CN115230337B - 一种表面喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种表面喷涂设备，表面喷涂设备包括喷涂装置、夹持装置和限位感应装置，限位感应装置与喷涂装置连接，夹持装置包括夹持组件、R轴转动驱动器和升降调整组件，夹持组件包括夹持驱动器和两个顶锥部件，在夹持驱动器的作用下，两个顶锥部件靠近或远离；R轴转动驱动器与夹持驱动器的输出端连接，其中一个顶锥部件与R轴转动驱动器的输出端连接，R轴转动驱动器带动顶锥部件转动，以使工件转动；升降调整组件包括升降调整移动座和升降调整驱动器，升降调整移动座与升降调整驱动器的输出端连接，夹持组件与升降调整移动座连接；限位感应装置包括限位感应器，限位感应器监测夹持组件是否移动到位。本发明可广泛应用于喷涂印刷技术领域。

Description

一种表面喷涂设备

技术领域

本发明涉及喷涂印刷技术领域，特别涉及一种表面喷涂设备。

背景技术

喷涂是一种将涂料涂覆在工件表面并固化的工艺，对于一些具有回转面的工件，喷涂过程中需要同步转动工件，以使回转面能够完整涂覆涂料。传统的方式是工人手持工件喷涂，工作强度大，且涂料难以保证均匀度。目前也有一些设备能够实现自动夹持、转动工件，但是自动化程度低，无法适配不同的工件完成喷涂。

发明内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本发明提供一种表面喷涂设备，所采用的技术方案如下。

本发明所提供的表面喷涂设备包括喷涂装置、夹持装置和限位感应装置，所述限位感应装置与所述喷涂装置连接，所述夹持装置包括夹持组件、R轴转动驱动器和升降调整组件，所述夹持组件包括夹持驱动器和两个顶锥部件，两个所述顶锥部件分别用于抵住工件的两端，在所述夹持驱动器的作用下，其中一个所述顶锥部件能够向另一个所述顶锥部件靠近或远离；所述R轴转动驱动器与所述夹持驱动器的输出端连接，其中一个所述顶锥部件与所述R轴转动驱动器的输出端连接，所述R轴转动驱动器用于带动所述顶锥部件转动，以使所夹持的工件转动；所述升降调整组件包括升降调整移动座和升降调整驱动器，所述升降调整移动座与所述升降调整驱动器的输出端连接，所述夹持组件与所述升降调整移动座连接；其中，所述限位感应装置包括限位感应器，所述夹持组件在升降过程中，所述限位感应器用于监测所述夹持组件是否移动到位。

本发明的某些实施例中，所述表面喷涂设备包括防撞装置，所述防撞装置包括微动开关和防撞部件，所述防撞部件与所述微动开关连接。

本发明的某些实施例中，所述限位感应器设置为光电传感器。

本发明的某些实施例中，所述夹持装置包括角度调整组件，所述角度调整组件与所述升降调整组件连接，所述角度调整组件包括角度调整安装座，所述夹持组件设置在所述角度调整安装座上，所述角度调整安装座的第一端能够以所述角度调整安装座的第二端为支点上下转动，以使所夹持的工件调整倾斜度；所述角度调整安装座的第二端与所述升降调整移动座铰接。

本发明的某些实施例中，所述角度调整组件包括角度调整驱动器，所述角度调整安装座的第一端与所述角度调整驱动器的输出端连接；在所述角度调整驱动器的作用下，所述角度调整安装座的第一端能够以所述角度调整安装座的第二端为支点上下转动。

本发明的某些实施例中，所述夹持组件包括滚动支撑件，所述滚动支撑件设置为多个，所述滚动支撑件用于支撑工件。

本发明的某些实施例中，所述喷涂装置包括喷嘴和保湿垫，在所述喷涂装置停机的情况下，所述喷嘴移动至所述保湿垫处，所述保湿垫用于防止涂料凝固。

本发明的某些实施例中，所述表面喷涂设备包括进给组件，所述夹持装置与所述进给组件连接，所述进给组件用于带动所述夹持装置往复移动。

本发明的某些实施例中，所述进给组件包括进给驱动器和进给导向件，所述进给驱动器包括电机，所述进给导向件包括直线模组。

本发明的某些实施例中，所述夹持装置包括光固化组件，所述光固化组件包括光固化安装座和光固化灯，所述光固化灯设置在所述光固化安装座上，所述光固化灯用于照射所夹持工件表面的涂料。

