CN211333524U - 一种全自动对条对格高速单层切割机的组合刀头模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动对条对格高速单层切割机的组合刀头模组，其包括刀头安装座，在刀头安装座上装配有升降装置、震动切割装置、圆刀切割装置、冲孔装置、划线装置和CCD视觉识别装置；圆刀切割装置包括转向驱动器、转向轴和圆刀机头，圆刀机头装配至转向轴的下端部，转向驱动器通过转向轴控制圆刀机头的转向，圆刀机头内置有圆刀电机、刀座和传动组件，圆刀可旋转地装配至刀座上，圆刀电机通过传动组件驱动圆刀在刀座上进行旋转切割。本实用新型整体结构简单而可靠性强，通过震动切割装置、圆刀切割装置、冲孔装置、划线装置和CCD视觉识别装置组合为组合刀头模组，实现多刀连续交替切割，使得布料的切割更加精准和质量得到保证。

Description

一种全自动对条对格高速单层切割机的组合刀头模组

技术领域

本实用新型涉及切割机技术领域，特别是一种全自动对条对格高速单层切割机的组合刀头模组。

背景技术

代替传统的人工剪刀作业，在现代工业中，都采用切割机来对各种材料进行切割裁剪，例如布料等材料，对切割机同时具有识别、各种切割工具的组合配合，裁剪出衣服布料。

如授权公告号为CN 208930419 U的中国实用新型专利，公开了一种带机器视觉的切割机头，其特征在于：包括有主安装板，以及安装在主安装板上的识别定位装置、画笔装置、切割装置、冲孔装置、排废装置；所述切割装置包括有主刀座、主刀体部分、升降部分、切锯部分、转向部分，所述主刀体部分安装在主刀座上，所述升降部分包括有升降驱动器，所述主刀座与所述升降驱动器的输出端相连，所述升降驱动器带动主刀座，驱使所述主刀体部分进行升降运动。该实用新型能够对工件进行识别和定位，加工前无需对工件进行对刀和试切，提高了加工效率；在加工的过程中还不断对工件进行拍照和识别，时刻调整切割刀的走向，提升了加工的品质，避免了错切、漏切的情况。但是该实用新型专利仅为单种切割刀头，在切割速度上还达不到高速的要求，而且在面对具有条纹和格子图案的布料时，无法做出精准和快速的切割，稍有错误就会造成成品衣服上的拼接图案无法对齐，严重影响成品的美观和质量。

所以，需要研发一种能够针对条纹和格子图案布料等后期需要对齐图案的材料进行高速和精准切割的切割机头。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种全自动对条对格高速单层切割机的组合刀头模组。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种全自动对条对格高速单层切割机的组合刀头模组，其包括刀头安装座，在刀头安装座上装配有升降装置、震动切割装置、圆刀切割装置、冲孔装置、划线装置和CCD视觉识别装置，若干升降装置分别对应驱动所述的震动切割装置、圆刀切割装置的升降；所述圆刀切割装置包括转向驱动器、转向轴和圆刀机头，圆刀机头装配至转向轴的下端部，转向驱动器通过转向轴控制圆刀机头的转向，圆刀机头内置有圆刀电机、刀座和传动组件，圆刀可旋转地装配至刀座上，圆刀电机通过传动组件驱动圆刀在刀座上进行旋转切割；所述震动切割装置的震动切割机头套设有压板，该压板的底面作为与待切割料的接触面被配置为圆弧面，在该圆弧面的中部设置有让震动切割机头的震动切割刀贯穿的过孔。

上述技术方案中，所述震动切割装置为气动震动切割装置或电动震动切割装置。

上述技术方案中，所述转向驱动器通过同步轮组和同步带的组合驱动转向轴的转向，所述同步轮组包括主同步轮和从同步轮，从同步轮套固在转向轴上，同步带缠绕在主同步轮和从同步轮上，转向驱动器与主同步轮传动连接。

