CN112622452A - 一种数码喷墨刷印机的夹持装置及刷印机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种数码喷墨刷印机的夹持装置，所述夹持装置包括夹具机构、加热固化机构及角度自动调节机构；所述夹具机构包括夹具上安装座、夹具下安装座、定位夹具、从动夹具及夹具导轨，所述定位夹具后端连接有第一电机；所述加热固化机构安装于夹具下安装座上，且所述加热固化机构包括LED灯组和灯组调节机构；所述角度自动调节机构包括贯穿式电机及伸缩杆，所述伸缩杆一端与所述贯穿式电机的输出轴连接，其另一端与所述夹具上安装座底部铰接；还涉及一种刷印机。本发明具有结构简单、调节方便且工作稳定的特点，设置有角度自动调节机构，能够满足圆锥形产品的喷印。

Description

一种数码喷墨刷印机的夹持装置及刷印机
技术领域
本发明涉及印刷设备领域，尤其涉及一种数码喷墨刷印机的夹持装置及刷印机。
背景技术
喷墨刷印机是一种“与物体非接触”的喷墨印刷型高科技数码印制设备，它可以不受任何材料限制，可以在木板，玻璃，金属板，地板砖，有机玻璃，皮革，布料，不干胶，石材等表面进行彩色照片级印刷，图案能够一次印刷完成，无需制版，无需晒版和重复套色，色彩靓丽，效果逼真，具有打印成本较低，清晰度高等优点，在现代社会得到广泛应用。
然而，现有的喷墨刷印机在圆柱形或平面状的产品上的喷印技术已经非常成熟，而对于圆锥形物体或者椭圆形物体的表面印刷并没有很好的解决方案，通常是采用针对圆柱物体的丝印机印制后，再进行裁剪调整，因此，存在印刷精度低、图案易变形且效率低的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种数码喷墨刷印机的夹持装置及刷印机，具有结构简单、调节方便且工作稳定的特点，设置有角度自动调节机构，能够满足圆锥形产品的喷印。其通过以下技术方案实现：
一种数码喷墨刷印机的夹持装置，所述夹持装置包括夹具机构、加热固化机构及角度自动调节机构；所述夹具机构包括夹具上安装座、夹具下安装座、定位夹具、从动夹具及夹具导轨，所述夹具上安装座与夹具下安装座通过一转轴可转动的枢接，所述定位夹具以及夹具导轨设置于所述夹具上安装座，所述从动夹具活动安装于所述夹具导轨上；所述定位夹具后端连接有第一电机。
所述加热固化机构安装于夹具下安装座上，且所述加热固化机构包括LED 灯组和灯组调节机构；所述角度自动调节机构包括贯穿式电机及伸缩杆，所述伸缩杆一端与所述贯穿式电机的输出轴连接，其另一端与所述夹具上安装座底部铰接。
本技术方案具有结构简单、调节方便的特点，通过能夹具机构保证了待喷印产品的稳定性，通过第一电机实现旋转运动，通过贯穿式电机实现待喷印产品的角度调节。
优选地，所述夹具上安装座上还设置有两个支杆，所述支杆位于所述定位夹具和从动夹具的下方，且所述支杆上安装有一个或多个支撑轮架。支撑轮架与待喷印产品不接触，需间隔1～3mm，起的是预防性支撑的作用。
优选地，所述LED灯组安装于灯组调节机构上，所述灯组调节机构包括加热导轨、加热支架以及灯组安装板，所述加热支架具体包括卡接件、第一调节螺杆、连接块及顶块，所述加热支架通过所述卡接件与加热导轨可滑动地连接。
优选地，所述第一调节螺杆与所述连接块螺纹连接，且所述第一调节螺杆贯穿所述连接块后与顶块连接，所述顶块与灯组安装板固定连接。如此实现 LED灯组的左右及上下调节。
优选地，所述灯组安装板上开设有两个弧形孔，所述LED灯组通过两个第二调节螺杆与所述灯组安装板连接，且第二调节螺杆位于所述弧形孔内。如此，可通过调节第二调节螺杆在弧形孔中的位置，以调节LED灯组的角度。
优选地，所述加热固化机构还包括第一光强度传感器，其安装于所述夹具导轨上，用于实时检测LED灯组的光强度。
