CN114872102A - 一种胶条自动分切装置及贴胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶条自动分切装置及贴胶方法，该胶条自动分切装置包括分切平台、切刀组件、压紧机构和推料机构，分切平台上放置待分切的整块膜片，切刀组件设置于分切平台的下方，其包括分切驱动组件、旋转驱动组件和刀盘，分切驱动组件被配置为驱动刀盘沿膜片的长度方向往复移动，旋转驱动组件被配置为驱动刀盘旋转以对膜片进行分切，分切平台上配合刀盘设置有避让孔，压紧机构被配置为在分切时将膜片的长度方向的两侧边压紧，推料机构被配置为在其中一根胶条分切后将膜片沿其宽度方向推动一个料距。上述胶条自动分切装置先将膜片先进行分切后再进行贴胶，不仅结构简单，设计巧妙；而且节省人力，贴胶效率高，降低了贴胶成本。

Description

一种胶条自动分切装置及贴胶方法

技术领域

本发明属于自动贴胶技术，尤其是涉及一种胶条自动分切装置及贴胶方法。

背景技术

贴胶是背光源组装的必不可少的工序，胶带的来料形式是长条形的膜片，一块膜片上有数根细长胶条，贴胶时，需要将细长胶条贴附于对应产品的指定位置。目前现有的贴胶工艺中都是需要先通过人工将细长胶条逐根从膜片上剥离后，暂放置在抗粘平台上，通过人工或自动贴胶设备进行胶条贴附。显然这种方式在具体的生产中存在如下缺点：

1)人工将细长胶条从膜片上剥离，自动化程度低，劳动强度大，人工成本高；

2)在使用一段时间后就需要更换抗粘平台，贴胶成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种胶条自动分切装置及贴胶方法，以解决现有技术中胶条贴附过程中存在自动化程度低和贴附成本高的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种胶条自动分切装置，其包括分切平台、切刀组件、压紧机构和推料机构，其中，所述分切平台上放置待分切的整块膜片，所述膜片上间隔设有沿其长度方向延伸的若干根胶条，所述切刀组件设置于所述分切平台的下方，其包括分切驱动组件、旋转驱动组件和刀盘，所述分切驱动组件被配置为驱动所述刀盘沿所述膜片的长度方向往复移动，所述旋转驱动组件被配置为驱动所述刀盘旋转以对所述膜片进行分切，所述分切平台上配合所述刀盘设置有避让孔，所述压紧机构被配置为在分切时将膜片的长度方向的两侧边压紧，所述推料机构被配置为调整膜片在分切平台的位置使刀盘与分切位置对应。

进一步的说，所述胶条自动分切装置还包括位置信息采集组件和膜片位置调整机构，所述位置信息采集组件被配置为采集所述膜片在所述分切平台上的位置信息，所述膜片位置调整机构被配置为根据所述位置信息采集组件采集的位置信息将膜片位置调整至设定位置。

优选地，所述位置信息采集组件包括CCD工业相机、两个透光板和拍照光源，所述两个透光板能拆装地安装于所述分切平台的沿长度方向的两端，所述CCD工业相机位于所述两个透光板的正上方，所述拍照光源设置于所述分切平台的下方。

优选地，所述膜片位置调整机构设置有两套，分别设置于所述分切平台的沿长度方向的两端，其包括位置调整电机、传动组件、调整丝杆和调整板，所述位置调整电机固定于所述分切平台的外侧，且所述位置调整电机的输出轴通过传动组件连接所述调整丝杆，所述调整丝杆上安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母上固定有连接板，所述调整板固定于所述连接板上。

进一步的说，所述分切驱动组件包括底板、两根第一直线导轨、分切驱动电缸和分切移动板，所述底板固定于所述分切平台的下方，所述两根第一直线导轨间隔固定于底板上且沿所述膜片的长度方向延伸，所述分切驱动电缸沿所述膜片的长度方向固定于所述底板上，所述分切移动板通过滑块装配于所述两根第一直线导轨上，且所述分切移动板通过连接板与分切驱动电缸的滑动块连接，所述旋转驱动组件和刀盘装配于所述分切移动板上。

