CN112706106B - 多功能缸体辅助装配工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及多功能缸体辅助装配工装。多功能缸体辅助装配工装包括移动架、夹具、滚动件和驱动机构，夹具包括固定爪和移动爪，固定爪和/或移动爪设置至少两个，用于夹持同一个缸体的外周面；固定爪固定在移动架上，固定爪夹持面朝前设置，移动爪前后导向移动装配在移动架上；移动架上设有在夹具松开缸体时支撑缸体的滚动件，所述滚动件处于固定爪的前侧。通过驱动机构带动移动爪移动，可以实现对缸体的夹紧和松开，夹紧缸体后可以对缸体进行装运和装配，松开缸体后，位于固定爪的前侧的滚动件在支撑缸体的同时，使缸体可以旋转，方便对缸体进行转动，解决了目前人工旋转缸体，劳动强度较大的问题。

Description

多功能缸体辅助装配工装

技术领域

本发明涉及多功能缸体辅助装配工装。

背景技术

断路器液压机构储能缸种类较多，装配时一般要经过转运、清擦、组装等多道工序。

储能缸直径及长度不一致，目前各工位之间采用不同大小的托盘转运工装进行转运，托盘和缸体整体重量较重，需要叉车装卸，在转运过程中缸体容易颠簸造成零部件磕碰划伤。另外，托盘需要根据缸体的长度设置多种型号，增加了转运工装的成本。

储能缸内外清擦过程中需要旋转储能缸的缸体，目前采用人工翻转的方式，劳动强度较大，缸体外壁与工装之间摩擦，容易损伤缸体的外壁面。

组装时需要将缸体吊装至虎钳工作台上，通过虎钳夹紧缸体，但是虎钳工作套的钳口较小，无法夹紧缸体，装配效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能缸体辅助装配工装，方便转运缸体并且能够方便缸体的转动。

本发明的多功能缸体辅助装配工装采用如下技术方案：

多功能缸体辅助装配工装，包括：

移动架；

夹具，包括固定爪和移动爪，固定爪和/或移动爪设置至少两个，用于夹持同一个缸体的外周面；固定爪固定在移动架上，固定爪上设有用于夹持缸体的固定爪夹持面，移动爪具有用于夹持缸体的移动爪夹持面，固定爪夹持面朝前设置，移动爪前后导向移动装配在移动架上；

移动架上设有在夹具松开缸体时支撑缸体的滚动件，所述滚动件处于固定爪的前侧；

驱动机构，用于带动夹具的移动爪前后移动并保持移动爪的位置。

其有益效果在于：移动架使方便转运，夹具包括移动爪和固定爪，通过驱动机构带动移动爪移动，可以实现对缸体的夹紧和松开，夹紧缸体后可以对缸体进行装运和装配，松开缸体后，位于固定爪的前侧的滚动件在支撑缸体的同时，使缸体可以旋转，方便对缸体进行转动，解决了目前人工旋转缸体，劳动强度较大的问题。

进一步的，夹具前后设置多个，各夹具的移动爪共用一个驱动机构。

其有益效果过在于：可以对放置在夹具上的缸体进行统一的夹持，节约了工作量，增大了工作效率。

进一步的，驱动机构为丝杠螺母驱动机构，所述移动架上前后导向移动装配有移动连接板，各移动夹固定在移动连接板上，所述丝杠螺母驱动机构包括固定在移动架上的丝母和与移动连接板转动配合的丝杠。