本发明的实施例至少具有以下有益效果：夹持装置中，在夹持驱动器的带动下，两个顶锥部件能够夹持固定工件，两个顶锥部件的间距可调，能够适配不同长度的工件；利用R轴转动驱动器能够带动工件转动；利用升降调整组件能够驱使夹持组件上下移动，靠近或远离喷涂装置，且可调整工件与喷涂装置的距离，能够满足不同的喷涂要求；利用限位感应器能够监测夹持组件是否升降移动到位，实现自动化控制夹持组件的移动。本发明可广泛应用于喷涂印刷技术领域。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。

图1为表面喷涂设备的结构图。

图2为图1中A区域的局部视图。

图3为喷涂装置的结构图。

图4为夹持装置的结构图，图中显示有进给组件。

图5为夹持装置的结构图，图中显示有进给组件。

具体实施方式

下面结合图1至图5详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。限定有“第一”、“第二”的特征是用于区分特征名称，而非具有特殊含义，此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明涉及一种表面喷涂设备，表面喷涂设备包括喷涂装置1000和夹持装置2000，喷涂装置1000用于向工件表面喷涂料。工件为具有回转面的形状，喷涂过程中，夹持装置2000能够转动工件，以使工件外侧的回转面沿工件周向完成喷涂。

喷涂装置1000包括喷嘴，喷嘴能够向工件喷射涂料，可以理解的是，喷涂装置1000包括墨盒1001，墨盒1001通过墨路向喷嘴输送涂料。一些示例中，为喷涂印刷处彩色图案，设置多个墨盒1001和多个喷嘴，各墨盒1001储存不同颜色的涂料。

考虑到涂料能够凝固的特性，设计喷涂装置1000包括保湿垫1301，在喷涂装置1000停机的情况下，喷嘴移动至保湿垫1301处，保湿垫1301用于防止涂料凝固，防止堵塞喷嘴。结合附图，喷涂装置1000包括保湿底座1302，保湿垫1301设置在保湿底座1302上，保湿底座1302设置在喷涂装置1000的下侧。可以理解的是，表面喷涂设备运行时，采用电动驱动的方式将喷嘴从喷涂设备中移出至工件的上方，暂停或完成喷涂后，喷嘴回退至喷涂装置1000中，并移送至保湿垫1301的上侧，喷嘴下压直到与保湿垫1301接触。

为实现喷嘴与保湿垫1301之间的柔性接触，保湿底座1302上设置有用于支撑保湿垫1301的弹性件，弹性件设置为多个，具体地，弹性件设置为弹簧。

进一步地，表面喷涂设备包括进给组件，夹持装置2000与进给组件连接，进给组件用于带动夹持装置2000往复移动。可以理解的是，进给组件带动夹持装置2000移动至喷涂装置1000的下方，以使工件外侧的回转面沿工件的轴向完成喷涂。

具体地，进给组件包括进给导向件2602和进给驱动器2601，进给驱动器2601的输出端与夹持装置2000连接，在进给驱动器2601的作用下，夹持装置2000能够沿进给导向件2602往复移动。一些示例中，进给驱动器2601包括电机，或者进给驱动器2601包括气缸，进给导向件2602设置为导轨。一些示例中，替换设计为：进给导向件2602包括直线模组。

可以理解的是，夹持装置2000包括夹持组件，夹持组件用于夹持工件的两端，具体地，夹持组件包括两个顶锥部件2102，两个顶锥部件2102分别用于抵住工件的两端。进一步地，夹持组件包括夹持驱动器2101，夹持驱动器2101设置为气缸或电机，具体地，在夹持驱动器2101的作用下，其中一个顶锥部件2102能够向另一个顶锥部件2102靠近或远离，以使两个顶锥部件2102夹持工件或解除对工件的夹持。