优选地，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、第一伞型齿轮和第二伞型齿轮，所述分切移动板上固定有立板和刀盘座，所述旋转驱动电机固定安装于所述立板上且其输出轴上固定有所述第一伞型齿轮，所述刀盘通过转轴能转动地装配于所述刀盘座上，所述第二伞型齿轮与所述转轴同轴固定连接，所述第二伞型齿轮与所述第一伞型齿轮相啮合。

进一步的说，所述压紧机构包括压紧移动板、两根第二直线导轨、压紧板、压紧气缸、压紧横移驱动组件和胶条吸盘，所述两根第二直线导轨间隔固定于分切平台的一侧且沿所述膜片的宽度方向延伸，所述压紧移动板通过滑块装配于所述两根第二直线导轨上，所述压紧气缸固定于所述压紧移动板上且其活塞杆朝下设置，所述压紧板固定于所述压紧气缸的活塞杆端部，所述压紧横移驱动组件被配置为驱动所述压紧移动板沿所述两根第二直线导轨往复移动，所述胶条吸盘安装于机器人的输出轴上，分切时，所述膜片的一侧通过压紧板压紧，另一侧通过胶条吸盘将对应位置上的胶条压紧，分切后所述胶条吸盘将该位置上的胶条自动取走。

进一步的说，所述推料机构包括推料活动板、两根第三直线导轨和推料驱动组件，所述两根第三直线导轨间隔固定于分切平台的一侧底面且沿所述膜片的宽度方向延伸，所述推料活动板位于分切平台的下方且通过滑动装配于所述两根第三直线导轨上，且所述推料活动板上间隔设置有两个推料杆，对应所述推料杆于所述分切平台上开设有沿膜片宽度方向延伸的推料避让孔，所述两个推料杆伸出所述推料避让孔设置，所述推料驱动组件被配置为驱动所述推料活动板沿所述两根第三直线导轨往复移动。

一种胶条自动贴胶方法，其包括以下步骤：

将膜片沿相邻两根胶条之间的位置进行分切，

将分切后的胶条的底膜剥离后贴附于产品对应的位置。

进一步的说，所述膜片通过上述胶条自动分切装置进行分切，具体包括以下步骤：

步骤1)将膜片放置于分切平台上，使刀盘对准膜片的第一个分切位置；

步骤2)压紧机构将膜片的两侧边压紧；

步骤3)切刀组件通过刀盘将膜片最外侧的一根胶条从膜片上分切；

步骤4)压紧机构将膜片的两侧边松开；

步骤5)推料机构将膜片沿其宽度方向推动一个料距以使刀盘对准下一分切位置；

步骤6)重复步骤2)至步骤5)动作，直至膜片的所有胶条完成分切。

本发明的有益效果为，与现有技术相比所述胶条自动分切装置及贴胶方法优化了传统的贴胶方式，将膜片先进行分切后再进行贴胶，不仅结构简单，设计巧妙；而且节省人力，贴胶效率高，降低了贴胶成本。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的胶条自动分切装置的立体结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本发明一实施例提供的胶条自动分切装置的推料机构的立体结构示意图；

图4是本发明一实施例提供的胶条自动分切装置的其中一侧的压紧机构的立体结构示意图；

图5是本发明一实施例提供的胶条自动分切装置的切刀组件的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2所示，本实施例中，一种胶条自动分切装置包括装配架1、膜片位置调整机构2、切刀组件3、压紧机构4、推料机构5和胶条吸盘组件6，装配架1的顶部设置有分切平台7，待分切的整块膜片8放置于分切平台7上，膜片8上间隔设有沿其长度方向延伸的若干根胶条80，胶条吸盘组件6设置于分切平台7的上方，胶条吸盘组件6包括若干个胶条吸盘60，胶条吸盘组件6安装于机器人的输出轴上，通过机器人来实现胶条吸盘组件6的压紧和吸附胶条动作。膜片8在分切平台7上的初始位置信息通过位置信息采集组件实现，位置信息采集组件包括CCD工业相机(图中未绘示)、两个透光板9和拍照光源10，两个透光板9能拆装地安装于分切平台7的沿长度方向的两端，CCD工业相机位于两个透光板9的正上方，装配架1上于分切平台7的下方固定安装有底板11，拍照光源10固定设置于底板11上。

