CN114871647A - 船舶附件加工用智能焊接机及船舶附件加工工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明提供船舶附件加工用智能焊接机及船舶附件加工工艺，涉及焊接装置技术领域，包括机架，所述机架的内壁固定安装有焊接结构，所述机架的内部固定安装有输送台，所述机架的侧壁固定安装有清污机构，所述机架的内壁设有切换装置，所述切换装置包括两个安装架，两个所述安装架均与机架的内壁固定安装，两个所述安装架的内部均固定安装有气缸，所述气缸的内部滑动安装有推杆，两个所述推杆彼此靠近的一端均固定连接有限位架，所述定位架的内部转动安装有两个转筒，两个所述转筒彼此靠近的一端固定连接有矩形框，所述矩形框的侧壁固定安装有定位架。本发明，解决了现有焊接装置上定位机构不能根据加工产品类型对产品进行定位的问题。
Description
技术领域
本发明涉及焊接装置技术领域，尤其涉及船舶附件加工用智能焊接机及船舶附件加工工艺。
背景技术
焊接是对产品进行封闭的结构，氩弧焊机是常见的焊接装置，可对产品的一些裂口进行焊接，从而保证了产品的封闭性。
现有专利(公告号：CN211727850U)一种双向式氩弧焊机，包括机架、输送台、治具、治具定位机构、焊枪升降机构、焊枪水平翻转机构、焊枪垂直翻转机构、连接板、清污机构和焊枪，所述机架上固定有焊枪升降机构和清污机构，焊枪升降机构的升降端固定有焊枪水平翻转机构，焊枪水平翻转机构的输出轴固定在连接板上，连接板两端分别固定有焊枪垂直翻转机构，焊枪垂直翻转机构的输出轴上固定有焊枪，输送台位于焊枪下方，输送台底部固定有治具定位机构，治具置于输送台上；其中焊枪升降机构、焊枪水平翻转机构、焊枪垂直翻转机构和焊枪为本案所采用结构。
在实现本发明过程中，发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：上述装置的定位机构仅仅可对长方体结构的产品进行定位，而船舶用附件设备分为圆柱形和长方体形两大类，使用以上定位机构不能根据加工产品的类型对产品进行定位，从而降低了对焊接装置的使用范围。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有焊接装置上定位机构不能根据加工产品类型对产品进行定位的缺点，而提出的一种船舶附件加工用智能焊接装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种船舶附件加工用智能焊接装置，包括机架，所述机架的内壁固定安装有焊接结构，所述机架的内部固定安装有输送台，所述机架的侧壁固定安装有清污机构，所述机架的内壁设有切换装置，所述切换装置包括两个安装架，两个所述安装架均与机架的内壁固定安装，两个所述安装架的内部均固定安装有气缸，所述气缸的内部滑动安装有推杆，两个所述推杆彼此靠近的一端均固定连接有限位架，所述定位架的内部转动安装有两个转筒，两个所述转筒彼此靠近的一端固定连接有矩形框，所述矩形框的侧壁固定安装有定位架，所述定位架的横截面为等腰梯形结构，所述限位架的侧壁滑动安装有插销，所述转筒的侧壁开设有两个插孔，所述转筒上插孔的尺寸与插销的尺寸相适配。
上述部件所达到的效果为：在需要对圆柱体结构的船舶附件进行加工时，拉动限位架的内部的两个插销，翻转限位架内部的两个转筒，将两个矩形框上的定位架转动至相互对应的一侧，将插销插入转筒上对应插孔的内壁，此时可实现对于翻转后矩形框结构的固定工作，在产品在输送台上输送至两个定位架之间的位置时，气缸会带动推杆进行伸缩，从而方便了对两个定位架之间圆柱体结构产品的夹紧，在需要对长方体结构的产品进行定位时，可翻转两个定位架至彼此远离的一侧，将长方体的产品放置在两个矩形框之间的位置，矩形框的平面可对产品进行定位，从而提高了对长方体结构产品进行定位的稳定性。
