CN206012037U - 用于不规则瓶状制品表面激光标刻的夹具及夹持工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于不规则瓶状制品表面激光标刻的夹具及配置有该夹具的夹持工装，该夹具包括：(1)上部限位机构，其具有沿制品轴向分布于标刻位置两侧的、且均靠近标刻位置设置的、用于与制品相切抵靠的多个刚性定位面；(2)下部限位机构，其具有用于与制品抵靠的至少一柔性定位面。通过刚性定位面将不规则瓶状制品的打标面在尽可能小的面积内固定，尽量保证打标过程中焦点的固定；柔性定位面允许制品产生沿径向的微量位移，可弥补制品本身不规则缺陷导致的打标困难；本夹具可有效提高对不规则瓶状制品的打标效果，本实用新型结构简单、成本低廉，有效降低生产成本。

Description

用于不规则瓶状制品表面激光标刻的夹具及夹持工装

技术领域

本实用新型属于激光打标技术领域，具体涉及一种用于不规则瓶状制品表面激光标刻的夹具及配置有该夹具的夹持工装。

背景技术

当前市场激光打标应用日趋广泛，打标工件也日趋多样化。不规则瓶状玻璃制品表面标刻的出现无疑给定焦带来了一定的挑战。大部分玻璃制品是通过模具加工出来，模具精度不高及环境温度会导致玻璃成品出现一定程度的不规则(瓶子横截面不是规则的圆或者表面不圆滑等)，同时产品一致性也难以确保，产品不规则变化产生的径向位移焦深很难弥补，因此在不规则瓶状玻璃制品表面定焦比较困难。目前，虽然3D振镜可以解决定焦难题，但是昂贵的成本往往令人望而却步。

实用新型内容

本实用新型实施例涉及一种用于不规则瓶状制品表面激光标刻的夹具及配置有该夹具的夹持工装，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本实用新型实施例涉及一种用于不规则瓶状制品表面激光标刻的夹具，包括：

上部限位机构，其包括沿制品轴向分布于标刻位置两侧的多组上部限位组件，各所述上部限位组件均靠近标刻位置设置，且均具有用于与制品相切抵靠的刚性定位面；

下部限位机构，其包括至少一组下部限位组件，各所述下部限位组件均具有用于与制品抵靠的柔性定位面；沿制品轴向，各所述下部限位组件在水平上的投影均位于最外侧两所述上部限位组件在水平上的投影所限定的区间内。

作为实施例之一，每组所述上部限位组件包括分列制品竖直对称平面两侧的两上部随动件，各所述上部随动件均可转动设置，且均具有用于与所述制品呈滚动摩擦接触的所述刚性定位面。

作为实施例之一，每组所述下部限位组件包括分列制品竖直对称平面两侧的两下部随动件，各所述下部随动件均可转动设置，且均具有用于与所述制品呈滚动摩擦接触的所述柔性定位面。

作为实施例之一，其中一组所述下部限位组件位于标刻位置正下方。

作为实施例之一，各所述上部随动件和/或各所述下部随动件的安装高度均可调；每组所述上部限位组件的两所述上部随动件之间的间距可调，每组所述下部限位组件的两所述下部随动件之间的间距可调。

作为实施例之一，所述用于不规则瓶状制品表面激光标刻的夹具还包括：

安装板，各所述上部限位组件分别通过支架安装在所述安装板上；

用于使各所述下部限位组件与制品抵靠或分离的锁止机构，各所述下部限位组件通过所述锁止机构固定在所述安装板上。

作为实施例之一，所述锁止机构包括至少一快速夹具，所述快速夹具的数量与所述下部限位组件的数量相同且一一对应连接。

作为实施例之一，所述用于不规则瓶状制品表面激光标刻的夹具还包括调节各所述柔性定位面对制品的柔性力大小的调节机构。

作为实施例之一，所述调节机构包括调节各所述上部限位组件和/或各所述下部限位组件的安装高度的高度调节结构。

本实施例涉及一种用于不规则瓶状制品表面激光标刻的夹持工装，包括：如上所述的用于不规则瓶状制品表面激光标刻的夹具及用于夹持制品一端并带动制品绕自身轴线旋转的旋转台。