考虑到喷涂时，夹持装置2000需要转动工件，进一步设计夹持装置2000包括R轴转动驱动器2200，R轴转动驱动器2200能够驱使工件转动。具体地，其中一个顶锥部件2102与R轴转动驱动器2200的输出端连接，在两个顶锥部件2102夹持工件的情况下，R轴转动驱动器2200用于带动顶锥部件2102转动，以使所夹持的工件转动。

两个顶锥部件2102分别为第一顶锥和第二顶锥，一些示例中，R轴转动驱动器2200与夹持驱动器2101的输出端连接，这种情况下，第一顶锥与R轴转动驱动器2200的输出端连接，第二顶锥的位置固定设置。可以理解的是，在夹持驱动器2101的作用下，R轴转动驱动器2200向第二顶锥移动靠近或远离，以使第一顶锥向第二顶锥靠近或远离。

结合附图，夹持组件包括夹持移动导向件2103，夹持移动导向件2103设置为导轨或导杆，在夹持移动导向件2103的导向下，夹持驱动器2101能够带动R轴转动驱动器2200往复移动，以使其中一个顶锥部件2102能够向另一个顶锥部件2102靠近或远离。

具体地，R轴转动驱动器2200通过夹持移动座2104与夹持移动导向件2103连接，夹持移动座2104能够沿夹持移动导向件2103往复移动，R轴移动驱动器设置在夹持移动座2104上，夹持移动座2104与夹持驱动器2101的输出端连接。

可以理解的是，第二顶锥设置在夹持移动导向件2103的末端，结合附图，夹持移动导向件2103的末端设置有顶锥立柱2105，第二顶锥设置在顶锥立柱2105的顶部。具体地，第二顶锥可转动地与顶锥立柱2105连接。

当然，作为替换方案，还可设计为：R轴转动驱动器2200的位置固定，第二顶锥与夹持驱动器2101的输出端连接，这种情况下，在夹持驱动器2101的作用下，第二顶锥向R轴转动驱动器2200移动靠近或远离，以使第二顶锥向第一顶锥靠近或远离。

为使工件夹持稳固，进一步地，夹持组件包括滚动支撑件2501，滚动支撑件2501设置为滚轮，滚动支撑件2501设置为多个，滚动支撑件2501两两一组，滚动支撑件2501用于支撑工件。结合附图，滚动支撑件2501设置为四个，两个滚动支撑件2501用于支撑工件的一端，两个滚动支撑件2501用于支撑工件的另一端。

结合附图，夹持组件包括支撑立柱2502和支撑导向件2503，具体地，支撑立柱2502的顶部设置有滚动支撑件2501，支撑立柱2502的底部与支撑导向件2503连接，支撑导向件2503沿顶锥部件2102相互靠近或远离的方向设置，支撑导向件2503设置为导杆或导轨，支撑导向件2503与夹持移动座2104连接。可以理解的是，支撑立柱2502能够沿支撑导向件2503在两个顶锥部件2102之间移动，以调整滚动支撑件2501的位置。

进一步地，设计支撑立柱2502能够升降，以调整滚动支撑件2501的位置，从而能够适配不同形状的工件。具体地，支撑立柱2502的底部设置有支撑移动件，支撑移动件与支撑导向件2503移动连接。支撑立柱2502设置有调节导槽，调节导槽沿支撑立柱2502的长度方向设置，通过贯穿调节导槽的锁紧件实现支撑立柱2502与支撑移动件的安装，可以理解的是，支撑立柱2502升降调整后，利用锁紧件固定支撑立柱2502与支撑移动件。一些示例中，锁紧件与支撑移动件螺纹连接。

在支撑导向件2503设置为导杆的情况下，支撑导向件2503贯穿支撑移动件，结合附图，支撑移动件具有U型开口，利用锁紧件可将支撑移动件的开口处锁紧，以使支撑移动件与支撑导向件2503固定。

夹持装置2000包括升降调整组件，夹持组件与升降调整组件连接，可以理解的是，升降调整组件用于调整工件的高度。具体地，升降调整组件包括升降调整移动座2302和升降调整驱动器2301，升降调整驱动器2301设置为电机或气缸，升降调整移动座2302与升降调整驱动器2301的输出端连接，夹持组件与升降调整移动座2302连接。