本发明还涉及一种刷印机，包括如以上所述的数码喷墨刷印机的夹持装置。
本发明相对现有技术，具有如下有益效果：
(1)本技术方案结构简单、调节方便且工作稳定，采用定位夹具、从动夹具及支撑轮组合作为夹具机构，能保证夹持的稳定性；通过第一电机驱动待喷印产品旋转运动，并在夹持机构上设置角度自动调节机构和激光探头，通过贯穿式电机与激光探头的配合下，找准对位点，进而实现待喷印产品的角度调节，使圆锥形产品的母线位于水平位置，整个调节过程无须人工操作，且位置调节精准。
(2)本技术方案采用LED灯组作为加热固化机构，LED灯组可多向调节，能精准配合待喷印产品的位置，使得加热固化更均匀，另外设置有光强度传感器，以保证光强度不超过喷头能承受的阈值，进一步地确保了喷墨的效果；另外，通过设置遮光板，使得未工作的喷头避免被加热。
附图说明
图1是本发明的数码喷墨刷印机的整体结构图之一；
图2是本发明的数码喷墨刷印机的整体结构图之二；
图3是本发明的数码喷墨刷印机的夹持装置的结构图之一；
图4是本发明的数码喷墨刷印机的夹持装置的结构图之二；
图5是本发明的数码喷墨刷印机的墨车机构的结构图之一；
图6是本发明的数码喷墨刷印机的墨车机构的结构图之二；
图7是本发明的数码喷墨刷印机的闪喷保温机构的结构图。
附图标记说明：
1主支架、2夹持装置、21夹具上安装座、22夹具下安装座、23定位夹具、 24从动夹具、25夹具导轨、26第一电机、221支杆、222支撑轮架、27加热固化机构、271 LED灯组、272加热导轨、273加热支架、2731卡接件、2732 第一调节螺杆、2733连接块、2734顶块、274灯组安装板、275第二调节螺杆、 276第一光强度传感器、28角度自动调节机构、281贯穿式电机、282伸缩杆、 3喷墨装置、31墨路抽屉、32墨车机构、321喷头、4 X轴滑轨、5 Y轴滑轨、 6 Z轴滑轨、7第一副支架、71激光探头、8第二副支架、81遮光板、9闪喷保温机构、91保湿导轨、92保湿盆、93保湿垫、94刮墨片、95刮墨气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的一个较佳实施例，如图1-2所示，一种数码喷墨刷印机，包括主支架1、夹持装置2、喷墨装置3、X轴滑轨4、Y轴滑轨5及Z轴滑轨6，X 轴滑轨4及Y轴滑轨5均安装于主支架1上；喷墨装置3包括墨路抽屉31和墨车机构32，所述墨车机构32上安装有多个喷头321，优选设置6个喷头321，构成六色数码喷印机，墨路抽屉31安装在主支架1的底板上；夹持装置2可滑动地安装在Z轴滑轨6上，墨车机构32可滑动地安装在Y轴滑轨5上，且 Z轴滑轨6和夹持装置2共同可滑动地安装在X轴滑轨4上。
具体地，如图3-4所示，夹持装置2包括夹具机构、加热固化机构27及角度自动调节机构28；夹具机构进一步包括夹具上安装座21、夹具上安装座22、定位夹具23、从动夹具24及夹具导轨25，夹具上安装座21与夹具上安装座 22通过一转轴可转动的枢接，定位夹具23以及夹具导轨25设置于夹具上安装座21，从动夹具24活动安装于夹具导轨25上，实际使用时，从动夹具24位于夹具导轨25的末端，也即远离定位夹具23的方向；定位夹具23后端连接有第一电机26，也即第一电机26的输出轴与定位夹具23连接；加热固化机构 27安装于夹具上安装座22上，且加热固化机构27包括LED灯组271和灯组调节机构。角度自动调节机构28包括贯穿式电机281及伸缩杆282，伸缩杆 282一端与贯穿式电机281的输出轴连接，其另一端与夹具上安装座21底部铰接。
本技术方案具有结构简单、调节方便的特点，通过能夹具机构保证了待喷印产品的稳定性，通过第一电机26实现旋转运动，通过贯穿式电机281实现待喷印产品的角度调节。