优选的，所述转筒的内部螺纹插设有驱动杆，所述矩形框的内壁滑动安装有两个限位块，两个所述限位块彼此靠近的一侧均设有斜面结构，所述驱动杆滑动贯穿矩形框的一端与限位块的内部转动连接。
上述部件所达到的效果为：转动驱动杆，驱动杆会推动限位块在矩形框的内壁滑动，将两个限位块滑动至与产品长度相对应的位置，实现了对长方体结构产品的全面限位，进一步提高了对长方体结构产品进行限位的稳定性，限位块的斜面结构方便了对两个矩形框之间产品的快速定位。
优选的，所述插销的外周面固定连接有挡环，所述插销的表面套有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与挡环和限位架固定连接。
上述部件所达到的效果为：插销会受到限位架和挡环之间第一弹簧弹力作用插入转筒上对应插孔的内壁。
优选的，所述插销的内部转动安装有转环，所述限位架的侧壁固定连接有固定杆。
上述部件所达到的效果为：转动插销上的转环，将转环套在固定杆的表面，此时可实现对抽出后的插棒进行临时支撑。
优选的，所述定位架的内壁胶接有两个防滑垫，所述防滑垫的表面开设有若干个防滑槽。
上述部件所达到的效果为：防滑垫的设置增大了产品和定位架之间的摩擦力，进一步提高了对圆柱类产品进行夹持的稳定性。
优选的，所述清污机构的侧壁设有粘附结构，所述粘附结构包括两个连接架，两个所述连接架均与清污机构的侧壁固定连接，两个所述连接架的下表面均固定连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有圆形块，两个所述连接杆的侧壁滑动连接有U形框，所述U形框的内壁转动安装有转轴，所述转轴的侧壁胶接有弹性套，所述U形框的内部螺纹穿设有螺栓，两个所述螺栓的表面套有双面胶卷。
上述部件所达到的效果为：将双面胶卷套在U形框内壁的位置，转动螺栓卡在双面胶卷的内壁，可实现对双面胶卷的限位，将双面胶卷上的双面胶撕扯后缠绕在弹性套的外周面上覆盖后，连接架会受到圆形块上第二弹簧拉力作用带动双面胶贴紧在产品的表面，产品在输送台上进行输送的同时，双面胶可对产品表面的铁渣等杂质进行粘附。
优选的，所述连接杆的表面套有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与U形框和圆形块固定连接。
上述部件所达到的效果为：第二弹簧的设置起到了拉动U形框向远离连接架一侧进行移动的作用。
优选的，所述U形框的侧壁固定连接有定位杆，所述定位杆的侧壁滑动安装有切块。
上述部件所达到的效果为：滑动定位杆上的切块，可实现对双面胶卷和弹性套之间双面胶的裁切。
优选的，所述机架的内部设有定位结构，所述定位结构包括两个滑架，两个所述滑架均与机架的内部滑动连接，所述滑架的横截面呈“T”形结构，两个所述滑架彼此靠近的一侧均固定连接有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆的输出端固定连接有限位条，所述机架的侧壁固定连接有连接块，所述连接块的内部滑动穿设有插棒，所述滑架的外周面均匀开设有若干个圆形槽，所述滑架上圆形槽的尺寸与插棒的尺寸相适配，所述滑架的内部螺纹插设有螺杆，所述螺杆与限位条的内部转动连接。
上述部件所达到的效果为：在对同一批产品进行输送前，先抽取产品样品放置在两个限位条中间的位置，此时抬起连接块内部的插棒，待插棒抬起后，移动机架内部的滑架，当限位条移动至靠近产品的位置后，松开插棒，插棒会受到自身重力作用卡在滑架上对应圆形槽的内壁，可实现对移动后滑架进行固定的目的，进而完成了对产品的粗略定位，此时转动螺杆，螺杆会推动限位条进行缓慢移动，从而方便了对两个限位条之间产品的准确定位。
优选的，所述限位条的内部转动安装有若干个滚轮，若干个所述滚轮均匀排列在限位条的侧壁。