其有益效果过在于：驱动机构结构简单，各移动架共用一个驱动机构，可以实现统一驱动，节约时间，简化工序。

进一步的，在左右方向上，固定爪与移动爪之间有间隔；滚动件设置在前后相邻的两个固定爪之间。

其有益效果过在于：滚动件设置在前后相邻的固定爪之间，左右方向上固定爪和移动爪之间有间隔，结构更紧凑。

进一步的，固定爪夹持面和移动爪夹持面均呈C形或者“<”形，固定爪夹持面和移动爪夹持面底部均用于铲起缸体，以在夹具夹紧缸体时能够使缸体与滚动件间隔分离。

其有益效果过在于：在夹紧之后，缸体被夹紧，离开滚动件，不可以被转动，C形或者“<”形方便把缸体铲起，然后对其进行夹紧。

进一步的，在左右方向上，固定爪与移动爪之间有间隔。

其有益效果过在于：在设置有多个夹具或者单个夹具时，固定爪和移动爪之间都有间隔，可以牢固的夹持缸体。

进一步的，移动爪设置一个，固定爪设置两个，两个固定爪与移动爪呈三角形布置。

其有益效果过在于：一个夹具包括一个移动爪和两个固定爪，呈三角形布置，缸体可以放入夹具中，对缸体进行夹持，避免在夹装缸体的过程中由于施力不均匀导致缸体出现倾斜。

进一步的，述固定爪夹持面的下端边沿处于滚动件的上方。

其有益效果过在于：在夹持缸体后，需要对缸体进行旋转操作时，松开移动爪，缸体会沿着固定爪下滑，直接落在固定爪夹持面下方的滚动件上，方便进行旋转操作。

进一步的，滚动件成对设置，成对的滚动件前后间隔设置。

其有益效果过在于：在夹具夹持缸体之前，对缸体进行支撑作用。在进行旋转时，更加稳定简单。

进一步的，固定爪和移动爪的夹持面上设有衬垫。

其有益效果过在于：缸体外壁与工装之间发生摩擦时，有衬垫的保护作用保护缸体外壁面不发生磕碰和划伤。

附图说明

图1是本发明多功能缸体辅助装配工装的实施例1中多功能缸体辅助装配工装结构示意图；

图中：1、移动架；11、支撑架；12、板材；121、侧板；122、门板；123、底板；13、万向轮；14、扶手；15、导轨；16、导轨副；17、移动连接板；2、夹具；21、固定爪；211、固定爪夹持面；22、移动爪；221、移动爪夹持面；23、防滑橡胶垫；3、驱动机构；31、丝母；32、丝杠；33、加力杆；4、滚动件；41、滚轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

本发明多功能缸体辅助装配工装的具体实施例1：

如图1所示，多功能缸体辅助装配工装包括移动架1、夹具2、驱动机构3和滚动件4。

移动架1包括支撑夹具的支撑架11、板材12、万向轮13和扶手14，支撑架11为长方体金属框架，板材12分为三种，分别为侧板121、门板122和底板123，门板122安装在支撑架11的左面上，可以开合，侧板121安装在支撑架11的其余三个侧面上，底板123安装在支撑架11的上下面上，板材12将支撑架11的内部空间隔离出来，并可以通过开合门板122来打开或者关闭支撑架11的内部空间，在内部可以存放工具，充分利用空间。在支撑架11底部四个角安装了四个万向轮13，在对支撑架11起到平稳支撑的同时，使支撑架11的转运也更加方便。扶手14固定在支撑架11的后上方，可供操作人员在使用时，方便操作。

移动架1上安装有导轨15，导轨15前后延伸且固定在移动架1左右的中间位置处，导轨15上导向滑动装配有三个导轨副16，导轨副16可以在导轨15上前后滑动，三个导轨副16等距排列，导轨副16上端面固定安装有移动连接板17，移动连接板17通过螺钉固定在导轨副16上，移动连接板17可以在导轨上导向移动，所以移动连接板17可以相对于移动架1进行前后导向移动。

在本实施例中，一个多功能缸体辅助装配工装上有六个夹具2，六个夹具2中各夹具2的结构相同，并且等距固定安装在移动架1上。

一个夹具2包括两个固定爪21和一个移动爪22，一个夹具2中的两个固定爪21与一个移动爪22之间呈三角形布置。两个固定爪21分别固定在支撑架11上端面的左右两侧上，固定爪21上设有用于夹持缸体的固定爪夹持面211，固定爪夹持面211朝前设置，与移动架1的支撑架11之间通过螺栓连接紧固配合，不与移动架1发生移动。一个移动爪22前后装配在移动连接板17上，移动爪22与移动连接板17之间通过螺钉进行固定连接，移动爪22具有用于夹持缸体的移动爪夹持面221，移动爪夹持面221朝后设置，一个夹具2的两个固定爪夹持面211与一个移动爪夹持面221用于夹持同一个缸体的外周面。

固定爪夹持面211和移动爪夹持面221上均设置有衬垫，在本实施例中，固定爪夹持面211和移动爪夹持面221上所使用的衬垫为防滑橡胶垫23，在图1中，移动爪夹持面221上的防滑橡胶垫23未显示，在夹持面上设置防滑橡胶垫23，通过防滑橡胶垫23的防滑作用可以防止在对缸体进行夹紧操作时缸体发生转动，也可以避免发生转运倾倒和装配滑动，防滑橡胶垫23本身对夹紧的缸体起到一定的保护作用，可以防止缸体与固定爪21和移动爪22之间发生磕碰划伤。

移动爪22固定在移动连接板17上，移动连接板17可以沿着导轨15导向滑动，所以移动爪22和固定爪21之间的距离可以在一定范围内增大或者变小，可以改变固定爪夹持面211和移动爪夹持面221之间距离大小，从而实现夹紧不同直径大小的缸体。

在前后方向上，固定爪21和移动爪22之间有间隔，通过调节移动连接板17可以调节固定爪21和移动爪22之间的间隔大小，所能调节的最大间隔为前后方向上两个相邻固定爪21之间的距离。在左右方向上，固定爪21和移动爪22之间也有间隔，一个夹具2中两个固定爪21和一个移动爪22间隔布置，可以稳固的夹持一个缸体，避免在夹装缸体的过程中由于施力不均匀导致缸体出现倾斜。