上述技术方案中，所述转向轴通过轴承装配至对应的升降装置上。

上述技术方案中，所述升降装置包括装配至刀头安装座上的立板，在立板的上下端分别设置有顶板和底板，在顶板上设置有升降驱动器，在顶板与底板之间设置有传动轴和升降导杆，传动轴与升降驱动器传动连接，升降座安装至传动轴上，由传动轴带动升降座升降，所述的震动切割装置、圆刀切割装置装配至该升降座上。

上述技术方案中，所述划线装置包括装配至刀头安装座上的U型安装座，在U型安装座设置有导杆，导杆上活动套设有活动底座，一调节杆在U型安装座的顶部穿过并与活动底座连接，通过旋转调节杆顶部的旋钮调整活动底座的上下位置，在活动底座上装配有喷墨头和墨筒，墨筒顶部通过管道与墨源连通，墨筒底部与喷墨头连通，喷墨头通过气管与气泵连通，喷墨头底部设置有用作划线的喷墨嘴；在U型安装座顶部固定有一支架，该支架设置有将墨筒夹紧固定的夹子。

上述技术方案中，所述震动切割装置、圆刀切割装置、冲孔装置、划线装置和CCD视觉识别装置从左至右或从右至左按照CCD视觉识别装置、圆刀切割装置、震动切割装置、冲孔装置、划线装置的顺序排列组合。

本实用新型的有益效果是：整体结构简单而可靠性强，通过在刀头安装座上装配有升降装置、震动切割装置、圆刀切割装置、冲孔装置、划线装置和CCD视觉识别装置组合为组合刀头模组，实现多刀连续交替切割，使得布料的切割更加精准和质量得到保证。通过CCD视觉识别装置提供精准的条纹和格子的识别硬件基础。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的圆刀机头的局部示意图。

图3是本实用新型的升降和转向的结构示意图。

图4是本实用新型划线装置的结构示意图。

图中，1、刀头安装座；2、升降装置；3、震动切割装置；4、圆刀切割装置；5、冲孔装置；6、划线装置；7、CCD视觉识别装置；21、升降座；22、立板；23、顶板；24、底板；25、传动轴；26、升降导杆；31、压板；41、转向电机；42、转向轴；43、圆刀机头；44、圆刀；45、开孔；46、端盖；47、从同步轮；48、同步带；49、主同步轮；61、U型安装座；62、活动底座；63、调节杆；64、喷墨头；65、墨筒；66、支架；67、夹子。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-4所示，一种全自动对条对格高速单层切割机的组合刀头模组，其包括刀头安装座1，在刀头安装座1上装配有升降装置2、震动切割装置3、圆刀44切割装置4、冲孔装置5、划线装置6和CCD视觉识别装置7，若干升降装置2分别对应驱动所述的震动切割装置3、圆刀切割装置4的升降。所述震动切割装置3、圆刀切割装置4、冲孔装置5、划线装置6和CCD视觉识别装置7从左至右或从右至左按照CCD视觉识别装置7、圆刀44切割装置4、震动切割装置3、冲孔装置5、划线装置6的顺序排列组合。该排列组合的顺序，对整体的操作来说具有一定的意义，第一刀一般都是直线切割，采用圆刀切割装置4进行快速切割。那么再切割之前是需要先利用CCD视觉识别装置7进行布料上MARK的识别，该CCD视觉识别装置7作为切割机的第二个CCD识别装置，被设置在刀头安装座1上，以对布料更加近距离和更加清晰的识别来提高精准度，还有，该CCD识别装置可以对布料上的条纹和格子纹进行识别以配合调整整个切割位置，具体需要配合软件来实现。识别后进行第一刀，直到切割拐角位置，将圆刀切割装置4替换为震动切割装置3进行对拐角位置的精准切割，当然，切割装置的交换都是预先根据图纸就设定好，并不需要手工操作或再经CCD识别。当有需要进行打样时，会采用划线装置6在布料上进行划标记线。冲孔装置5跟划线装置6一样都是不常用的装置，一般是先冲孔后再进行切割，避免在切割之后再冲孔时布料已经产生位移而导致冲孔偏移。