上述部件所达到的效果为：产品与滚轮之间发生相对运动，减小了产品和限位条之间的摩擦力，进而减少了产品表面被限位条刮伤的情况。
一种船舶附件加工工艺，该加工工艺使用了上述任一项所述的一种船舶附件加工用智能焊接装置。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，
1、本发明中，通过设置切换装置，在需要对圆柱体结构的船舶附件进行加工时，拉动限位架的内部的两个插销，转动插销上的转环，将转环套在固定杆的表面，此时可实现对抽出后的插棒进行临时支撑，此时可翻转限位架内部的两个转筒，将两个矩形框上的定位架转动至相互对应的一侧，将转环从固定杆的表面取出，插销会受到限位架和挡环之间第一弹簧弹力作用插入转筒上对应插孔的内壁，此时可实现对于翻转后矩形框结构的固定工作，在产品在输送台上输送至两个定位架之间的位置时，气缸会带动推杆进行伸缩，从而方便了对两个定位架之间圆柱体结构产品的夹紧，防滑垫的设置增大了产品和定位架之间的摩擦力，进一步提高了对圆柱类产品进行夹持的稳定性，在需要对长方体结构的产品进行定位时，可翻转两个定位架至彼此远离的一侧，将长方体的产品放置在两个矩形框之间的位置，矩形框的平面可对产品进行定位，从而提高了对长方体结构产品进行定位的稳定性，通过设置切换结构，方便了对矩形框结构的翻转固定，从而方便了对不同产品的定位夹紧，进一步提高了对焊接装置的使用范围。
通过设置限位块，转动驱动杆，驱动杆会推动限位块在矩形框的内壁滑动，将两个限位块滑动至与产品长度相对应的位置，实现了对长方体结构产品的全面限位，进一步提高了对长方体结构产品进行限位的稳定性，限位块的斜面结构方便了对两个矩形框之间产品的快速定位。
2、本发明中，通过设置粘附结构，将双面胶卷套在U形框内壁的位置，转动螺栓卡在双面胶卷的内壁，可实现对双面胶卷的限位，将双面胶卷上的双面胶撕扯后缠绕在弹性套的外周面上覆盖后，滑动定位杆上的切块，可实现对双面胶卷和弹性套之间双面胶的裁切，驱动清污结构上的摩擦面对产品表面进行摩擦后，产品表面容易出现粘附铁渣等杂质的情况，连接架会受到圆形块上第二弹簧拉力作用带动双面胶贴紧在产品的表面，产品在输送台上进行输送的同时，双面胶可对产品表面的铁渣等杂质进行粘附，从而提高了清污后产品表面的清洁性，进一步提高了对产品表面的清污效果，弹性套的设置进一步提高了双面胶和产品之间贴靠的紧密性，保证了加工后产品表面的清洁度，通过设置粘附结构，方便了对产品上清污后铁渣等杂质的粘附，进一步提高了产品清污后表面的清洁性。
3、本发明中，通过设置定位结构，在对同一批产品进行输送前，先抽取产品样品放置在两个限位条中间的位置，此时抬起连接块内部的插棒，待插棒抬起后，移动机架内部的滑架，当限位条移动至靠近产品的位置后，松开插棒，插棒会受到自身重力作用卡在滑架上对应圆形槽的内壁，可实现对移动后滑架进行固定的目的，进而完成了对产品的粗略定位，此时转动螺杆，螺杆会推动限位条进行缓慢移动，从而方便了对两个限位条之间产品的准确定位，工作人员只需将产品放置在两个限位条之间的输送台上，输送台会对产品进行输送，从而方便了对后续产品的准确夹紧，提高了对产品进行定位的效率，产品与滚轮之间发生相对运动，减小了产品和限位条之间的摩擦力，进而减少了产品表面被限位条刮伤的情况，通过设置定位结构，方便了对产品在输送台上的定位，提高了后续产品定位夹紧的效率，进而提高了对产品焊接过程的效率。
附图说明
图1为本发明提出一种船舶附件加工用智能焊接装置的主视结构示意图；
图2为本发明提出一种船舶附件加工用智能焊接装置的立体结构示意图；
图3为本发明提出一种船舶附件加工用智能焊接装置的侧视结构示意图；
图4为本发明提出一种船舶附件加工用智能焊接装置中切换装置的结构示意图；