滚动件4设置在前后方向上相邻的两个固定爪21之间，在本实施例中，滚动件4具体采用外部使用橡胶层的滚轮41，一个夹具2中需要四个滚轮41，滚轮41左右对称布置在固定爪21所安装的支撑架11上，在一侧支撑架11上，滚轮41成对设置在固定爪21的前侧，成对的滚轮41前后间隔布置。在将缸体放置在多功能缸体辅助装配工装上，未进行夹紧操作时，四个滚轮41可以对同一个缸体起到支撑和轴向旋转的作用。滚轮41外部使用橡胶层，可以防止在放置过程中磕伤缸体和旋转过程中滚轮41划伤筒体，缸体放置在四个滚轮41上，可以实现轴向旋转功能，使清擦内壁和检查外观都更为简单，降低了劳动强度。

固定爪夹持面211的下端边沿处于滚轮41的上方，在固定爪夹持面211和移动爪夹持面221夹紧缸体时，缸体与滚轮41之间分离，不再进行接触。固定爪夹持面211和移动爪夹持面221均呈现C形，固定爪夹持面211和移动爪夹持面221底部均用于铲起缸体，使缸体外周面与夹持面配合紧密。在对缸体进行夹紧操作时，铲起缸体使缸体离开滚轮41的支撑，不再发生旋转，在对缸体进行移动和转运的过程中，夹持更为牢固。在对缸体实现旋转操作时，移动爪22远离固定爪21，松开缸体，固定爪夹持面211的下端边沿处于滚轮41上方，缸体沿固定爪夹持面211落到成对的滚轮41上，便可以进行旋转操作。

驱动机构3主要用于驱动移动连接板17，使移动连接板17带动移动爪22进行前后移动，并在移动到夹紧缸体的合适位置后可以保持移动爪22的位置。在本实施例中，驱动机构3采用的是丝杠螺母驱动机构，包括丝母31、丝杠32和加力杆33，丝母31固定在移动架1上，丝杠32在移动架1内部的一侧与移动连接板17转动配合，另一端与加力杆33固定连接，丝杆32转动，在丝母31一侧的丝杠长度32就会减小或者变大，从而带动移动连接板17发生位移的变化，丝杆32一端与加力杆33连接，转动加力杆33带动丝杆32转动，使丝杆32的转动更容易。

在一个多功能缸体辅助装配工装上具有六组夹具2，每一个夹具2的结构相同，六组夹具2前后等距排列在移动架1上，六组夹具2的移动爪22等距固定在移动连接板17上，共用一个驱动机构3，使用同一个驱动机构可以使六组夹具进行统一的夹紧或者松开操作，不需要对每一个缸体进行单独的操作，大大减少逐一夹持所需时间。

在使用过程中，将六个缸体依次放到两个前后固定爪21之间的滚轮41上，四个滚轮41为一个缸体提供支撑，转动加力杆33，带动丝杆32转动，带动移动连接板17上的移动爪22向对应的固定爪靠近，实现夹紧操作，固定爪夹持面211和移动爪夹持面221呈C形，移动爪22向对应的固定爪21靠近时，移动爪夹持面221和固定爪夹持面211的底部铲起缸体，移动爪夹持面221和固定爪夹持面211与缸体的外表面紧密配合，进行夹紧的操作后，单人就可以进行转运。在需要对缸体外管进行检查和内壁进行清擦时，只需要松开夹具2，缸体落到滚轮41上，这时缸体可以实现轴向旋转。

本发明多功能缸体辅助装配工装的具体实施例2：

与本发明多功能缸体辅助装配工装的具体实施例1的区别仅在于，一个多功能缸体辅助装配工装上具有一个夹具。在其他实施例中，多功能缸体辅助装配工装上也可以具有两个、三个、四个等不同数量的夹具。

本发明多功能缸体辅助装配工装的具体实施例3：

与本发明多功能缸体辅助装配工装的具体实施例1的区别仅在于，固定爪夹持面和移动爪夹持面均呈现“<”形，夹持面底部用于铲起缸体，固定爪夹持面和移动爪夹持面夹紧缸体，防止缸体旋转，避免缸体装配滑动。在其他实施例中，固定爪夹持面和移动爪夹持面中一个呈现C形，另一个呈现“<”形。在其他实施例中，固定爪夹持面和移动爪夹持面还可以呈现“L”形。