本实用新型实施例至少具有如下有益效果：上部限位组件采用刚性定位面对制品顶部进行定位，可以保证定位位置的固定，即将不规则瓶状制品的打标面在尽可能小的面积内固定，从而尽量保证打标过程中焦点的固定；下部限位组件采用柔性定位面对制品底部进行定位，因而不规则瓶状制品可以挤压该柔性定位面发生形变，允许制品产生沿径向的微量位移，从而弥补制品本身不规则缺陷导致的打标困难。通过上部限位组件与下部限位组件配合，可有效提高对不规则瓶状制品的打标效果，本实用新型结构简单、成本低廉，有效降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于不规则瓶状制品表面激光标刻的夹具的夹持状态结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的用于不规则瓶状制品表面激光标刻的夹具的夹持状态下另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的用于不规则瓶状制品表面激光标刻的夹具的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的用于不规则瓶状制品表面激光标刻的夹持工装的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1-图3，本实用新型实施例提供一种用于不规则瓶状制品表面激光标刻的夹具1，尤其适用于不规则瓶状玻璃制品2的表面激光标刻，上述夹具1包括：

上部限位机构，其包括沿制品2轴向分布于标刻位置两侧的多组上部限位组件101，各所述上部限位组件101均靠近标刻位置设置，且均具有用于与制品2顶部相切抵靠的刚性定位面；

下部限位机构，其包括至少一组下部限位组件102，各所述下部限位组件102均具有用于与制品2底部抵靠的柔性定位面；沿制品2轴向，各所述下部限位组件102在水平上的投影均位于最外侧两所述上部限位组件101在水平上的投影所限定的区间内。

其中，上述结构中，考虑到上部限位组件101需避开激光的出光路径，因此，设置各上部限位组件101尽量靠近标刻位置，以达到在尽可能小的面积内将不规则瓶状制品2的打标面固定为佳，保证良好的打标面稳定效果。所述的刚性定位面应保证在与制品2接触过程中时刻保持不变形，柔性定位面则允许被制品2挤压时产生形变。沿制品2轴向，最外侧两上部限位组件101在水平上的投影限定一长度区间(包括两上部限位组件101在水平上的投影所在端点)，各下部限位组件102在水平上的投影均位于该长度区间内，可保证对制品2的良好夹持效果；其中，各柔性定位面可以对应于各刚性定位面设置而位于各刚性定位面的下方(柔性定位面与刚性定位面的数量相同)，也可沿制品2轴向均位于最外侧两刚性定位面之间。

上部限位组件101采用刚性定位面对制品2顶部进行定位，可以保证定位位置的固定，即将不规则瓶状制品2的打标面在尽可能小的面积内固定，从而尽量保证打标过程中焦点的固定；下部限位组件102采用柔性定位面对制品2底部进行定位，因而不规则瓶状制品2可以挤压该柔性定位面发生形变，允许制品2产生沿径向的微量位移，从而弥补制品2本身不规则缺陷导致的打标困难。通过上部限位组件101与下部限位组件102配合，可有效提高对不规则瓶状制品2的打标效果，本实用新型结构简单、成本低廉，有效降低生产成本。

接续上述结构，上述上部限位组件101可保持固定状态，但由于瓶状制品2打标过程中一般需要旋转，为保证不对制品2产生划伤等伤害，优选为采用如下结构：如图1-图3，每组所述上部限位组件101包括分列制品2竖直对称平面两侧的两上部随动件101，各所述上部随动件101均可转动设置，且均具有用于与所述制品2顶部呈滚动摩擦接触的所述刚性定位面。各刚性定位面与制品2对应接触位置呈相切接触方式，在制品2转动过程中，各上部随动件101可随之发生转动，有效降低各刚性定位面与制品2之间的摩擦力。其中，各上部随动件101可以为滚轮、滚动轴承等轮状随动件，上述刚性定位面对应为环形弧面，每一上部随动件101通过一转轴带动旋转，该转轴的轴向可平行于制品2的轴向，保证各上部随动件101与瓶状制品2的相切抵靠关系即可；各上部随动件101也可以为滚珠等球状随动件，上述刚性定位面对应为球面。

