第二预定义时间T2内，但是，第二光信号L2的飞行时间大于第三预定义时间T3和第四预定义时间T4，那么后视设备110的状态对应于展开状态。由于第二光信号L2花费的时间比第三预定义时间T3和第四预定义时间T4长，因此进一步确定车门55处于打开位置。第一预定义时间T1和第二预定义时间T2是当后视设备110处于展开状态时第一光信号L1从车门55(即具有车门开始部分和车门结束部分)行进返回的飞行时间。第三预定义时间T3和第四预定义时间T4是当后视设备110处于展开状态时第二光信号L2从车身60(即具有车身开始部分和车身结束部分)行进返回的飞行时间。
如图2h中所示，第一光信号L1和第二光信号L2指向车辆50的车门55。光信号L1和L2都在预定的飞行持续时间或飞行时间内返回到后视设备110，作为后视设备110的折叠状态的校准，以确定后视设备110的状态处于折叠状态，其中后视设备110附接到车辆50的车门55。更特别地，如果第一光信号L1的飞行时间在第五预定义时间T5和第六预定义时间T6内，并且第二光信号L2的飞行时间在第七预定义时间T7和第八预定义时间T8内，那么意味着由此后视设备110处于折叠状态。第五预定义时间T5和第六预定义时间T6是当后视设备110处于折叠状态时第一光信号L1从车门55(即具有车门开始部分和车门结束部分)行进返回的飞行时间。第七预定义时间T7和第八预定义时间T8是当后视设备110处于折叠状态时第二光信号L2从车门55(即具有车门开始部分和车门结束部分)行进返回的飞行时间。
在进一步的实施例中，如图2i和2j中所示，后视设备110和TOF传感器116附接到车辆50的车身60，其中TOF传感器116位于后视设备110的外部，与图1b一致。
如图2i中所示，TOF传感器116在车门55结束之后在FOV内附接到车身60。第一光信号L1和第二光信号L2分别指向车辆50的车门55和后视设备110。光信号L1和L2都在预定的飞行持续时间或飞行时间内返回到TOF传感器116作为后视设备110的展开状态的校准，以确定后视设备110的状态处于校准的展开状态。后视设备110的折叠或展开状态和/或门是否处于其打开位置或关闭位置的确定可以类似地如关于图2a至2h所描述的那样来实现。
如图2j中所示，TOF传感器116在后视设备110朝向车辆前方之前附接到车身60。在具体实施例中，TOF传感器116可以附接到车辆50的挡泥板65。第一光信号L1和第二光信号L2分别指向车门55和后视设备110。光信号L1和L2都在预定的飞行持续时间或飞行时间内返回到TOF传感器116，作为后视设备110的展开状态的校准，以确定后视设备110的状态处于校准的展开状态。后视设备110的折叠或展开状态和/或门是否处于其打开位置或关闭位置的确定可以类似地如关于图2a至2h所描述的那样来实现。
为了说明和描述的目的，已经呈现了各种优选实施例的前述描述。并非旨在穷举或将本公开限制为所公开的精确形式，显然根据上述教导可以进行许多修改和变化。如上所述，选择和描述示例实施例是为了最好地解释本公开的原理及其实际应用，从而使本领域的其它技术人员能够在各种实施例中最好地利用本公开，并具有适合于预期的特定用途的各种修改。前述描述、附图和权利要求中的本公开的特征对于在其各种实施例中的本公开的实施方式而言无论是单独地还是以任意组合都是必不可少的。
参考符号
50 车辆
55 车辆的车门
60 车辆的车身
65 挡泥板
100 后视系统
110 后视设备
112 相机模块
114 反射元件
116 TOF传感器
120 处理单元
L1 第一光信号
L2-第二光信号
T1 第一预定义时间
T2 第二预定义时间
T3 第三预定义时间
T4 第四预定义时间
T5 第五预定义时间
T6 第六预定义时间
T7 第七预定义时间
T8 第八预定义时间

Claims (8)

1.一种用于车辆的后视系统，包括：
后视设备，包括至少一个相机模块和/或至少一个反射元件，
其中所述后视设备被配置为：
(1)安装在车辆的车门或车身上，以检测至少在车辆的后部周围的场景中的视场(FOV)，以及
(2)相对于车辆的车门和/或车身在以折叠状态和展开状态形式的至少两种状态之间移动，
飞行时间(ToF)传感器，用于发射至少一个光信号，以及
处理单元，用于当所述后视设备安装在车辆上时确定所述后视设备的所述至少两个状态中的至少一个状态，
其中所述ToF传感器适于安装
(1)在所述后视设备上，或者
(2)在车辆上，与所述后视设备分开，
其中所述处理单元被配置为
(1)致动所述ToF传感器来以如下方式发射所述至少一个光信号：
(a)如果所述ToF传感器安装在所述后视设备上，那么在所述后视设备的FoV方向上，或者
(b)如果所述ToF传感器与所述后视设备分开安装，
那么在所述后视设备的方向上，以及
(2)基于所述至少一个光信号确定回溯设备(110)的所述至少一个状态，以及
其中，或者
(i)当
(a)所述后视设备安装在车门或车身上时，
(b)车门是关着的时，
(c)所述后视设备处于展开状态时，以及
(d)所述ToF传感器安装在所述后视设备上时，
所述至少一个光信号包括
在车门的方向上的第一光信号，以及
在车辆的车身方向上的第二光信号，
或者
(ii)当
(a)所述ToF传感器与所述后视设备分开安装在车门或车身上时，
(b)车门是关着的时，
(c)所述后视设备安装在车身上时，以及
(d)所述后视设备处于展开状态时
所述至少一个光信号包括
在车门的方向上的第一光信号，以及
在所述后视设备的方向上的第二光信号。
2.根据权利要求1所述的后视系统，其中
所述处理单元基于所述第一光信号和所述第二光信号确定所述后视设备的所述至少一个状态。
3.根据权利要求1所述的后视系统，其中
所述处理单元适于基于所述至少一个光信号的传播时间来确定车门的状态，包括车门打开位置和车门关闭位置。
4.根据权利要求1所述的后视系统，其中
所述处理单元适于生成至少一个事件的报告，所述报告包括关于所述后视设备和/或车门的状态的定时信息。
5.根据权利要求1所述的后视系统，其中
如果所述第一光信号的传播时间至少为第一预定义时间，其介于所述第一预定义时间与第二预定义时间之间，那么所述处理单元确定所述后视设备处于展开状态，
和/或
如果所述第一光信号的传播时间小于所述第一预定义时间，那么所述处理单元确定所述后视设备处于折叠状态。
6.根据权利要求5所述的后视系统，其中
如果所述第二光信号的传播时间至少为第三预定义时间或介于所述第三预定义时间与第四预定义时间之间，那么所述处理单元确定所述后视设备处于展开状态。
7.根据权利要求6所述的后视系统，其中
所述第一、第二、第三和/或第四预定义时间取决于所述后视设备和所述ToF传感器的安装位置以及车门上相对于车身以及相对于彼此的位置。
8.一种车辆，包括根据权利要求1所述的至少一个后视系统。
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