进一步地，升降调整组件包括升降调整导向件2303，升降调整移动座2302与升降调整导向件2303移动连接，升降调整导向件2303设置为导轨或导杆，可以理解的是，在升降调整驱动器2301的作用下，升降调整移动座2302沿升降调整导向件2303上下移动。

表面喷涂设备包括限位感应装置，限位感应装置设置在表面喷涂设备中，限位感应装置与喷涂装置1000连接，具体地，限位感应装置包括限位感应器1100，夹持组件在升降过程中，限位感应器1100用于监测夹持组件是否移动到位，当夹持组件移动到位，限位感应器1100产生信号，升降调整组件停止运行。一些示例中，限位感应器1100设置为光电传感器。

表面喷涂设备包括防撞装置，防撞装置用于防止夹持装置2000误触喷涂装置1000。具体地，防撞装置设置在表面喷涂设备中，防撞装置与喷涂装置1000连接，防撞装置包括微动开关和防撞部件1200，防撞部件1200与微动开关连接。可以理解的是，夹持组件在上升的过程中，若出现设备失误，夹持组件触碰防撞部件1200，防撞部件1200触发微动开关，表面喷涂设备则立刻停机，避免机器损坏。

一些示例中，考虑到有些工件设置为锥形回转体，为使工件的外侧面朝向喷涂装置1000的一侧处于水平位置，设计夹持装置2000包括角度调整组件，夹持组件与角度调整组件连接，角度调整组件用于调整工件轴向的倾斜度。

可以理解的是，这种情况下，角度调整组件与升降调整组件连接。结合附图，角度调整组件与升降调整移动座2302连接，具体地，角度调整驱动器2402与升降调整移动座2302连接，角度调整安装座2401的第二端与升降调整移动座2302铰接。

结合附图，角度调整组件包括角度调整安装座2401，夹持组件设置在角度调整安装座2401上。具体地，夹持组件包括夹持安装座，夹持驱动器2101和夹持移动导向件2103分别与夹持安装座连接，夹持安装座与角度调整安装座2401连接。

可以理解的是，角度调整安装座2401的第一端能够以角度调整安装座2401的第二端为支点上下转动，以使所夹持的工件调整倾斜度。一些示例中，采用工人手动转动角度调整安装座2401的方式调整工件的倾斜度。一些示例中，采用电动的方式驱使角度调整安装座2401转动。

具体地，角度调整组件包括角度调整驱动器2402，角度调整驱动器2402设置为气缸或电机，角度调整安装座2401的第一端与角度调整驱动器2402的输出端连接，角度调整驱动器2402用于驱使角度调整安装座2401转动。结合附图，角度调整驱动器2402的输出端与角度调整安装座2401铰接。

一些示例中，夹持装置2000包括光固化组件2700，工件位于光固化组件2700的上方，可以理解的是，光固化组件2700用于使工件表面的涂料固化。具体地，光固化组件2700包括光固化安装座和光固化灯，光固化安装座与夹持移动导向件2103连接，光固化灯设置在光固化安装座上，光固化灯设置为LED灯，光固化灯用于照射所夹持工件表面的涂料。

在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

本发明的描述中，专利名称若出现“、”，表示 “和”的关系，而不是“或”的关系。例如专利名称为“一种A、B”，说明本发明所要求保护的内容为：主题名称为A的技术方案和主题名称为B的技术方案。

Claims (10)

1.一种表面喷涂设备，其特征在于：包括喷涂装置（1000）、夹持装置（2000）和限位感应装置，所述限位感应装置与所述喷涂装置（1000）连接，所述夹持装置（2000）包括

夹持组件，所述夹持组件包括夹持驱动器（2101）和两个顶锥部件（2102），两个所述顶锥部件（2102）分别用于抵住工件的两端，在所述夹持驱动器（2101）的作用下，其中一个所述顶锥部件（2102）能够向另一个所述顶锥部件（2102）靠近或远离，所述夹持组件还包括滚动支撑件（2501）、支撑立柱（2502）和支撑导向件（2503），所述滚动支撑件（2501）设置为多个，所述滚动支撑件（2501）用于支撑工件，所述支撑立柱（2502）的顶部设置有所述滚动支撑件（2501），所述支撑立柱（2502）的底部与所述支撑导向件（2503）连接，所述支撑导向件（2503）沿所述顶锥部件（2102）相互靠近或远离的方向设置；