本发明多功能缸体辅助装配工装的具体实施例4：

与本发明多功能缸体辅助装配工装的具体实施例1的区别仅在于，一个夹具包括两个移动爪和一个固定爪，在支撑架中间设置固定爪固定安装的板，将支撑架左右设置上导轨，用于移动爪的导向滑动，两个移动爪所在移动连接板之间固定，保证两个移动爪的位置始终保持一致。在其他实施例中，一个夹具包括一个移动爪和一个固定爪，这种情况下，在移动爪的导轨位置固定安装板供固定爪安装，固定爪和移动爪位于一条直线上，滚动件位于一个夹具内的移动爪和固定爪之间。在其他实施例上，一个夹具也可以包括两个固定爪和两个移动爪，其中一个固定爪与一个移动爪前后相对设置，在支撑架上固定爪安装位置额外安装导轨，移动爪安装在导轨上，滚动件位于移动爪和该移动爪对应的固定爪之间。

本发明多功能缸体辅助装配工装的具体实施例5：

与本发明多功能缸体辅助装配工装的具体实施例1的区别仅在于，滚动件为球形滚动件，成对设置的球形滚动件装在相邻的两个固定爪之间。在其他实施例中，滚动件为滚动轴承，成对的滚动轴承装在相邻的两个固定爪之间。在其他实施例中，滚动件也可以设置三个，三个滚动件呈三角形布置，两个滚动件安装在安装固定爪的支撑架上，另一个安装在安装移动架上。

本发明多功能缸体辅助装配工装的具体实施例6：

与本发明多功能缸体辅助装配工装的具体实施例1的区别仅在于，驱动机构采用电机驱动机构，使用电机带动移动连接板移动，电机驱动机构包括齿轮、齿条和驱动电机，驱动电机带动齿轮转动，通过齿轮带动齿条往复移动，齿条与移动连接板固定。其他实施例中，驱动电机也可以通过链条和齿轮带动移动连接板运动，移动连接板与链条固定。

在其他实施例中，驱动机构还可以采用液压驱动机构，比如采用液压缸。

本发明多功能缸体辅助装配工装的具体实施例7：

与本发明多功能缸体辅助装配工装的具体实施例1的区别仅在于，固定爪夹持面的下端边沿处于滚动件后侧。

本发明多功能缸体辅助装配工装的具体实施例8：

与本发明多功能缸体辅助装配工装的具体实施例1的区别仅在于，固定爪夹持面和移动爪夹持面直接用于夹持缸体。

本发明多功能缸体辅助装配工装的具体实施例9：

与本发明多功能缸体辅助装配工装的具体实施例1的区别仅在于，移动爪直接前后导向移动装配在移动架上。其他实施例中，移动爪上可以设置滑块，移动架上设置滑槽，滑块与滑槽前后导向滑动配合。其他实施例中，移动爪上可以设置导向轮，移动架上设置与导向轮前后导向配合的导轨。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.多功能缸体辅助装配工装，其特征在于，包括：

移动架；

夹具，包括固定爪和移动爪，固定爪和/或移动爪设置至少两个，用于夹持同一个缸体的外周面；固定爪固定在移动架上，固定爪上设有用于夹持缸体的固定爪夹持面，移动爪具有用于夹持缸体的移动爪夹持面，固定爪夹持面朝前设置，移动爪前后导向移动装配在移动架上；

移动架上设有在夹具松开缸体时支撑缸体的滚动件，所述滚动件处于固定爪的前侧；

驱动机构，用于带动夹具的移动爪前后移动并保持移动爪的位置；

固定爪夹持面和移动爪夹持面均呈C形或者“<”形，固定爪夹持面和移动爪夹持面底部均用于铲起缸体，以在夹具夹紧缸体时能够使缸体与滚动件间隔分离；

所述缸体为断路器液压机构储能缸。

2.根据权利要求1所述的多功能缸体辅助装配工装，其特征在于，所述夹具前后设置多个，各夹具的移动爪共用一个驱动机构。

3.根据权利要求2所述的多功能缸体辅助装配工装，其特征在于，驱动机构为丝杠螺母驱动机构，所述移动架上前后导向移动装配有移动连接板，各移动爪固定在移动连接板上，所述丝杠螺母驱动机构包括固定在移动架上的丝母和与移动连接板转动配合的丝杠。

4.根据权利要求2所述的多功能缸体辅助装配工装，其特征在于，在左右方向上，固定爪与移动爪之间有间隔；滚动件设置在前后相邻的两个固定爪之间。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的多功能缸体辅助装配工装，其特征在于，在左右方向上，固定爪与移动爪之间有间隔。

6.根据权利要求5所述的多功能缸体辅助装配工装，其特征在于，同一个夹具中，移动爪设置一个，固定爪设置两个，两个固定爪与移动爪呈三角形布置。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的多功能缸体辅助装配工装，其特征在于，所述固定爪夹持面的下端边沿处于滚动件的上方。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的多功能缸体辅助装配工装，其特征在于，所述滚动件成对设置，成对的滚动件前后间隔设置。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的多功能缸体辅助装配工装，其特征在于，固定爪和移动爪的夹持面上设有衬垫。

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