图5为本发明提出一种船舶附件加工用智能焊接装置中图4的部分结构示意图；
图6为本发明提出一种船舶附件加工用智能焊接装置中图5的A处放大图；
图7为本发明提出一种船舶附件加工用智能焊接装置中粘附结构的结构示意图；
图8为本发明提出一种船舶附件加工用智能焊接装置中图7的部分结构示意图；
图9为本发明提出一种船舶附件加工用智能焊接装置中定位机构的结构示意图；
图10为本发明提出一种船舶附件加工用智能焊接装置中图9的B处放大图。
图例说明：1、机架；2、焊接结构；3、输送台；4、清污机构；5、切换装置；501、安装架；502、气缸；503、推杆；504、限位架；505、定位架；506、矩形框；507、防滑垫；508、转环；509、固定杆；510、限位块；511、驱动杆；512、插孔；513、转筒；514、第一弹簧；515、插销；516、挡环；6、粘附结构；601、连接架；602、连接杆；603、U形框；604、螺栓；605、双面胶卷；606、圆形块；607、第二弹簧；608、定位杆；609、转轴；610、弹性套；611、切块；7、定位结构；71、滑架；72、限位条；73、滚轮；74、伸缩杆；75、螺杆；76、圆形槽；77、连接块；78、插棒。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
参照图1所示，本发明公开了一种船舶附件加工用智能焊接装置，包括机架1，机架1的内壁固定安装有焊接结构2，机架1的内部固定安装有输送台3，机架1的侧壁固定安装有清污机构4，机架1的内壁设有切换装置5，清污机构4的侧壁设有粘附结构6，机架1的内部设有定位结构7。
参照图2-6所示，切换装置5包括两个安装架501，两个安装架501均与机架1的内壁固定安装，两个安装架501的内部均固定安装有气缸502，气缸502的内部滑动安装有推杆503，两个推杆503彼此靠近的一端均固定连接有限位架504，定位架505的内部转动安装有两个转筒513，两个转筒513彼此靠近的一端固定连接有矩形框506，矩形框506的侧壁固定安装有定位架505，定位架505的横截面为等腰梯形结构，限位架504的侧壁滑动安装有插销515，转筒513的侧壁开设有两个插孔512，转筒513上插孔512的尺寸与插销515的尺寸相适配。在需要对圆柱体结构的船舶附件进行加工时，拉动限位架504的内部的两个插销515，翻转限位架504内部的两个转筒513，将两个矩形框506上的定位架505转动至相互对应的一侧，将插销515插入转筒513上对应插孔512的内壁，此时可实现对于翻转后矩形框506结构的固定工作，在产品在输送台3上输送至两个定位架505之间的位置时，气缸502会带动推杆503进行伸缩，从而方便了对两个定位架505之间圆柱体结构产品的夹紧，在需要对长方体结构的产品进行定位时，可翻转两个定位架505至彼此远离的一侧，将长方体的产品放置在两个矩形框506之间的位置，矩形框506的平面可对产品进行定位，从而提高了对长方体结构产品进行定位的稳定性。
转筒513的内部螺纹插设有驱动杆511，矩形框506的内壁滑动安装有两个限位块510，两个限位块510彼此靠近的一侧均设有斜面结构，驱动杆511滑动贯穿矩形框506的一端与限位块510的内部转动连接。转动驱动杆511，驱动杆511会推动限位块510在矩形框506的内壁滑动，将两个限位块510滑动至与产品长度相对应的位置，实现了对长方体结构产品的全面限位，进一步提高了对长方体结构产品进行限位的稳定性，限位块510的斜面结构方便了对两个矩形框506之间产品的快速定位。