具体的，所述圆刀切割装置4包括转向驱动器、转向轴42和圆刀机头43，圆刀机头43装配至转向轴42的下端部，转向驱动器通过转向轴42控制圆刀机头43的转向，圆刀机头43内置有圆刀电机、刀座和传动组件，圆刀44可旋转地装配至刀座上，圆刀电机通过传动组件驱动圆刀44在刀座上进行旋转切割。本实施例中，刀座的底部设置有深槽，在深槽中设置有转轴，圆刀44装配在该转轴上，转轴通过传动组件与圆刀电机传动连接，该传动组件一般为齿轮组或同步轮和同步带48的组件。在深槽的槽壁设置有开孔45，该开孔45中设置有端盖46，该端盖46装配至转轴的端部，将圆刀44限位在转轴上，该端盖46通过螺纹固定在该开孔45的内螺纹中，用螺丝刀旋扭端盖46外端部的旋钮槽，即可将端盖46与转轴分开，继而将圆刀44拆除，可以进行更换，开孔45中设置有对端盖46的限位，使得端盖46不容易脱出开孔45。圆刀切割装置4主要是针对直线切割或者弧度较大的切割，在切割的时候可以实现相对于震动切割装置3的高速切割，大大地提高了切割的效率。

其中，所述震动切割装置3为气动震动切割装置3或电动震动切割装置3。具体的，本实施例的震动切割装置3为电动震动切割装置3。震动切割装置3的结构在授权公告号为CN 208930419 U的中国实用新型专利中有详细描述，在此不再赘述。所述震动切割装置3的震动切割机头套设有压板31，该压板31的底面作为与待切割料的接触面被配置为圆弧面，在该圆弧面的中部设置有让震动切割机头的震动切割刀贯穿的过孔。该压板31可以在切割的时候对切割附近的布料进行压制，避免因切割刀来回震动或移动使布料的位置产生偏移，特别是已经进行了切割的位置，布料已经被切割分开，虽然在作业平台上有负压装置对布料的固定，但是增加压板31可以减少意外情况的发生，保证切割质量。该震动切割装置3本实施例中主要是针对切割图案的拐角比较小的地方进行启用，震动切割装置3的切割范围小，可以在切割图案的拐角位置进行精准切割，而保证切割图案的准确。

具体的，所述转向驱动器通过同步轮组和同步带48的组合驱动转向轴42的转向，所述同步轮组包括主同步轮49和从同步轮47，从同步轮47套固在转向轴42上，同步带48缠绕在主同步轮49和从同步轮47上，转向驱动器与主同步轮49传动连接。本实施例中，转向驱动器采用转向电机41。所述转向轴42通过轴承装配至对应的升降装置2上。该轴承安装在升降座21中，固定环固定安装在升降座21中，活动环固定安装在转向轴42上。通过该转向装置的作用，可以调整切割的方向，而不是将整个刀头安装座1进行旋转，降低了所需转向电机41的功率和体积，节省了成本和提高了转向速度。

具体的，所述升降装置2包括装配至刀头安装座1上的立板22，在立板22的上下端分别设置有顶板23和底板24，在顶板23上设置有升降驱动器，在顶板23与底板24之间设置有传动轴25和升降导杆26，传动轴25与升降驱动器传动连接，升降座21安装至传动轴25上，由传动轴25带动升降座21升降，所述的震动切割装置3、圆刀44切割装置4装配至该升降座21上。升降驱动器采用升降电机。