膜片位置调整机构2设置有两套，分别设置于分切平台7的沿长度方向的两端，其包括位置调整电机20、第一传动组件21、调整丝杆22和调整板23，位置调整电机20固定于分切平台7的外侧，第一传动组件21采用同步带轮和同步带，调整丝杆22通过两个轴承座能转动地装配于分切平台7上，位置调整电机20的输出轴通过第一传动组件21连接调整丝杆22的一端，调整丝杆22上安装有丝杆螺母，丝杆螺母上固定有连接板24，调整板23固定于连接板24上，为了保证调整板23在沿分切平台7的Y轴方向(即分切平台7的长度方向)移动的稳定性，调整板23和分切平台7之间设置导轨和滑块组成的支撑导向副，位置调整电机20启动带动调整丝杆22转动，通过丝杆螺母和连接板24带动调整板23沿分切平台7的Y轴方向往复移动，通过分切平台7的两端的两个调整板23来对膜片8的长度方向的两端进行位置调整。

请参阅图1、图2和图5所示，切刀组件3设置于底板11上，切刀组件3包括分切驱动电缸30、旋转驱动电机31、两根第一直线导轨32、分切移动板33、第一伞型齿轮34、第二伞型齿轮35、刀盘座36、立板37和刀盘38，两根第一直线导轨32间隔固定于底板11上且沿膜片8的长度方向延伸，分切驱动电缸30沿膜片8的长度方向固定于底板11上，分切移动板33通过滑块装配于两根第一直线导轨32上，且分切移动板33通过连接板与分切驱动电缸30的滑动块连接，分切移动板33上固定有立板37和刀盘座36，旋转驱动电机31固定安装于立板37上且其输出轴上固定有第一伞型齿轮34，刀盘38通过转轴能转动地装配于刀盘座36上，第二伞型齿轮35与转轴同轴固定连接，第二伞型齿轮35与第一伞型齿轮34相啮合。刀盘38需要伸出分切平台7的端面设置，对应在分切平台7上开设有一长条形的避让槽，同时刀盘38与调整板23之间进行避让设计。分切时，旋转驱动电机31通过第一伞型齿轮34和第二伞型齿轮35驱动刀盘38高速旋转，同时分切驱动电缸30驱动分切移动板33沿膜片8的长度方向(即分切平台7的Y轴方向)往复移动，实现膜片8上的胶条80沿膜片8的长度方向进行分切。

请参阅图1和图4所示，压紧机构4和胶条吸盘组件6在分切时，实现对膜片8的两侧边进行压紧，压紧机构4设置于分切平台7的一侧，压紧机构4包括压紧移动板40、两根第二直线导轨41、压紧板42、压紧气缸43、压紧驱动电机44和第二传动组件45，两根第二直线导轨41间隔固定于分切平台7的一侧且沿分切平台7的X轴方向(即分切平台7的宽度方向)延伸，压紧移动板40通过滑块装配于两根第二直线导轨41上，压紧气缸43固定于压紧移动板40上且其活塞杆朝下设置，压紧板42固定于压紧气缸43的活塞杆端部，第二传动组件45采用同步带轮和同步带，压紧移动板40通过连接夹具与同步带固定连接，压紧驱动电机44通过第二传动组件45驱动压紧移动板40沿两根第二直线导轨41往复移动，压紧板42与压紧移动板40之间设置导柱和导套组成的导向组件。分切位置均为膜片8上沿其长度方向的相邻两个胶条80之间的位置，分切时，膜片8的一侧通过压紧板42压紧，另一侧通过胶条吸盘60将膜片8最外侧的胶条压紧，分切后胶条吸盘60将该位置上的胶条自动取走。