具体地，夹具上安装座21上还设置有两个支杆221，支杆221位于定位夹具23和从动夹具24的下方，且支杆221上安装有一个或多个支撑轮架222。实际使用时，支撑轮架222与待喷印产品不接触，需间隔1～3mm，起的是预防性支撑的作用。
具体地，LED灯组271安装于灯组调节机构上，灯组调节机构包括加热导轨272、加热支架273以及灯组安装板274，加热支架273具体包括卡接件2731、第一调节螺杆2732、连接块2733及顶块2734，加热支架273通过卡接件2731 与加热导轨272可滑动地连接，以实现LED灯组271的左右横向调节；第一调节螺杆2732与连接块2733螺纹连接，且第一调节螺杆2732贯穿连接块2733 后与顶块2734连接，顶块2734与灯组安装板274固定连接。如此实现LED 灯组271的左右及上下调节。
具体地，灯组安装板274上开设有两个弧形孔，LED灯组271通过两个第二调节螺杆275与灯组安装板274连接，且第二调节螺杆275位于弧形孔内。如此，可通过调节第二调节螺杆275在弧形孔中的位置，以调节LED灯组271 的角度。，加热固化机构27还包括第一光强度传感器276，其安装于夹具导轨 25上。用于实时检测LED灯组271的光强度。
具体地，如图2、5、6所示，主支架1上还安装有第一副支架7，第一副支架7上安装有两个激光探头71。用于检测待喷印产品表面位置，寻找水平对位点；两个激光探头71形成对射，当中间被阻挡时，可产生信号。
具体地，如图2、5、6所示，主支架1上还安装有第二副支架8，第二副支架8上安装有两块遮光板81，且两块遮光板81中间留有间隙。喷头321通过此间隙对产品进行喷印，遮光板81的目在于保护其他未工作喷头321，且防止被加热。
具体地，墨车机构32位于遮光板81的上方，且喷头321上设置有第二光强度传感器(未图示)，用于实时检测喷墨时的喷头321处的光强度，防止 LED灯组271产生的光的温度过高。
如图7所示，本发明还包括安装于主支架1上的闪喷保湿机构，具体地，闪喷保湿机构包括保湿导轨91、保湿盆92、保湿垫93和刮墨片94，保湿盆92可滑动地安装于保湿导轨91上，多个保湿垫93安装于保湿盆92内，刮墨片94安装于保湿盆92的一侧边缘，且刮墨片94通过一刮墨气缸95驱动，具体实现方式可以是刮墨片94设置在一曲柄连杆机构，刮墨气缸95的输出端与曲柄连杆机构连接，从而实现驱动刮墨片94摆动。
具体地，所述墨路抽屉31内设有向喷头321输送墨料的多个墨盒以及对应的墨料输送管路。本技术方案通过隔膜泵从墨盒输送墨料至喷头321，由于不是本发明的创新点，此处不作具体阐述。
需要说明的是图1-2展示的是夹持装置以及墨车机构32处于喷墨位置的状态；初始状态时，夹持装置位于图2的右侧，墨车机构32处于Y轴滑轨5 上远离遮光板方向的一端；工作时，夹持装置2沿X轴滑轨4从右向左运动，直至达到预定的喷墨位置，而墨车机构32沿Y轴滑轨5向靠近遮光板的方向移动，直至达到预定的喷墨位置。
下面以喷印圆锥形瓶举例，来说明本发明的工作原理：如图1-4所示，将待喷印圆锥形瓶的口径大的一端安装在定位夹具23上，调整好从动夹具24及支撑轮架222的位置，并根据圆锥形瓶的位置设置好LED灯组271的位置；启动本发明的数码喷墨刷印机，寻找对位点以将圆锥形瓶的母线调整至水平位置，调节圆锥形瓶角度具体方式如下：