插销515的外周面固定连接有挡环516，插销515的表面套有第一弹簧514，第一弹簧514的两端分别与挡环516和限位架504固定连接。插销515会受到限位架504和挡环516之间第一弹簧514弹力作用插入转筒513上对应插孔512的内壁。插销515的内部转动安装有转环508，限位架504的侧壁固定连接有固定杆509。转动插销515上的转环508，将转环508套在固定杆509的表面，此时可实现对抽出后的插棒78进行临时支撑。
定位架505的内壁胶接有两个防滑垫507，防滑垫507的表面开设有若干个防滑槽。防滑垫507的设置增大了产品和定位架505之间的摩擦力，进一步提高了对圆柱类产品进行夹持的稳定性。
参照图2和图7以及图8所示，粘附结构6包括两个连接架601，两个连接架601均与清污机构4的侧壁固定连接，两个连接架601的下表面均固定连接有连接杆602，连接杆602的下端固定连接有圆形块606，两个连接杆602的侧壁滑动连接有U形框603，U形框603的内壁转动安装有转轴609，转轴609的侧壁胶接有弹性套610，U形框603的内部螺纹穿设有螺栓604，两个螺栓604的表面套有双面胶卷605。将双面胶卷605套在U形框603内壁的位置，转动螺栓604卡在双面胶卷605的内壁，可实现对双面胶卷605的限位，将双面胶卷605上的双面胶撕扯后缠绕在弹性套610的外周面上覆盖后，连接架601会受到圆形块606上第二弹簧607拉力作用带动双面胶贴紧在产品的表面，产品在输送台3上进行输送的同时，双面胶可对产品表面的铁渣等杂质进行粘附。连接杆602的表面套有第二弹簧607，第二弹簧607的两端分别与U形框603和圆形块606固定连接。第二弹簧607的设置起到了拉动U形框603向远离连接架601一侧进行移动的作用。
U形框603的侧壁固定连接有定位杆608，定位杆608的侧壁滑动安装有切块611。滑动定位杆608上的切块611，可实现对双面胶卷605和弹性套610之间双面胶的裁切。
参照图3和图9以及图10所示，定位结构7包括两个滑架71，两个滑架71均与机架1的内部滑动连接，滑架71的横截面呈“T”形结构，两个滑架71彼此靠近的一侧均固定连接有两个伸缩杆74，两个伸缩杆74的输出端固定连接有限位条72，机架1的侧壁固定连接有连接块77，连接块77的内部滑动穿设有插棒78，滑架71的外周面均匀开设有若干个圆形槽76，滑架71上圆形槽76的尺寸与插棒78的尺寸相适配，滑架71的内部螺纹插设有螺杆75，螺杆75与限位条72的内部转动连接。在对同一批产品进行输送前，先抽取产品样品放置在两个限位条72中间的位置，此时抬起连接块77内部的插棒78，待插棒78抬起后，移动机架1内部的滑架71，当限位条72移动至靠近产品的位置后，松开插棒78，插棒78会受到自身重力作用卡在滑架71上对应圆形槽76的内壁，可实现对移动后滑架71进行固定的目的，进而完成了对产品的粗略定位，此时转动螺杆75，螺杆75会推动限位条72进行缓慢移动，从而方便了对两个限位条72之间产品的准确定位。
限位条72的内部转动安装有若干个滚轮73，若干个滚轮73均匀排列在限位条72的侧壁。产品与滚轮73之间发生相对运动，减小了产品和限位条72之间的摩擦力，进而减少了产品表面被限位条72刮伤的情况。
其整体的工作原理为：
通过设置切换装置5，在需要对圆柱体结构的船舶附件进行加工时，拉动限位架504的内部的两个插销515，转动插销515上的转环508，将转环508套在固定杆509的表面，此时可实现对抽出后的插棒78进行临时支撑，此时可翻转限位架504内部的两个转筒513，将两个矩形框506上的定位架505转动至相互对应的一侧，将转环508从固定杆509的表面取出，插销515会受到限位架504和挡环516之间第一弹簧514弹力作用插入转筒513上对应插孔512的内壁，此时可实现对于翻转后矩形框506结构的固定工作，在产品在输送台3上输送至两个定位架505之间的位置时，气缸502会带动推杆503进行伸缩，从而方便了对两个定位架505之间圆柱体结构产品的夹紧，防滑垫507的设置增大了产品和定位架505之间的摩擦力，进一步提高了对圆柱类产品进行夹持的稳定性，在需要对长方体结构的产品进行定位时，可翻转两个定位架505至彼此远离的一侧，将长方体的产品放置在两个矩形框506之间的位置，矩形框506的平面可对产品进行定位，从而提高了对长方体结构产品进行定位的稳定性，通过设置切换结构，方便了对矩形框506结构的翻转固定，从而方便了对不同产品的定位夹紧，进一步提高了对焊接装置的使用范围。