R轴转动驱动器（2200），所述R轴转动驱动器（2200）与所述夹持驱动器（2101）的输出端连接，其中一个所述顶锥部件（2102）与所述R轴转动驱动器（2200）的输出端连接，所述R轴转动驱动器（2200）用于带动所述顶锥部件（2102）转动，以使所夹持的工件转动；

升降调整组件，所述升降调整组件包括升降调整移动座（2302）和升降调整驱动器（2301），所述升降调整移动座（2302）与所述升降调整驱动器（2301）的输出端连接，所述夹持组件与所述升降调整移动座（2302）连接；

其中，所述限位感应装置包括限位感应器（1100），所述夹持组件在升降过程中，所述限位感应器（1100）用于监测所述夹持组件是否移动到位；所述喷涂装置（1000）包括喷嘴和保湿垫（1301），在所述喷涂装置（1000）停机的情况下，所述喷嘴移动至所述保湿垫（1301）处，所述保湿垫（1301）用于防止涂料凝固；所述喷涂装置（1000）还包括保湿底座（1302），所述保湿垫（1301）设置在所述保湿底座（1302）上，所述保湿底座（1302）上设置有用于支撑所述保湿垫（1301）的弹性件。

2.根据权利要求1所述的表面喷涂设备，其特征在于：所述表面喷涂设备包括防撞装置，所述防撞装置包括微动开关和防撞部件（1200），所述防撞部件（1200）与所述微动开关连接。

3.根据权利要求1或2所述的表面喷涂设备，其特征在于：所述限位感应器（1100）设置为光电传感器。

4.根据权利要求1所述的表面喷涂设备，其特征在于：所述夹持装置（2000）包括角度调整组件，所述角度调整组件与所述升降调整组件连接，所述角度调整组件包括角度调整安装座（2401），所述夹持组件设置在所述角度调整安装座（2401）上，所述角度调整安装座（2401）的第一端能够以所述角度调整安装座（2401）的第二端为支点上下转动，以使所夹持的工件调整倾斜度；所述角度调整安装座（2401）的第二端与所述升降调整移动座（2302）铰接。

5.根据权利要求4所述的表面喷涂设备，其特征在于：所述角度调整组件包括角度调整驱动器（2402），所述角度调整安装座（2401）的第一端与所述角度调整驱动器（2402）的输出端连接；在所述角度调整驱动器（2402）的作用下，所述角度调整安装座（2401）的第一端能够以所述角度调整安装座（2401）的第二端为支点上下转动。

6.根据权利要求1所述的表面喷涂设备，其特征在于：所述支撑立柱（2502）能够升降，所述支撑立柱（2502）的底部设置有支撑移动件，所述支撑移动件与所述支撑导向件（2503）移动连接。

7.根据权利要求6所述的表面喷涂设备，其特征在于：所述支撑立柱（2502）设置有调节导槽，所述调节导槽沿所述支撑立柱（2502）的长度方向设置，通过贯穿所述调节导槽的锁紧件实现所述支撑立柱（2502）与所述支撑移动件的安装。

8.根据权利要求1所述的表面喷涂设备，其特征在于：所述表面喷涂设备包括进给组件，所述夹持装置（2000）与所述进给组件连接，所述进给组件用于带动所述夹持装置（2000）往复移动。

9.根据权利要求8所述的表面喷涂设备，其特征在于：所述进给组件包括进给驱动器（2601）和进给导向件（2602），所述进给驱动器（2601）包括电机，所述进给导向件（2602）包括直线模组。

10.根据权利要求1所述的表面喷涂设备，其特征在于：所述夹持装置（2000）包括光固化组件（2700），所述光固化组件（2700）包括光固化安装座和光固化灯，所述光固化灯设置在所述光固化安装座上，所述光固化灯用于照射所夹持工件表面的涂料。