接续上述结构，同样地，对于下部限位组件102，也采取如下优选结构：如图1-图3，每组所述下部限位组件102包括分列制品2竖直对称平面两侧的两下部随动件102，各所述下部随动件102均可转动设置，且均具有用于与所述制品2底部呈滚动摩擦接触的所述柔性定位面。对于制品2的规则部分，上述各下部随动件102与该规则部分呈相切抵靠的方式，各下部随动件102与制品2的作用力(包括摩擦力、下部随动件102对制品2施加的沿制品2径向的柔性力)较小；对于不规则部分(一般为鼓起形状)，该不规则部分转动至与上部刚性定位面接触时，在刚性定位面的限位作用下，制品2在小范围内产生一定量的径向位移，从而制品2底部挤压各柔性定位面，使得各柔性定位面产生形变，各下部随动件102与制品2之间的作用力相对增大。同样地，各下部随动件102也可以为滚轮、滚动轴承等轮状随动件，上述柔性定位面对应为环形弧面，每一下部随动件102通过一转轴带动旋转，该转轴的轴向可平行于制品2的轴向，保证各下部随动件102与瓶状制品2的相切抵靠关系即可；各下部随动件102也可以为滚珠等球状随动件，上述柔性定位面对应为球面。与上部随动件101比较，以滚轮为例，作为上部随动件101的各滚轮硬度较大，以从制品2顶部进行牢靠的限位，作为下部随动件102的各滚轮硬度较小，以对制品2提供柔性力。一般地，由于制品2的不规则缺陷较为微小(有较为明显缺陷的制品2一般已剔除)，因此，上述柔性定位面形变过程中导致的各下部随动件102对制品2的作用力在制品2的强度允许范围内。进一步地，其中一组所述下部限位组件102位于标刻位置正下方，进一步提高上述打标面定位效果及对制品2的夹紧效果。

进一步优化本实施例，为提高本夹具1的适用范围，采取如下优选结构：各所述上部随动件101和/或各所述下部随动件102的安装高度均可调；每组所述上部限位组件101的两所述上部随动件101之间的间距可调，每组所述下部限位组件102的两所述下部随动件102之间的间距可调。采取上述结构，使得本夹具1可满足多种曲面制品2的夹紧标刻。以下列举一具体实施例对上述安装高度可调及间距可调的方式进行说明：

如图1和图2，各上部随动件101均通过支架103安装在一安装板104上，支架103包括第一底座(已图示，未标注)和一固定板(已图示，未标注)，第一底座安装在安装板104上且沿垂直于制品2轴向上的安装位置可调，上述固定板安装在上述第一底座且沿竖直方式的安装高度可调；上述调节方式可以为：第一底座沿垂直于制品2轴向方向上设置有腰圆孔，在安装板104的对应位置处加工有多个第一安装孔，上述第一底座通过螺栓安装在安装板104上，通过选择螺栓穿过的第一安装孔的位置达到调节第一底座安装位置的目的(如图，第一底座与固定板之间的连接方式也采用类似结构)。通过调节两对应的第一底座之间的间距，可实现两对应的上部随动件101之间间距的调节；通过调节固定板在第一底座上的安装高度，可实现对应的上部随动件101的安装高度的调节。各下部随动件102的调节方式也可采用上述调节方式。进一步地，如图1和图2，上述安装板104通过多个第二底座105安装在平台4上，且安装板104在各第二底座105上的安装高度及与水平面的夹角可调，可进一步提高上述调节方式的灵活性和便捷性。

可通过调节各上部随动件101的安装高度，或调节各下部随动件102的安装高度，或同时调节各上部随动件101与各下部随动件102的安装高度达到调节各刚性定位面与各柔性定位面之间沿高度方向的间距的目的。本实施例中，主要通过调节各上部随动件101的安装高度实现上述目的，当然，也可根据实际情况，辅以调节各下部随动件102的安装高度。

作为优选地实施例之一，如图1和图2，所述用于不规则瓶状制品表面激光标刻的夹具1还包括用于使各所述下部限位组件102与制品2底部抵靠或分离的锁止机构，各所述下部限位组件102通过所述锁止机构固定在所述安装板104上。通过上述锁止机构，实现本夹具1的锁紧和解锁，从而方便上、下料。其中，优选地，所述锁止机构包括至少一快速夹具106，所述快速夹具106的数量与所述下部限位组件102的数量相同且一一对应连接。如图，本实施例中，采用一组下部限位组件102，包括两下部随动件102，两下部随动件102可转动安装于一安装架107上，该安装架107固定于快速夹具106的输出端，快速夹具106则固定安装于上述安装板104上，通过快速夹具106驱动各下部随动件102与制品2底部抵靠或与制品2底部分离。可进一步设置两下部随动件102在安装架107上的安装高度可调，调节方式参照上述调节方法。