具体的，所述划线装置6包括装配至刀头安装座1上的U型安装座61，在U型安装座61设置有导杆，导杆上活动套设有活动底座62，一调节杆63在U型安装座61的顶部穿过并与活动底座62连接，通过旋转调节杆63顶部的旋钮调整活动底座62的上下位置，在活动底座62上装配有喷墨头64和墨筒65，墨筒65顶部通过管道与墨源连通，墨筒65底部与喷墨头64连通，喷墨头64通过气管与气泵连通，喷墨头64底部设置有用作划线的喷墨嘴；在U型安装座61顶部固定有一支架66，该支架66设置有将墨筒65夹紧固定的夹子67。划线装置6一般在打样时需要划出缝纫线时使用，气泵工作将气压输出至喷墨头64，喷墨头64受到气压会将墨水由喷墨嘴喷出，配合高速移动，实现划线功能。当然该墨水也可以用胶水等代替实现不同的功能。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (8)

1.一种全自动对条对格高速单层切割机的组合刀头模组，其特征在于：包括刀头安装座，在刀头安装座上装配有升降装置、震动切割装置、圆刀切割装置、冲孔装置、划线装置和CCD视觉识别装置，若干升降装置分别对应驱动所述的震动切割装置、圆刀切割装置的升降；所述圆刀切割装置包括转向驱动器、转向轴和圆刀机头，圆刀机头装配至转向轴的下端部，转向驱动器通过转向轴控制圆刀机头的转向，圆刀机头内置有圆刀电机、刀座和传动组件，圆刀可旋转地装配至刀座上，圆刀电机通过传动组件驱动圆刀在刀座上进行旋转切割。

2.根据权利要求1所述的一种全自动对条对格高速单层切割机的组合刀头模组，其特征在于：所述震动切割装置的震动切割机头套设有压板，该压板的底面作为与待切割料的接触面被配置为圆弧面，在该圆弧面的中部设置有让震动切割机头的震动切割刀贯穿的过孔。

3.根据权利要求1所述的一种全自动对条对格高速单层切割机的组合刀头模组，其特征在于：所述震动切割装置为气动震动切割装置或电动震动切割装置。

4.根据权利要求1所述的一种全自动对条对格高速单层切割机的组合刀头模组，其特征在于：所述转向驱动器通过同步轮组和同步带的组合驱动转向轴的转向，所述同步轮组包括主同步轮和从同步轮，从同步轮套固在转向轴上，同步带缠绕在主同步轮和从同步轮上，转向驱动器与主同步轮传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动对条对格高速单层切割机的组合刀头模组，其特征在于：所述转向轴通过轴承装配至对应的升降装置上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动对条对格高速单层切割机的组合刀头模组，其特征在于：所述升降装置包括装配至刀头安装座上的立板，在立板的上下端分别设置有顶板和底板，在顶板上设置有升降驱动器，在顶板与底板之间设置有传动轴和升降导杆，传动轴与升降驱动器传动连接，升降座安装至传动轴上，由传动轴带动升降座升降，所述的震动切割装置、圆刀切割装置装配至该升降座上。

7.根据权利要求1所述的一种全自动对条对格高速单层切割机的组合刀头模组，其特征在于：所述划线装置包括装配至刀头安装座上的U型安装座，在U型安装座设置有导杆，导杆上活动套设有活动底座，一调节杆在U型安装座的顶部穿过并与活动底座连接，通过旋转调节杆顶部的旋钮调整活动底座的上下位置，在活动底座上装配有喷墨头和墨筒，墨筒顶部通过管道与墨源连通，墨筒底部与喷墨头连通，喷墨头通过气管与气泵连通，喷墨头底部设置有用作划线的喷墨嘴；在U型安装座顶部固定有一支架，该支架设置有将墨筒夹紧固定的夹子。

8.根据权利要求1所述的一种全自动对条对格高速单层切割机的组合刀头模组，其特征在于：所述震动切割装置、圆刀切割装置、冲孔装置、划线装置和CCD视觉识别装置从左至右或从右至左按照CCD视觉识别装置、圆刀切割装置、震动切割装置、冲孔装置、划线装置的顺序排列组合。

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