夹持装置2沿Z轴滑轨6向下移动，再沿X轴滑轨4朝靠近墨车机构32 的方向横向移动，到达预定的距离后，夹持装置2沿Z轴滑轨6向上移动，直至刚好触碰到两个激光探头71的对射线，即停止向上移动，找到第一个对位点(先下再上的目的在于，防止出现直接横向移动过程中与其他部件干涉的情况)；夹持装置2继续沿X轴滑轨4朝靠近墨车机构32的方向横向移动，到达预定的距离后，夹持装置2沿Z轴滑轨6向上移动，直至刚好触碰到两个激光探头71的对射线，即停止向上移动，找到第二个对位点；根据以上方式获得的两个对位点计算圆锥形瓶母线的倾斜角度，将该角度信号传递给角度自动调节机构28的贯穿式电机281的控制器，贯穿式电机281根据控制信号驱动伸缩杆282运动，以调整夹具上安装座21的角度，从而实现调整待喷印圆锥形瓶母线的角度，使圆锥形瓶母线处于水平位置，本设备允许的锥形瓶母线水平误差为小于等于0.1mm。
继续移动夹持装置2的位置，使得待喷印圆锥形瓶进入预设的喷墨打印位置，在该喷墨打印位置时，待喷印圆锥形瓶位于遮光板81的下方；打开加热固化机构27的LED灯组271，墨车机构32沿Y轴滑轨5向靠近遮光板的方向移动，使得墨车机构32的喷头321移动至喷墨打印位置，通过喷头321上的第二光强度传感器未图示)检测(喷头321处的光强度，如光强度过大，则对LED灯组271的光强度进行调整，若光强度合适，则第一电机26驱动圆锥形瓶转动，第一种色的喷头321开始喷印，喷印过程中LED灯组271起的作用是预固化，防止墨料流动；本设备根据喷印颜色需求，可设置多种色的喷头 321，例如六色喷印，即需要6个喷头321，当第一种色的喷头321完成喷印后，其他色的喷头321轮流工作，直至喷墨完成，墨车机构32沿Y轴滑轨5反向移动，使得墨车机构32移动至停车位置，并将喷头321至于闪喷保湿机构；增加LED灯组271的光强度，实现圆锥形瓶上的墨料的固化，卸料，即完成喷印工作。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种数码喷墨刷印机的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括夹具机构、加热固化机构及角度自动调节机构；
所述夹具机构包括夹具上安装座、夹具下安装座、定位夹具、从动夹具及夹具导轨，所述夹具上安装座与夹具下安装座通过一转轴可转动的枢接，所述定位夹具以及夹具导轨设置于所述夹具上安装座，所述从动夹具活动安装于所述夹具导轨上；所述定位夹具后端连接有第一电机；
所述加热固化机构安装于夹具下安装座上，且所述加热固化机构包括LED灯组和灯组调节机构；
所述角度自动调节机构包括贯穿式电机及伸缩杆，所述伸缩杆一端与所述贯穿式电机的输出轴连接，其另一端与所述夹具上安装座底部铰接。
2.根据权利要求1所述的数码喷墨刷印机的夹持装置，其特征在于，所述夹具上安装座上还设置有两个支杆，所述支杆位于所述定位夹具和从动夹具的下方，且所述支杆上安装有一个或多个支撑轮架。
3.根据权利要求1所述的数码喷墨刷印机的夹持装置，其特征在于，所述LED灯组安装于灯组调节机构上，所述灯组调节机构包括加热导轨、加热支架以及灯组安装板，所述加热支架具体包括卡接件、第一调节螺杆、连接块及顶块，所述加热支架通过所述卡接件与加热导轨可滑动地连接。
4.根据权利要求3所述的数码喷墨刷印机的夹持装置，其特征在于，所述第一调节螺杆与所述连接块螺纹连接，且所述第一调节螺杆贯穿所述连接块后与顶块连接，所述顶块与灯组安装板固定连接。
5.根据权利要求3所述的数码喷墨刷印机的夹持装置，其特征在于，所述灯组安装板上开设有两个弧形孔，所述LED灯组通过两个第二调节螺杆与所述灯组安装板连接，且第二调节螺杆位于所述弧形孔内。
6.根据权利要求3所述的数码喷墨刷印机的夹持装置，其特征在于，所述加热固化机构还包括第一光强度传感器，其安装于所述夹具导轨上。
7.一种刷印机，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的数码喷墨刷印机的夹持装置。
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