进一步优选地，所述用于不规则瓶状制品表面激光标刻的夹具1还包括调节各所述柔性定位面对制品2的柔性力大小的调节机构，以使得本夹具1可适用于各种强度的瓶状制品2的激光打标。其中，所述调节机构可以采取如下结构：其包括调节各所述上部限位组件101和/或各所述下部限位组件102的安装高度的高度调节结构，该高度调节结构即可采用上述安装高度可调及间距可调的方式；通过调节各上部随动件101与各下部随动件102的安装高度从而调节各刚性定位面与各柔性定位面之间沿高度方向的间距，进而实现对各柔性定位面施加于制品2的柔性力大小的调节。对于上述采用快速夹具106将各下部限位组件102固定在安装板104上的结构，也可通过调节快速夹具106的夹紧力达到上述柔性力大小调节的效果，具体实现方式是本领域技术人员根据现有技术可以得知的，此处不再赘述。

实施例二

如图4，本实施例涉及一种用于不规则瓶状制品表面激光标刻的夹持工装，包括：

如上述实施例一所提供的用于不规则瓶状制品表面激光标刻的夹具1及用于夹持制品2一端并带动制品2绕自身轴线旋转的旋转台3。该旋转台3可为电动旋转台3，通过该旋转台3夹持瓶状制品2的一端并带动制品2绕自身轴线旋转，通过上述夹具1配合对制品2进行固定，可以实现不规则瓶状制品2表面标刻的良好效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于不规则瓶状制品表面激光标刻的夹具，其特征在于，包括：

上部限位机构，其包括沿制品轴向分布于标刻位置两侧的多组上部限位组件，各所述上部限位组件均靠近标刻位置设置，且均具有用于与制品相切抵靠的刚性定位面；

下部限位机构，其包括至少一组下部限位组件，各所述下部限位组件均具有用于与制品抵靠的柔性定位面；沿制品轴向，各所述下部限位组件在水平上的投影均位于最外侧两所述上部限位组件在水平上的投影所限定的区间内。

2.如权利要求1所述的用于不规则瓶状制品表面激光标刻的夹具，其特征在于：每组所述上部限位组件包括分列制品竖直对称平面两侧的两上部随动件，各所述上部随动件均可转动设置，且均具有用于与所述制品呈滚动摩擦接触的所述刚性定位面。

3.如权利要求2所述的用于不规则瓶状制品表面激光标刻的夹具，其特征在于：每组所述下部限位组件包括分列制品竖直对称平面两侧的两下部随动件，各所述下部随动件均可转动设置，且均具有用于与所述制品呈滚动摩擦接触的所述柔性定位面。

4.如权利要求3所述的用于不规则瓶状制品表面激光标刻的夹具，其特征在于：其中一组所述下部限位组件位于标刻位置正下方。

5.如权利要求3所述的用于不规则瓶状制品表面激光标刻的夹具，其特征在于：各所述上部随动件和/或各所述下部随动件的安装高度均可调；每组所述上部限位组件的两所述上部随动件之间的间距可调，每组所述下部限位组件的两所述下部随动件之间的间距可调。

6.如权利要求1所述的用于不规则瓶状制品表面激光标刻的夹具，其特征在于，所述用于不规则瓶状制品表面激光标刻的夹具还包括：

安装板，各所述上部限位组件分别通过支架安装在所述安装板上；

用于使各所述下部限位组件与制品抵靠或分离的锁止机构，各所述下部限位组件通过所述锁止机构固定在所述安装板上。

7.如权利要求6所述的用于不规则瓶状制品表面激光标刻的夹具，其特征在于：所述锁止机构包括至少一快速夹具，所述快速夹具的数量与所述下部限位组件的数量相同且一一对应连接。

8.如权利要求1或6所述的用于不规则瓶状制品表面激光标刻的夹具，其特征在于：所述用于不规则瓶状制品表面激光标刻的夹具还包括调节各所述柔性定位面对制品的柔性力大小的调节机构。

9.如权利要求8所述的用于不规则瓶状制品表面激光标刻的夹具，其特征在于：所述调节机构包括调节各所述上部限位组件和/或各所述下部限位组件的安装高度的高度调节结构。

10.一种用于不规则瓶状制品表面激光标刻的夹持工装，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的用于不规则瓶状制品表面激光标刻的夹具；

用于夹持制品一端并带动制品绕自身轴线旋转的旋转台。