请参阅图1和图3所示，推料机构5设置于分切平台7上且与压紧机构4同侧设置，推料机构5被配置为调整膜片8在分切平台7的位置使刀盘38与膜片的分切位置对应，推料机构5包括推料活动板50、两根第三直线导轨51、推料驱动电机52和第三传动组件53，两根第三直线导轨51间隔固定于分切平台7的一侧底面且沿分切平台7的X轴方向延伸，推料活动板50位于分切平台7的下方且通过滑动装配于两根第三直线导轨51上，且推料活动板50上间隔设置有两个推料杆54，对应推料杆54于分切平台7上开设有沿其X轴方向延伸的推料避让孔55，两个推料杆54伸出推料避让孔55设置，推料驱动电机52通过第三传动组件53驱动推料活动板50沿两根第三直线导轨51往复移动，第三传动组件53采用同步带轮和同步带，推料活动板50通过连接夹具与同步带固定连接。

上述胶条自动分切装置具体的分切步骤为：

S1，初始状态位置调整：膜片8放置于分切平台7上，位置信息采集组件采集膜片8两端的位置信息并发送该位置信息给膜片位置调整机构2，需要调整膜片8的两端时，膜片位置调整机构2通过调整板23将膜片8的两端位置调整对齐，膜片8需要沿分切平台7的X轴方向调整时，位置信息采集组件发送位置信息给推料机构5，推料机构5通过推料杆54推动膜片8，使膜片8的初始分切位置对准刀盘38，

S2，膜片压紧：压紧机构4驱动压紧移动板40向靠近膜片8的方向移动到位，压紧气缸43驱动压紧板42向下移动将膜片8的一侧压紧，同时机器人驱动胶条吸盘组件6移动，使其中的一个胶条吸盘60将膜片8上另一侧最外的一根胶条80的压紧，

S3，膜片分切：旋转驱动电机31通过第一伞型齿轮34和第二伞型齿轮35驱动刀盘38高速旋转，同时分切驱动电缸30驱动分切移动板33沿膜片8的长度方向(即分切平台7的Y轴方向)向另一端运动，将膜片8上的最外侧的一根胶条80进行分切，分切完成后，压紧气缸43回位，压紧板42向上移动，机器人驱动胶条吸盘60将分切后的胶条80吸附取走放置于缓存平台上，使膜片8的两侧边未被压紧，

S4,步距推料：推料驱动电机52带动推料活动板50向靠近膜片8的方向移动，通过两根推料杆54将膜片8沿X轴方向前进一个料距，使刀盘38对准相邻的胶条的分切位置；

S5，重复步骤S2-S4动作，直至膜片的所有胶条完成分切。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种胶条自动分切装置，其特征在于，其包括分切平台、切刀组件、压紧机构和推料机构，所述分切平台上放置待分切的整块膜片，所述膜片上间隔设有沿其长度方向延伸的若干根胶条，所述切刀组件设置于所述分切平台的下方，其包括分切驱动组件、旋转驱动组件和刀盘，所述分切驱动组件被配置为驱动所述刀盘沿所述膜片的长度方向往复移动，所述旋转驱动组件被配置为驱动所述刀盘旋转以对所述膜片进行分切，所述分切平台上配合所述刀盘设置有避让孔，所述压紧机构被配置为在分切时将膜片的长度方向的两侧边压紧，所述推料机构被配置为调整膜片在分切平台的位置使刀盘与分切位置对应。

2.根据权利要求1所述的胶条自动分切装置，其特征在于，所述胶条自动分切装置还包括位置信息采集组件和膜片位置调整机构，所述位置信息采集组件被配置为采集所述膜片在所述分切平台上的位置信息，所述膜片位置调整机构被配置为根据所述位置信息采集组件采集的位置信息将膜片位置调整至设定位置。

3.根据权利要求2所述的胶条自动分切装置，其特征在于，所述位置信息采集组件包括CCD工业相机、两个透光板和拍照光源，所述两个透光板能拆装地安装于所述分切平台的沿长度方向的两端，所述CCD工业相机位于所述两个透光板的正上方，所述拍照光源设置于所述分切平台的下方。