通过设置限位块510，转动驱动杆511，驱动杆511会推动限位块510在矩形框506的内壁滑动，将两个限位块510滑动至与产品长度相对应的位置，实现了对长方体结构产品的全面限位，进一步提高了对长方体结构产品进行限位的稳定性，限位块510的斜面结构方便了对两个矩形框506之间产品的快速定位。
通过设置粘附结构6，将双面胶卷605套在U形框603内壁的位置，转动螺栓604卡在双面胶卷605的内壁，可实现对双面胶卷605的限位，将双面胶卷605上的双面胶撕扯后缠绕在弹性套610的外周面上覆盖后，滑动定位杆608上的切块611，可实现对双面胶卷605和弹性套610之间双面胶的裁切，驱动清污结构上的摩擦面对产品表面进行摩擦后，产品表面容易出现粘附铁渣等杂质的情况，连接架601会受到圆形块606上第二弹簧607拉力作用带动双面胶贴紧在产品的表面，产品在输送台3上进行输送的同时，双面胶可对产品表面的铁渣等杂质进行粘附，从而提高了清污后产品表面的清洁性，进一步提高了对产品表面的清污效果，弹性套610的设置进一步提高了双面胶和产品之间贴靠的紧密性，保证了加工后产品表面的清洁度，通过设置粘附结构6，方便了对产品上清污后铁渣等杂质的粘附，进一步提高了产品清污后表面的清洁性。
通过设置定位结构7，在对同一批产品进行输送前，先抽取产品样品放置在两个限位条72中间的位置，此时抬起连接块77内部的插棒78，待插棒78抬起后，移动机架1内部的滑架71，当限位条72移动至靠近产品的位置后，松开插棒78，插棒78会受到自身重力作用卡在滑架71上对应圆形槽76的内壁，可实现对移动后滑架71进行固定的目的，进而完成了对产品的粗略定位，此时转动螺杆75，螺杆75会推动限位条72进行缓慢移动，从而方便了对两个限位条72之间产品的准确定位，工作人员只需将产品放置在两个限位条72之间的输送台3上，输送台3会对产品进行输送，从而方便了对后续产品的准确夹紧，提高了对产品进行定位的效率，产品与滚轮73之间发生相对运动，减小了产品和限位条72之间的摩擦力，进而减少了产品表面被限位条72刮伤的情况，通过设置定位结构7，方便了对产品在输送台3上的定位，提高了后续产品定位夹紧的效率，进而提高了对产品焊接过程的效率。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (10)
1.一种船舶附件加工用智能焊接装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内壁固定安装有焊接结构(2)，所述机架(1)的内部固定安装有输送台(3)，所述机架(1)的侧壁固定安装有清污机构(4)，所述机架(1)的内壁设有切换装置(5)，所述切换装置(5)包括两个安装架(501)，两个所述安装架(501)均与机架(1)的内壁固定安装，两个所述安装架(501)的内部均固定安装有气缸(502)，所述气缸(502)的内部滑动安装有推杆(503)，两个所述推杆(503)彼此靠近的一端均固定连接有限位架(504)，所述定位架(505)的内部转动安装有两个转筒(513)，两个所述转筒(513)彼此靠近的一端固定连接有矩形框(506)，所述矩形框(506)的侧壁固定安装有定位架(505)，所述定位架(505)的横截面为等腰梯形结构，所述限位架(504)的侧壁滑动安装有插销(515)，所述转筒(513)的侧壁开设有两个插孔(512)，所述转筒(513)上插孔(512)的尺寸与插销(515)的尺寸相适配。
2.根据权利要求1所述的一种船舶附件加工用智能焊接装置，其特征在于：所述转筒(513)的内部螺纹插设有驱动杆(511)，所述矩形框(506)的内壁滑动安装有两个限位块(510)，两个所述限位块(510)彼此靠近的一侧均设有斜面结构，所述驱动杆(511)滑动贯穿矩形框(506)的一端与限位块(510)的内部转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种船舶附件加工用智能焊接装置，其特征在于：所述插销(515)的外周面固定连接有挡环(516)，所述插销(515)的表面套有第一弹簧(514)，所述第一弹簧(514)的两端分别与挡环(516)和限位架(504)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种船舶附件加工用智能焊接装置，其特征在于：所述插销(515)的内部转动安装有转环(508)，所述限位架(504)的侧壁固定连接有固定杆(509)。
5.根据权利要求1所述的一种船舶附件加工用智能焊接装置，其特征在于：所述定位架(505)的内壁胶接有两个防滑垫(507)，所述防滑垫(507)的表面开设有若干个防滑槽。
6.根据权利要求1所述的一种船舶附件加工用智能焊接装置，其特征在于：所述清污机构(4)的侧壁设有粘附结构(6)，所述粘附结构(6)包括两个连接架(601)，两个所述连接架(601)均与清污机构(4)的侧壁固定连接，两个所述连接架(601)的下表面均固定连接有连接杆(602)，所述连接杆(602)的下端固定连接有圆形块(606)，两个所述连接杆(602)的侧壁滑动连接有U形框(603)，所述U形框(603)的内壁转动安装有转轴(609)，所述转轴(609)的侧壁胶接有弹性套(610)，所述U形框(603)的内部螺纹穿设有螺栓(604)，两个所述螺栓(604)的表面套有双面胶卷(605)。
7.根据权利要求6所述的一种船舶附件加工用智能焊接装置，其特征在于：所述连接杆(602)的表面套有第二弹簧(607)，所述第二弹簧(607)的两端分别与U形框(603)和圆形块(606)固定连接；
所述U形框(603)的侧壁固定连接有定位杆(608)，所述定位杆(608)的侧壁滑动安装有切块(611)。
8.根据权利要求1所述的一种船舶附件加工用智能焊接装置，其特征在于：所述机架(1)的内部设有定位结构(7)，所述定位结构(7)包括两个滑架(71)，两个所述滑架(71)均与机架(1)的内部滑动连接，所述滑架(71)的横截面呈“T”形结构，两个所述滑架(71)彼此靠近的一侧均固定连接有两个伸缩杆(74)，两个所述伸缩杆(74)的输出端固定连接有限位条(72)，所述机架(1)的侧壁固定连接有连接块(77)，所述连接块(77)的内部滑动穿设有插棒(78)，所述滑架(71)的外周面均匀开设有若干个圆形槽(76)，所述滑架(71)上圆形槽(76)的尺寸与插棒(78)的尺寸相适配，所述滑架(71)的内部螺纹插设有螺杆(75)，所述螺杆(75)与限位条(72)的内部转动连接。
9.根据权利要求8所述的一种船舶附件加工用智能焊接装置，其特征在于：所述限位条(72)的内部转动安装有若干个滚轮(73)，若干个所述滚轮(73)均匀排列在限位条(72)的侧壁。
10.一种船舶附件加工工艺，其特征在于：该加工工艺使用了如权利要求1-9任一项所述的一种船舶附件加工用智能焊接装置。
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