4.根据权利要求2所述的胶条自动分切装置，其特征在于，所述膜片位置调整机构设置有两套，分别设置于所述分切平台的沿长度方向的两端，其包括位置调整电机、传动组件、调整丝杆和调整板，所述位置调整电机固定于所述分切平台的外侧，且所述位置调整电机的输出轴通过传动组件连接所述调整丝杆，所述调整丝杆上安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母上固定有连接板，所述调整板固定于所述连接板上。

5.根据权利要求1所述的胶条自动分切装置，其特征在于，所述分切驱动组件包括底板、两根第一直线导轨、分切驱动电缸和分切移动板，所述底板固定于所述分切平台的下方，所述两根第一直线导轨间隔固定于底板上且沿所述膜片的长度方向延伸，所述分切驱动电缸沿所述膜片的长度方向固定于所述底板上，所述分切移动板通过滑块装配于所述两根第一直线导轨上，且所述分切移动板通过连接板与分切驱动电缸的滑动块连接，所述旋转驱动组件和刀盘装配于所述分切移动板上。

6.根据权利要求5所述的胶条自动分切装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、第一伞型齿轮和第二伞型齿轮，所述分切移动板上固定有立板和刀盘座，所述旋转驱动电机固定安装于所述立板上且其输出轴上固定有所述第一伞型齿轮，所述刀盘通过转轴能转动地装配于所述刀盘座上，所述第二伞型齿轮与所述转轴同轴固定连接，所述第二伞型齿轮与所述第一伞型齿轮相啮合。

7.根据权利要求1所述的胶条自动分切装置，其特征在于，所述压紧机构包括压紧移动板、两根第二直线导轨、压紧板、压紧气缸、压紧横移驱动组件和胶条吸盘，所述两根第二直线导轨间隔固定于分切平台的一侧且沿所述膜片的宽度方向延伸，所述压紧移动板通过滑块装配于所述两根第二直线导轨上，所述压紧气缸固定于所述压紧移动板上且其活塞杆朝下设置，所述压紧板固定于所述压紧气缸的活塞杆端部，所述压紧横移驱动组件被配置为驱动所述压紧移动板沿所述两根第二直线导轨往复移动，所述胶条吸盘安装于机器人的输出轴上，分切时，所述膜片的一侧通过压紧板压紧，另一侧通过胶条吸盘将对应位置上的胶条压紧，分切后所述胶条吸盘将该位置上的胶条自动取走。

8.根据权利要求1所述的胶条自动分切装置，其特征在于，所述推料机构包括推料活动板、两根第三直线导轨和推料驱动组件，所述两根第三直线导轨间隔固定于分切平台的一侧底面且沿所述膜片的宽度方向延伸，所述推料活动板位于分切平台的下方且通过滑动装配于所述两根第三直线导轨上，且所述推料活动板上间隔设置有两个推料杆，对应所述推料杆于所述分切平台上开设有沿膜片宽度方向延伸的推料避让孔，所述两个推料杆伸出所述推料避让孔设置，所述推料驱动组件被配置为驱动所述推料活动板沿所述两根第三直线导轨往复移动。

9.一种胶条自动贴胶方法，其特征在于，其包括以下步骤：

将膜片沿相邻两根胶条之间的位置进行分切，

将分切后的胶条的底膜剥离后贴附于产品对应的位置。

10.根据权利要求9所述的胶条自动贴胶方法，其特征在于，所述膜片通过所述权利要求1-8任一项所述的胶条自动分切装置进行分切，具体包括以下步骤：

步骤1)将膜片放置于分切平台上，使刀盘对准膜片的第一个分切位置；

步骤2)压紧机构将膜片的两侧边压紧；

步骤3)切刀组件通过刀盘将膜片最外侧的一根胶条从膜片上分切；

步骤4)压紧机构将膜片的两侧边松开；

步骤5)推料机构将膜片沿其宽度方向推动一个料距以使刀盘对准下一分切位置；

步骤6)重复步骤2)至步骤5)动作，直至膜片的所有胶条完成分切。

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